CN219728567U - 一种便于收纳的多旋翼飞行器平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于收纳的多旋翼飞行器平台，包括箱体，所述箱体内底部固定有镜像的垫块，所述垫块上方放置有升降块，所述箱体内部两侧开设有镜像的第一滑槽，所述垫块两侧固定有与镜像的第一滑槽滑动连接的第一滑块，所述升降块上方设有放置台，以及用于倾斜放置台的角度调节组件，所述放置台内部和顶部设有用于限位飞行器的夹持组件，本实用新型的平台可以升降，并与现有技术一样可以倾斜角度，但是本平台设有夹持组件，在飞行器放置在放置台上时，可以对飞行器进行夹持限位，防止平台移动或放置台倾斜角度过程中飞行器滑落，跌落导致损坏。

Description

一种便于收纳的多旋翼飞行器平台

技术领域

本实用新型涉及飞行器起落平台领域，特别是涉及一种便于收纳的多旋翼飞行器平台。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在无人机起飞以及降落时，需要用到起落平台来对无人机进行停放。

经过检索，实用新型公开号为：CN217624162U的一种具有多功能模块的无人机飞行器平台，包括底座和丝杆，所述底座的底部四周设置有滚轮，所述支架的顶部设置有收纳箱；所述丝杆设置在第一凹槽中，所述收纳箱的侧壁下方两端设置有活动杆。该具有多功能模块的无人机飞行器平台通过角度调整组件、平台升降组件和收纳封盖组件所组成的多功能模块，使得在无人机降落时，能够降低起落平台所产生的震动，提高无人机的稳定性，在降落后可通过将起落平台以及无人机移动至收纳箱的内部，并通过两组盖板相互靠近对收纳箱进行封盖，以便能够对无人机进行收纳防护，并且还可在斜坡处使用时调整起落平台的角度，使得起落平台能够保持水平，从而方便无人机进行降落。

该飞行器平台的起落平台没有设置可以对飞行器进行夹持限位的构件，在平台移动的过程中或者平台倾斜角度的过程中，飞行器容易滑落导致损坏。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种便于收纳的多旋翼飞行器平台，以解决背景技术中提出的平台在移动或倾斜角度时飞行器容易滑落导致损坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便于收纳的多旋翼飞行器平台，包括箱体，所述箱体内底部固定有镜像的垫块，所述垫块上方放置有升降块，所述箱体内部两侧开设有镜像的第一滑槽，所述垫块两侧固定有与镜像的第一滑槽滑动连接的第一滑块，所述升降块上方设有放置台，以及用于倾斜放置台的角度调节组件，所述放置台内部和顶部设有用于限位飞行器的夹持组件。

优选的，所述箱体内底部固定有位于镜像所述的垫块之间的液压缸，所述液压缸传动连接有液压杆，所述液压杆另一端与升降块底部固定连接；通过液压缸传动使升降块升降，以带动上方夹持的飞行器升出平台上方或进入平台内部。

优选的，角度调节组件包括伸缩机、铰接座、转动轴承、固定座和连接杆；所述伸缩机嵌在升降块顶部一侧，并传动连接有伸缩杆；所述铰接座滑动连接在放置台底部并位于伸缩机正上方，且与伸缩杆端部铰接；所述转动轴承设有两个并镜像嵌在放置台远离伸缩机一边的两侧；所述固定座设有两个并镜像固定在升降块顶部，且分别位于镜像的转动轴承正下方；所述连接杆为U型并设有两个，两个所述的连接杆分别通过一端与镜像的转动轴承转动连接，通过另一端与镜像的固定座固定连接。

优选的，所述夹持组件包括第二滑槽、装置仓、第一轴承座、第二轴承座、第一电机、第二电机、滚珠丝杆、丝杆套、第二滑块和夹持块；所述第二滑槽开设在放置台的顶部；所述装置仓开设在放置台的内部并与第二滑槽贯通；所述第一轴承座设有两个并镜像固定在装置仓一侧的底部；所述第二轴承座设有两个并镜像固定在装置仓另一侧底部；所述第一电机固定在装置仓底部并位于第一轴承座靠近第二轴承座一侧；所述第二电机固定在装置仓底部并位于第二轴承座靠近第一轴承座一侧；所述滚珠丝杆设有两个并分别通过一端与第一电机和第二电机传动连接，分别通过另一端与镜像的第一轴承座和镜像第二轴承座转动连接；所述丝杆套设有两个并分别与两个所述的滚珠丝杆连接；所述第二滑块设有两个，均与第二滑槽滑动连接，并分别与两个所述的丝杆套固定连接；所述夹持块设有两个并分别与两个所述的第二滑块顶部固定连接。

优选的，两个所述的夹持块相对一侧均固定有镜像的硅胶板，镜像所述的硅胶板均为弧形，且弧形面相对。

优选的，所述箱体顶部铰接有镜像的箱盖，镜像所述的箱盖内侧固定有防撞垫，所述箱体两侧均固定有支撑杆。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：本实用新型的平台可以升降，并与现有技术一样可以倾斜角度，但是本平台设有夹持组件，在飞行器放置在放置台上时，可以对飞行器进行夹持限位，防止平台移动或放置台倾斜角度过程中飞行器滑落，跌落导致损坏。

附图说明

图1为本实用新型整体剖视图；

图2为本实用新型角度调整组件示意图；

图3为本实用新型放置台构造图；

图4为本实用新型硅胶板示意图；

其中：1、箱体；2、垫块；3、升降块；4、第一滑槽；5、第一滑块；6、液压缸；7、液压杆；8、角度调节组件；9、伸缩机；10、铰接座；11、转动轴承；12、固定座；13、连接杆；14、放置台；15、夹持组件；16、第二滑槽；17、装置仓；18、第一轴承座；19、第二轴承座；20、第一电机；21、第二电机；22、滚珠丝杆；23、丝杆套；24、第二滑块；25、夹持块；26、硅胶板；27、箱盖；28、防撞垫；29、支撑杆。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1-4所示，本实用新型提供一种便于收纳的多旋翼飞行器平台，包括箱体1，所述箱体1内底部固定有镜像的垫块2，所述垫块2上方放置有升降块3，所述箱体1内部两侧开设有镜像的第一滑槽4，所述垫块2两侧固定有与镜像的第一滑槽4滑动连接的第一滑块5，所述升降块3上方设有放置台14，以及用于倾斜放置台14的角度调节组件8，所述放置台14内部和顶部设有用于限位飞行器的夹持组件15。

本实施例中，具体的，所述箱体1内底部固定有位于镜像所述的垫块2之间的液压缸6，所述液压缸6传动连接有液压杆7，所述液压杆7另一端与升降块3底部固定连接。

本实施例中，具体的，角度调节组件8包括伸缩机9、铰接座10、转动轴承11、固定座12和连接杆13；所述伸缩机9嵌在升降块3顶部一侧，并传动连接有伸缩杆；所述铰接座10滑动连接在放置台14底部并位于伸缩机9正上方，且与伸缩杆端部铰接；所述转动轴承11设有两个并镜像嵌在放置台14远离伸缩机9一边的两侧；所述固定座12设有两个并镜像固定在升降块3顶部，且分别位于镜像的转动轴承11正下方；所述连接杆13为U型并设有两个，两个所述的连接杆13分别通过一端与镜像的转动轴承11转动连接，通过另一端与镜像的固定座12固定连接。

本实施例中，具体的，所述夹持组件15包括第二滑槽16、装置仓17、第一轴承座18、第二轴承座19、第一电机20、第二电机21、滚珠丝杆22、丝杆套23、第二滑块24和夹持块25；所述第二滑槽16开设在放置台14的顶部；所述装置仓17开设在放置台14的内部并与第二滑槽16贯通；所述第一轴承座18设有两个并镜像固定在装置仓17一侧的底部；所述第二轴承座19设有两个并镜像固定在装置仓17另一侧底部；所述第一电机20固定在装置仓17底部并位于第一轴承座18靠近第二轴承座19一侧；所述第二电机21固定在装置仓17底部并位于第二轴承座19靠近第一轴承座18一侧；所述滚珠丝杆22设有两个并分别通过一端与第一电机20和第二电机21传动连接，分别通过另一端与镜像的第一轴承座18和镜像第二轴承座19转动连接；所述丝杆套23设有两个并分别与两个所述的滚珠丝杆22连接；所述第二滑块24设有两个，均与第二滑槽16滑动连接，并分别与两个所述的丝杆套23固定连接；所述夹持块25设有两个并分别与两个所述的第二滑块24顶部固定连接。

本实施例中，具体的，两个所述的夹持块25相对一侧均固定有镜像的硅胶板26，镜像所述的硅胶板26均为弧形，且弧形面相对。

本实施例中，具体的，所述箱体1顶部铰接有镜像的箱盖27，镜像所述的箱盖27内侧固定有防撞垫28，所述箱体1两侧均固定有支撑杆29。

工作原理：当需要收回飞行器时，打开镜像的箱盖27并在支撑杆29的支撑下呈180度，使飞行器落在箱盖27的防撞垫28上，起到缓冲，再张开夹持组件15，具体为控制第一电机20和第二电机21分别传动两个滚珠丝杆22，并带动两个丝杆套23反向位移，同时两个第二滑块24和两个夹持块25也反向位移，即可张开，再将飞行器放置在放置台14上，再操控第一电机20和第二电机21同理将两个夹持块25夹持住飞行器，在夹持时，硅胶板26为弧形且具有弹性，可以对飞行器本体进行夹持保护；需要起飞飞行器时，打开箱盖27同样张开呈180度的角度，通过液压缸6传动液压杆7，时升降块3在第一滑槽4和第一滑块5的限位下，升至箱体1开口处，通过角度调节组件8可以倾斜飞行，具体为控制伸缩机9传动伸缩杆，同时将放置台14的一侧升起，升起时伸缩杆端部与铰接座10转动，铰接座10与放置台14底部滑动，可以避免卡死，升起后，同理通过夹持组件15，只控制第一电机20，使较高一侧的夹持块25松开，飞行器即可飞行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于收纳的多旋翼飞行器平台，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内底部固定有镜像的垫块(2)，所述垫块(2)上方放置有升降块(3)，所述箱体(1)内部两侧开设有镜像的第一滑槽(4)，所述垫块(2)两侧固定有与镜像的第一滑槽(4)滑动连接的第一滑块(5)，所述升降块(3)上方设有放置台(14)，以及用于倾斜放置台(14)的角度调节组件(8)，所述放置台(14)内部和顶部设有用于限位飞行器的夹持组件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种便于收纳的多旋翼飞行器平台，其特征在于：所述箱体(1)内底部固定有位于镜像所述的垫块(2)之间的液压缸(6)，所述液压缸(6)传动连接有液压杆(7)，所述液压杆(7)另一端与升降块(3)底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于收纳的多旋翼飞行器平台，其特征在于：角度调节组件(8)包括伸缩机(9)、铰接座(10)、转动轴承(11)、固定座(12)和连接杆(13)；所述伸缩机(9)嵌在升降块(3)顶部一侧，并传动连接有伸缩杆；所述铰接座(10)滑动连接在放置台(14)底部并位于伸缩机(9)正上方，且与伸缩杆端部铰接；所述转动轴承(11)设有两个并镜像嵌在放置台(14)远离伸缩机(9)一边的两侧；所述固定座(12)设有两个并镜像固定在升降块(3)顶部，且分别位于镜像的转动轴承(11)正下方；所述连接杆(13)为U型并设有两个，两个所述的连接杆(13)分别通过一端与镜像的转动轴承(11)转动连接，通过另一端与镜像的固定座(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于收纳的多旋翼飞行器平台，其特征在于：所述夹持组件(15)包括第二滑槽(16)、装置仓(17)、第一轴承座(18)、第二轴承座(19)、第一电机(20)、第二电机(21)、滚珠丝杆(22)、丝杆套(23)、第二滑块(24)和夹持块(25)；所述第二滑槽(16)开设在放置台(14)的顶部；所述装置仓(17)开设在放置台(14)的内部并与第二滑槽(16)贯通；所述第一轴承座(18)设有两个并镜像固定在装置仓(17)一侧的底部；所述第二轴承座(19)设有两个并镜像固定在装置仓(17)另一侧底部；所述第一电机(20)固定在装置仓(17)底部并位于第一轴承座(18)靠近第二轴承座(19)一侧；所述第二电机(21)固定在装置仓(17)底部并位于第二轴承座(19)靠近第一轴承座(18)一侧；所述滚珠丝杆(22)设有两个并分别通过一端与第一电机(20)和第二电机(21)传动连接，分别通过另一端与镜像的第一轴承座(18)和镜像第二轴承座(19)转动连接；所述丝杆套(23)设有两个并分别与两个所述的滚珠丝杆(22)连接；所述第二滑块(24)设有两个，均与第二滑槽(16)滑动连接，并分别与两个所述的丝杆套(23)固定连接；所述夹持块(25)设有两个并分别与两个所述的第二滑块(24)顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于收纳的多旋翼飞行器平台，其特征在于：两个所述的夹持块(25)相对一侧均固定有镜像的硅胶板(26)，镜像所述的硅胶板(26)均为弧形，且弧形面相对。

6.根据权利要求1所述的一种便于收纳的多旋翼飞行器平台，其特征在于：所述箱体(1)顶部铰接有镜像的箱盖(27)，镜像所述的箱盖(27)内侧固定有防撞垫(28)，所述箱体(1)两侧均固定有支撑杆(29)。