CN211055050U - 一种车顶式无人机机舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车顶式无人机机舱，包括承托无人机的底板；车顶式无人机机舱还包括两组夹持组件、驱动两组夹持组件夹合或松开的第一驱动组件、防护底板上无人机的防护门，以及设置在底板上用于驱动防护门开合的第二驱动组件；使用时，将底板固定在车辆顶部，无人机准备降落时，防护门在第二驱动组件的带动下打开，以便无人机停靠在底板上；进而两组夹持组件在第一驱动组件的驱动下夹住无人机脚架，从而将无人机固定在底板上；进而防护门在第二驱动组件的带动下靠近无人机并对其进行防护，避免无人机与外界物品直接碰触。此外，机舱的整体高度比较小，重量轻，可以应用在SUV车上，提高了机舱的适用性。

Description

一种车顶式无人机机舱

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种车顶式无人机机舱。

背景技术

无人机机舱可以为无人机提供停靠场所，目前常见的无人机机舱体积较大，因此多是固定式的或是需要放置在皮卡车厢内以随其移动，难以在SUV车上应用，适用性差。因此，仍需对无人机机舱的结构做进一步改进，以解决上述不足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种一种车顶式无人机机舱。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种车顶式无人机机舱，包括承托无人机的底板；其中，所述车顶式无人机机舱还包括分布在所述底板两侧并配合夹持无人机脚架的两组夹持组件、设置在所述底板上用于驱动两组所述夹持组件夹合或松开的第一驱动组件、所述夹持组件夹合时防护所述底板上无人机的防护门，以及设置在所述底板上用于驱动所述防护门开合的第二驱动组件。

优选的，所述防护门包括配合防护无人机的左滑门和右滑门；所述第二驱动组件设置有两组；两组所述第二驱动组件，其一用于驱动所述左滑门开合，另一用于驱动所述右滑门开合。

优选的，所述左滑门和所述右滑门均与所述底板滑动连接；所述第二驱动组件包括与所述底板固定的第一电机、套设固定在所述第一电机电机轴上的第一主动齿轮，以及与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿条；

分别与两组所述第二驱动组件对应的两组所述第一从动齿条，其一与所述左滑门内顶壁固定，另一与所述右滑门内顶壁固定；所述左滑门长度方向、所述右滑门长度方向均与所述第一从动齿条的长度方向相同。

优选的，所述防护门包括与所述底板固定的固定门，以及由所述第二驱动组件驱动的活动门。

优选的，所述活动门与所述底板滑动连接；所述第二驱动组件包括与所述底板固定的第二电机、套设固定在所述第二电机电机轴上的第二主动齿轮，以及与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿条；所述第二从动齿条固定在所述活动门内顶壁上。

优选的，一组所述第一驱动组件以及两组所述夹持组件构成一组单元；所述底板上设置有两组所述单元；两组所述单元中，一组所述单元的夹持方向与另一组所述单元的夹持方向垂直。

优选的，所述车顶式无人机机舱还包括与所述底板固定的电池，以及与所述电池电连接的充电头；所述充电头用于导通无人机脚架上充电触点与所述电池；所述充电头与任一所述夹持组件的夹持端固定。

优选的，带有所述充电头的所述夹持组件夹持端还固设有限制无人机脚架向上窜动的限位挡板。

优选的，所述第一驱动组件包括分布在所述底板两侧的两组子驱动组件；两组所述子驱动组件的排列方向与两组所述夹持组件的夹合方向垂直；

所述子驱动组件包括与所述底板固定的第三电机；所述第三电机为双轴电机；所述子驱动组件还包括与所述第三电机一活动端固定的第一丝杆、与所述第三电机另一活动端固定的第二丝杆、与所述第一丝杆适配的第一丝杆螺母、与所述第二丝杆适配的第二丝杆螺母、与所述第一丝杆适配的第一丝杆支撑座，以及与所述第二丝杆适配的第二丝杆支撑座；所述第一丝杆与所述第二丝杆，两者的旋向相反；所述第一丝杆支撑座以及所述第二丝杆支撑座均与所述底板固定；

所述夹持组件包括用于夹持无人机脚架的活动夹持杆；所述第一丝杆螺母、所述第二丝杆螺母分别与两组所述活动夹持杆固定。

优选的，所述底板还固设有分别与车辆行李架两横杆对应的两组卡环；所述卡环和横杆通过螺栓锁紧；所述卡环设置有与所述螺栓对应的螺纹孔。

本实用新型的有益效果在于：使用时，将底板固定在车辆顶部，无人机准备降落时，防护门在第二驱动组件的带动下打开，以便无人机停靠在底板上；进而两组夹持组件在第一驱动组件的驱动下夹住无人机脚架，从而将无人机固定在底板上；进而防护门在第二驱动组件的带动下靠近无人机并对其进行防护，避免无人机与外界物品直接碰触。此外，机舱的整体高度比较小，重量轻，可以应用在SUV车上，提高了机舱的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种车顶式无人机机舱的使用示意图；

图2是图1中A1处放大图；

图3是本实用新型较佳实施例的一种车顶式无人机机舱的结构示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的一种车顶式无人机机舱的结构示意图；

图5是本实用新型较佳实施例的一种车顶式无人机机舱的结构示意图；

图6是本实用新型较佳实施例的一种车顶式无人机机舱的结构示意图；

图7是本实用新型较佳实施例的一种车顶式无人机机舱的使用示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种车顶式无人机机舱如图1至图7所示，包括承托无人机2的底板10；车顶式无人机机舱还包括分布在底板10两侧并配合夹持无人机脚架的两组夹持组件11、设置在底板10上用于驱动两组夹持组件11夹合或松开的第一驱动组件、夹持组件11夹合时防护底板10上无人机2的防护门13，以及设置在底板10上用于驱动防护门13开合的第二驱动组件14，使用时，将底板固定在车辆顶部，无人机准备降落时，防护门在第二驱动组件的带动下打开，以便无人机停靠在底板上；进而两组夹持组件在第一驱动组件的驱动下夹住无人机脚架，从而将无人机固定在底板上；进而防护门在第二驱动组件的带动下靠近无人机并对其进行防护，避免无人机与外界物品直接碰触。此外，机舱的整体高度比较小，重量轻，可以应用在SUV车上，提高了机舱的适用性。

如图1至图6所示，防护门13包括配合防护无人机2的左滑门15和右滑门16；第二驱动组件14设置有两组；两组第二驱动组件14，其一用于驱动左滑门15开合，另一用于驱动右滑门16开合，左滑门15和右滑门16在两组第二驱动组件14的带动下向外打开，以便无人机2停靠在底板10上；进而左滑门15和右滑门16在两组第二驱动组件14的带动下靠近并合拢，对无人机2进行防护，实现了良好的防撞和防尘效果。

进一步的，如图1和图4所示，左滑门15和右滑门16均与底板10滑动连接；第二驱动组件14包括与底板10固定的第一电机17、套设固定在第一电机17电机轴上的第一主动齿轮18，以及与第一主动齿轮18啮合的第一从动齿条19；

分别与两组第二驱动组件14对应的两组第一从动齿条19，其一与左滑门15内顶壁固定，另一与右滑门16内顶壁固定；左滑门15长度方向、右滑门16长度方向均与第一从动齿条19的长度方向相同，使用时，第一电机17带动第一主动齿轮18转动，进而带动第一从动齿条19滑动，从而实现左滑门15和右滑门16的开合，整体驱动结构安装便捷，且传动平稳。

如图7所示，防护门13包括与底板10固定的固定门110，以及由第二驱动组件14驱动的活动门111，使用时，活动门111在第二驱动组件14的带动下向外打开，以便无人机2停靠在底板10上；进而活动门111在第二驱动组件14的带动下靠近固定门110直至最终合拢，对无人机2进行防护，实现了良好的防撞和防尘效果。

进一步的，如图7所示，活动门111与底板10滑动连接；第二驱动组件14包括与底板10固定的第二电机(图中未示出)、套设固定在第二电机电机轴上的第二主动齿轮(图中未示出)，以及与第二主动齿轮啮合的第二从动齿条(图中未示出)；第二从动齿条固定在活动门111内顶壁上，使用时，第二电机带动第二主动齿轮转动，进而带动第二从动齿条滑动，从而实现固定门110和活动门111的开合，整体驱动结构安装便捷，且传动平稳。需要说明的是，第二电机、第二主动齿轮、第二从动齿条、活动门111的安装方式与第一电机17、第一主动齿轮18、第一从动齿条19、右滑门16的安装方式是相同的，因此不再重复附图。

如图2和图3所示，一组第一驱动组件以及两组夹持组件11构成一组单元；底板10上设置有两组单元；两组单元中，一组单元的夹持方向与另一组单元的夹持方向垂直，从而无人机脚架前后左右四个方向都有夹持力，对无人机2的固定更为稳固。

进一步的，如图3和图5所示，车顶式无人机机舱还包括与底板10固定的电池(图中未示出)，以及与电池电连接的充电头116；充电头116用于导通无人机脚架上充电触点20与电池；充电头116与任一夹持组件11的夹持端固定，使用时，前后方向的两组夹持组件11向中间移动，将无人机2推到底板10的中间位置；进而左右方向的两组夹持组件11向中间移动，直至夹紧无人机脚架，同时充电头116与无人机脚架上的充电触点20接触，从而实现对无人机2的自动充电。

进一步的，如图5所示，带有充电头116的夹持组件11夹持端还固设有限制无人机脚架向上窜动的限位挡板117，车辆3行驶时，降低无人机2的振动幅度，同时也能防止充电头116脱离充电触点20，确保有更好的导电效果。

如图2和图3所示，第一驱动组件包括分布在底板10两侧的两组子驱动组件118；两组子驱动组件118的排列方向与两组夹持组件11的夹合方向垂直；

子驱动组件118包括与底板10固定的第三电机119；第三电机119为双轴电机；子驱动组件118还包括与第三电机119一活动端固定的第一丝杆120、与第三电机119另一活动端固定的第二丝杆121、与第一丝杆120适配的第一丝杆螺母122、与第二丝杆121适配的第二丝杆螺母123、与第一丝杆120适配的第一丝杆支撑座124，以及与第二丝杆121适配的第二丝杆支撑座125；第一丝杆120与第二丝杆121，两者的旋向相反；第一丝杆支撑座124以及第二丝杆支撑座125均与底板10固定；

夹持组件11包括用于夹持无人机脚架的活动夹持杆；第一丝杆螺母122、第二丝杆螺母123分别与两组活动夹持杆固定，使用时，第三电机119带动第一丝杆120和第二丝杆121转动，由于第一丝杆120和第二丝杆121的旋向相反，因此第一丝杆螺母122和第二丝杆螺母123可以同步远离或靠近底板10中心，即两组活动夹持杆可以同步远离或靠近底板10中心，实现对无人机脚架的夹持或松开，整体驱动结构安装便捷，且传动平稳。

如图6所示，底板10还固设有分别与车辆行李架(图中未示出)两横杆对应的两组卡环126；卡环126和横杆通过螺栓锁紧；卡环126设置有与螺栓对应的螺纹孔，方便将整个机舱安装在车辆行李架上。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种车顶式无人机机舱，包括承托无人机的底板；其特征在于，所述车顶式无人机机舱还包括分布在所述底板两侧并配合夹持无人机脚架的两组夹持组件、设置在所述底板上用于驱动两组所述夹持组件夹合或松开的第一驱动组件、所述夹持组件夹合时防护所述底板上无人机的防护门，以及设置在所述底板上用于驱动所述防护门开合的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的车顶式无人机机舱，其特征在于，所述防护门包括配合防护无人机的左滑门和右滑门；所述第二驱动组件设置有两组；两组所述第二驱动组件，其一用于驱动所述左滑门开合，另一用于驱动所述右滑门开合。

3.根据权利要求2所述的车顶式无人机机舱，其特征在于，所述左滑门和所述右滑门均与所述底板滑动连接；所述第二驱动组件包括与所述底板固定的第一电机、套设固定在所述第一电机电机轴上的第一主动齿轮，以及与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿条；

分别与两组所述第二驱动组件对应的两组所述第一从动齿条，其一与所述左滑门内顶壁固定，另一与所述右滑门内顶壁固定；所述左滑门长度方向、所述右滑门长度方向均与所述第一从动齿条的长度方向相同。

4.根据权利要求1所述的车顶式无人机机舱，其特征在于，所述防护门包括与所述底板固定的固定门，以及由所述第二驱动组件驱动的活动门。

5.根据权利要求4所述的车顶式无人机机舱，其特征在于，所述活动门与所述底板滑动连接；所述第二驱动组件包括与所述底板固定的第二电机、套设固定在所述第二电机电机轴上的第二主动齿轮，以及与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿条；所述第二从动齿条固定在所述活动门内顶壁上。

6.根据权利要求1所述的车顶式无人机机舱，其特征在于，一组所述第一驱动组件以及两组所述夹持组件构成一组单元；所述底板上设置有两组所述单元；两组所述单元中，一组所述单元的夹持方向与另一组所述单元的夹持方向垂直。

7.根据权利要求6所述的车顶式无人机机舱，其特征在于，所述车顶式无人机机舱还包括与所述底板固定的电池，以及与所述电池电连接的充电头；所述充电头用于导通无人机脚架上充电触点与所述电池；所述充电头与任一所述夹持组件的夹持端固定。

8.根据权利要求7所述的车顶式无人机机舱，其特征在于，带有所述充电头的所述夹持组件夹持端还固设有限制无人机脚架向上窜动的限位挡板。

9.根据权利要求1所述的车顶式无人机机舱，其特征在于，所述第一驱动组件包括分布在所述底板两侧的两组子驱动组件；两组所述子驱动组件的排列方向与两组所述夹持组件的夹合方向垂直；

所述子驱动组件包括与所述底板固定的第三电机；所述第三电机为双轴电机；所述子驱动组件还包括与所述第三电机一活动端固定的第一丝杆、与所述第三电机另一活动端固定的第二丝杆、与所述第一丝杆适配的第一丝杆螺母、与所述第二丝杆适配的第二丝杆螺母、与所述第一丝杆适配的第一丝杆支撑座，以及与所述第二丝杆适配的第二丝杆支撑座；所述第一丝杆与所述第二丝杆，两者的旋向相反；所述第一丝杆支撑座以及所述第二丝杆支撑座均与所述底板固定；

所述夹持组件包括用于夹持无人机脚架的活动夹持杆；所述第一丝杆螺母、所述第二丝杆螺母分别与两组所述活动夹持杆固定。

10.根据权利要求1所述的车顶式无人机机舱，其特征在于，所述底板还固设有分别与车辆行李架两横杆对应的两组卡环；所述卡环和横杆通过螺栓锁紧；所述卡环设置有与所述螺栓对应的螺纹孔。

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