CN212447266U - 一种可搭载无人机的消防指挥车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可搭载无人机的消防指挥车，包括底盘和无人机本体，底盘顶部外壁的两侧分别通过螺栓安装有驾驶室和车厢，无人机本体的底部外壁上通过螺栓安装有降落架，车厢的顶部外壁上焊接有支撑架，且支撑架的顶部外壁上通过螺栓安装有停机板，停机板的底部外壁上分别安装有限位开关和固定机构，且无人机本体通过降落架固定在固定机构的内部，车厢的顶部外壁上活动连接有两个机舱罩，固定机构包括固定架，固定架的一侧外壁上通过转轴转动连接有两个套环。本实用新型的停机板能够为大型无人机提供一个较大的平台，使得大型无人机能够正常起落，大型无人机能够携带更多更重的装备，更加能够灵活应对消防救援工作中复杂的事态。

Description

一种可搭载无人机的消防指挥车

技术领域

本实用新型涉及消防车技术领域，尤其涉及一种可搭载无人机的消防指挥车。

背景技术

消防指挥车是指装备有报警装置、扩音器材和通信联络设备，用于消防指挥的“消防车”，一般多由轿车、轻型越野车或小型客车改装，使用这种车可以方便消防指挥，及时进行消防工作，避免事故的进一步扩展，是消防必备的车辆，目前随着科技的发展无人机越来越多地被用于消防救援工作中。

现有的消防指挥车一般没有搭载无人机的装置，若需要在消防救援工作中使用无人机，只能够人工携带小型便携式无人机，这种无人机只能够搭载少量较轻的装备，在消防救援工作中能够起到的作用十分有限。因此，亟需设计一种可搭载无人机的消防指挥车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可搭载无人机的消防指挥车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可搭载无人机的消防指挥车，包括底盘和无人机本体，所述底盘顶部外壁的两侧分别通过螺栓安装有驾驶室和车厢，所述无人机本体的底部外壁上通过螺栓安装有降落架，所述车厢的顶部外壁上焊接有支撑架，且支撑架的顶部外壁上通过螺栓安装有停机板，所述停机板的底部外壁上分别安装有限位开关和固定机构，且无人机本体通过降落架固定在固定机构的内部，所述车厢的顶部外壁上活动连接有两个机舱罩。

进一步的，所述固定机构包括固定架，所述固定架的一侧外壁上通过转轴转动连接有两个套环，且套环的顶部外壁上和底部外壁上分别焊接有卡爪和连接杆，所述降落架卡接在两个卡爪的内部。

进一步的，所述连接杆的底端通过转轴转动连接有安装板，且两个安装板相对的一侧外壁之间通过螺钉安装有电动伸缩杆。

进一步的，所述机舱罩的一侧内壁靠近底部处焊接有凸缘，且凸缘的底部外壁上通过开有导向槽，所述凸缘的顶部外壁上焊接有齿条，所述车厢顶部外壁的两侧均焊接有导向块，且导向块滑动连接在导向槽的内部。

进一步的，所述车厢顶部外壁的两侧均焊接有固定板，且固定板的顶部外壁上通过螺栓连接有安装架，所述安装架的顶部外壁上通过螺栓安装有电动机，且电动机的输出端键连接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合。

进一步的，所述安装架的一侧内壁上开有卡槽，所述停机板的一侧外壁上焊接有卡块，且卡块卡接在卡槽的内部。

进一步的，所述车厢顶部外壁的一侧通过螺栓安装有控制器，且控制器通导线分别与驾驶室、电动伸缩杆和限位开关呈电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的停机板，停机板能够为大型无人机提供一个较大的平台，使得大型无人机能够正常起落，大型无人机能够携带更多更重的装备，更加能够灵活应对消防救援工作中复杂的事态。

2.通过设置的固定机构，在大型无人机降落在停机板上时，固定机构能够对无人机进行固定，防止在车辆开动时无人机移动造成损坏。

3.通过设置的机舱罩，在不使用无人机时机舱罩处于关闭状态，能够对无人机进行保护，防止无人机日晒雨淋，造成过早老化，或意外受到外部损伤，有效地延长了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可搭载无人机的消防指挥车的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可搭载无人机的固定机构消防指挥车的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可搭载无人机的安装架和电动机消防指挥车的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种可搭载无人机的消防指挥车的机舱罩结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种可搭载无人机的消防指挥车的结构流程示意图。

图中：1底盘、2驾驶室、3车厢、4支撑架、5停机板、6固定机构、7限位开关、8无人机本体、9降落架、10机舱罩、11控制器、12固定架、13套环、14卡爪、15连接杆、16安装板、17电动伸缩杆、18凸缘、19导向槽、20导向块、21齿条、22固定板、23安装架、24卡槽、25卡块、26齿轮、27电动机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-5，一种可搭载无人机的消防指挥车，包括底盘1和无人机本体8，底盘1的型号优选为BJ1073VEADA-C2，底盘1顶部外壁的两侧分别通过螺栓安装有驾驶室2和车厢3，无人机本体8的底部外壁上通过螺栓安装有降落架9，便于无人机本体1起降，车厢3的顶部外壁上焊接有支撑架4，且支撑架4的顶部外壁上通过螺栓安装有停机板5，无人机本体8停靠的位置，停机板5的底部外壁上分别安装有限位开关7和固定机构6，限位开关7的型号为D4MC-1020，用于控制电动伸缩杆17运动，且无人机本体8通过降落架9固定在固定机构6的内部，车厢3的顶部外壁上活动连接有两个机舱罩10，能够对无人机本体8进行保护。

进一步的，固定机构6包括固定架12，固定架12的一侧外壁上通过转轴转动连接有两个套环13，且套环13的顶部外壁上和底部外壁上分别焊接有卡爪14和连接杆15，降落架9卡接在两个卡爪14的内部，用于固定降落架9。

进一步的，连接杆15的底端通过转轴转动连接有安装板16，安装板16能够沿连接杆15转动，使得安装板16一直位于竖直状态，且两个安装板16相对的一侧外壁之间通过螺钉安装有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的型号优选为ANT-35AL-B，用于控制卡住14的开启和关闭。

进一步的，机舱罩10的一侧内壁靠近底部处焊接有凸缘18，且凸缘18的底部外壁上通过开有导向槽19，凸缘18的顶部外壁上焊接有齿条21，车厢3顶部外壁的两侧均焊接有导向块20，且导向块20滑动连接在导向槽19的内部使得机舱罩10能够沿导向块20运动。

进一步的，车厢3顶部外壁的两侧均焊接有固定板22，且固定板22的顶部外壁上通过螺栓连接有安装架23，用于固定电动机27，安装架23的顶部外壁上通过螺栓安装有电动机27，电动机27的型号优选为57HM2A76-304，用于控制机舱罩10的闭合和开启，且电动机27的输出端键连接有齿轮26，齿轮26与齿条21相互啮合，用于控制齿条21运动。

进一步的，安装架23的一侧内壁上开有卡槽24，停机板5的一侧外壁上焊接有卡块25，且卡块25卡接在卡槽24的内部，使得安装架23安装更加牢靠。

进一步的，车厢3顶部外壁的一侧通过螺栓安装有控制器11，控制器11的型号优选为FX1N-20MRSRD24VDC，用于控制电动伸缩杆17和无人机本体8运动，且控制器11通导线分别与驾驶室2、电动伸缩杆17和限位开关7呈电性连接。

工作原理：使用时，操作人员通过驾驶室2内的设备将信号发送给控制器11，控制器11控制电动机27运动，电动机27带动齿轮26转动，齿轮26带动与齿轮26啮合的齿条21运动，从而使得两侧的机舱罩10向两侧运动并分开，接着控制器11控制电动伸缩杆17收缩，电动伸缩杆17通过安装板16带动连接杆15运动，连接杆15带动套环13转动，套环13带动卡爪14向两侧打开，此时操作人员可以通过控制器11控制无人机本体8运动；当无人机本体8降落时，无人机本体8的降落架9降落在限位开关7处，限位开关7闭合，使得使得电动伸缩杆17伸展，电动伸缩杆17通过安装板16带动连接杆15运动，连接杆15带动套环13转动，套环13带动卡爪14向闭合，将降落架9固定在卡爪14的内部，防止无人机本体8滑动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可搭载无人机的消防指挥车，包括底盘(1)和无人机本体(8)，其特征在于，所述底盘(1)顶部外壁的两侧分别通过螺栓安装有驾驶室(2)和车厢(3)，所述无人机本体(8)的底部外壁上通过螺栓安装有降落架(9)，所述车厢(3)的顶部外壁上焊接有支撑架(4)，且支撑架(4)的顶部外壁上通过螺栓安装有停机板(5)，所述停机板(5)的底部外壁上分别安装有限位开关(7)和固定机构(6)，且无人机本体(8)通过降落架(9)固定在固定机构(6)的内部，所述车厢(3)的顶部外壁上活动连接有两个机舱罩(10)。

2.根据权利要求1所述的一种可搭载无人机的消防指挥车，其特征在于，所述固定机构(6)包括固定架(12)，所述固定架(12)的一侧外壁上通过转轴转动连接有两个套环(13)，且套环(13)的顶部外壁上和底部外壁上分别焊接有卡爪(14)和连接杆(15)，所述降落架(9)卡接在两个卡爪(14)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种可搭载无人机的消防指挥车，其特征在于，所述连接杆(15)的底端通过转轴转动连接有安装板(16)，且两个安装板(16)相对的一侧外壁之间通过螺钉安装有电动伸缩杆(17)。

4.根据权利要求1所述的一种可搭载无人机的消防指挥车，其特征在于，所述机舱罩(10)的一侧内壁靠近底部处焊接有凸缘(18)，且凸缘(18)的底部外壁上通过开有导向槽(19)，所述凸缘(18)的顶部外壁上焊接有齿条(21)，所述车厢(3)顶部外壁的两侧均焊接有导向块(20)，且导向块(20)滑动连接在导向槽(19)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种可搭载无人机的消防指挥车，其特征在于，所述车厢(3)顶部外壁的两侧均焊接有固定板(22)，且固定板(22)的顶部外壁上通过螺栓连接有安装架(23)，所述安装架(23)的顶部外壁上通过螺栓安装有电动机(27)，且电动机(27)的输出端键连接有齿轮(26)，所述齿轮(26)与齿条(21)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种可搭载无人机的消防指挥车，其特征在于，所述安装架(23)的一侧内壁上开有卡槽(24)，所述停机板(5)的一侧外壁上焊接有卡块(25)，且卡块(25)卡接在卡槽(24)的内部。

7.根据权利要求2所述的一种可搭载无人机的消防指挥车，其特征在于，所述车厢(3)顶部外壁的一侧通过螺栓安装有控制器(11)，且控制器(11)通导线分别与驾驶室(2)、电动伸缩杆(17)和限位开关(7)呈电性连接。

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