CN218282294U - 一种汽车配件一体化喷漆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车配件一体化喷漆机器人，包括：机械臂、水帘柜、透明围挡、透明顶棚、透明平开门、下轨轮、上轨轮、齿条、齿轮、电机、行车支撑架、行车、立柱、电动回转支承、托架、工件安装座、凹槽；所述机械臂通过螺栓固定在水帘柜内侧的后端顶部；所述水帘柜的左右两侧通过螺栓固定有透明围挡；所述水帘柜的顶部通过螺栓固定有透明顶棚；所述透明顶棚与透明围挡通过螺栓固定连接；所述机械臂的前侧设有两个透明平开门，本实用新型通过对上述结构的改进，具有结构紧凑合理，占地较少，封闭较好，喷涂时涂料不易泄露到车间内，有效保护工人的身体健康的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

Description

一种汽车配件一体化喷漆机器人

技术领域

本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，更具体的说，尤其涉及一种汽车配件一体化喷漆机器人。

背景技术

汽车配件是用在汽车的各个单元及服务于汽车的一种产品。几年来，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，这使得汽车配件的需求越来越大这就促使汽车配件制造厂飞速地发展。

机器人喷涂是汽车配件的一种喷涂生产方式，机器人多为多轴关节式机器人，喷涂机器人一般配套有水帘柜、工件吊运机械等喷涂用设备。

喷涂机器人与其配套设备一般相互独立，不够紧凑，占地较多，且喷涂时涂料容易扩散到车间内，危害车间内工人的身体健康。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种汽车配件一体化喷漆机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车配件一体化喷漆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型由以下具体技术手段所达成：

一种汽车配件一体化喷漆机器人，包括：机械臂、水帘柜、透明围挡、透明顶棚、透明平开门、下轨轮、上轨轮、齿条、齿轮、电机、行车支撑架、行车、立柱、电动回转支承、托架、工件安装座、凹槽；所述机械臂通过螺栓固定在水帘柜内侧的后端顶部；所述水帘柜的左右两侧通过螺栓固定有透明围挡；所述水帘柜的顶部通过螺栓固定有透明顶棚；所述透明顶棚与透明围挡通过螺栓固定连接；所述机械臂的前侧设有两个透明平开门，且两个透明平开门呈左右对称；两个所述透明平开门相对一端的底部均开设有一处凹槽，且两处所述凹槽呈左右对称；所述透明平开门的底端滑动配合有下轨轮；所述下轨轮通过螺栓固定在水帘柜的前端底部；所述透明平开门的顶部前端滑动配合有上轨轮；所述上轨轮通过螺栓固定在透明顶棚的顶端；所述透明平开门的顶部后端镶嵌有齿条；所述齿条的后侧啮合有齿轮；所述齿轮在透明顶棚前端的左右两侧各设有一个，且两个所述齿轮呈左右对称；所述齿轮与透明顶棚活动连接；所述齿轮的上方设有电机；所述电机通过螺栓固定在透明顶棚的顶端；所述电机的输出轴向下活动贯穿电机的顶端并与齿轮镶嵌连接；所述水帘柜的前方设有行车支撑架；所述行车支撑架的顶部与水帘柜的顶部通过螺栓固定连接；所述行车支撑架的顶部滑动连接有行车；所述水帘柜前端底部的中间位置焊接有立柱；所述立柱的顶端通过螺栓固定有电动回转支承；所述电动回转支承的顶端通过螺栓固定有托架；所述托架前后贯穿在凹槽的内侧，且托架与凹槽呈间隙配合；所述托架的前后两端焊接有工件安装座。

作为本技术方案的进一步优化，所述水帘柜呈L形状。

作为本技术方案的进一步优化，所述透明平开门的底端呈U形状，所述下轨轮滑动配合在所述U形状的内侧。

作为本技术方案的进一步优化，所述透明平开门的顶端呈L形状，所述上轨轮滑动配合在所述L形状的内侧。

作为本技术方案的进一步优化，所述齿条的后端与透明平开门的后端对齐。

作为本技术方案的进一步优化，所述透明顶棚前端的左右两侧开设有齿轮的安装槽，且所述安装槽呈前后贯通，并且所述安装槽与齿轮呈间隙配合。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过将设在机械臂在水帘柜的内部，且将行车设在水帘柜前侧上方，结构较为紧凑，可有效降低车间内面积的占用。

2、本实用新型通过设置透明围挡、透明顶棚、透明平开门，且通过设置托架与凹槽呈间隙配合，可在喷涂时实现较好的封闭效果，有效堵挡涂料泄露到车间内，保护车间内工人的身体健康。

3、本实用新型通过对上述结构的改进，具有结构紧凑合理，占地较少，封闭较好，喷涂时涂料不易泄露到车间内，有效保护工人的身体健康的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A点结构示意图；

图3为本实用新型的B点结构示意图；

图4为本实用新型的C点结构示意图；

图5为本实用新型的透明平开门处结构示意图；

图6为本实用新型的齿轮处结构示意图；

图中：机械臂1、水帘柜2、透明围挡3、透明顶棚4、透明平开门5、下轨轮6、上轨轮7、齿条8、齿轮9、电机10、行车支撑架11、行车12、立柱13、电动回转支承14、托架15、工件安装座16、凹槽501。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图6，本实用新型的具体技术实施方案：

一种汽车配件一体化喷漆机器人，包括：机械臂1、水帘柜2、透明围挡3、透明顶棚4、透明平开门5、下轨轮6、上轨轮7、齿条8、齿轮9、电机10、行车支撑架11、行车12、立柱13、电动回转支承14、托架15、工件安装座16、凹槽501；机械臂1通过螺栓固定在水帘柜2内侧的后端顶部；水帘柜2的左右两侧通过螺栓固定有透明围挡3；水帘柜2的顶部通过螺栓固定有透明顶棚4；透明顶棚4与透明围挡3通过螺栓固定连接；机械臂1的前侧设有两个透明平开门5，且两个透明平开门5呈左右对称；两个透明平开门5相对一端的底部均开设有一处凹槽501，且两处凹槽501呈左右对称；透明平开门5的底端滑动配合有下轨轮6；下轨轮6通过螺栓固定在水帘柜2的前端底部；透明平开门5的顶部前端滑动配合有上轨轮7；上轨轮7通过螺栓固定在透明顶棚4的顶端；透明平开门5的顶部后端镶嵌有齿条8；齿条8的后侧啮合有齿轮9；齿轮9在透明顶棚4前端的左右两侧各设有一个，且两个齿轮9呈左右对称；齿轮9与透明顶棚4活动连接；齿轮9的上方设有电机10；电机10通过螺栓固定在透明顶棚4的顶端；电机10的输出轴向下活动贯穿电机10的顶端并与齿轮9镶嵌连接；水帘柜2的前方设有行车支撑架11；行车支撑架11的顶部与水帘柜2的顶部通过螺栓固定连接；行车支撑架11的顶部滑动连接有行车12；水帘柜2前端底部的中间位置焊接有立柱13；立柱13的顶端通过螺栓固定有电动回转支承14；电动回转支承14的顶端通过螺栓固定有托架15；托架15前后贯穿在凹槽501的内侧，且托架15与凹槽501呈间隙配合；托架15的前后两端焊接有工件安装座16。

具体的，请参阅图1，水帘柜2呈L形状，水帘柜2底部呈矩形槽状，用于储水。

具体的，请参阅图3，透明平开门5的底端呈U形状，下轨轮6滑动配合在U形状的内侧，下轨轮6用于支撑透明平开门5，且用于辅助透明平开门5左右平移。

具体的，请参阅图4，透明平开门5的顶端呈L形状，上轨轮7滑动配合在L形状的内侧，上轨轮7用于保持透明平开门5的顶部，防止透明平开门5的顶部前倾，且还用于辅助透明平开门5左右平移。

具体的，请参阅图4，齿条8的后端与透明平开门5的后端对齐，结合图6，电机10通电工作时，其输出轴带动齿9转动，齿轮9通过与齿条8的啮合，使得透明平开门5左右平移，实现透明平开门5的打开与关闭，图5所示为透明平开门5的打开状态。

具体的，请参阅图1与图6，透明顶棚4前端的左右两侧开设有齿轮9的安装槽，且安装槽呈前后贯通，并且安装槽与齿轮9呈间隙配合。

具体实施步骤：

喷涂前，将工件安装在一处工件安装座16的顶部，电机10通电工作时，使两个透明平开门5向两侧平移打开，电动回转支承4通电工作，使托架15旋转180度，将工件旋转到水帘柜2内部，而未安装工件的工件安装座16则旋转出水帘柜2，将电机10通电工作，使两个透明平开门5闭合，闭合后，凹槽501套在托架15的外侧，通过透明围挡3、透明顶棚4、透明平开门5、水帘柜2在工件外部形成封闭，堵挡喷涂时涂料泄露到车间内，保护车间内工人的身体健康，且喷涂过程中，透过透明围挡3、透明顶棚4、透明平开门5可方便观察到工件的喷涂情况，较为实用。

平移，实现透明平开门5的打开与关闭，图5所示为透明平开门5的打开状态

综上所述：该一种汽车配件一体化喷漆机器人，通过将设在机械臂在水帘柜的内部，且将行车设在水帘柜前侧上方，结构较为紧凑，可有效降低车间内面积的占用；通过设置透明围挡、透明顶棚、透明平开门，且通过设置托架与凹槽呈间隙配合，可在喷涂时实现较好的封闭效果，有效堵挡涂料泄露到车间内，保护车间内工人的身体健康；本实用新型通过对上述结构的改进，具有结构紧凑合理，占地较少，封闭较好，喷涂时涂料不易泄露到车间内，有效保护工人的身体健康的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车配件一体化喷漆机器人，包括：机械臂（1）、水帘柜（2）、透明围挡（3）、透明顶棚（4）、透明平开门（5）、下轨轮（6）、上轨轮（7）、齿条（8）、齿轮（9）、电机（10）、行车支撑架（11）、行车（12）、立柱（13）、电动回转支承（14）、托架（15）、工件安装座（16）、凹槽（501）；其特征在于：所述机械臂（1）通过螺栓固定在水帘柜（2）内侧的后端顶部；所述水帘柜（2）的左右两侧通过螺栓固定有透明围挡（3）；所述水帘柜（2）的顶部通过螺栓固定有透明顶棚（4）；所述透明顶棚（4）与透明围挡（3）通过螺栓固定连接；所述机械臂（1）的前侧设有两个透明平开门（5），且两个透明平开门（5）呈左右对称；两个所述透明平开门（5）相对一端的底部均开设有一处凹槽（501），且两处所述凹槽（501）呈左右对称；所述透明平开门（5）的底端滑动配合有下轨轮（6）；所述下轨轮（6）通过螺栓固定在水帘柜（2）的前端底部；所述透明平开门（5）的顶部前端滑动配合有上轨轮（7）；所述上轨轮（7）通过螺栓固定在透明顶棚（4）的顶端；所述透明平开门（5）的顶部后端镶嵌有齿条（8）；所述齿条（8）的后侧啮合有齿轮（9）；所述齿轮（9）在透明顶棚（4）前端的左右两侧各设有一个，且两个所述齿轮（9）呈左右对称；所述齿轮（9）与透明顶棚（4）活动连接；所述齿轮（9）的上方设有电机（10）；所述电机（10）通过螺栓固定在透明顶棚（4）的顶端；所述电机（10）的输出轴向下活动贯穿电机（10）的顶端并与齿轮（9）镶嵌连接；所述水帘柜（2）的前方设有行车支撑架（11）；所述行车支撑架（11）的顶部与水帘柜（2）的顶部通过螺栓固定连接；所述行车支撑架（11）的顶部滑动连接有行车（12）；所述水帘柜（2）前端底部的中间位置焊接有立柱（13）；所述立柱（13）的顶端通过螺栓固定有电动回转支承（14）；所述电动回转支承（14）的顶端通过螺栓固定有托架（15）；所述托架（15）前后贯穿在凹槽（501）的内侧，且托架（15）与凹槽（501）呈间隙配合；所述托架（15）的前后两端焊接有工件安装座（16）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件一体化喷漆机器人，其特征在于：所述水帘柜（2）呈L形状。

3.根据权利要求1所述的一种汽车配件一体化喷漆机器人，其特征在于：所述透明平开门（5）的底端呈U形状，所述下轨轮（6）滑动配合在所述U形状的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车配件一体化喷漆机器人，其特征在于：所述透明平开门（5）的顶端呈L形状，所述上轨轮（7）滑动配合在所述L形状的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种汽车配件一体化喷漆机器人，其特征在于：所述齿条（8）的后端与透明平开门（5）的后端对齐。

6.根据权利要求1所述的一种汽车配件一体化喷漆机器人，其特征在于：所述透明顶棚（4）前端的左右两侧开设有齿轮（9）的安装槽，且所述安装槽呈前后贯通，并且所述安装槽与齿轮（9）呈间隙配合。

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