CN211971718U - 一种能自动开合的风电叶片圈车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能自动开合的风电叶片圈车，包括：底座；两升降机构，两所述升降机构分别设于所述底座的上表面的两端；旋转机构，所述旋转机构的两端分别与两所述升降机构连接；夹持机构，所述夹持机构设于所述旋转机构的内部；其中，所述旋转机构包括：支撑架、开口环、开口环闭合装置、支撑辊轴和驱动装置。通过对本实用新型的应用，通过夹持机构可更好地将风电叶片进行固定，安装操作简单，提升了稳定性，避免了风电叶片进行翻转时对表面有损；可直接通过开口进行风电叶片的吊装，并可使风电叶片在装置上进行360°的旋转，简化了操作步骤，大大提高了生产效率。

Description

一种能自动开合的风电叶片圈车

技术领域

本实用新型涉及风电叶片制造技术领域，尤其涉及一种能自动开合的风电叶片圈车。

背景技术

风电叶片是风力发电机的核心部件，并且风力发电机的大型化在全球的风能利用中是大趋势，随着风力发电机单机容量的逐渐增加，风电叶片的长度也越来越长，因此对风电叶片的制造技术及工艺提出了更高的要求，在风电叶片的生产过程中，需要多次对风电叶片进行翻转来配合切边加强、打磨修形和喷漆等工序，而现有的风电叶片翻转装置通常采用摩擦轮来带动叶片，很容易造成固定不牢造成打滑和风电叶片表面损伤的问题，且现有的风电叶片采用的夹持机构通常不易操作，严重影响了风电叶片的生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能自动开合的风电叶片圈车，包括：底座；两升降机构，两所述升降机构分别设于所述底座的上表面的两端；旋转机构，所述旋转机构的两端分别与两所述升降机构连接；夹持机构，所述夹持机构设于所述旋转机构的内部。

其中，所述旋转机构包括：支撑架、开口环、开口环闭合装置、支撑辊轴和驱动装置，所述支撑架的两端分别与两所述升降机构连接，不少于两个的所述支撑辊轴固定安装于所述支撑架相对于两所述升降机构的内侧，所述开口环设于所述支撑架的内侧，所述开口环的外缘与所述支撑辊轴相匹配，所述开口环具有一开口，所述开口环闭合装置安装于所述开口环的所述开口处，所述开口环闭合装置可操作地处于第一位置和第二位置，所述开口环闭合装置处于第一位置时所述开口环与所述开口环闭合装置形成一封闭的环状结构，所述开口环闭合装置处于第二位置时所述开口被打开，所述驱动装置设于所述支撑架的内侧，所述驱动装置驱动所述开口环旋转。

在另一个优选的实施例中，所述底座包括：底座平台和不少于一个的万向轮，所述底座平台的上表面的两端分别与两所述升降机构固定连接，每一所述万向轮均设于所述底座平台的下表面。

在另一个优选的实施例中，每一所述升降机构均包括：升降机架，所述升降机架设于所述底座上，所述旋转机构设于两所述升降机构的所述升降机架之间；直线驱动装置，所述直线驱动装置驱动所述旋转机构沿所述升降机架运动。

在另一个优选的实施例中，所述夹持机构包括：内架机构、组合夹持机构和柔性收紧机构，所述内架机构固定安装于所述开口环的内侧，所述组合夹持机构和所述柔性收紧机构均设于所述内架机构上。

在另一个优选的实施例中，所述内架机构包括：第一竖架、活动夹臂机构、第二竖架和底架，所述第一竖架和所述第二竖架分别设于所述底架的上表面的两端，所述第一竖架和所述第二竖架均与所述开口环的内侧固定连接，所述活动夹臂机构可转动地设于所述第一竖架相对于所述开口环的内侧。

在另一个优选的实施例中，所述柔性收紧机构包括：不少于一个的柔性体、不少于一个的柔性体支架和不少于一个的收紧机构，每一所述柔性体支架均固定安装于所述第一竖架上，每一所述收紧机构均固定安装于所述第二竖架上，每一所述柔性体的一端均与所述第一竖架上的一所述柔性体支架固定连接，每一所述柔性体的另一端均与一所述收紧机构可收紧地连接。

在另一个优选的实施例中，所述组合夹持机构包括：若干固定夹持机构，所述活动夹臂机构和所述第二竖架上均至少固定安装有一所述固定夹持机构。

在另一个优选的实施例中，所述组合夹持架构包括：若干可调节夹持机构，所述活动夹臂机构和所述第二竖架上均至少可转动地安装有一所述可调节夹持机构。

在另一个优选的实施例中，所述组合夹持机构包括：不少于一个的固定夹持机构和不少于一个的可调节夹持机构，所述活动夹臂机构上至少安装有一所述固定夹持机构或一所述可调节夹持机构，所述第二竖架上至少安装有一所述可调节夹持机构或一所述固定夹持机构。

在另一个优选的实施例中，固定夹持机构包括：第一夹板和第一夹爪，所述第一夹板固定安装于所述活动夹臂机构或所述第二竖架上，所述第一夹爪固定安装于所述第一夹板的一侧；可调节夹持机构包括：第二夹板、连杆机构和第二夹持爪，所述第二夹板固定安装于所述活动夹臂机构或所述第二竖架上，所述连杆机构的一端与所述第二夹板固定连接，所述连杆机构的另一端可调节地安装有一所述第二夹持爪。

本实用新型由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)通过对本实用新型的应用，通过夹持机构可更好地将风电叶片进行固定，安装操作简单，提升了稳定性，避免了风电叶片进行翻转时对表面有损；

(2)通过对本实用新型的引用，可直接通过开口进行风电叶片的吊装，并可使风电叶片在装置上进行360°的旋转，简化了操作步骤，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种能自动开合的风电叶片圈车的示意图；

图2为本实用新型的一种能自动开合的风电叶片圈车的旋转机构示意图。

附图中：100、底座；200、升降机构；300、旋转机构；400、夹持机构； 310、支撑架；320、开口环；321、开口环闭合装置；330、支撑辊轴；340、驱动装置；110、底座平台；130、万向轮；210、升降机架；220、直线驱动装置；410、内架机构；420、组合夹持机构；430、柔性收紧机构；411、第一竖架；412、活动夹臂机构；413、第二竖架；414、底架；431、柔性体； 432、柔性体支架；433、收紧机构；421、固定夹持机构；422、可调节夹持机构；423、第一夹板；424、第一夹爪；425、第二夹板；426、连杆机构； 427、第二夹持爪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

如图1及图2所示，示出一种较佳实施例的带自动开口环闭合装置321 的风电叶片圈车，包括：底座100；两升降机构200，两升降机构200分别设于底座100的上表面的两端；旋转机构300，旋转机构300的两端分别与两升降机构200连接；夹持机构400，夹持机构400设于旋转机构300的内部；

其中，旋转机构300包括：支撑架310、开口环320、开口环闭合装置 321、支撑辊轴330和驱动装置340，支撑架310的两端分别与两升降机构200 连接，不少于两个的支撑辊轴330固定安装于支撑架310相对于两升降机构 200的内侧，开口环320设于支撑架310的内侧，开口环320的外缘与支撑辊轴330相匹配，开口环320具有一开口(图中未标出)，开口环闭合装置 321安装于开口环320的开口处，开口环闭合装置321可操作地处于第一位置和第二位置，开口环闭合装置321处于第一位置时开口环320与开口环闭合装置321形成一封闭的环状结构，开口环闭合装置321处于第二位置时开口被打开，驱动装置340设于支撑架310的内侧，驱动装置340驱动开口环 320旋转。进一步地，开口环闭合装置321可在开口环320旋转的过程中实现打开和关闭动作，即对应的第二位置和第一位置，当处于第二位置时，开口环闭合装置321和开口环320形成一完整的圆环结构，其中，开口环闭合装置321通过销轴安装于开口环320上，优选地开口环闭合装置321处于第二位置时，开口环闭合装置321的重心处于相对于开口的外侧，使得不会因为重力影响而意外关闭；本实施例优选地采用七支撑辊轴330均布于支撑架 310内侧，以保证旋转机构300的稳定性；驱动装置340优选地为带有减速箱的电动机，每一减速箱上均设有一小齿轮，本实施例优选地将驱动装置340 设于支撑架310的左下角，以方便生产人员进行安装维护，同时也满足了开口环320旋转角度的要求；开口环320与开口环闭合装置321均安装有一齿形结构，本实施例中优选地采用齿条，当开口环闭合装置321处于第一位置时，开口环闭合装置321和开口环320上的齿条形成一个完整的齿圈，齿圈与小齿轮相匹配啮合，从而在驱动装置340的带动下，是旋转机构300在支撑辊轴330的支撑作用下进行旋转运动；更进一步地，每一支撑辊轴330均包括两辊轴，两辊轴相对于开口环320中心平面对称，且在运行过程中两辊轴分别置于开口环320和开口环闭合装置321的齿形结构的两侧，齿条被限制于两辊轴之间，从而对开口环320起到了固定位置、引导运行的作用；更进一步地，支撑架310上设有一导轨结构，开口环闭合装置321上设有一与导轨结构匹配的销结构，销结构上还设有一旋转轴承，使得在开口环320进行旋转式，开口环闭合装置321上的旋转轴承进入导轨结构，旋转轴承在导轨结构的作用下带动开口环闭合装置321完成闭合，此时开口环闭合装置321 处于第一位置；当开口环320反向旋转时，同理在导轨的作用下，开口环闭合装置321打开，此时开口环闭合装置321处于第二位置。

进一步，作为一种较佳的的实施例，底座100包括：底座平台110和不少于一个的万向轮130，底座平台110的上表面的两端分别与两升降机构200 固定连接，每一万向轮130均设于底座平台110的下表面。进一步地，优选地采用四个万向轮130分别安装于底座平台110的下表面的四角，设有一阶梯结构120方便工作人员由此登上底座平台110，便于对结构进行维修调整。

进一步，作为一种较佳的的实施例，每一升降机构200均包括：升降机架210，升降机架210设于底座100上，旋转机构300设于两升降机构200 的升降机架210之间；直线驱动装置220，直线驱动装置220驱动旋转机构 300沿升降机架210运动。进一步地，本实施例的直线驱动装置220优选为液压缸，同时，支撑架310与升降架共同形成一导轨结构，保证了旋转机构 300在升降过程中的平稳运行。

进一步，作为一种较佳的的实施例，夹持机构400包括：内架机构410、组合夹持机构420和柔性收紧机构430，内架机构410固定安装于开口环320 的内侧，组合夹持机构420和柔性收紧机构430均设于内架机构410上。

进一步，作为一种较佳的的实施例，内架机构410包括：第一竖架411、活动夹臂机构412、第二竖架413和底架414，第一竖架411和第二竖架413 分别设于底架414的上表面的两端，第一竖架411和第二竖架413均与开口环320的内侧固定连接，活动夹臂机构412可转动地设于第一竖架411相对于开口环320的内侧。

进一步，作为一种较佳的的实施例，所述柔性收紧机构430包括：不少于一个的柔性体431、不少于一个的柔性体支架432和不少于一个的收紧机构433，每一所述柔性体支架432均固定安装于所述第一竖架411上，每一所述收紧机构433均固定安装于所述第二竖架413上，每一所述柔性体431 的一端均与所述第一竖架411上的一所述柔性体支架432固定连接，每一所述柔性体431的另一端均与一所述收紧机构433可收紧地连接。进一步地，本实施例的柔性收紧机构430优选地采用对称的两柔性体431，三柔性体支架432和两收紧机构433，两柔性体的一端均与一柔性体支架432固定连接，每一柔性体431通过另外两柔性体支架432后分别与一收紧机构433连接，其中一柔性体支架432起到了固定端点的作用，另外两柔性体支架432起到了限制柔性体431的设置位置方向的作用；更进一步地，本实施例的收紧机构433优选地采用螺杆机构，通过螺杆的转动带动螺母的移动，从而对柔性体431进行收紧操作。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，组合夹持机构420包括：若干固定夹持机构421，活动夹臂机构412和第二竖架413上均至少固定安装有一固定夹持机构421。

本实用新型的进一步实施例中，组合夹持架构包括：若干可调节夹持机构422，活动夹臂机构412和第二竖架413上均至少可转动地安装有一可调节夹持机构422。

本实用新型的进一步实施例中，组合夹持机构420包括：不少于一个的固定夹持机构421和不少于一个的可调节夹持机构422，活动夹臂机构412 上至少安装有一固定夹持机构421或一可调节夹持机构422，第二竖架413 上至少安装有一可调节夹持机构422或一固定夹持机构421。

更进一步地，本实施例中的组合夹持机构420优选地采用三固定夹持机构421和一可调节夹持机构422，其中两固定夹持机构421均设于第二竖架 413上，另外一固定夹持机构421与一可调夹持机构均安装于活动夹臂机构 412上。

本实用新型的进一步实施例中，固定夹持机构421包括：第一夹板423 和第一夹爪424，第一夹板423固定安装于活动夹臂机构412或第二竖架413 上，第一夹爪424固定安装于第一夹板423的一侧；可调节夹持机构422包括：第二夹板425、连杆机构426和第二夹持爪427，第二夹板425固定安装于活动夹臂机构412或第二竖架413上，连杆机构426的一端与第二夹板425 固定连接，连杆机构426的另一端可调节地安装有一第二夹持爪427。进一步地，活动夹臂机构412和第二竖架413上均设有若干安装孔，第一夹板423 和第二夹板425均通过安装孔与内架机构410进行连接，同时可以通过选取适宜的安装孔以及调节活动夹臂机构412来完成固定夹持机构421和可调节夹持机构422的定位，进而对不同型号的风电叶片匹配固定的作用。

进一步地，生产人员需要进行风电叶片的翻转操作时，本实用新型的初始状态为，开口环320的开口竖向向上，开口环闭合装置321处于第二位置的打开状态，通过吊装将风电叶片吊入旋转机构300内，随后通过操作活动夹臂机构412和组合夹持机构420对风电叶片进行夹紧操作，同时使柔性收紧装置收紧。当风电叶片完成夹持操作后，开口环320进行顺时针旋转，开口环闭合装置321随之闭合，此时开口环闭合装置321处于第一位置与开口环320形成一完整圆环结构，同时支撑辊轴330将开口环闭合装置321压紧在开口换上，防止开口环闭合装置321的意外打开，进而可在支撑架310的支撑下完成360°的旋转动作，在升降机构200的作用下完成升降动作以配合生产人员的工作需求。完成工作后，开口环320旋转至初始状态，开口环闭合装置321在导轨结构的作用下打开，松开组合夹持机构420后即可直接吊处风电叶片进入下一道生产工序。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种能自动开合的风电叶片圈车，其特征在于，包括：

底座；

两升降机构，两所述升降机构分别设于所述底座的上表面的两端；

旋转机构，所述旋转机构的两端分别与两所述升降机构连接；

夹持机构，所述夹持机构设于所述旋转机构的内部；

其中，所述旋转机构包括：支撑架、开口环、开口环闭合装置、支撑辊轴和驱动装置，所述支撑架的两端分别与两所述升降机构连接，不少于两个的所述支撑辊轴固定安装于所述支撑架相对于两所述升降机构的内侧，所述开口环设于所述支撑架的内侧，所述开口环的外缘与所述支撑辊轴相匹配，所述开口环具有一开口，所述开口环闭合装置安装于所述开口环的所述开口处，所述开口环闭合装置可操作地处于第一位置和第二位置，所述开口环闭合装置处于第一位置时所述开口环与所述开口环闭合装置形成一封闭的环状结构，所述开口环闭合装置处于第二位置时所述开口被打开，所述驱动装置设于所述支撑架的内侧，所述驱动装置驱动所述开口环旋转。

2.根据权利要求1所述的能自动开合的风电叶片圈车，其特征在于，所述底座包括：底座平台和不少于一个的万向轮，所述底座平台的上表面的两端分别与两所述升降机构固定连接，每一所述万向轮均设于所述底座平台的下表面。

3.根据权利要求1所述的能自动开合的风电叶片圈车，其特征在于，每一所述升降机构均包括：

升降机架，所述升降机架设于所述底座上，所述旋转机构设于两所述升降机构的所述升降机架之间；

直线驱动装置，所述直线驱动装置驱动所述旋转机构沿所述升降机架运动。

4.根据权利要求1所述的能自动开合的风电叶片圈车，其特征在于，所述夹持机构包括：内架机构、组合夹持机构和柔性收紧机构，所述内架机构固定安装于所述开口环的内侧，所述组合夹持机构和所述柔性收紧机构均设于所述内架机构上。

5.根据权利要求4所述的能自动开合的风电叶片圈车，其特征在于，所述内架机构包括：第一竖架、活动夹臂机构、第二竖架和底架，所述第一竖架和所述第二竖架分别设于所述底架的上表面的两端，所述第一竖架和所述第二竖架均与所述开口环的内侧固定连接，所述活动夹臂机构可转动地设于所述第一竖架相对于所述开口环的内侧。

6.根据权利要求5所述的能自动开合的风电叶片圈车，其特征在于，所述柔性收紧机构包括：不少于一个的柔性体、不少于一个的柔性体支架和不少于一个的收紧机构，每一所述柔性体支架均固定安装于所述第一竖架上，每一所述收紧机构均固定安装于所述第二竖架上，每一所述柔性体的一端均与所述第一竖架上的一所述柔性体支架固定连接，每一所述柔性体的另一端均与一所述收紧机构可收紧地连接。

7.根据权利要求5所述的能自动开合的风电叶片圈车，其特征在于，所述组合夹持机构包括：若干固定夹持机构，所述活动夹臂机构和所述第二竖架上均至少固定安装有一所述固定夹持机构。

8.根据权利要求5所述的能自动开合的风电叶片圈车，其特征在于，所述组合夹持架构包括：若干可调节夹持机构，所述活动夹臂机构和所述第二竖架上均至少可转动地安装有一所述可调节夹持机构。

9.根据权利要求5所述的能自动开合的风电叶片圈车，其特征在于，所述组合夹持机构包括：不少于一个的固定夹持机构和不少于一个的可调节夹持机构，所述活动夹臂机构上至少安装有一所述固定夹持机构或一所述可调节夹持机构，所述第二竖架上至少安装有一所述可调节夹持机构或一所述固定夹持机构。

10.根据权利要求7至9中任意一项所述的能自动开合的风电叶片圈车，其特征在于，固定夹持机构包括：第一夹板和第一夹爪，所述第一夹板固定安装于所述活动夹臂机构或所述第二竖架上，所述第一夹爪固定安装于所述第一夹板的一侧；可调节夹持机构包括：第二夹板、连杆机构和第二夹持爪，所述第二夹板固定安装于所述活动夹臂机构或所述第二竖架上，所述连杆机构的一端与所述第二夹板固定连接，所述连杆机构的另一端可调节地安装有一所述第二夹持爪。

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