CN209665431U - 一种工业机器人的钢结构安装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人的钢结构安装架，包括安装箱、支撑架和底盘，安装箱对称设置有两个，且两个安装箱之间的位置上设置有移动块，安装箱的侧面中心位置设置有滑动槽，且滑动槽贯穿安装箱，移动块的两侧对称设置有滑动条，滑动条滑动卡合在滑动槽中，安装箱的内部设置有链条，链条的两端内侧分别啮合有主动齿轮和第一从动齿轮，主动齿轮固定套合在第一转动轴上，第一转动轴与安装箱之间通过滚动轴承转动连接。本实用新型通过设置圆弧形滑动块、挂钩、圆形轨道、移动块、第二电机、链条、第二从动齿轮和主动齿轮，解决了现有的安装架在对机器人进行安装时操作复杂、安装时难以定位和无法做到机器人多角度自由转动工作的问题。

Description

一种工业机器人的钢结构安装架

技术领域

本实用新型涉及机器人安装架技术领域，具体为一种工业机器人的钢结构安装架。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人主要包括机器人主体和安装架，在操作中，工业机器人通过固定安装在安装架的底座上来对工业机器人进行固定和使用。

但是现有的技术存在以下的不足：

1.现有的安装架在对工业机器人进行固定安装时，需要人工将机器人搬运到安装架上或借用外部吊运机械来辅助安装，但是这样的安装方式操作复杂，且难以对机器人进行准确的定位；

2.现有的安装架上的机器人安装底座都是固定的，机器人安装在安装座上之后只能做到对一条流水线上执行工作，机器人无法做到多角度自由转动的去执行工作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人的钢结构安装架，解决了现有的安装架在对机器人进行安装时操作复杂、安装时难以定位和无法做到机器人多角度自由转动工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的钢结构安装架，包括安装箱、支撑架和底盘，所述安装箱对称设置有两个，且两个安装箱之间的位置上设置有移动块，所述安装箱的侧面中心位置设置有滑动槽，且滑动槽贯穿安装箱，所述移动块的两侧对称设置有滑动条，所述滑动条滑动卡合在滑动槽中，所述安装箱的内部设置有链条，所述链条的两端内侧分别啮合有主动齿轮和第一从动齿轮，所述主动齿轮固定套合在第一转动轴上，所述第一转动轴与安装箱之间通过滚动轴承转动连接，所述第一转动轴的一端穿过安装箱的一侧延伸至安装箱的外侧与第一电机的输出端嵌合，所述第一电机固定安装在安装箱的一侧外表面上，所述第一从动齿轮固定套合在第一转动柱上，所述第一转动柱的两端通过滚动轴承转动连接在安装箱上，所述安装箱的底部固定连接在支撑架的顶部上，所述安装箱下方的中心位置设置有底盘，所述底盘的外表面固定连接在支撑架上，所述底盘上设置有圆形轨道，所述圆形轨道中滑动卡合有圆弧形滑动块，所述圆弧形滑动块的顶部固定连接在安装座的底部，所述圆弧形滑动块靠近底盘的圆心的一侧侧面上固定连接有连接柱，同时连接柱的另一端连接在连接块的一侧侧面上，所述底盘的中心位置设置有第一安装腔，所述第一安装腔内设置有第二电机，所述第二电机固定安装在底盘上，所述第二电机的输出端嵌合有第二转动轴，所述第二转动轴的另一端与连接块的底部固定连接。

优选的，所述移动块的中心位置设置有第二安装腔，所述第二安装腔的内部设置有滚筒，所述滚筒固定套合在第三转动轴上，所述第三转动轴与移动块之间通过滚动轴承转动连接，所述第三转动轴靠近第一电机的一端穿过移动块和滑动条延伸至安装箱的外侧并连接有第三电机，所述第三电机固定安装在滑动条的外侧表面上；所述移动块靠近第一转动柱的一侧侧面中心位置设置有连接板，所述连接板的中心位置通过滚动轴承转动套合有第二转动柱，所述第二转动柱的两端滑动卡合在滑动槽中，所述第二转动柱位于安装箱内部的位置上固定套合有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与链条之间啮合。

优选的，所述滚筒上绕合有钢丝绳，所述钢丝绳的下端固定连接有挂钩。

优选的，所述安装座上表面上设置有安装孔，所述底盘的底部固定焊接有支撑柱。

优选的，所述支撑架一侧的中心位置上安装有控制箱，所述控制箱通过传导线分别于第一电机、第二电机和第三电机电性连接。

本实用新型提供了一种工业机器人的钢结构安装架，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置挂钩、移动块、链条、第二从动齿轮和主动齿轮，使用时，将挂钩挂合在机器人的吊装绳上，完成之后通过控制箱来控制第三电机的转动，在第三电机转动的带动下绕合在滚筒上的钢丝绳开始绕合从而将机器人吊起，吊起完成之后，通过控制箱控制第一电机工作，在第一电机的转动下，主动齿轮开始转动，因为主动齿轮和第二从动齿轮均啮合在链条上，在主动齿轮转动的带动下第二从动齿轮也开始在链条上滚动，而第二从动齿轮的滚动会带动第二转动柱在滑动槽中滑动，最后通过连接板的连接来带动移动块上的滑动条在安装箱上的滑动槽中滑动，从而实现了对机器人的定位，可以将机器人很便捷的安装在安装座上，该设置操作简单方便，且定位准确，解决了现有的安装架在对工业机器人进行固定安装时，需要人工将机器人搬运到安装架上或借用外部吊运机械来辅助安装，但是这样的安装方式操作复杂，且难以对机器人进行准确的定位的问题；

（2）本实用新型通过设置圆弧形滑动块、圆形轨道和第二电机,当机器人固定安装在安装座上之后，可以通过控制箱来控制第二电机的转动，在第二电机转动的带动下，通过连接块连接在第二转动轴一侧的连接柱也开始转动，因为圆弧形滑动块滑动卡合在圆形轨道中，当连接柱开始转动时会带动圆弧形滑动块在圆形轨道中沿圆周方向移动，从而带动圆弧形滑动块顶部的安装座开始沿底盘的圆周方向移动，该设置可以使机器人执行多方向的工作，解决了现有的安装架上的机器人安装底座都是固定的，机器人安装在安装座上之后只能做到对一条流水线上执行工作，机器人无法做到多角度自由转动的去执行工作的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型右视图。

图3为本实用新型剖视图。

图4为本实用新型图3中A处的放大图。

图中附图标记为：1、滑动槽；2、滚动轴承；3、安装箱；4、支撑架；5、控制箱；6、安装座；7、圆弧形滑动块；8、支撑柱；9、第三电机；10、第一电机；11、钢丝绳；12、挂钩；13、圆形轨道；14、底盘；15、第一转动轴；16、滚筒；17、移动块；18、第二转动柱；19、连接板；20、第一转动柱；21、第二安装腔；22、滑动条；23、第三转动轴；24、第二电机；25、连接块；26、第一安装腔；27、连接柱；28、安装孔；29、第一从动齿轮；30、链条；31、第二从动齿轮；32、主动齿轮；33、第二转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型提供的一种实施例；一种工业机器人的钢结构安装架，包括安装箱3、支撑架4和底盘14，安装箱3对称设置有两个，且两个安装箱3之间的位置上设置有移动块17，移动块17的中心位置设置有第二安装腔21，第二安装腔21的内部设置有滚筒16，滚筒16固定套合在第三转动轴23上，第三转动轴23与移动块17之间通过滚动轴承2转动连接，第三转动轴23靠近第一电机10的一端穿过移动块17和滑动条22延伸至安装箱3的外侧与第三电机9的输出端嵌合，第三电机9固定安装在滑动条22的外侧表面，滚筒16上绕合有钢丝绳11，钢丝绳11的下端固定连接有挂钩12，安装箱3的侧面中心位置设置有滑动槽1，且滑动槽1贯穿安装箱3，移动块17的两侧对称设置有滑动条22，滑动条22的设置，一方面对移动块17起到一定的支撑固定作用，另一方面也方便移动块17在安装箱3之间位置上往返移动，滑动条22滑动卡合在滑动槽1中，安装箱3的内部设置有链条30，链条30的两端内侧分别啮合有主动齿轮32和第一从动齿轮29，主动齿轮32固定套合在第一转动轴15上，第一转动轴15与安装箱3之间通过滚动轴承2转动连接，第一转动轴15的一端穿过安装箱3的一侧延伸至安装箱3的外侧与第一电机10的输出端嵌合，第一电机10固定安装在安装箱3的一侧外表面上，移动块17靠近第一转动柱20的一侧侧面中心位置设置有连接板19，连接板19的中心位置通过滚动轴承2转动套合有第二转动柱18，第二转动柱18的两端滑动卡合在滑动槽1中，第二转动柱18位于安装箱3内部的位置上固定套合有第二从动齿轮31，第二从动齿轮31与链条30之间啮合，第一从动齿轮29固定套合在第一转动柱20上，第一转动柱20的两端通过滚动轴承2转动连接在安装箱3上，安装箱3的底部固定连接在支撑架4的顶部上，安装箱3下方的中心位置设置有底盘14，底盘14的外表面固定连接在支撑架4上，底盘14上设置有圆形轨道13，圆形轨道13中滑动卡合有圆弧形滑动块7，圆弧形滑动块7的顶部固定连接在安装座6的底部，安装座6上表面上设置有安装孔28，安装孔28的设置方便机器人的安装，底盘14的底部固定焊接有支撑柱8，支撑柱8的设置可以对底盘14起到支撑的作用，防止底盘14发生倾斜侧翻，圆弧形滑动块7靠近底盘14的圆心的一侧侧面上固定连接有连接柱27，同时连接柱27的另一端连接在连接块25的一侧侧面上，底盘14的中心位置设置有第一安装腔26，第一安装腔26内设置有第二电机24，第二电机24固定安装在底盘14上，第二电机24的输出端嵌合有第二转动轴33，第二转动轴33的另一端与连接块25的底部固定连接，支撑架4一侧的中心位置上安装有控制箱5，控制箱5通过传导线分别于第一电机10、第二电机24和第三电机9电性连接。

工作原理：使用时，将挂钩12挂合在机器人的吊装绳上，完成之后通过控制箱5来控制第三电机9的转动，在第三电机9转动的带动下绕合在滚筒16上的钢丝绳11开始绕合从而将机器人吊起，吊起完成之后，通过控制箱5控制第一电机10工作，在第一电机10的转动下，主动齿轮32开始转动，因为主动齿轮32和第二从动齿轮31均啮合在链条30上，在主动齿轮32转动的带动下第二从动齿轮31也开始在链条30上滚动，而第二从动齿轮31的滚动会带动第二转动柱18在滑动槽1中滑动，最后通过连接板19的连接来带动移动块17上的滑动条22在安装箱3上的滑动槽1中滑动，从而实现了对机器人的定位，可以将机器人很便捷的安装在安装座6上，安装完成之后，可以通过控制箱5来控制第二电机24的转动，在第二电机24转动的带动下，通过连接块25连接在第二转动轴33一侧的连接柱27也开始转动，因为圆弧形滑动块7滑动卡合在圆形轨道13中，当连接柱27开始转动时会带动圆弧形滑动块7在圆形轨道13中沿圆周方向移动，从而带动圆弧形滑动块7顶部的安装座6开始沿底盘14的圆周方向移动，该设置可以使机器人执行多方向的工作。

综上可得，本实用新型通过设置圆弧形滑动块7、挂钩12、圆形轨道13、移动块17、第二电机24、链条30、第二从动齿轮31和主动齿轮32，解决了现有的安装架在对机器人进行安装时操作复杂、安装时难以定位和无法做到机器人多角度自由转动工作的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业机器人的钢结构安装架，包括安装箱（3）、支撑架（4）和底盘（14），其特征在于：所述安装箱（3）对称设置有两个，且两个安装箱（3）之间的位置上设置有移动块（17），所述安装箱（3）的侧面中心位置设置有滑动槽（1），且滑动槽（1）贯穿安装箱（3），所述移动块（17）的两侧对称设置有滑动条（22），所述滑动条（22）滑动卡合在滑动槽（1）中，所述安装箱（3）的内部设置有链条（30），所述链条（30）的两端内侧分别啮合有主动齿轮（32）和第一从动齿轮（29），所述主动齿轮（32）固定套合在第一转动轴（15）上，所述第一转动轴（15）与安装箱（3）之间通过滚动轴承（2）转动连接，所述第一转动轴（15）的一端穿过安装箱（3）的一侧延伸至安装箱（3）的外侧与第一电机（10）的输出端嵌合，所述第一电机（10）固定安装在安装箱（3）的一侧外表面上，所述第一从动齿轮（29）固定套合在第一转动柱（20）上，所述第一转动柱（20）的两端通过滚动轴承（2）转动连接在安装箱（3）上，所述安装箱（3）的底部固定连接在支撑架（4）的顶部上，所述安装箱（3）下方的中心位置设置有底盘（14），所述底盘（14）的外表面固定连接在支撑架（4）上，所述底盘（14）上设置有圆形轨道（13），所述圆形轨道（13）中滑动卡合有圆弧形滑动块（7），所述圆弧形滑动块（7）的顶部固定连接在安装座（6）的底部，所述圆弧形滑动块（7）靠近底盘（14）的圆心的一侧侧面上固定连接有连接柱（27），同时连接柱（27）的另一端连接在连接块（25）的一侧侧面上，所述底盘（14）的中心位置设置有第一安装腔（26），所述第一安装腔（26）内设置有第二电机（24），所述第二电机（24）固定安装在底盘（14）上，所述第二电机（24）的输出端嵌合有第二转动轴（33），所述第二转动轴（33）的另一端与连接块（25）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的钢结构安装架，其特征在于：所述移动块（17）的中心位置设置有第二安装腔（21），所述第二安装腔（21）的内部设置有滚筒（16），所述滚筒（16）固定套合在第三转动轴（23）上，所述第三转动轴（23）与移动块（17）之间通过滚动轴承（2）转动连接，所述第三转动轴（23）靠近第一电机（10）的一端穿过移动块（17）和滑动条（22）延伸至安装箱（3）的外侧并连接有第三电机（9），所述第三电机（9）固定安装在滑动条（22）的外侧表面上；所述移动块（17）靠近第一转动柱（20）的一侧侧面中心位置设置有连接板（19），所述连接板（19）的中心位置通过滚动轴承（2）转动套合有第二转动柱（18），所述第二转动柱（18）的两端滑动卡合在滑动槽（1）中，所述第二转动柱（18）位于安装箱（3）内部的位置上固定套合有第二从动齿轮（31），所述第二从动齿轮（31）与链条（30）之间啮合。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的钢结构安装架，其特征在于：所述滚筒（16）上绕合有钢丝绳（11），所述钢丝绳（11）的下端固定连接有挂钩（12）。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的钢结构安装架，其特征在于：所述安装座（6）上表面上设置有安装孔（28），所述底盘（14）的底部固定焊接有支撑柱（8）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的钢结构安装架，其特征在于：所述支撑架（4）一侧的中心位置上安装有控制箱（5），所述控制箱（5）通过传导线分别于第一电机（10）、第二电机（24）和第三电机（9）电性连接。