CN211103991U - 一种具有方便拆卸功能的自动化机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有方便拆卸功能的自动化机械臂，包括基座和固定腿，所述基座的内壁预留有活动槽，所述第一转柄的内部固定有第一动力杆，所述固定腿安装于第一转柄的顶部，所述第二电机的一端安装有第一工作轴承，所述第二动力杆的外壁固定有第一齿轮所述第二齿轮的内部贯穿有第三动力杆，所述支撑腿的外壁预设有第一凹槽，所述支撑腿的外壁安装有第三电机，所述第二转柄的外壁安装有活动腿。该具有方便拆卸功能的自动化机械臂设置有夹具，通过安装在套环底部的夹具，第四电机带动第二工作轴承内的丝杆转动，丝杆与套环之间为螺纹连接，且套环的螺纹为反方向设置，套环通过第三转柄与夹具构成转动结构，进一步对拿取物进行抓取和拆卸。

Description

一种具有方便拆卸功能的自动化机械臂

技术领域

本实用新型涉及自动化机械臂技术领域，具体为一种具有方便拆卸功能的自动化机械臂。

背景技术

随着现代经济的发展，机械领域逐渐广泛，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际运用的自动化机械装置，形态不同，但是都能移动到所指示的方向进行升降和抓取。

现有的市面上的切割机在不能有效的根据所需环境去调整自身的水平角度，不能有效地根据所需拿取物自由的调整装置的整体高度，以及不能灵活的对拿取物进行拆卸和抓取的问题，为此本案设计一种具有方便拆卸功能的自动化机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有方便拆卸功能的自动化机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有市面上的切割机在不能有效的根据所需环境去调整自身的水平角度，不能有效地根据所需拿取物自由的调整装置的整体高度，以及不能灵活的对拿取物进行拆卸和抓取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有方便拆卸功能的自动化机械臂，包括基座和固定腿，所述基座的内壁预留有活动槽，且活动槽的内部安装有第一转柄，所述第一转柄的内部固定有第一动力杆，且第一动力杆的顶部安装有第一电机，所述固定腿安装于第一转柄的顶部，且固定腿的外壁设置有第二电机，所述第二电机的一端安装有第一工作轴承，且第一工作轴承的另一端设置有第二动力杆，所述第二动力杆的外壁固定有第一齿轮，且第一齿轮的顶部安装有第二齿轮，所述第二齿轮的内部贯穿有第三动力杆，且第三动力杆的外壁安装有支撑腿，所述支撑腿的外壁预设有第一凹槽，且第一凹槽预留于固定腿的内壁，所述支撑腿的外壁安装有第三电机，且第三电机的外壁固定有第二转柄，并且第二转柄贯穿于支撑腿的内部，所述第二转柄的外壁安装有活动腿，且活动腿的底部设置有固定块，所述固定块的外壁固定有第四电机，且第四电机的一端安装有第二工作轴承，并且第二工作轴承的另一端设置有丝杆，所述丝杆的外壁嵌套有套环，且套环的底部安装有夹具，所述夹具的内部贯穿有第三转柄。

优选的，所述活动槽与第一转柄之间为滑动连接，且第一转柄与基座的中轴线重合。

优选的，所述第一动力杆与第一电机之间相互垂直，且第一电机关于第一转柄的中轴线对称设置。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮之间为啮合连接，且第二齿轮关于第三动力杆的中轴线对称设置。

优选的，所述丝杆与套环之间为螺纹连接，且套环的螺纹为反方向设置。

优选的，所述套环通过与套环相连接的旋转轴承与夹具构成转动结构，且套环关于丝杆的中轴线对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有方便拆卸功能的自动化机械臂设置有第一转柄，通过安装在基座顶部的第一转柄，活动槽与第一转柄之间为滑动连接，且第一转柄与基座的中轴承重合，第一动力杆与第一电机之间相互垂直，且第一电机关于第一转柄的中轴承对称设置，通过第一电机带动第一动力杆转动，从而带动第一转柄在活动槽内转动，进一步根据环境实现整体装置水平角度的调节；

2、该具有方便拆卸功能的自动化机械臂设置有第二电机，通过安装在固定腿外壁的第二电机，第二电机带动第一工作轴承内部的第二动力杆转动，带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮之间为啮合连接，且第二齿轮关于第三动力杆的中轴线对称设置，从而带动支撑腿在第一凹槽内进行滑动，进一步带动支撑腿上方的零件进行升降；

3、该具有方便拆卸功能的自动化机械臂设置有夹具，通过安装在套环底部的夹具，第四电机带动第二工作轴承内的丝杆转动，丝杆与套环之间为螺纹连接，且套环的螺纹为反方向设置，套环通过第三转柄与夹具构成转动结构，且夹具与套环为一体化结构设计，进一步对拿取物进行抓取和拆卸。

附图说明

图1为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图2为本实用新型夹具正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型固定腿后视剖面结构示意图。

图中：1、基座；2、活动槽；3、第一转柄；4、第一动力杆；5、第一电机；6、固定腿；7、第二电机；8、第一工作轴承；9、第二动力杆；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、第三动力杆；13、支撑腿；14、第一凹槽；15、第三电机；16、第二转柄；17、活动腿；18、固定块；19、第四电机；20、第二工作轴承；21、丝杆；22、套环；23、夹具；24、第三转柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有方便拆卸功能的自动化机械臂，包括基座1、活动槽2、第一转柄3、第一动力杆4、第一电机5、固定腿6、第二电机7、第一工作轴承8、第二动力杆9、第一齿轮10、第二齿轮11、第三动力杆12、支撑腿13、第一凹槽14、第三电机15、第二转柄16、活动腿17、固定块18、第四电机19、第二工作轴承20、丝杆21、套环22、夹具23和第三转柄24，基座1的内壁预留有活动槽2，且活动槽2的内部安装有第一转柄3，活动槽2与第一转柄3之间为滑动连接，且第一转柄3与基座1的中轴线重合，第一转柄3的内部固定有第一动力杆4，且第一动力杆4的顶部安装有第一电机5，第一动力杆4与第一电机5之间相互垂直，且第一电机5关于第一转柄3的中轴线对称设置，通过安装在基座1顶部的第一转柄3，活动槽2与第一转柄3之间为滑动连接，且第一转柄3与基座1的中轴承重合，第一动力杆4与第一电机5之间相互垂直，且第一电机5关于第一转柄3的中轴承对称设置，通过第一电机5带动第一动力杆4转动，从而带动第一转柄3在活动槽2内转动，进一步根据环境实现整体装置水平角度的调节，固定腿6安装于第一转柄3的顶部，且固定腿6的外壁设置有第二电机7，第二电机7的一端安装有第一工作轴承8，且第一工作轴承8的另一端设置有第二动力杆9，第二动力杆9的外壁固定有第一齿轮10，且第一齿轮10的顶部安装有第二齿轮11，第二齿轮11的内部贯穿有第三动力杆12，且第三动力杆12的外壁安装有支撑腿13，第一齿轮10与第二齿轮11之间为啮合连接，且第二齿轮11关于第三动力杆12的中轴线对称设置，通过安装在固定腿6外壁的第二电机7，第二电机7带动第一工作轴承8内部的第二动力杆9转动，带动第一齿轮10转动，第一齿轮10与第二齿轮11之间为啮合连接，且第二齿轮11关于第三动力杆12的中轴线对称设置，从而带动支撑腿13在第一凹槽14内进行滑动，进一步带动支撑腿13上方的零件进行升降，支撑腿13的外壁预设有第一凹槽14，且第一凹槽14预留于固定腿6的内壁，支撑腿13的外壁安装有第三电机15，且第三电机15的外壁固定有第二转柄16，并且第二转柄16贯穿于支撑腿13的内部，第二转柄16的外壁安装有活动腿17，且活动腿17的底部设置有固定块18，固定块18的外壁固定有第四电机19，且第四电机19的一端安装有第二工作轴承20，并且第二工作轴承20的另一端设置有丝杆21，丝杆21的外壁嵌套有套环22，且套环22的底部安装有夹具23，丝杆21与套环22之间为螺纹连接，且套环22的螺纹为反方向设置，夹具23的内部贯穿有第三转柄24，套环22通过与套环22相连接的旋转轴承与夹具23构成转动结构，且套环22关于丝杆21的中轴线对称设置，通过安装在套环22底部的夹具23，第四电机19带动第二工作轴承20内的丝杆21转动，丝杆21与套环22之间为螺纹连接，且套环22的螺纹为反方向设置，套环22通过第三转柄24与夹具23构成转动结构，且夹具23与套环22为一体化结构设计，进一步对拿取物进行抓取和拆卸。

工作原理：该具有方便拆卸功能的自动化机械臂使用流程为，首先启动第一电机5，第一电机5带动第一动力杆4旋转，第一动力杆4带动第一转柄3在活动槽2内旋转，从而带动整个机械臂进行转动，进一步根据场所环境实现机械臂的水平角度的调节，再启动第二电机7，第一电机5在第一工作轴承8的作用下带动第二动力杆9进行转动，第二动力杆9带动第一齿轮10进行转动，第一齿轮10带动第二齿轮11转动，从而带动支撑腿13在第一凹槽14内进行升降，进一步实现机械手臂的升降，再启动第三电机15，带动第二转柄16转动，带动活动腿17进行角度调节，确定好角度后，启动第四电机19，第四电机19在第二工作轴承20的作用下带动丝杆21转动，带动套环22进行反方向滑动，套环22带动与夹具23相连接的旋转轴承转动，旋转轴承带动夹具23通过第三转柄24进行抓取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有方便拆卸功能的自动化机械臂，包括基座(1)和固定腿(6)，其特征在于：所述基座(1)的内壁预留有活动槽(2)，且活动槽(2)的内部安装有第一转柄(3)，所述第一转柄(3)的内部固定有第一动力杆(4)，且第一动力杆(4)的顶部安装有第一电机(5)，所述固定腿(6)安装于第一转柄(3)的顶部，且固定腿(6)的外壁设置有第二电机(7)，所述第二电机(7)的一端安装有第一工作轴承(8)，且第一工作轴承(8)的另一端设置有第二动力杆(9)，所述第二动力杆(9)的外壁固定有第一齿轮(10)，且第一齿轮(10)的顶部安装有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)的内部贯穿有第三动力杆(12)，且第三动力杆(12)的外壁安装有支撑腿(13)，所述支撑腿(13)的外壁预设有第一凹槽(14)，且第一凹槽(14)预留于固定腿(6)的内壁，所述支撑腿(13)的外壁安装有第三电机(15)，且第三电机(15)的外壁固定有第二转柄(16)，并且第二转柄(16)贯穿于支撑腿(13)的内部，所述第二转柄(16)的外壁安装有活动腿(17)，且活动腿(17)的底部设置有固定块(18)，所述固定块(18)的外壁固定有第四电机(19)，且第四电机(19)的一端安装有第二工作轴承(20)，并且第二工作轴承(20)的另一端设置有丝杆(21)，所述丝杆(21)的外壁嵌套有套环(22)，且套环(22)的底部安装有夹具(23)，所述夹具(23)的内部贯穿有第三转柄(24)。

2.根据权利要求1所述的一种具有方便拆卸功能的自动化机械臂，其特征在于：所述活动槽(2)与第一转柄(3)之间为滑动连接，且第一转柄(3)与基座(1)的中轴线重合。

3.根据权利要求1所述的一种具有方便拆卸功能的自动化机械臂，其特征在于：所述第一动力杆(4)与第一电机(5)之间相互垂直，且第一电机(5)关于第一转柄(3)的中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有方便拆卸功能的自动化机械臂，其特征在于：所述第一齿轮(10)与第二齿轮(11)之间为啮合连接，且第二齿轮(11)关于第三动力杆(12)的中轴线对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种具有方便拆卸功能的自动化机械臂，其特征在于：所述丝杆(21)与套环(22)之间为螺纹连接，且套环(22)的螺纹为反方向设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有方便拆卸功能的自动化机械臂，其特征在于：所述套环(22)通过与套环(22)相连接的旋转轴承与夹具(23)构成转动结构，且套环(22)关于丝杆(21)的中轴线对称设置。

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