CN210757733U - 一种四轴机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴机器人，包括底座、支撑柱和电机，所述底座右侧上端安装有支撑柱，支撑柱上端连接支撑杆一，且支撑杆一通过转轴一转动连接支撑柱，支撑杆一的另一端通过转轴二转动连接支撑杆二，支撑杆一右侧安装有转轴三，支撑杆二右侧安装有转轴四，转轴三和转轴四之间安装有液压缸一，支撑杆二的另一端插装有支撑杆三，所述支撑杆一与支撑杆二之间设液压缸三，使用时，启动电机带动驱动轴转动，使得小齿轮转动，带动大齿轮转动，使得主轴和固定盘转动，从而带动支撑柱转动，能实现支撑柱水平方向的角度调节，实用性强。

Description

一种四轴机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体是一种四轴机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的四轴机器人使用时转动的角度固定，不能满足生产加工需要。因此，本领域技术人员提供了一种四轴机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四轴机器人，包括底座、支撑柱和电机，所述底座右侧上端安装有支撑柱，支撑柱上端连接支撑杆一，且支撑杆一通过转轴一转动连接支撑柱，支撑杆一的另一端通过转轴二转动连接支撑杆二，支撑杆一右侧安装有转轴三，支撑杆二右侧安装有转轴四，转轴三和转轴四之间安装有液压缸一，支撑杆二的另一端插装有支撑杆三，所述支撑杆一与支撑杆二之间设液压缸三，且液压缸三下端通过转轴四转动连接支撑杆一，液压缸三上端通过转轴四转动连接支撑杆二，支撑杆二对应支撑杆三设有滑槽，且支撑杆三通过滑槽滑动连接支撑杆二，且支撑杆二和支撑杆三上均安装有固定架，两个所述固定架之间安装有液压缸二，支撑杆三的另一端转动连接有夹持机构，所述底座左侧上端安装有电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机连接驱动轴，驱动轴贯穿底座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动轴位于底座内部处安装有小齿轮，小齿轮右端啮合大齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述大齿轮轴心处安装有主轴，且主轴下端转动连接底座底端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主轴上端固定连接固定盘，且固定盘设置成圆形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座与固定盘连接处安装有卡槽，且卡槽设置成环形，所述固定盘上端焊接支撑柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、使用时，启动电机带动驱动轴转动，使得小齿轮转动，带动大齿轮转动，使得主轴和固定盘转动，从而带动支撑柱转动，能实现支撑柱水平方向的角度调节，实用性强。

2、启动液压缸一，使得支撑杆一转动，启动液压缸三，使得支撑杆二转动，启动液压缸二使得支撑杆三沿滑槽滑动，可实现夹持机构在竖直方向高度的调节，方便夹持物品使用，能有效提高生产加工效率。

附图说明

图1为一种四轴机器人的结构示意图。

图2为一种四轴机器人中底座的结构示意图。

图3为一种四轴机器人中支撑杆二和支撑杆三的连接结构示意图。

图中：1-底座，2-支撑柱，3-支撑杆一，4-支撑杆二，5-支撑杆三，6-夹持机构，7-转轴一，8-转轴二，9-转轴三，10-液压缸一，11-转轴四，12-滑槽， 13-液压缸二，14-固定架，15-电机，16-驱动轴，17-小齿轮，18-大齿轮，19- 主轴，20-固定盘，21-卡槽，101-液压缸三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种四轴机器人，包括底座1、支撑柱 2和电机15，所述底座1右侧上端安装有支撑柱2，支撑柱2上端连接支撑杆一 3，且支撑杆一3通过转轴一7转动连接支撑柱2，支撑杆一3的另一端通过转轴二8转动连接支撑杆二4，支撑杆一3右侧安装有转轴三9，支撑杆二4右侧安装有转轴四11，转轴三9和转轴四11之间安装有液压缸一10，支撑杆二4 的另一端插装有支撑杆三5，所述支撑杆一3与支撑杆二4之间设液压缸三101，且液压缸三101下端通过转轴四11转动连接支撑杆一3，液压缸三101上端通过转轴四11转动连接支撑杆二4，支撑杆二4对应支撑杆三5设有滑槽12，且支撑杆三5通过滑槽12滑动连接支撑杆二4，且支撑杆二4和支撑杆三5上均安装有固定架14，两个所述固定架14之间安装有液压缸二13，支撑杆三5的另一端转动连接有夹持机构6，所述底座1左侧上端安装有电机15。

请参阅图2，所述电机15连接驱动轴16，驱动轴16贯穿底座1，且驱动轴 16位于底座1内部处安装有小齿轮17，小齿轮17右端啮合大齿轮18，大齿轮 18轴心处安装有主轴19，且主轴19下端转动连接底座1底端，主轴19上端固定连接固定盘20，且固定盘20设置成圆形，所述底座1与固定盘20连接处安装有卡槽21，且卡槽21设置成环形，所述固定盘20上端焊接支撑柱2。

本实用新型的工作原理是：

使用时，启动电机15带动驱动轴16转动，使得小齿轮17转动，带动大齿轮18转动，使得主轴19和固定盘20转动，从而带动支撑柱2转动，能实现支撑柱2水平方向的角度调节，实用性强，启动液压缸一10，使得支撑杆一3转动，启动液压缸三101，使得支撑杆二4转动，启动液压缸二13使得支撑杆三5 沿滑槽12滑动，可实现夹持机构6在竖直方向高度的调节，方便夹持物品使用，能有效提高生产加工效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种四轴机器人，包括底座（1）、支撑柱（2）和电机（15），其特征在于，所述底座（1）右侧上端安装有支撑柱（2），支撑柱（2）上端连接支撑杆一（3），且支撑杆一（3）通过转轴一（7）转动连接支撑柱（2），支撑杆一（3）的另一端通过转轴二（8）转动连接支撑杆二（4），支撑杆一（3）右侧安装有转轴三（9），支撑杆二（4）右侧安装有转轴四（11），转轴三（9）和转轴四（11）之间安装有液压缸一（10），支撑杆二（4）的另一端插装有支撑杆三（5），所述支撑杆一（3）与支撑杆二（4）之间设液压缸三（101），且液压缸三（101）下端通过转轴四（11）转动连接支撑杆一（3），液压缸三（101）上端通过转轴四（11）转动连接支撑杆二（4），支撑杆二（4）对应支撑杆三（5）设有滑槽（12），且支撑杆三（5）通过滑槽（12）滑动连接支撑杆二（4），且支撑杆二（4）和支撑杆三（5）上均安装有固定架（14），两个所述固定架（14）之间安装有液压缸二（13），支撑杆三（5）的另一端转动连接有夹持机构（6），所述底座（1）左侧上端安装有电机（15）。

2.根据权利要求1所述的一种四轴机器人，其特征在于，所述电机（15）连接驱动轴（16），驱动轴（16）贯穿底座（1）。

3.根据权利要求2所述的一种四轴机器人，其特征在于，所述驱动轴（16）位于底座（1）内部处安装有小齿轮（17），小齿轮（17）右端啮合大齿轮（18）。

4.根据权利要求3所述的一种四轴机器人，其特征在于，所述大齿轮（18）轴心处安装有主轴（19），且主轴（19）下端转动连接底座（1）底端。

5.根据权利要求4所述的一种四轴机器人，其特征在于，所述主轴（19）上端固定连接固定盘（20），且固定盘（20）设置成圆形。

6.根据权利要求5所述的一种四轴机器人，其特征在于，所述底座（1）与固定盘（20）连接处安装有卡槽（21），且卡槽（21）设置成环形，所述固定盘（20）上端焊接支撑柱（2）。

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