CN211729176U - 一种智能数控机械手设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能数控机械手设备，包括底座和固定筒，所述底座的内壁预留有第一凹槽，所述转盘的内壁预留有第二凹槽，所述固定筒安装于锁紧块的外壁，所述第三凹槽的内部安装有支撑杆，所述第一轴承的顶部安装有滚筒，所述支撑杆的顶部固定有支撑块，所述驱动气缸的底部固定有固定板，所述第二电机的外壁安装有第二轴承，所述控制杆的外壁设置有套环。该智能数控机械手设备设置有转盘，通过安装在底座顶部的转盘，拿起转盘外壁固定的把手，使转盘通过底座内壁的第一凹槽在底座顶部转动，根据机械臂抓取的方向调整展示转盘顶部的机械臂，转动锁紧块，使锁紧块在第二凹槽内部转动，进一步对转盘顶部的机械臂的抓取角度进行固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能数控机械手设备技术领域，具体为一种智能数控机械手设备。
背景技术
随着现代经济的发展，机械手领域逐渐广泛，智能数控机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际运用的自动化机械装置，形态不同，但是都能根据所指示的方向去进行升降和抓取。
现有市面上的智能数控机械手设备结构复杂，不能有效的根据所需环境去调整自身的水平角度，不能有效地根据所需拿取物自由的调整装置的整体高度，以及不能灵活的对拿取物进行拆卸和抓取的问题，为此本案设计一种智能数控机械手设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能数控机械手设备，以解决上述背景技术中提出的现有市面上的智能数控机械手设备结构复杂，不能有效的根据所需环境去调整自身的水平角度，不能有效地根据所需拿取物自由的调整装置的整体高度，以及不能灵活的对拿取物进行拆卸和抓取的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能数控机械手设备，包括底座和固定筒，所述底座的内壁预留有第一凹槽，且第一凹槽的内部设置有转盘，所述转盘的内壁预留有第二凹槽，且第二凹槽的内部设置有锁紧块，所述固定筒安装于锁紧块的外壁，且固定筒的内壁预留有第三凹槽，所述第三凹槽的内部安装有支撑杆，且支撑杆的外壁设置有第一轴承，所述第一轴承的顶部安装有滚筒，且滚筒的外壁设置有动力杆，并且动力杆的底部安装有第一电机，所述支撑杆的顶部固定有支撑块，且支撑块的底部固定有驱动气缸，所述驱动气缸的底部固定有固定板，且固定板的外壁设置有第二电机，所述第二电机的外壁安装有第二轴承，且第二轴承的内部贯穿有控制杆，所述控制杆的外壁设置有套环，且套环的底部固定有夹具。
优选的，所述转盘通过第一凹槽与底座构成滑动结构，且转盘与锁紧块与之间紧密贴合，并且锁紧块与第二凹槽之间为螺纹连接。
优选的，所述支撑杆通过第三凹槽与固定筒构成滑动结构，且支撑杆与滚筒之间为螺纹连接。
优选的，所述滚筒通过第一轴承与支撑杆构成转动结构，且滚筒外壁和动力杆顶部的齿轮为啮合连接。
优选的，所述控制杆通过第二轴承与固定板构成转动结构，且控制杆与套环之间为螺纹连接。
优选的，所述套环与夹具之间为焊接连接，且夹具关于控制杆的中轴线对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该智能数控机械手设备设置有转盘，通过安装在底座顶部的转盘，拿起转盘外壁固定的把手，用力转动转盘，使转盘通过底座内壁的第一凹槽在底座顶部转动，根据机械臂抓取的方向调整展示转盘顶部的机械臂的抓取角度，调节完毕后，转动锁紧块，使锁紧块在第二凹槽内部转动，使锁紧块进转盘进行固定，进一步对转盘顶部的机械臂的抓取角度进行固定；
2、该智能数控机械手设备设置有支撑杆，通过安装在固定筒内部的支撑杆，通过启动第一电机带动动力杆转动，滚筒外壁和动力杆顶部的齿轮为啮合连接，从而带动支撑杆外壁的滚筒转动，滚筒在第一轴承的作用下带动支撑杆通过滑块在固定筒内壁的第一凹槽内部滑动，从而使支撑杆上升，带动机械手臂上升，能有效地根据所需拿取物自由的调整装置的整体高度；
3、该智能数控机械手设备设置有通过安装在衣撑底部的夹具，通过安装在套环底部的夹具，根据不同尺寸的待抓取物，启动第二电机，控制杆在第二轴承的作用下在固定板内部转动，且控制杆与套环为螺纹连接，并且套环的螺纹为反方向设置，从而使夹具反方向滑动，再将待抓取物放置于夹具内壁，启动第二电机，使夹具对其进行固定，以便于对待抓取物的方向转移。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型夹具侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型正视结构示意图。
图中：1、底座；2、第一凹槽；3、转盘；4、第二凹槽；5、锁紧块；6、固定筒；7、第三凹槽；8、支撑杆；9、第一轴承；10、滚筒；11、动力杆； 12、第一电机；13、支撑块；14、驱动气缸；15、固定板；16、第二电机； 17、第二轴承；18、控制杆；19、套环；20、夹具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能数控机械手设备，包括底座1、第一凹槽2、转盘3、第二凹槽4、锁紧块5、固定筒6、第三凹槽7、支撑杆8、第一轴承9、滚筒10、动力杆11、第一电机12、支撑块13、驱动气缸14、固定板15、第二电机16、第二轴承17、控制杆18、套环19和夹具20，底座1的内壁预留有第一凹槽2，且第一凹槽2的内部设置有转盘3，转盘3的内壁预留有第二凹槽4，且第二凹槽4的内部设置有锁紧块5，转盘 3通过第一凹槽2与底座1构成滑动结构，且转盘3与锁紧块5与之间紧密贴合，并且锁紧块5与第二凹槽4之间为螺纹连接，通过安装在底座1顶部的转盘3，拿起转盘3外壁固定的把手，用力转动转盘3，使转盘3通过底座1 内壁的第一凹槽2在底座1顶部转动，根据机械臂抓取的方向调整展示转盘3 顶部的机械臂的抓取角度，调节完毕后，转动锁紧块5，使锁紧块5在第二凹槽4内部转动，使锁紧块5进转盘3进行固定，进一步对转盘3顶部的机械臂的抓取角度进行固定，固定筒6安装于锁紧块5的外壁，且固定筒6的内壁预留有第三凹槽7，第三凹槽7的内部安装有支撑杆8，且支撑杆8的外壁设置有第一轴承9，第一轴承9的顶部安装有滚筒10，且滚筒10的外壁设置有动力杆11，并且动力杆11的底部安装有第一电机12，滚筒10通过第一轴承9与支撑杆8构成转动结构，且滚筒10外壁和动力杆11顶部的齿轮为啮合连接，支撑杆8通过第三凹槽7与固定筒6构成滑动结构，且支撑杆8 与滚筒10之间为螺纹连接，通过安装在固定筒6内部的支撑杆8，通过启动第一电机12带动动力杆11转动，滚筒10外壁和动力杆11顶部的齿轮为啮合连接，从而带动支撑杆8外壁的滚筒10转动，滚筒10在第一轴承9的作用下带动支撑杆8通过滑块在固定筒6内壁的第一凹槽2内部滑动，从而使支撑杆8上升，带动机械手臂上升，能有效地根据所需拿取物自由的调整装置的整体高度，支撑杆8的顶部固定有支撑块13，且支撑块13的底部固定有驱动气缸14，驱动气缸14的底部固定有固定板15，且固定板15的外壁设置有第二电机16，第二电机16的外壁安装有第二轴承17，且第二轴承17的内部贯穿有控制杆18，控制杆18通过第二轴承17与固定板15构成转动结构，且控制杆18与套环19之间为螺纹连接，控制杆18的外壁设置有套环19，且套环19的底部固定有夹具20，套环19与夹具20之间为焊接连接，且夹具 20关于控制杆18的中轴线对称设置，通过安装在套环19底部的夹具20，根据不同尺寸的待抓取物，启动第二电机16，控制杆18在第二轴承17的作用下在固定板15内部转动，且控制杆18与套环19为螺纹连接，并且套环19 的螺纹为反方向设置，从而使夹具20反方向滑动，再将待抓取物放置于夹具20内壁，启动第二电机16，使夹具20对其进行固定，以便于对待抓取物的方向转移。
工作原理：该智能数控机械手设备使用流程为，首先为装置中的第一电机12、驱动气缸14和第二电机16接通电源，其中第一电机12和第二电机 16的型号为B6型，驱动气缸14的型号为ST往复型，拿起转盘3外壁固定的把手，用力转动转盘3，使转盘3通过底座1内壁的第一凹槽2在底座1顶部转动，根据机械臂抓取的方向调整展示转盘3顶部的机械臂的抓取角度，调节完毕后，转动锁紧块5，使锁紧块5在第二凹槽4内部转动，使锁紧块5对转盘3进行固定，进一步对转盘3顶部的机械臂的抓取角度进行固定，启动第一电机12，使第一电机12带动动力杆11转动，使动力杆11顶部的齿轮带动滚筒10外壁的齿轮转动，从而带动滚筒10转动，使滚筒10在第一轴承9 的作用下带动支撑杆8转动，从而使支撑杆8在第三凹槽7的作用在固定筒6 内部上升，从而带动顶部的机械臂上升；
根据不同尺寸的待抓取物，启动第二电机16，控制杆18在第二轴承17 的作用下在固定板15内部转动，从而使控制杆18带动夹具20反方向滑动，再将待抓取物放置于夹具20内壁，启动第二电机16，使夹具20对其进行固定，以便于对待抓取物的方向转移。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能数控机械手设备，包括底座(1)和固定筒(6)，其特征在于：所述底座(1)的内壁预留有第一凹槽(2)，且第一凹槽(2)的内部设置有转盘(3)，所述转盘(3)的内壁预留有第二凹槽(4)，且第二凹槽(4)的内部设置有锁紧块(5)，所述固定筒(6)安装于锁紧块(5)的外壁，且固定筒(6)的内壁预留有第三凹槽(7)，所述第三凹槽(7)的内部安装有支撑杆(8)，且支撑杆(8)的外壁设置有第一轴承(9)，所述第一轴承(9)的顶部安装有滚筒(10)，且滚筒(10)的外壁设置有动力杆(11)，并且动力杆(11)的底部安装有第一电机(12)，所述支撑杆(8)的顶部固定有支撑块(13)，且支撑块(13)的底部固定有驱动气缸(14)，所述驱动气缸(14)的底部固定有固定板(15)，且固定板(15)的外壁设置有第二电机(16)，所述第二电机(16)的外壁安装有第二轴承(17)，且第二轴承(17)的内部贯穿有控制杆(18)，所述控制杆(18)的外壁设置有套环(19)，且套环(19)的底部固定有夹具(20)。
2.根据权利要求1所述的一种智能数控机械手设备，其特征在于：所述转盘(3)通过第一凹槽(2)与底座(1)构成滑动结构，且转盘(3)与锁紧块(5)与之间紧密贴合，并且锁紧块(5)与第二凹槽(4)之间为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能数控机械手设备，其特征在于：所述支撑杆(8)通过第三凹槽(7)与固定筒(6)构成滑动结构，且支撑杆(8)与滚筒(10)之间为螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能数控机械手设备，其特征在于：所述滚筒(10)通过第一轴承(9)与支撑杆(8)构成转动结构，且滚筒(10)外壁和动力杆(11)顶部的齿轮为啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能数控机械手设备，其特征在于：所述控制杆(18)通过第二轴承(17)与固定板(15)构成转动结构，且控制杆(18)与套环(19)之间为螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能数控机械手设备，其特征在于：所述套环(19)与夹具(20)之间为焊接连接，且夹具(20)关于控制杆(18)的中轴线对称设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922314039.1U CN211729176U (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种智能数控机械手设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211729176U true CN211729176U (zh) | 2020-10-23 |
Family
ID=72870385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922314039.1U Active CN211729176U (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种智能数控机械手设备 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-12-20 CN CN201922314039.1U patent/CN211729176U/zh active Active
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