CN214213816U - 一种易于维护的自动化机械手 - Google Patents
一种易于维护的自动化机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214213816U CN214213816U CN202022470678.XU CN202022470678U CN214213816U CN 214213816 U CN214213816 U CN 214213816U CN 202022470678 U CN202022470678 U CN 202022470678U CN 214213816 U CN214213816 U CN 214213816U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- thread groove
- fixed
- groove
- shell
- unable adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种易于维护的自动化机械手，包括固定底座，所述固定底座的上端设置有第一固定螺丝，所述第一固定螺丝对称设置有四个，所述固定底座的上端开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内侧设置有第一螺纹槽，所述固定底座的上端设置有第一外壳，所述第一外壳的底端固定有第一卡块，所述第一卡块与第一卡槽为吻合连接，所述第一卡块的上端开设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽的内侧设置有第二固定螺丝，所述第二固定螺丝与第二螺纹槽为螺纹连接。该易于维护的自动化机械手，通过将第三固定螺丝沿着第二卡块与第三螺纹槽进行旋转拧紧，对第二外壳与第一托板进行相互连接，实现了第一外壳与第二外壳的拆装便于机械手的维护处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种易于维护的自动化机械手。
背景技术
机械手设备是种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优，现有的机械手装置在长期使用过程中，会出现各类故障，在对机械手进行维护时，现有的机械手不方便拆装维护，比较耗费人力物力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种易于维护的自动化机械手，以解决上述背景技术提出现有的机械手装置不方便拆装维护的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易于维护的自动化机械手，包括固定底座，所述固定底座的上端设置有第一固定螺丝，所述第一固定螺丝对称设置有四个，所述固定底座的上端开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内侧设置有第一螺纹槽，所述固定底座的上端设置有第一外壳，所述第一外壳的底端固定有第一卡块，所述第一卡块与第一卡槽为吻合连接，所述第一卡块的上端开设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽的内侧设置有第二固定螺丝，所述第二固定螺丝与第二螺纹槽为螺纹连接，所述第二固定螺丝与第一螺纹槽为螺纹连接，所述第一外壳的外侧开设有第二卡槽。
优选的，所述固定底座的固定有固定竖板，所述固定底座的上端设置有第一电机，所述第一电机的顶端设置有第一齿轮，所述固定竖板的外侧设置有第一转轴，所述固定竖板与第一转轴为转动连接，所述固定竖板的外侧固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮为啮合连接。
优选的，所述第一转轴的外侧固定有第一连接臂，所述第一连接臂与第二卡槽为卡合连接，所述第一连接臂的外侧固定有第一托板，所述第一托板的上端设置有第二电机。
优选的，所述第一托板的外侧开设有第三卡槽，所述第三卡槽的内侧开设有第三螺纹槽，所述第一托板的上端设置有第二外壳，所述第二外壳的底端固定有第二卡块，所述第二卡块与第三卡槽为吻合连接，所述第二卡块的外侧开设有第四螺纹槽，所述第四螺纹槽的内侧设置有第三固定螺丝，所述第四螺纹槽与第三固定螺丝为螺纹连接，所述第三固定螺丝与第三螺纹槽为螺纹连接。
优选的，所述第一连接臂的内侧设置有第二转轴，所述第一连接臂与第二转轴为转动连接，所述第二转轴的顶端与第二电机的顶端相互连接，所述第二转轴的外侧固定有第二连接臂，所述第二连接臂内侧设置有第三转轴，所述第二连接臂与第三转轴为转动连接。
优选的，所述第二连接臂的外侧固定有连接杆，所述连接杆对称设置有三个，所述连接杆的顶端固定有第二托板，所述第二托板的上端设置有第三电机，所述第三电机的顶端与第三转轴的顶端相互连接，所述第三转轴的外侧设置有钢索，所述钢索的底端固定有吊钩。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该易于维护的自动化机械手，通过将第一外壳上的第二卡槽沿着第一连接臂卡入，将第一外壳底端的第一卡块沿着第一卡槽卡入，将第二固定螺丝沿着第二螺纹槽旋转拧入，通过第二螺纹槽与第一螺纹槽进行旋转固定，通过将第二外壳抵挡段的第二卡块插入第一托板外侧的第三卡槽中，将第三固定螺丝沿着第二卡块与第三螺纹槽进行旋转拧紧，对第二外壳与第一托板进行相互连接，实现了第一外壳与第二外壳的拆装便于机械手的维护处理，启动第一电机带动第一齿轮转动，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合连接带动第一转轴转动，第一转轴带动第一连接臂转动，实现了对第一连接臂的转动调节，启动第二电机通过第二转轴带动第二连接臂转动，实现了对第二连接臂的转动调整，启动第三电机带动第三转轴转动，第三转轴带动钢索转动，实现了对吊钩的上下调整。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型展开结构示意图；
图3为本实用新型第二齿轮侧视结构示意图；
图4为本实用新型第一连接臂结构示意图；
图5为本实用新型第三转轴结构示意图。
图中：1、固定底座；2、第一固定螺丝；3、第一卡槽；4、第一螺纹槽；5、第一外壳；6、第一卡块；7、第二螺纹槽；8、第二固定螺丝；9、第二卡槽；10、固定竖板；11、第一电机；12、第一齿轮；13、第一转轴；14、第二齿轮；15、第一连接臂；16、第一托板；17、第二电机；18、第三卡槽；19、第三螺纹槽；20、第二外壳；21、第二卡块；22、第四螺纹槽；23、第三固定螺丝；24、第二转轴；25、第二连接臂；26、第三转轴；27、连接杆；28、第二托板；29、第三电机；30、钢索；31、吊钩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种易于维护的自动化机械手，包括固定底座1，固定底座1的上端设置有第一固定螺丝2，第一固定螺丝2对称设置有四个，固定底座1的上端开设有第一卡槽3，第一卡槽3的内侧设置有第一螺纹槽4，固定底座1的上端设置有第一外壳5，第一外壳5的底端固定有第一卡块6，第一卡块6与第一卡槽3为吻合连接，第一卡块6的上端开设有第二螺纹槽7，第二螺纹槽7的内侧设置有第二固定螺丝8，第二固定螺丝8与第二螺纹槽7为螺纹连接，第二固定螺丝8与第一螺纹槽4为螺纹连接，第一外壳5的外侧开设有第二卡槽9。
进一步的，固定底座1的固定有固定竖板10，固定底座1的上端设置有第一电机11，第一电机11的顶端设置有第一齿轮12，固定竖板10的外侧设置有第一转轴13，固定竖板10与第一转轴13为转动连接，固定竖板10的外侧固定有第二齿轮14，第二齿轮14与第一齿轮12为啮合连接，通过第一齿轮12与第二齿轮14的啮合连接带动第一连接臂15转动处理。
进一步的，第一转轴13的外侧固定有第一连接臂15，第一连接臂15与第二卡槽9为卡合连接，第一连接臂15的外侧固定有第一托板16，第一托板16的上端设置有第二电机17，实现了第一外壳5与第一连接臂15的相互连接。
进一步的，第一托板16的外侧开设有第三卡槽18，第三卡槽18的内侧开设有第三螺纹槽19，第一托板16的上端设置有第二外壳20，第二外壳20的底端固定有第二卡块21，第二卡块21与第三卡槽18为吻合连接，第二卡块21的外侧开设有第四螺纹槽22，第四螺纹槽22的内侧设置有第三固定螺丝23，第四螺纹槽22与第三固定螺丝23为螺纹连接，第三固定螺丝23与第三螺纹槽19为螺纹连接，实现了第一托板16与第二外壳20的相互连接。
进一步的，第一连接臂15的内侧设置有第二转轴24，第一连接臂15与第二转轴24为转动连接，第二转轴24的顶端与第二电机17的顶端相互连接，第二转轴24的外侧固定有第二连接臂25，第二连接臂25内侧设置有第三转轴26，第二连接臂25与第三转轴26为转动连接，实现了第三转轴26的转动处理。
进一步的，第二连接臂25的外侧固定有连接杆27，连接杆27对称设置有三个，连接杆27的顶端固定有第二托板28，第二托板28的上端设置有第三电机29，第三电机29的顶端与第三转轴26的顶端相互连接，第三转轴26的外侧设置有钢索30，钢索30的底端固定有吊钩31，实现了对货物的抓取处理。
工作原理：通过将第一外壳5上的第二卡槽9沿着第一连接臂15卡入，将第一外壳5底端的第一卡块6沿着第一卡槽3卡入，将第二固定螺丝8沿着第二螺纹槽7旋转拧入，通过第二螺纹槽7与第一螺纹槽4进行旋转固定，通过将第二外壳20抵挡段的第二卡块21插入第一托板16外侧的第三卡槽18中，将第三固定螺丝23沿着第二卡块21与第三螺纹槽19进行旋转拧紧，对第二外壳20与第一托板16进行相互连接，实现了第一外壳5与第二外壳20的拆装便于机械手的维护处理，启动第一电机11带动第一齿轮12转动，通过第一齿轮12与第二齿轮14的啮合连接带动第一转轴13转动，第一转轴13带动第一连接臂15转动，实现了对第一连接臂15的转动调节，启动第二电机17通过第二转轴24带动第二连接臂25转动，实现了对第二连接臂25的转动调整，启动第三电机29带动第三转轴26转动，第三转轴26带动钢索30转动，实现了对吊钩31的上下调整。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种易于维护的自动化机械手，包括固定底座，其特征在于：所述固定底座的上端设置有第一固定螺丝，所述第一固定螺丝对称设置有四个，所述固定底座的上端开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内侧设置有第一螺纹槽，所述固定底座的上端设置有第一外壳，所述第一外壳的底端固定有第一卡块，所述第一卡块与第一卡槽为吻合连接，所述第一卡块的上端开设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽的内侧设置有第二固定螺丝，所述第二固定螺丝与第二螺纹槽为螺纹连接，所述第二固定螺丝与第一螺纹槽为螺纹连接，所述第一外壳的外侧开设有第二卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种易于维护的自动化机械手，其特征在于：所述固定底座的固定有固定竖板，所述固定底座的上端设置有第一电机，所述第一电机的顶端设置有第一齿轮，所述固定竖板的外侧设置有第一转轴，所述固定竖板与第一转轴为转动连接，所述固定竖板的外侧固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮为啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种易于维护的自动化机械手，其特征在于：所述第一转轴的外侧固定有第一连接臂，所述第一连接臂与第二卡槽为卡合连接，所述第一连接臂的外侧固定有第一托板，所述第一托板的上端设置有第二电机。
4.根据权利要求3所述的一种易于维护的自动化机械手，其特征在于：所述第一托板的外侧开设有第三卡槽，所述第三卡槽的内侧开设有第三螺纹槽，所述第一托板的上端设置有第二外壳，所述第二外壳的底端固定有第二卡块，所述第二卡块与第三卡槽为吻合连接，所述第二卡块的外侧开设有第四螺纹槽，所述第四螺纹槽的内侧设置有第三固定螺丝，所述第四螺纹槽与第三固定螺丝为螺纹连接，所述第三固定螺丝与第三螺纹槽为螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种易于维护的自动化机械手，其特征在于：所述第一连接臂的内侧设置有第二转轴，所述第一连接臂与第二转轴为转动连接，所述第二转轴的顶端与第二电机的顶端相互连接，所述第二转轴的外侧固定有第二连接臂，所述第二连接臂内侧设置有第三转轴，所述第二连接臂与第三转轴为转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种易于维护的自动化机械手，其特征在于：所述第二连接臂的外侧固定有连接杆，所述连接杆对称设置有三个，所述连接杆的顶端固定有第二托板，所述第二托板的上端设置有第三电机，所述第三电机的顶端与第三转轴的顶端相互连接，所述第三转轴的外侧设置有钢索，所述钢索的底端固定有吊钩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022470678.XU CN214213816U (zh) | 2020-10-31 | 2020-10-31 | 一种易于维护的自动化机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022470678.XU CN214213816U (zh) | 2020-10-31 | 2020-10-31 | 一种易于维护的自动化机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214213816U true CN214213816U (zh) | 2021-09-17 |
Family
ID=77695822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022470678.XU Expired - Fee Related CN214213816U (zh) | 2020-10-31 | 2020-10-31 | 一种易于维护的自动化机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214213816U (zh) |
-
2020
- 2020-10-31 CN CN202022470678.XU patent/CN214213816U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214213816U (zh) | 一种易于维护的自动化机械手 | |
| CN213765860U (zh) | 一种智慧物流用大型货物分拣机器人 | |
| CN209871957U (zh) | 一种废光纤收集装置 | |
| CN208916478U (zh) | 一种废旧化纤丝回收处理装置 | |
| CN215797583U (zh) | 一种建筑水电安装用线缆收卷装置 | |
| CN108568832A (zh) | 一种用于夹持pcb板的机械手 | |
| CN215844280U (zh) | 一种供应链用货品识别分拣装置 | |
| CN211496633U (zh) | 一种化工设备检修用吊装架 | |
| CN210256137U (zh) | 一种具有自动组装功能的工业机器人 | |
| CN219079832U (zh) | 一种对位芳纶短纤清洗装置 | |
| CN110900577B (zh) | 一种化纤生产用自动化控制机器人 | |
| CN209940346U (zh) | 一种用于绳索取心钻探的打捞工具 | |
| CN208005264U (zh) | 一种机械制造抓取装置 | |
| CN217474712U (zh) | 一种电力施工电线剪切装置 | |
| CN211729176U (zh) | 一种智能数控机械手设备 | |
| CN218698490U (zh) | 一种转台结构 | |
| CN221860125U (zh) | 储能系统电缆用聚烯烃颗粒强度测试装置 | |
| CN215920525U (zh) | 一种机械手输送设备 | |
| CN210458449U (zh) | 纺丝机单锭升降送丝传动装置 | |
| CN213257455U (zh) | 建筑材料用切割装置 | |
| CN214350934U (zh) | 一种可调节的轴承自动化加工用套圈夹持装置 | |
| CN215943258U (zh) | 原木表皮去除装置 | |
| CN219275649U (zh) | 一种工业设计用实物平台 | |
| CN211619033U (zh) | 一种全自动化物料输送装置 | |
| CN212785093U (zh) | 一种绕组整形工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210917 |