CN110900577B - 一种化纤生产用自动化控制机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及化纤生产设备技术领域，且公开了一种化纤生产用自动化控制机器人，包括化纤抓起机器人，所述化纤抓起机器人的底部包括有基座，所述基座的内部安装有转动组件，所述转动组件的顶部固定连接有机架，所述机架顶部的左侧安装有动力机构，所述动力机构的两侧连接有安装架，且安装架的另一端与机架的外侧面固定连接，所述机架顶部的右侧安装有转动座，所述转动座的正面活动安装有机械臂。该化纤生产用自动化控制机器人，通过设置感应扫描器配合设置于产品上的扫描码，来进行感应定位，从而便于控制液压杆的作业，从而通过液压杆的支撑与定位件的连接，来抓紧产品，防止化纤产品的掉落，提高机器人自动化生产的稳定性。

Description

一种化纤生产用自动化控制机器人
技术领域
本发明涉及化纤生产设备技术领域，具体为一种化纤生产用自动化控制机器人。
背景技术
化纤的全名是化学纤维，指的是用天然的或人工合成的高分子物质为原料制成的纤维。根据原料来源的不同，可分为以天然高分子物质为原料的人造纤维和以合成高分子物质为原料的合成纤维。
纺织行业是劳动密集型产业，传统的资源消耗以及劳动力持续投入发展模式已经难以为继，自动化、智能化将成为改造传统纺织产业、推进产业转型升级的有效途径，尤其是近几年在招工难、用工成本高企的背景下，不少企业开始通过机器换人来实现减员增效，不仅有效解决了用工缺乏，缓解了劳动力成本持续上涨带来的压力，而且显著提高了生产效率，从而增大盈利空间。
然而现有的机器生产设备，在生产过程中，会存在一些技术上的缺陷，导致产品不能正常的进行流水化生产操作，从而需要人工进行实时检修与观察，为了避免这些技术上的缺陷，本发明提出一种化纤生产用自动化控制机器人，用以解决机器抓取丝饼会发生掉落的问题。
发明内容
本发明提供如下技术方案：一种化纤生产用自动化控制机器人，包括化纤抓起机器人，所述化纤抓起机器人的底部包括有基座，所述基座的内部安装有转动组件，所述转动组件的顶部固定连接有机架，所述机架顶部的左侧安装有动力机构，所述动力机构的两侧连接有安装架，且安装架的另一端与机架的外侧面固定连接，所述机架顶部的右侧安装有转动座，所述转动座的正面活动安装有机械臂，所述机械臂的另一端安装有动力部件，所述动力部件的一端口连接有臂架，所述臂架的内侧活动安装有转动部件，所述转动部件的端口处连接有连接部件，所述连接部件的前端安装与感应摄像机构，所述连接部件的外侧安装有转动轴，所述转动轴的外侧固定套接有抓取机构。
优选的，所述基座底部的四角分别设有延伸支架，且延伸支架的内侧均设有连接接口，所述基座通过连接接口使化纤抓起机器人固定安装于地面。
优选的，所述机械臂正面的顶部与底部均开设有进线口，所述化纤抓起机器人内部的数据接线通过进线口与机械臂内部的数控设备连接。
优选的，所述抓取机构的外侧面开设有收缩腔，所述收缩腔的内部固定安装有自动液压杆，所述自动液压杆的另一端连接有定位件，所述定位件位于收缩腔的内侧，且定位件与收缩腔相适配。
优选的，所述抓取机构前端的外侧面设有透明板，所述透明板位于抓取机构的内侧安装有感应扫描器，所述抓取机构对应抓取产品的内侧设有与感应扫描器相适配的扫描码。
优选的，所述抓取机构对应抓取产品的内侧设有与定位件对应的定位槽口。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、该化纤生产用自动化控制机器人，通过设置感应扫描器配合设置于产品上的扫描码，来进行感应定位，从而便于控制液压杆的作业，从而通过液压杆的支撑与定位件的连接，来抓紧产品，防止化纤产品的掉落，提高机器人自动化生产的稳定性。
2、该化纤生产用自动化控制机器人，通过多组转动组件的设置，能够控制化纤抓取机器人进行全方位的转动，保证机器人工作的全面性，与现有的机器人相比，本化纤抓起机器人转动更加灵活，检修十分方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明机器抓取机构细节图。
图中：1、化纤抓起机器人；2、基座；3、转动组件；4、机架；5、动力机构；6、转动座；7、机械臂；8、动力部件；9、臂架；10、转动部件；11、连接部件；12、转动轴；13、抓取机构；14、进线口；15、收缩腔；16、定位件；17、自动液压杆；18、感应扫描器；19、透明板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种化纤生产用自动化控制机器人，包括化纤抓起机器人1，化纤抓起机器人1的底部包括有基座2，基座2底部的四角分别设有延伸支架，且延伸支架的内侧均设有连接接口，基座2通过连接接口使化纤抓起机器人1固定安装于地面，基座2的内部安装有转动组件3，转动组件3的顶部固定连接有机架4，机架4顶部的左侧安装有动力机构5，动力机构5的两侧连接有安装架，且安装架的另一端与机架4的外侧面固定连接，机架4顶部的右侧安装有转动座6，转动座6的正面活动安装有机械臂7，机械臂7正面的顶部与底部均开设有进线口14，化纤抓起机器人1内部的数据接线通过进线口14与机械臂7内部的数控设备连接，机械臂7的另一端安装有动力部件8，动力部件8的一端口连接有臂架9，臂架9的内侧活动安装有转动部件10，转动部件10的端口处连接有连接部件11，连接部件11的前端安装与感应摄像机构，连接部件11的外侧安装有转动轴12，转动轴12的外侧固定套接有抓取机构13，抓取机构13的外侧面开设有收缩腔15，收缩腔15的内部固定安装有自动液压杆17，自动液压杆17的另一端连接有定位件16，定位件16位于收缩腔15的内侧，且定位件16与收缩腔15相适配，抓取机构13对应抓取产品的内侧设有与定位件16对应的定位槽口，抓取机构13前端的外侧面设有透明板19，透明板19位于抓取机构13的内侧安装有感应扫描器18，抓取机构13对应抓取产品的内侧设有与感应扫描器18相适配的扫描码，通过设置感应扫描器18配合设置于产品上的扫描码，来进行感应定位，从而便于控制液压杆的作业，从而通过液压杆的支撑与定位件16的连接，来抓紧产品，防止化纤产品的掉落，提高机器人自动化生产的稳定性，该扫描是采用RFID射频技术，通过射频技术在一定程度上起到感应效果，且RFID能够存储数据，能够记录抓取机器人所抓取的产品序列，方便技术机器人的工作效率。
工作原理，该自动化机器人工作时，会通过机构的配合，来使得化纤抓起机器人1进行转动操控，通过前端的抓取机构13对丝饼进行抓取作业，抓取机构13进入到丝饼筒内时，前端的感应扫描器18会扫到产品内侧的扫描码，且配合转动轴12带动抓取机构进行转动，能够方便扫描，扫描成功后，会启动内侧的电动液压杆，从而带动定位件16向外移动，与其内侧的定位槽口相连接，保证抓取机构13对产品的紧固固定效果，防止丝饼的掉落，影响后续生产处理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种化纤生产用自动化控制机器人，包括化纤抓起机器人(1)，其特征在于：所述化纤抓起机器人(1)的底部包括有基座(2)，所述基座(2)的内部安装有转动组件(3)，所述转动组件(3)的顶部固定连接有机架(4)，所述机架(4)顶部的左侧安装有动力机构(5)，所述动力机构(5)的两侧连接有安装架，且安装架的另一端与机架(4)的外侧面固定连接，所述机架(4)顶部的右侧安装有转动座(6)，所述转动座(6)的正面活动安装有机械臂(7)，所述机械臂(7)的另一端安装有动力部件(8)，所述动力部件(8)的一端口连接有臂架(9)，所述臂架(9)的内侧活动安装有转动部件(10)，所述转动部件(10)的端口处连接有连接部件(11)，所述连接部件(11)的前端安装与感应摄像机构，所述连接部件(11)的外侧安装有转动轴(12)，所述转动轴(12)的外侧固定套接有抓取机构(13)；
所述抓取机构(13)的外侧面开设有收缩腔(15)，所述收缩腔(15)的内部固定安装有自动液压杆(17)，所述自动液压杆(17)的另一端连接有定位件(16)，所述定位件(16)位于收缩腔(15)的内侧，且定位件(16)与收缩腔(15)相适配；
所述抓取机构(13)对应抓取产品的内侧设有与定位件(16)对应的定位槽口；
所述抓取机构(13)前端的外侧面设有透明板(19)，所述透明板(19)位于抓取机构(13)的内侧安装有感应扫描器(18)，所述抓取机构(13)对应抓取产品的内侧设有与感应扫描器(18)相适配的扫描码；
通过设置感应扫描器18配合设置于产品上的扫描码，来进行感应定位，从而便于控制液压杆的作业，从而通过液压杆的支撑与定位件16的连接，来抓紧产品，防止化纤产品的掉落。
2.根据权利要求1所述的一种化纤生产用自动化控制机器人，其特征在于：所述基座(2)底部的四角分别设有延伸支架，且延伸支架的内侧均设有连接接口，所述基座(2)通过连接接口使化纤抓起机器人(1)固定安装于地面。
3.根据权利要求1所述的一种化纤生产用自动化控制机器人，其特征在于：所述机械臂(7)正面的顶部与底部均开设有进线口(14)，所述化纤抓起机器人(1)内部的数据接线通过进线口(14)与机械臂(7)内部的数控设备连接。
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