CN217104169U - 一种棉纺异纤异物自动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棉纺异纤异物自动清洁设备，包括操作台；所述操作台的顶部安装有支撑架，所述支撑架的内顶部安装有清洁装置，所述支撑架的一侧安装有抓取机构，所述翻起机构的一侧安装有清理机构；本实用新型通过在支撑架的一侧安装有抓取机构，通过电磁滑轨的内部通电，然后使滑块在电磁滑轨的内部进行移动，当滑块移动时可以带动气动爪手进行左右移动，然后通过伸缩杆工作带动底部的气动爪手进行上下移动，通过气动爪手工作可以对棉纺中残留的异纤异物进行抓取处理，通过在翻起机构的一侧安装有清理机构，通过电动推杆工作可以带动毛刷筒移动到翻起滚筒的一侧，然后通过电动机带动毛刷筒进行旋转，可以对翻起滚筒外侧的棉纺进行清理。

Description

一种棉纺异纤异物自动清洁设备

技术领域

本实用新型涉及棉纺加工技术领域，具体为一种棉纺异纤异物自动清洁设备。

背景技术

棉纺在生产的过程中内部会掺杂一定量的异纤异物，为了提高棉纺的生产质量，人们会通过使用清洁设备对棉纺中的异纤异物进行清理。

经检索，专利号为CN214992055U，名称为一种棉纺异纤异物自动检测清洁系统的实用新型，包括传送带和护板，通过研究分析发现，虽然具有提升工厂的生产速度的优点，但是，在一定程度上还存在以下缺点，如：

1、现有的棉纺异纤异物自动清洁设备只能对棉纺物表面的异物进行清洁，当有部分异物掺杂在棉纺内部时，则不容易进行清理，从而会出现清理不彻底的情况，进而会降低产品的质量；

2、现有的棉纺异纤异物自动清洁设备在长期使用时对棉纺进行翻起的过程中，会有部分棉纺粘附在滚筒的外侧，当滚筒外侧粘附过多的棉纺时，会影响人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种棉纺异纤异物自动清洁设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种棉纺异纤异物自动清洁设备，包括操作台；所述操作台的顶部安装有支撑架，所述支撑架的内顶部安装有清洁装置，所述支撑架的一侧安装有抓取机构，所述操作台顶部远离抓取机构的一侧安装有翻起机构，所述翻起机构的一侧安装有清理机构；

所述抓取机构包括电磁滑轨、滑块、伸缩杆和气动爪手，所述支撑架的一侧安装有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部安装有滑块，所述滑块的底部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装有气动爪手；

所述清理机构包括电动机、毛刷筒和电动推杆，所述翻起机构的一侧安装有两组电动推杆，所述电动推杆远离翻起机构的一端安装有电动机，所述电动机的输出端安装有毛刷筒。

优选的，所述清洁装置包括风机和通风槽，支撑架的内顶部安装有风机，风机的输出端安装有通风槽。

优选的，所述支撑架靠近翻起机构的一侧安装有收集箱，收集箱的底部通过加链接结构安装有底板，收集箱的正面设有观察窗。

优选的，所述底板的一侧安装有固定板，收集箱靠近固定板的一侧设有凸台。

优选的，所述翻起机构包括第二电机和翻起滚筒，操作台顶部远离抓取机构的一侧安装有第二电机，第二电机的输出端安装有翻起滚筒。

优选的，所述操作台内部的两端安装有齿轮盘，齿轮盘的外侧安装有传送带。

优选的，所述操作台内部的一侧安装有第一电机，第一电机的输出端连接有齿轮盘。

优选的，所述操作台正面的一侧安装有PLC控制器，PLC控制器的正面设有开关。

优选的，所述支撑架内部靠近抓取机构的一侧安装有摄像装置，摄像装置与PLC控制器电性连接。

优选的，所述抓取机构与PLC控制器电性连接，PLC控制器与翻起机构、清理机构、清洁装置电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在支撑架的一侧安装有抓取机构，通过电磁滑轨的内部通电，然后使滑块在电磁滑轨的内部进行移动，当滑块移动时可以带动气动爪手进行左右移动，然后通过伸缩杆工作带动底部的气动爪手进行上下移动，通过气动爪手工作可以对棉纺中残留的异纤异物进行抓取处理，进而可以提高产品的质量。

2、本实用新型通过在翻起机构的一侧安装有清理机构，通过电动推杆工作可以带动毛刷筒移动到翻起滚筒的一侧，然后通过电动机带动毛刷筒进行旋转，可以对翻起滚筒外侧的棉纺进行清理，进而不会影响人们的使用。

附图说明

图1为本实用新型的侧面内部结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的收集箱结构示意图。

图中：1、操作台；101、第一电机；102、齿轮盘；103、传送带；2、PLC控制器；201、开关；3、支撑架；4、收集箱；401、观察窗；402、底板；403、凸台；404、固定板；5、抓取机构；501、电磁滑轨；502、滑块；503、伸缩杆；504、气动爪手；6、翻起机构；601、第二电机；602、翻起滚筒；7、清理机构；701、电动机；702、毛刷筒；703、电动推杆；8、清洁装置；801、风机；802、通风槽；9、摄像装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种棉纺异纤异物自动清洁设备,包括操作台1；操作台1的顶部安装有支撑架3，支撑架3的内顶部安装有清洁装置8，支撑架3的一侧安装有抓取机构5，操作台1顶部远离抓取机构5的一侧安装有翻起机构6，翻起机构6的一侧安装有清理机构7；

抓取机构5包括电磁滑轨501、滑块502、伸缩杆503和气动爪手504，支撑架3的一侧安装有电磁滑轨501，电磁滑轨501的内部安装有滑块502，滑块502的底部安装有伸缩杆503，伸缩杆503的底部安装有气动爪手504；

清理机构7包括电动机701、毛刷筒702和电动推杆703，翻起机构6的一侧安装有两组电动推杆703，电动推杆703远离翻起机构6的一端安装有电动机701，电动机701的输出端安装有毛刷筒702；

具体的，如图1、图2和图3所示，人员通过将待清理的棉纺放置在传送带103的表面，然后通过第一电机101工作带动齿轮盘102转动，当齿轮盘102转动时可以带动传送带103进行移动，当传送带103移动时可以带动棉纺进行移动，当棉纺移动到翻起机构6底部时，通过翻起机构6机构动作可以将棉纺进行翻起，然后通过清洁装置8工作可以对棉纺中的异纤异物进行初步处理，当棉纺移动到摄像装置9底部时，通过摄像装置9可以对进行第一次清理后的棉纺的表面进行画面捕捉，摄像装置9将捕捉到的画面会发送至PLC控制器2，PLC控制器2会将捕捉到的画面与系统中的画面进行对比，然后对棉纺中掺杂的异纤和异物再次进行检测，当棉纺中还掺杂有的异纤异物时，通过电磁滑轨501的内部通电，然后使滑块502在电磁滑轨501的内部进行移动，当滑块502移动时可以带动气动爪手504进行左右移动，然后通过伸缩杆503工作，内部的电机组件会带动丝杆结构传动螺母进行移动，进而使伸缩杆503的伸缩端伸缩，从而带动底部的气动爪手504进行上下移动，当气动爪手504内部的压强发生变化时，可以实现一个抓取的过程，通过气动爪手504工作可以对棉纺中残留的异纤异物再次进行清理，进而可以提高产品的质量，当装置长期使用翻起滚筒602的外侧粘附过多的棉纺时，通过电动推杆703工作，内部的电机组件会带动丝杆结构传动螺母进行移动，进而使电动推杆703的伸缩端伸缩，从而带动毛刷筒702移动到翻起滚筒602的一侧，然后通过电动机701带动毛刷筒702进行旋转，可以对翻起滚筒602外侧的棉纺进行清理，进而不会影响人们的使用。

进一步，清洁装置8包括风机801和通风槽802，支撑架3的内顶部安装有风机801，风机801的输出端安装有通风槽802；

具体的，如图1所示，通过风机801工作可以将棉纺中掺杂的异纤异物经过通风槽802输送至收集箱4的内部，通过收集箱4可以对异纤异物进行收集储存。

进一步，支撑架3靠近翻起机构6的一侧安装有收集箱4，收集箱4的底部通过加链接结构安装有底板402，收集箱4的正面设有观察窗401，底板402的一侧安装有固定板404，收集箱4靠近固定板404的一侧设有凸台403；

具体的，如图4所示，通过清洁装置8工作将棉纺中的异纤输送至收集箱4的内部进行储存，人员可以通过观察窗401可以知道收集箱4内部的收集情况，当收集箱4的内部储存到一定量的异纤时，人员通过转动固定板404，当固定板404从凸台403的一侧移开时，底板402会在自身的重力情况下从收集箱4的底部移开，进而便于人员对收集箱4的内部进行清理。

进一步，翻起机构6包括第二电机601和翻起滚筒602，操作台1顶部远离抓取机构5的一侧安装有第二电机601，第二电机601的输出端安装有翻起滚筒602；

具体的，如图2所示，第二电机601的输出端连接有翻起滚筒602，当第二电机601工作时可以带动翻起滚筒602进行旋转，当翻起滚筒602旋转时可以使外侧的连接杆与棉纺相接触，从而可以将棉纺进行翻起，便于清洁装置8更好的对棉纺中的异纤异物进行吸附。

进一步，操作台1内部的两端安装有齿轮盘102，齿轮盘102的外侧安装有传送带103，操作台1内部的一侧安装有第一电机101，第一电机101的输出端连接有齿轮盘102；

具体的，如图1所示，第一电机101的输出端连接有齿轮盘102，当第一电机101工作时可以带动齿轮盘102转动，当齿轮盘102转动时可以带动外侧的传送带103进行移动，当传送带103移动时可以带动棉纺进行移动。

进一步，操作台1正面的一侧安装有PLC控制器2，PLC控制器2的正面设有开关201，支撑架3内部靠近抓取机构5的一侧安装有摄像装置9，摄像装置9与PLC控制器2电性连接，抓取机构5与PLC控制器2电性连接，PLC控制器2与翻起机构6、清理机构7、清洁装置8电性连接；

具体的，如图1、图2和图3所示，使用前，人员将装置连接外部电源，然后通过操作开关201可以控制摄像装置9、抓取机构5、翻起机构6、清理机构7和清洁装置8开始工作，通过摄像装置9可以对进行第一次清理后的棉纺的表面进行画面捕捉，通过摄像装置9将捕捉到的画面会发送至PLC控制器2，PLC控制器2会将捕捉到的画面与系统中的画面进行对比，然后对棉纺中掺杂的异纤和异物再次进行检测，当棉纺中还掺杂有的异纤异物时在通过抓取机构5对棉纺中的异纤异物再次进行清理。

工作原理：使用前，人员将装置连接外部电源，然后通过操作开关201使装置开始工作，人员通过将待清理的棉纺放置在传送带103的表面，然后通过传送带103带动棉纺进行移动，当棉纺移动到翻起机构6底部时，通过翻起机构6机构动作可以将棉纺进行翻起，然后通过清洁装置8工作可以对棉纺中的异纤异物进行初步处理，当棉纺移动到摄像装置9底部时，通过摄像装置9可以对进行第一次清理后的棉纺的表面进行画面捕捉，摄像装置9将捕捉到的画面会发送至PLC控制器2，PLC控制器2会将捕捉到的画面与系统中的画面进行对比，然后对棉纺中掺杂的异纤和异物再次进行检测，当棉纺中还掺杂有的异纤异物时，通过滑块502移动带动气动爪手504进行左右移动，伸缩杆503工作带动气动爪手504进行上下移动，然后气动爪手504会对棉纺中残留的异纤异物进行抓取清理。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种棉纺异纤异物自动清洁设备，包括操作台(1)；其特征在于：所述操作台(1)的顶部安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)的内顶部安装有清洁装置(8)，所述支撑架(3)的一侧安装有抓取机构(5)，所述操作台(1)顶部远离抓取机构(5)的一侧安装有翻起机构(6)，所述翻起机构(6)的一侧安装有清理机构(7)；

所述抓取机构(5)包括电磁滑轨(501)、滑块(502)、伸缩杆(503)和气动爪手(504)，所述支撑架(3)的一侧安装有电磁滑轨(501)，所述电磁滑轨(501)的内部安装有滑块(502)，所述滑块(502)的底部安装有伸缩杆(503)，所述伸缩杆(503)的底部安装有气动爪手(504)；

所述清理机构(7)包括电动机(701)、毛刷筒(702)和电动推杆(703)，所述翻起机构(6)的一侧安装有两组电动推杆(703)，所述电动推杆(703)远离翻起机构(6)的一端安装有电动机(701)，所述电动机(701)的输出端安装有毛刷筒(702)。

2.根据权利要求1所述的一种棉纺异纤异物自动清洁设备，其特征在于：所述清洁装置(8)包括风机(801)和通风槽(802)，支撑架(3)的内顶部安装有风机(801)，风机(801)的输出端安装有通风槽(802)。

3.根据权利要求1所述的一种棉纺异纤异物自动清洁设备，其特征在于：所述支撑架(3)靠近翻起机构(6)的一侧安装有收集箱(4)，收集箱(4)的底部通过加链接结构安装有底板(402)，收集箱(4)的正面设有观察窗(401)。

4.根据权利要求3所述的一种棉纺异纤异物自动清洁设备，其特征在于：所述底板(402)的一侧安装有固定板(404)，收集箱(4)靠近固定板(404)的一侧设有凸台(403)。

5.根据权利要求1所述的一种棉纺异纤异物自动清洁设备，其特征在于：所述翻起机构(6)包括第二电机(601)和翻起滚筒(602)，操作台(1)顶部远离抓取机构(5)的一侧安装有第二电机(601)，第二电机(601)的输出端安装有翻起滚筒(602)。

6.根据权利要求1所述的一种棉纺异纤异物自动清洁设备，其特征在于：所述操作台(1)内部的两端安装有齿轮盘(102)，齿轮盘(102)的外侧安装有传送带(103)。

7.根据权利要求1所述的一种棉纺异纤异物自动清洁设备，其特征在于：所述操作台(1)内部的一侧安装有第一电机(101)，第一电机(101)的输出端连接有齿轮盘(102)。

8.根据权利要求1所述的一种棉纺异纤异物自动清洁设备，其特征在于：所述操作台(1)正面的一侧安装有PLC控制器(2)，PLC控制器(2)的正面设有开关(201)。

9.根据权利要求1所述的一种棉纺异纤异物自动清洁设备，其特征在于：所述支撑架(3)内部靠近抓取机构(5)的一侧安装有摄像装置(9)，摄像装置(9)与PLC控制器(2)电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种棉纺异纤异物自动清洁设备，其特征在于：所述抓取机构(5)与PLC控制器(2)电性连接，PLC控制器(2)与翻起机构(6)、清理机构(7)、清洁装置(8)电性连接。

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