CN218114223U - 用于抓取移栽机的抓取结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于抓取移栽机的抓取结构，包括安装架、提升爪和气缸，气缸安装在安装架上，气缸驱动提升爪定向移动，通过改变两个提升爪的间距，能对设定规格的搁板限位固定，将甩干后的整垛搁板稳定抓取，再将其从甩干工位自动移载到另一个工位，减少人工操作，提高安全性，满足工厂化养蚕需求。

Description

用于抓取移栽机的抓取结构

技术领域

本实用新型属于工厂化养殖设备技术领域，具体涉及用于抓取移栽机的抓取结构。

背景技术

传统的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小竹筐结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。

为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化、工厂化的养蚕技术应用而生。为了满足规模化养殖的要求，设计了养殖用蚕框与载体等养殖器具，基于该养殖器具能够实现蚕虫养殖、蚕虫在各龄养殖间转移、饲料投放等工序，在工厂化养蚕技术中扮演了重要的角色。

工厂化养蚕通常采用大规模养殖培育，需要对搁板甩干操作，再将甩干的搁板移到下一个工位，如何对搁板稳定抓取是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供用于抓取移栽机的抓取结构，能将甩干后的整垛搁板稳定抓取，再将其从甩干工位自动移载到另一个工位，减少人工操作，提高安全性，满足工厂化养蚕需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

用于抓取移栽机的抓取结构，其特征在于，包括安装架、提升爪和气缸，气缸安装在安装架上，气缸驱动提升爪定向移动，通过改变两个提升爪的间距，能对设定规格的搁板限位固定，将甩干后的整垛搁板稳定抓取，再将其从甩干工位自动移载到另一个工位，减少人工操作，提高安全性，满足工厂化养蚕需求。

进一步，安装架包括连接板和安装板，采用两块安装板按照设定距离固定在连接板上，气缸固定在安装板上，通过安装板的安装位置确定气缸的安装位置，再结合气缸设定的行程，使得提升爪能精准对相应规格的搁板进行抓取。

进一步，安装板设有直线轴承，直线轴承设有轴承孔，提升爪设有连接轴，连接轴在轴承孔中定向直线移动，减小连接轴在直线轴承中的摩擦力，提高提升爪稳定性，使得提升爪具有足够的承载力，满足对整垛搁板的抓取。

进一步，安装板设有加强板一，安装板和加强板一均设计为L形状，增加安装板的强度，满足气缸和直线轴承的安装要求。

进一步，提升爪包括板体和支撑部，支撑部固定在板体的底部上，支撑部用于支撑相互叠放的搁板，能对一定数量的相互叠放的搁板支撑抓取。

进一步，板体设有加强板二，加强板二可沿着板体的高度方向设置，对整块板体进行加强，避免板体对搁板固定抓取时出现破损情况。

进一步，板体设有通孔，通过通孔，观察对搁板的抓取情况，确保对整垛搁板进行平稳抓取，当出现抓取不平稳时，停止移栽机工作，重新放稳整垛搁板，提高安全性，而且使得板体具有通透性，能将搁板晾干。

进一步，板体设有凹槽，支撑部嵌入凹槽中，支撑部通过螺丝固定在板体上，增加支撑部的承载能力，同时使得支撑部可拆卸连接在板体上，方便更换支撑部。

进一步，支撑部的外端设有圆弧面，使得支撑部的外端圆滑，避免支撑部对搁板抓取时而造成搁板结构受损。

进一步，气缸连接有推板，推板和提升爪固定连接，提升爪固定有导向杆，气缸设有导向孔，导向杆在导向孔中移动，提高气缸驱动提升爪的稳定性，使得提升爪具有足够的承载力，满足对整垛搁板的抓取。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型通过气缸改变两个提升爪的间距，能对设定规格的搁板限位固定，将甩干后的整垛搁板稳定抓取，再将其从甩干工位自动移载到另一个工位，减少人工操作，提高安全性，满足工厂化养蚕需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型用于抓取移栽机的抓取结构的结构示意图；

图2为本实用新型中气缸和提升爪连接的结构示意图；

图3为本实用新型中安装板的结构示意图；

图4为本实用新型中提升爪的结构示意图；

图5为本实用新型中板体的结构示意图；

图6为本实用新型中支撑部的结构示意图；

图7为本实用新型中气缸的结构示意图。

图中，1-安装架；2-提升爪；3-气缸；4-连接板；5-安装板；6-直线轴承；7-连接轴；8-轴承孔；9-加强板一；10-板体；11-支撑部；12-加强板二；13-通孔；14-凹槽；15-推板；16-导向杆；17-圆弧面。

具体实施方式

如图1至图7所示，为本实用新型用于抓取移栽机的抓取结构，包括安装架1、提升爪2和气缸3，气缸3安装在安装架1上，气缸3驱动提升爪2定向移动，通过改变两个提升爪2的间距，能对设定规格的搁板限位固定，将甩干后的整垛搁板稳定抓取，再将其从甩干工位自动移载到另一个工位，减少人工操作，提高安全性，满足工厂化养蚕需求，提升爪2抓取的物料重30kg。

安装架1包括连接板4和安装板5，采用两块安装板5按照设定距离固定在连接板4上，连接板4和安装板5通过螺丝固定，每块安装板5设置一个气缸3，气缸3可通过螺丝固定在安装板5上，通过安装板5的安装位置确定气缸3的安装位置，再结合气缸3设定的行程，使得提升爪2能精准对相应规格的搁板进行抓取。安装板5设有直线轴承6，直线轴承6通过螺丝固定在安装板5上，直线轴承6设有轴承孔8，提升爪2设有连接轴7，连接轴7在轴承孔8中定向直线移动，减小连接轴7在直线轴承6中的摩擦力，提高提升爪2稳定性，使得提升爪2具有足够的承载力，满足对整垛搁板的抓取。安装板5设有加强板一9，加强板一9通过螺丝固定在安装板5上，安装板5和加强板一9均设计为L形状，增加安装板5的强度，满足气缸3和直线轴承6的安装要求。

提升爪2包括板体10和支撑部11，支撑部11固定在板体10的底部上，支撑部11用于支撑相互叠放的搁板，能对一定数量的相互叠放的搁板支撑抓取。板体10设有加强板二12，加强板二12通过螺丝和板体10固定，加强板二12可沿着板体10的高度方向设置，能对整块板体10进行加强，避免板体10对搁板固定抓取时出现破损情况。板体10设有上下分布的两个通孔13，通过通孔13，观察对搁板的抓取情况，确保对整垛搁板进行平稳抓取，当出现抓取不平稳时，停止移栽机工作，重新放稳整垛搁板，提高安全性，而且使得板体10具有通透性，能将搁板晾干。板体10设有凹槽14，支撑部11嵌入凹槽14中，支撑部11通过螺丝固定在板体10上，增加支撑部11的承载能力，同时使得支撑部11可拆卸连接在板体10上，方便更换支撑部11。支撑部11的外端设有圆弧面17，使得支撑部11的外端圆滑，避免支撑部11对搁板抓取时而造成搁板结构受损。

气缸3连接有推板15，推板15和提升爪2固定连接，提升爪2固定有导向杆16，气缸3设有导向孔，导向杆16在导向孔中移动，提高气缸3驱动提升爪2的稳定性，使得提升爪2具有足够的承载力，满足对整垛搁板的抓取。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.用于抓取移栽机的抓取结构，其特征在于，包括安装架、提升爪和气缸，所述气缸安装在所述安装架上，所述气缸驱动所述提升爪定向移动，通过改变两个所述提升爪的间距，对搁板抓取。

2.根据权利要求1所述的用于抓取移栽机的抓取结构，其特征在于：所述安装架包括连接板和安装板，采用两块所述安装板按照设定距离固定在所述连接板上，所述气缸固定在所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的用于抓取移栽机的抓取结构，其特征在于：所述安装板设有直线轴承，所述直线轴承设有轴承孔，所述提升爪设有连接轴，所述连接轴在所述轴承孔中定向直线移动。

4.根据权利要求2所述的用于抓取移栽机的抓取结构，其特征在于：所述安装板设有加强板一。

5.根据权利要求1所述的用于抓取移栽机的抓取结构，其特征在于：所述提升爪包括板体和支撑部，所述支撑部固定在所述板体的底部上，所述支撑部用于支撑相互叠放的搁板。

6.根据权利要求5所述的用于抓取移栽机的抓取结构，其特征在于：所述板体设有加强板二。

7.根据权利要求5所述的用于抓取移栽机的抓取结构，其特征在于：所述板体设有通孔，通过所述通孔，观察对搁板的抓取情况。

8.根据权利要求5所述的用于抓取移栽机的抓取结构，其特征在于：所述板体设有凹槽，所述支撑部嵌入所述凹槽中，所述支撑部通过螺丝固定在所述板体上。

9.根据权利要求5所述的用于抓取移栽机的抓取结构，其特征在于：所述支撑部的外端设有圆弧面。

10.根据权利要求1所述的用于抓取移栽机的抓取结构，其特征在于：所述气缸连接有推板，所述推板和所述提升爪固定连接，所述提升爪固定有导向杆，所述气缸设有导向孔，所述导向杆在所述导向孔中移动。

Images