CN212653108U - 一种专用机床五轴上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种专用机床五轴上下料机械手，包括第二轴伺服模组，所述第二轴伺服模组一端连接第二轴伺服模组连接支架，第二轴伺服模组通过第二轴伺服模组连接支架与第三轴伺服模组连接，所述第三轴伺服模组的另一侧端连接旋转气缸连接块，旋转气缸连接块的前端连接第四轴旋转气缸，第四轴旋转气缸的下方连接气缸卡爪机构安装块。本实用新型专用机床五轴上下料机械手，有效的解决了设备利用率不高问题，人员疲劳安全隐患问题，产品质量不稳定等实际问题，还提高了生产效率，降低企业生产成本，给企业带来了巨大的经济效益，并且本实用新型具有结构紧凑、造价低廉，性能稳定，使用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料机械手技术领域，具体为一种专用机床五轴上下料机械手。
背景技术
在数控专机制造领域，由于专机制造的速度非常快，所以零件的上下料是一个非常辛苦的事情， 平常的速度为5秒就需要取件以及装件，传统的取件以及装件都采用人力，人员的工作量大，人为的装夹无法避免会产生偏差，给零件的质量造成影响，并且由于较大的工作量容易造成人员的疲劳进而发生安全事故。则研发出一种能够替代人工自动装件以及取件的设备，不但解决了当前的实际需求，同时也具有较高的经济价值。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种专用机床五轴上下料机械手，有效的解决了设备利用率低下问题，人员疲劳安全隐患问题，产品质量不稳定等实际问题，还提高了生产效率，降低企业生产成本，给企业带来了巨大的经济效益，并且本实用新型具有结构紧凑、造价低廉，性能稳定，使用范围广优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种专用机床五轴上下料机械手，包括第二轴伺服模组，所述第二轴伺服模组一端连接第二轴伺服模组连接支架，第二轴伺服模组通过第二轴伺服模组连接支架与第三轴伺服模组连接，所述第三轴伺服模组的另一侧端连接旋转气缸连接块，旋转气缸连接块的前端连接第四轴旋转气缸，第四轴旋转气缸的下方连接气缸卡爪机构安装块，所述气缸卡爪机构安装块的侧端连接第五轴气缸卡爪A，气缸卡爪机构安装块的下方安装第五轴气缸卡爪B，所述第二轴伺服模组的下方设置第二轴伺服模组调整板，第二轴伺服模组调整板安装在设备主体支架上，设备主体支架安装在第一轴支架调节板上。
优选的，所述设备主体支架与第二轴伺服模组调整板固定在第一轴支架调节板之上。
优选的，所述第二轴伺服模组与第三轴伺服模组和第二轴伺服模组连接支架连接支架相连，形成五轴滑台。
优选的，所述旋转气缸连接块安装在第三轴伺服模组之上，并且第四轴旋转气缸与旋转气缸连接块相连形成角度变换，气缸卡爪机构安装块与旋转气缸相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型专用机床五轴上下料机械手，旋转气缸连接块安装在第三轴伺服模组之上，并且第四轴旋转气缸与旋转气缸连接块相连形成角度变换，气缸卡爪机构安装块与旋转气缸相连，可实现气缸卡爪的90转换，可方便对零件进行转向抓取，可实现在第五轴气缸卡爪A抓取零件后，第四轴旋转气缸旋转180度，第五轴气缸卡爪A所抓取的零件将进行转向180度至上件位置，从而实现自动上下料，其中第一轴伺服模组和第二轴伺服模组1是用于从零件抓取到零件放置的整个过程的行程控制和移动，伺服模组是外购件其结构原理为伺服电机控制，丝杆传动，从而实现精确位移，整个装置替代人工上下料，有效的解决了设备利用率不高问题，人员疲劳安全隐患问题，产品质量不稳定等实际问题，还提高了生产效率，降低企业生产成本，给企业带来了巨大的经济效益，并且本实用新型具有结构紧凑、造价低廉，性能稳定，使用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图中：1、第二轴伺服模组；2、第三轴伺服模组；3、第二轴伺服模组连接支架；4、第二轴伺服模组调整板；5、设备主体支架；6、第一轴支架调节板；7、旋转气缸连接块；8、第四轴旋转气缸；9、气缸卡爪机构安装块；10、第五轴气缸卡爪A；11、第五轴气缸卡爪B。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种专用机床五轴上下料机械手，包括第二轴伺服模组1，所述第二轴伺服模组1一端连接第二轴伺服模组连接支架3，第二轴伺服模组1通过第二轴伺服模组连接支架3与第三轴伺服模组2连接，所述第三轴伺服模组2的另一侧端连接旋转气缸连接块7，旋转气缸连接块7的前端连接第四轴旋转气缸8，第四轴旋转气缸8的下方连接气缸卡爪机构安装块9，所述气缸卡爪机构安装块9的侧端连接第五轴气缸卡爪A10，气缸卡爪机构安装块9的下方安装第五轴气缸卡爪B11，所述第二轴伺服模组1的下方设置第二轴伺服模组调整板4，第二轴伺服模组调整板4安装在设备主体支架5上，设备主体支架5安装在第一轴支架调节板6上，设备主体支架5调节板安装在外部机床之上，第一轴支架调节板6与第二轴伺服模组调整板4固定在第一轴支架调节板6之上，方便在使用中进行安装调整，第二轴伺服模组1与第三轴伺服模组2和第二轴伺服模组连接支架3相连，形成五轴滑台，可提供不同位置的零件抓取，旋转气缸连接块7安装在第三轴伺服模组2之上，并且第四轴旋转气缸8与旋转气缸连接块7相连形成角度变换，气缸卡爪机构安装块9与旋转气缸相连，可实现气缸卡爪的90转换，可方便对零件进行转向抓取，可实现在第五轴气缸卡爪A10抓取零件后，第四轴旋转气缸8旋转180度，第五轴气缸卡爪A10所抓取的零件将进行转向180度至上件位置，从而实现自动上下料，其中第一轴伺服模组和第二轴伺服模组1是用于从零件抓取到零件放置的整个过程的行程控制和移动，伺服模组是外购件其结构原理为伺服电机控制，丝杆传动，从而实现精确位移，整个装置替代人工上下料，有效的解决了设备利用率不高问题，人员疲劳安全隐患问题，产品质量不稳定等实际问题，还提高了生产效率，降低企业生产成本，给企业带来了巨大的经济效益，并且本实用新型具有结构紧凑、造价低廉，性能稳定，使用范围广。
工作流程：第五轴气缸卡爪A10机构抓取被加工零件后，第二轴伺服模组1和第三轴伺服模组2启动，将按照设定的移动路线将抓取的零件移动至上件位置，第五轴气缸卡爪B11从机床中取下已加工好的零件然后放入出料输送带，然后旋转气缸旋转180度，将卡爪A抓取的零件旋转至上件位置，然后第二轴伺服模组1和第三轴伺服模组2将卡爪B移至上件口，放入零件，机床进行加工，从而实现自动上下料。
综上所述：本实用新型专用机床五轴上下料机械手，旋转气缸连接块7安装在第三轴伺服模组2之上，并且第四轴旋转气缸8与旋转气缸连接块7相连形成角度变换，气缸卡爪机构安装块9与旋转气缸相连，可实现气缸卡爪的90转换，可方便对零件进行转向抓取，可实现在第五轴气缸卡爪A10抓取零件后，第四轴旋转气缸8旋转180度，第五轴气缸卡爪A10所抓取的零件将进行转向180度至上件位置，从而实现自动上下料，其中第一轴伺服模组和第二轴伺服模组1是用于从零件抓取到零件放置的整个过程的行程控制和移动，伺服模组是外购件其结构原理为伺服电机控制，丝杆传动，从而实现精确位移，整个装置替代人工上下料，有效的解决了设备利用率不高问题，人员疲劳安全隐患问题，产品质量不稳定等实际问题，还提高了生产效率，降低企业生产成本，给企业带来了巨大的经济效益，并且本实用新型具有结构紧凑、造价低廉，性能稳定，使用范围广。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”；“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程；方法；物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程；方法；物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化；修改；替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种专用机床五轴上下料机械手，包括第二轴伺服模组（1），其特征在于：所述第二轴伺服模组（1）一端连接第二轴伺服模组连接支架（3），第二轴伺服模组（1）通过第二轴伺服模组连接支架（3）与第三轴伺服模组（2）连接，所述第三轴伺服模组（2）的另一侧端连接旋转气缸连接块（7），旋转气缸连接块（7）的前端连接第四轴旋转气缸（8），第四轴旋转气缸（8）的下方连接气缸卡爪机构安装块（9），所述气缸卡爪机构安装块（9）的侧端连接第五轴气缸卡爪A（10），气缸卡爪机构安装块（9）的下方安装第五轴气缸卡爪B（11），所述第二轴伺服模组（1）的下方设置第二轴伺服模组调整板（4），第二轴伺服模组调整板（4）安装在设备主体支架（5）上，设备主体支架（5）安装在第一轴支架调节板（6）上。
2.根据权利要求1所述的一种专用机床五轴上下料机械手，其特征在于：所述设备主体支架（5）与第二轴伺服模组调整板（4）固定在第一轴支架调节板（6）之上。
3.根据权利要求1所述的一种专用机床五轴上下料机械手，其特征在于：所述第二轴伺服模组（1）与第三轴伺服模组（2）和第二轴伺服模组连接支架（3）连接支架相连，形成五轴滑台。
4.根据权利要求1所述的一种专用机床五轴上下料机械手，其特征在于：所述旋转气缸连接块（7）安装在第三轴伺服模组（2）之上，并且第四轴旋转气缸（8）与旋转气缸连接块（7）相连形成角度变换，气缸卡爪机构安装块（9）与旋转气缸相连。
Priority Applications (1)
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| CN202021202082.5U CN212653108U (zh) | 2020-06-27 | 2020-06-27 | 一种专用机床五轴上下料机械手 |
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2020
- 2020-06-27 CN CN202021202082.5U patent/CN212653108U/zh active Active
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