CN211846577U - 一种重型圆柱膜卷膜卷筒包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重型圆柱膜卷膜卷筒包装装置，包括机架、升降架、夹紧臂、转盘和升降电机，所述升降架可上下滑动的设置于机架上，由升降电机驱动上下滑动，所述夹紧臂共两个，左右对称可滑动的设置于升降架的两端位置，所述夹紧臂的下端固定设置光轴，所述转盘可转动的设置于光轴上，所述转盘上设置销钉，所述销钉的尖端贯穿转盘并指向机架中心位置，夹紧气缸安装于升降架上，其杆端与夹紧臂连接。本实用新型的有益效果：可以对圆柱膜自动的夹紧抓取，并进行旋转卷膜，从而大大减轻人工劳动力、提高生产效率，降低生产成本,在工件的上料位有一套可自动夹紧并具有翻转功能的上下料装置。

Description

一种重型圆柱膜卷膜卷筒包装装置

技术领域

本实用新型属于机器人制造技术领域，具体涉及一种重型圆柱膜卷膜卷筒包装。

背景技术

目前，机加工行业中应用的加工中心，对大规格的特殊工件上下料并不方便，如发动机缸体等，需要将工作台移至上料位，工件通过输送设备输送到工作台前侧，工件经翻转后装夹在位于工作台上方的夹具上，然后工作台带动夹具及工件移到加工位在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化设备，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。尤其在机械加工中，大部分生产线是人工搬运为主，工人劳动强度大，工伤事故率高，效率低下，增加了机械加工等行业的生产管理成本。鉴于此，需要设计一种重型圆柱膜卷膜卷筒包装，解决机械加工行业劳动密集，从而大大减轻人工劳动力、提高生产效率，降低生产成本,在工件的上料位有一套可自动夹紧并具有翻转功能的上下料装置。

实用新型内容

针对现有技术中大部分生产线是人工搬运为主，工人劳动强度大，工伤事故率高，效率低下，增加了机械加工等行业的生产管理成本的问题，提供了一种重型圆柱膜卷膜卷筒包装装置。

一种重型圆柱膜卷膜卷筒包装装置，包括机架、升降架、夹紧臂、转盘和升降电机，

所述升降架可上下滑动的设置于机架上，由升降电机驱动上下滑动，

所述夹紧臂共两个，左右对称可滑动的设置于升降架的两端位置，

所述夹紧臂的下端固定设置光轴，所述转盘可转动的设置于光轴上，所述转盘上设置销钉，所述销钉的尖端贯穿转盘并指向机架中心位置，

夹紧气缸安装于升降架上，其杆端与夹紧臂连接。

优选的，所述重型圆柱膜卷膜卷筒包装装置，所述机架上铺设升降导轨，所述升降架上设置有升降滑块，所述升降滑块与升降导轨相配合，所述机架上可转动的设置升降螺杆，所述升降电机输出轴与升降螺杆同轴连接，所述升降架上安装与升降螺杆螺纹连接的螺母。

优选的，所述重型圆柱膜卷膜卷筒包装装置，所述机架上设置滑动导轨，所述夹紧臂上设置有与滑动导轨相适配的滑动滑块。

优选的，所述重型圆柱膜卷膜卷筒包装装置，所述夹紧臂上设置有旋转油缸，所述旋转油缸驱动转盘旋转。

本实用新型的有益效果：

可以对圆柱膜自动的夹紧抓取，并进行旋转卷膜，从而大大减轻人工劳动力、提高生产效率，降低生产成本,在工件的上料位有一套可自动夹紧并具有翻转功能的上下料装置。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的主视图；

图2为本实用新型一实施例俯视图；

图3为本实用新型一实施例右视图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案做进一步说明。

如图1、2、3所示，一种重型圆柱膜卷膜卷筒包装装置，包括机架1、升降架2、夹紧臂3、转盘4和升降电机6，

升降架2可上下滑动的设置于机架1上，由升降电机6驱动上下滑动，

夹紧臂3共两个，左右对称可滑动的设置于升降架2的两端位置，

夹紧臂3的下端固定设置光轴32，转盘4可转动的设置于光轴32上，转盘4上设置销钉41，销钉41的尖端贯穿转盘4并指向机架1中心位置，

夹紧气缸31安装于升降架2上，其杆端与夹紧臂3连接。

机架1上铺设升降导轨，升降架2上设置有升降滑块，升降滑块与升降导轨相配合，机架1上可转动的设置升降螺杆，升降电机6输出轴与升降螺杆同轴连接，升降架2上安装与升降螺杆螺纹连接的螺母。

如图2所示，由升降电机6带动升降螺杆转动，通过螺母和螺杆的螺纹传动，带动升降架2上下滑动。

机架1上设置滑动导轨，夹紧臂3上设置有与滑动导轨相适配的滑动滑块。

夹紧臂3上设置有旋转油缸7，旋转油缸7驱动转盘4旋转。

工作原理：

夹紧臂3共两个，分别位于升降架2上，由夹紧气缸31带动夹紧臂3在升降架2上左右滑动，以向内收缩，将为位于中间的圆柱膜夹紧或者松开。升降架2在支架1上可以上下滑动。在工作时，圆柱膜位于下侧位置，如图3所示，升降架2沿支架1下降，当下降到合适位置后，夹紧气缸31动作，将两侧的夹紧臂3向内收缩，夹紧圆柱膜。销钉41起到定位的作用，防止圆柱膜在转盘4上任意旋转。夹紧后，升降架2上升，由旋转油缸7驱动圆柱膜进行卷膜。

可理解的是，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种重型圆柱膜卷膜卷筒包装装置，其特征在于，包括机架(1)、升降架(2)、夹紧臂(3)、转盘(4)和升降电机(6)，

所述升降架(2)可上下滑动的设置于机架(1)上，由升降电机(6)驱动上下滑动，

所述夹紧臂(3)共两个，左右对称可滑动的设置于升降架(2)的两端位置，

所述夹紧臂(3)的下端固定设置光轴(32)，所述转盘(4)可转动的设置于光轴(32)上，所述转盘(4)上设置销钉(41)，所述销钉(41)的尖端贯穿转盘(4)并指向机架(1)中心位置，

夹紧气缸(31)安装于升降架(2)上，其杆端与夹紧臂(3)连接。

2.如权利要求1所述的重型圆柱膜卷膜卷筒包装装置，其特征在于，所述机架(1)上铺设升降导轨，所述升降架(2)上设置有升降滑块，所述升降滑块与升降导轨相配合，所述机架(1)上可转动的设置升降螺杆，所述升降电机(6)输出轴与升降螺杆同轴连接，所述升降架(2)上安装与升降螺杆螺纹连接的螺母。

3.如权利要求2所述的重型圆柱膜卷膜卷筒包装装置，其特征在于，所述机架(1)上设置滑动导轨，所述夹紧臂(3)上设置有与滑动导轨相适配的滑动滑块。

4.如权利要求3所述的重型圆柱膜卷膜卷筒包装装置，其特征在于，所述夹紧臂(3)上设置有旋转油缸(7)，所述旋转油缸(7)驱动转盘(4)旋转。

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