CN105253784A - 一种利用气动抓取钢材的装置 - Google Patents

Abstract

一种利用气动抓取钢材的装置，基座后端与两个滚轮相连，可以在地面滚动，但是不能转向，基座前端与转向轮相连，转向轮可以实现小车的方向转动。基座上连接旋转台，旋转台与基座通过旋转电机相连，旋转台可以圆周旋转，使此装置运动更加灵活简便。旋转台上固定一个扶杆，用来工人扶手操作此装置，扶杆前端安装有气压发生装置，气压发生装置给气压缸供气，控制气压缸伸缩长度。支架固定在基座的中心位置，摆杆与支架通过铰链连接，两者可发生相对旋转运动，同时伸缩气压刚尾部通过铰链与支架相连，顶部杆与摆杆也通过铰链连接，这样伸缩气压缸可以利用其伸缩长度来控制摆杆在竖直平面的运动，夹持爪则通过张开和夹紧来实现对钢材的夹取动作。

Description

一种利用气动抓取钢材的装置

技术领域

本发明涉及机械制造以及钢铁生产领域，特别涉及一种利用气动抓取钢材的装置。

背景技术

机械自动化，主要指在机械制造业中应用自动化技术，实现加工对象的连续自动生产，实现优化有效的自动生产过程，加快生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展，是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。机械自动化的技术水准，不仅影响整个机械制造业的发展，而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。

机械自动化技术从上个世纪20年代首先在机械制造冷加工大批量生产过程中开始发展应用，上世纪50年代后为适应市场的需求和变化，为增强机械制造业对市场灵活快速反应的能力，开始建立可变性自动化生产系统，即围绕计算机技术的柔性自动化。它是在制造系统不变或变化较小的情况下，机器设备或生产管理过程通过自动椅测、信息处理、分析判断自动地实现预期的操作或某种过程，并能够自动地从制造一种零件转换到制造另一种不同的零件。社会实践证明，这种定义下的制造系统自动化与当代大多数企业的实际不相容。目前，世界各国的机械自动化水准除少数工业发达国家的某些生产部门外，大多数还处于操作阶段的自动化。我国也不例外，需要循序渐进，不断努力，创造条件，向自动化的高级阶段迈进。

机械自动化技术从上个世纪20年代开始发展应用以来，已经得到了迅速的发展，特刖是近年来计算机的高度集成化，开始采用了计算机集成制造系统，大大加快了机械自动化的发展，但我国仍处于初级操作阶段的自动化。目前，世界各国的机械自动化水准除少数丁业发达国家的某些生产部门外，大多数还处于操作阶段的自动化。我国也不例外，我国的产业结构层次低。我国机械制造业目前有11.4万个企业，发展很不平衡，有大量落后于现代水准的产业，大部分企业还比较落后，手工劳动占有相当的比重，我国能独盘开发现代机械自动化技术的企业可以说没有，我国机械制造业企业中自动化装备少、水准低，不仅在数量上同世界先进国家有较大差距，而且在品种上、质量上、使用上也同世界先进水准也存在阶段性差距。实现我国机械自动化技术是一个长期的过程，不可能一蹴向就。需要循序渐进，不断努力，创造条件，向自动化的高级理想阶段迈进。当前，我国还处在社会主义初级阶段，经济.财力、生产力水准、国民素质等，与世界主要国家的差距是很大的；我国有丰富的劳动力资源，每年城镇新增就业人口达两干多万，且今后每年的就业人数还会增加。机械自动化最大限度地提高劳动生产率，劳动力的过剩和分工的转移就是一个现变问题。

制造企业的经营活动是围绕着产品生命周期进行的，因此其价值链是通过市场调研、需求分析、研发、供应、生产制造、销售、客户服务的全过程来实现。企业信息化，是支持企业业务价值实现、满足企业业务需求、开放、标准化、具有可扩展性的体系，它涉及业务功能、信息资源、信息系统、网络和基础设施、信息安全和信息化组织等。目前我国装备制造业信息化取得了一定成绩，但从应用深度上看不够理想。虽然CAD的应用效果明显好于ERP，但CAE的应用较薄弱，在数字化设计和制造上尤为薄弱：生产过程的自动化水平参差不齐，大型企业信息化建设正在进入深化阶段，CIMS示范企业也没有实现全面集成的应用。中小企业信息化应用仍处于较低水平：企业信息化缺乏统一规范、统一标准。具体表现在：机械制造业的投资始终没有形成明显的投资增长高峰期，始终以非常平稳的态势稳步增长。而这种状况与中国信息化由机械制造企业始开先河的状况形成了巨大的对比，造成这种信息化投资应用落差的主要原因，与机械行业复杂的行业特征具有很强的关联性。制造企业多属于传统产业，对IT技术较为陌生，因此早期的信息化工程基本上是被技术主导的。企业信息化选型始终处于一种被动的地位，这直接导致了很多企业CIMS和ERP应用示范工程的失败。信息化规划和选型应当以业务需求为导向，要选择最能满足业务需求的产品。有些产品尽管技术水平领先、功能完备，但如果它不能很好地满足业务需求，就不能作为首选的对象。

机械制造业的信息化建设水平依然处于较低的阶段。截至2008年，大约有26.2％的机械企业没有应用任何信息化产品。这部分企业主要集中在产业内末端的小型企业，其业务主要是围绕核心企业的需求而产生，自我控制和调节的需求较小。此外，大约有12。7％的机械企业仍处在单机应用阶段。这类企业对信息化的需求与没有任何应用的企业具有一定的相似性。主动性不够。截止到2008年初，有13.2％的机械企业进入系统和业务整合阶段。这一数据足以说明机械制造业信息化还处于比较低端的发展阶段。企业的信息化还主要是以部门级应用为主。信息系统的处理还比较表象。与业务的结合程度较低。

机械制造行业的信息安全系统还处于简单应用阶段。超过80％的企业没有独立的信息安全系统，甚至单机版产品的应用非常普遍。随着企业网络应用的普及，对信息安全的需求不再单纯地停留在查杀毒软件的基础上，信息系统的完善将会促进信息安全软件的增长。应用软件的增长速度超过20.1％。信息化投资逐步转向系统投资，硬件的完善带动软件的应用。而软件的应用将进一步促进企业信息化应用的深入。中间件的增长为16.9％。由于中间件是一个后台软件，企业对中间件的直接需求不会很明显，但随着信息化过程中存在的规划不足、信息孤岛等问题的暴露，一些信息化水平较高的企业迫切需要对信息及资源进行整合，中间件市场在一定范围内会保持比较平稳的增长态势。服务的增长来自于系统应用的快速提升。与其他制造企业有所不同的是，机械制造企业的维修服务比率仍然比专业服务高出10％左右。机械制造行业还处于信息化建设的初级阶段，硬件产品主导对维修服务的需求将比较突出。

结合机械制造业自身特点，带动信息化模式的创新。推进机械制造业信息化不能脱离制造业自身特点和应用发展的实际。制造业信息化是将信息术、自动化技术、现代管理技术与制造技术相结合。带动产品设计方法和工具的创新、企业管理模式的创新、企业间协作关系的创新，实现产品设计制造与管理的信息化、生产过程控制的智能化、制造装备的数字化和咨询服务的网络化。一是产品自身的智能化和信息化，即在产品中融入机、光、电、液、气、计算机等信息技术和其它高新技术，扩展产品的功能，提升产品的性能和质量，增强产品的市场竞争力，增加产品技术含量和附加值，以满足用户对机械产品日益提高的要求。二是产品研发、设计信息化，主要包括绘图及装配检查CAD(二维或三维)、模拟整机性能的CAE、工艺设计CAPP、以数控编程为主等。产品设计时需要根据工程化原则提高产品的标准化、通用化和模块化参数水平。按照并行工程方法组织新产品的开发，从而最终实现虚拟现实的工程设计制造技术。

发明内容

我国钢材产业尤其是钢铁产业近年来发展迅速，为国民经济的建设和发展做出的重要贡献，我国钢铁业起步晚，相关领域技术和发达国家相比还有差距，工作环境还比较落后，因此，本发明的目的在于提出一种利用气动抓取钢材的装置。此装置能够代替人力来抓取和运输钢材产品，提高了生产效率，同时对钢材的抓取精度高，磨损较小，机构简单，传递力的效率高，优化了工作环境。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种利用气动抓取钢材的装置，包括：1、滚轮，2、基座，3、扶杆，4、气压发生装置，5、支架，6、伸缩气压缸，7、摆杆，8、夹持爪，9、转向轮，10、旋转台。

本发明是这样实现其功能的，如附图所示为本发明的示意图，基座后端与两个滚轮相连，可以在地面滚动，但是不能转向，基座前端与转向轮相连，转向轮可以实现小车的方向转动。基座上连接旋转台，旋转台与基座通过旋转电机相连，旋转台可以圆周旋转，使此装置运动更加灵活简便。旋转台上固定一个扶杆，用来工人扶手操作此装置，扶杆前端安装有气压发生装置，气压发生装置给气压缸供气，控制气压缸伸缩长度。支架固定在基座的中心位置，摆杆与支架通过铰链连接，两者可发生相对旋转运动，同时伸缩气压刚尾部通过铰链与支架相连，顶部杆与摆杆也通过铰链连接，这样伸缩气压缸可以利用其伸缩长度来控制摆杆在竖直平面的运动，夹持爪则通过张开和夹紧来实现对钢材的夹取动作。本发明有益效果是对钢材的抓取精度高，磨损较小，机构简单，传递力的效率高，优化了工作环境。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的气动抓取钢材装置的示意图。

其中图中标号如下：

1、滚轮，2、基座，3、扶杆，4、气压发生装置，5、支架，6、伸缩气压缸，7、摆杆，8、夹持爪，9、转向轮，10、旋转台。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例1

如附图1所示，基座2后端与两个滚轮1相连，可以在地面滚动，但是不能转向，基座2前端与转向轮9相连，转向轮9可以实现小车的方向转动。基座2上连接旋转台10，旋转台10与基座2通过旋转电机相连，旋转台10可以圆周旋转，使此装置运动更加灵活简便。旋转台10上固定一个扶杆3，用来工人扶手操作此装置，扶杆3前端安装有气压发生装置4，气压发生装置4给气压缸供气，控制气压缸伸缩长度。支架5固定在基座2的中心位置，摆杆7与支架5通过铰链连接，两者可发生相对旋转运动，同时伸缩气压缸6尾部通过铰链与支架5相连，顶部杆与摆杆7也通过铰链连接，这样伸缩气压缸6可以利用其伸缩长度来控制摆杆7在竖直平面的运动，夹持爪8则通过张开和夹紧来实现对钢材的夹取动作。

Claims (3)

1.一种利用气动抓取钢材的装置，包括：滚轮，基座，扶杆，气压发生装置，支架，伸缩气压缸，摆杆，夹持爪，转向轮，旋转台，其特征在于，旋转台与基座通过旋转电机相连，两者可相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种利用气动抓取钢材的装置，其特征在于，摆杆与伸缩气压缸相连，伸缩气压缸使摆杆在竖直位置上上下摆动，同时摆杆与支架通过铰链连接，摆杆可相对支架做旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种利用气动抓取钢材的装置，其特征在于，转向轮可使小车转向，气压发生装置控制气压缸的伸缩运动。