CN204867652U - 一种快速自动切割机器人 - Google Patents

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CN204867652U CN201520379953.3U CN201520379953U CN204867652U CN 204867652 U CN204867652 U CN 204867652U CN 201520379953 U CN201520379953 U CN 201520379953U CN 204867652 U CN204867652 U CN 204867652U
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李海丰
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Abstract

本实用新型涉及一种快速自动切割机器人,包括:机座、切割刀、红外线遥控接收器和转动轴,所述机座上方设置有拆卸手柄,所述拆卸手柄连接有机身,所述机身连接有自动调节手柄,所述自动调节手柄连接有升降轴,所述升降轴连接有链轮,所述链轮连接有机械臂,所述机械臂连接有所述切割刀,所述切割刀下方设置有电动机,所述转动轴设置在机身中央,所述转动轴连接有所述红外线遥控接收器。本实用新型的有益效果是:可以有效提高切割效率,性能稳定,切割质量稳定,保证其均一性,改善了工人的劳动条件,可以控制机器人不同方位的切割,提高了生产功能。

Description

一种快速自动切割机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人领域,具体的说是一种快速自动切割机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
目前多述为人工近距离控制机床切割金属材料,但是切割时会发生切割材料飞溅,温度高等一系列不安全问题,对人工操作要求高,而且生产效率低,产品周期不易控制。
实用新型内容
为了解决上述现有技术存在的技术问题,本实用新型提供一种快速自动切割机器人。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种快速自动切割机器人,包括:机座、切割刀、红外线遥控接收器和转动轴,所述机座上方设置有拆卸手柄,所述拆卸手柄连接有机身,所述机身连接有自动调节手柄,所述自动调节手柄连接有升降轴,所述升降轴连接有链轮,所述链轮连接有机械臂,所述机械臂连接有所述切割刀,所述切割刀下方设置有电动机,所述转动轴设置在机身中央,所述转动轴连接有所述红外线遥控接收器。
作为本实用新型的优选方案,所述机身与所述自动调节手柄相连接,所述自动调节手柄与所述升降轴相连接。
作为本实用新型的优选方案,所述机身与所述自动调节手柄相连接,所述自动调节手柄与所述升降轴相连接。
作为本实用新型的优选方案,所述升降轴与所述链轮相连接,所述链轮与所述机械臂相连接。
作为本实用新型的优选方案,所述机械臂与所述切割刀相连接,所述切割刀与所述电动机相连接。
作为本实用新型的优选方案,所述转动轴设置在所述机身中央,所述转动轴与所述红外线遥控接收器相连接。
本实用新型的有益效果是:可以有效提高切割效率,性能稳定,切割质量稳定,保证其均一性,改善了工人的劳动条件,可以控制机器人不同方位的切割,提高了生产功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图。
1、机座,2、电动机,3、切割刀,4、链轮,5、机械臂,6、自动调节手柄,7、转动轴,8、红外线遥控接收器,9、升降轴,10、机身,11、拆卸手柄。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,本实用新型所述的一种快速自动切割机器人,包括:机座1、切割刀3、红外线遥控接收器8和转动轴7,机座1上方设置有拆卸手柄11,机座1有利于稳定重心,拆卸手柄11方便拆卸安装和修理,拆卸手柄11连接有机身10,可以起到稳定的作用,机身10连接有自动调节手柄6,可以调节升降轴9的高低,有利于工作的进行,自动调节手柄6连接有升降轴9,可以升降,有利于控制切割刀3的移动,方便工作,升降轴9连接有链轮4,可以带动切割刀3进行快速切割,链轮4连接有机械臂5,可以固定切割刀3,并且控制其切割方位,机械臂5连接有切割刀3,可以快速切割金属材料,切割刀3下方设置有电动机2,可以提供动力能源,转动轴7设置在机身10中央,可以带动装个机身的转动,传递动力,转动轴7连接有红外线遥控接收器8,可以接受外界的人工遥控操作,减少了人工的体力劳动。
作为本实用新型一个较佳的实施例,如图1所示,机座1上与拆卸手柄11相连接,机座1有利于稳定重心,拆卸手柄11方便拆卸安装和修理,拆卸手柄11与机身10相连接,可以起到稳定的作用,机身10与自动调节手柄6相连接,可以调节升降轴9的高低,有利于工作的进行,自动调节手柄6与升降轴9相连接,可以升降,有利于控制切割刀3的移动,方便工作,升降轴9与链轮4相连接,可以带动切割刀3进行快速切割,链轮4与机械臂5相连接,可以固定切割刀3,并且控制其切割方位,机械臂5与切割刀3相连接,可以快速切割金属材料,切割刀3与电动机2相连接,可以提供动力能源,转动轴7设置在机身10中央,可以带动装个机身的转动,传递动力,转动轴7与红外线遥控接收器8相连接,可以接受外界的人工遥控操作,减少了人工的体力劳动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种快速自动切割机器人,包括:机座(1)、切割刀(3)、红外线遥控接收器(8)和转动轴(7),所述机座(1)上方设置有拆卸手柄(11),所述拆卸手柄(11)连接上有机身(10),所述机身(10)连接有自动调节手柄(6),所述自动调节手柄(6)连接有升降轴(9),所述升降轴(9)连接有链轮(4),所述链轮(4)连接有机械臂(5),所述机械臂(5)连接有所述切割刀(3),所述切割刀(3)下方设置有电动机(2),所述转动轴(7)设置在机身(10)中央,所述转动轴(7)连接有所述红外线遥控接收器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种快速自动切割机器人,其特征在于:所述机座(1)上与所述拆卸手柄(11)相连接,所述拆卸手柄(11)与所述机身(10)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种快速自动切割机器人,其特征在于:所述机身(10)与所述自动调节手柄(6)相连接,所述自动调节手柄(6)与所述升降轴(9)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种快速自动切割机器人,其特征在于:所述升降轴(9)与所述链轮(4)相连接,所述链轮(4)与所述机械臂(5)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种快速自动切割机器人,其特征在于:所述机械臂(5)与所述切割刀(3)相连接,所述切割刀(3)与所述电动机(2)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种快速自动切割机器人,其特征在于:所述转动轴(7)设置在所述机身(10)中央,所述转动轴(7)与所述红外线遥控接收器(8)相连接。
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CN108032311A (zh) * 2017-12-15 2018-05-15 长沙志唯电子科技有限公司 一种快速自动切割机器人

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