CN205325300U - 一种自动换刀机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动换刀机械手装置，包括刀库，刀库上设有若干刀具组，刀库一侧为换刀机构，换刀机构包括升降丝杠，升降丝杠上端通过连接件连接马达，升降丝杠下端连接底座，底座通过连杆连接滑动装置，滑动装置上设有滑座和滑梁，滑梁连接连杆，滑动装置端部通过滑座连接机械手部件，机械手部件上部为装刀手，装刀手连接手架，手架下部连接卸刀手。相对现有技术，本实用新型通过卸刀手能够将机械手部件上的刀具放回至刀库中，达到卸刀的目的，能够自动进行换刀工作，操作简便，使用性能安全可靠，有足够的刚度和稳定性，运动灵活，并且工作速度快，运动平稳，定位精度高。

Description

一种自动换刀机械手装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种自动换刀机械手装置。

背景技术

随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已越来越引起人们的重视。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。

在现代工业生产自动化领域中，机械加工的快速上下刀、精确的加工都使数控机床以及数控加工中心的应用显得十分重要。据详实的资料统计，这些费用占全部加工费用的五分之一以上。而大规模的机械加工中，时间的节省越来越成为生产者和工程设计者(或者技术人员)的追求方向，这也是未来工业发展的趋势。

在现代的工业生产中，需要普通车床的生产更为高效、精度高、适应性强、加工性能强，而且还可以减轻工人的劳动强度。这样使之能够适于单件、中小批量的生产；形状比较复杂，精度要求高的零件加工；产品更新频繁，生产周期短的加工。这在改进产品质量，改善工作条件，提高经济效益等方面，都能获得显著的效果。

机械手已被广泛用于航空、航天以及工业生产领域中，并取得较好的效果。现今的工业机械手可分为专用机械手和通用机械手两类。我国目前研制的工业机械手大多还是专用机械手。该机械手的结构形式比较简单，专用性强，仅附属于某台机床。虽然其有着通用机械手无法比拟的批量大，对某些设备(或者机加零件)的加工精确性高的优点，但就目前来看，专用机械手存在着适应性不强的弊端。这就要对其进行必要的改造，使其适应未来的工业发展的需要。由于通用机械手改变工作程序较方便，特别适用于多品种、小批量的生产。通用机械手在工业生产中的应用只有三十年的历史，但这些装置在国外得到相当重视。所以设计生产使用数控机床、数控加工中心一类的较为高级的机加设备是迫在眉睫的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动进行换刀工作，操作简便，使用性能安全可靠，有足够的刚度和稳定性，运动灵活，并且工作速度快，运动平稳，定位精度高的自动换刀机械手装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动换刀机械手装置，包括升降丝杠、滑座、滑梁、马达、装刀手、手架、卸刀手以及刀库，刀库上设有若干刀具组，刀库一侧为换刀机构，换刀机构包括升降丝杠，升降丝杠上端通过连接件连接马达，升降丝杠下端连接底座，底座通过连杆连接滑动装置，滑动装置上设有滑座和滑梁，滑梁连接连杆，滑动装置端部通过滑座连接机械手部件，机械手部件上部为装刀手，装刀手连接手架，手架下部连接卸刀手。

作为上述技术的进一步改进，所述刀具组设有4组。

作为上述技术的进一步改进，所述刀具组呈上下排列。

作为上述技术的进一步改进，所述连杆设有2个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：刀具组上放置有多个不同的刀具以供选择使用，马达用于提供动力，升降丝杠用于将马达的圆周运动转换为直线运动，实现机械手部件的直线升降过程，滑梁能够在连杆上进行上下滑动，机械手部件能够在滑座上进行前后运动，用于调节机械手部件与刀库之间的横向距离，通过装刀手能够将选中的刀具进行安装，手架起到连接固定的作用，通过卸刀手能够将机械手部件上的刀具放回至刀库中，达到卸刀的目的，能够自动进行换刀工作，操作简便，使用性能安全可靠，有足够的刚度和稳定性，运动灵活，并且工作速度快，运动平稳，定位精度高。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的主视图。

图中：1-升降丝杠、2-滑座、3-滑梁、4-马达、5-装刀手、6-手架、7-卸刀手、8-刀库。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

一种自动换刀机械手装置，包括升降丝杠1、滑座2、滑梁3、马达4、装刀手5、手架6、卸刀手7以及刀库8，刀库8上设有若干刀具组，本实用新型刀具组设有4组，4组刀具组呈上下排列，刀具组上放置有多个不同的刀具以供选择使用，刀库8一侧为换刀机构，换刀机构包括升降丝杠1，升降丝杠1用于将马达4的圆周运动转换为直线运动，实现机械手部件的直线升降过程，升降丝杠1上端通过连接件连接马达4，马达4用于提供动力，升降丝杠1下端连接底座，底座通过连杆连接滑动装置，本实用新型连杆设有2个，滑动装置上设有滑座2和滑梁3，滑梁3连接连杆，滑动装置端部通过滑座2连接机械手部件，滑动装置端部通过滑座2连接机械手部件，则机械手部件能够在滑座2上进行前后运动，机械手部件上部为装刀手5，装刀手5连接手架6，手架6下部连接卸刀手7，通过卸刀手7能够将机械手部件上的刀具放回至刀库8中，达到卸刀的目的。

本实用新型工作时，刀库8上设有4组刀具组，刀具组上放置有多个不同的刀具以供选择使用，刀库8一侧为换刀机构，换刀机构包括升降丝杠1，升降丝杠1通过连接件连接马达4，马达4用于提供动力，升降丝杠1用于将马达4的圆周运动转换为直线运动，实现机械手部件的直线升降过程，底座上设有连杆，滑动装置通过滑梁3连接在连杆上，则滑梁3能够在连杆上进行上下滑动，滑动装置端部通过滑座2连接机械手部件，则机械手部件能够在滑座2上进行前后运动，用于调节机械手部件与刀库8之间的横向距离，机械手部件上部为装刀手5，通过装刀手5能够将选中的刀具进行安装，装刀手5连接手架6，手架6起到连接固定的作用，手架6下部连接卸刀手7，通过卸刀手7能够将机械手部件上的刀具放回至刀库8中，达到卸刀的目的，当需要进行工作时，启动马达4，马达4转动轴进行旋转，通过升降丝杠1将马达4的旋转运动转换为直线升降运动，当机械手部件通过升降丝杠1到达指定的位置时，通过装刀手5或卸刀手7进行刀具的安装或卸载工作，本实用新型能够自动进行换刀工作，操作简便，使用性能安全可靠，有足够的刚度和稳定性，运动灵活，并且工作速度快，运动平稳，定位精度高。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动换刀机械手装置，包括升降丝杠、滑座、滑梁、马达、装刀手、手架、卸刀手以及刀库，其特征在于，刀库上设有若干刀具组，刀库一侧为换刀机构，换刀机构包括升降丝杠，升降丝杠上端通过连接件连接马达，升降丝杠下端连接底座，底座通过连杆连接滑动装置，滑动装置上设有滑座和滑梁，滑梁连接连杆，滑动装置端部通过滑座连接机械手部件，机械手部件上部为装刀手，装刀手连接手架，手架下部连接卸刀手。

2.根据权利要求1所述的自动换刀机械手装置，其特征在于，所述刀具组设有4组。

3.根据权利要求1所述的自动换刀机械手装置，其特征在于，所述刀具组呈上下排列。

4.根据权利要求1所述的自动换刀机械手装置，其特征在于，所述连杆设有2个。