CN206611005U - 天线转接头组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种天线转接头组装机，半成品上料装置包括上料驱动部及组装治具，上料驱动部驱动组装治具沿水平方向往复移动；左侧销钉上料装置与右侧销钉上料装置的结构相同且分别位于组装治具的两侧，左侧销钉铆接装置与右侧销钉铆接装置的结构相同且分别位于组装治具的两侧；左侧销钉上料装置包括震动盘、分切驱动部及销钉预铆治具，分切驱动部衔接于震动盘与销钉预铆治具之间；左侧销钉铆接装置包括销钉铆接驱动部及铆接杆，销钉铆接驱动部驱动铆接杆穿设销钉预铆治具靠近或远离组装治具。天线转接头组装机代替传统的手工铆接，从而提高组装的效率，节省组装的成本。

Description

天线转接头组装机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化组装领域，特别是涉及一种天线转接头组装机。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

如图1所示，其为一种天线转接头10的结构图。天线转接头10包括：基体11、上体12及两枚销钉13。在实际生产组装过程中，首先是将基体11与上体12预固定，然后再将两枚销钉13分别从两侧铆接于基体11及上体12中，从而完成天线转接头10的组装过程中。如何设计出一套适合于对天线转接头10进行组装的设备，替代传统的手工铆接，从而提高组装的效率，节省组装的成本，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种天线转接头组装机，代替传统的手工铆接，从而提高组装的效率，节省组装的成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种天线转接头组装机，包括基座，还包括设于所述基座上的左侧销钉上料装置、右侧销钉上料装置、左侧销钉铆接装置、右侧销钉铆接装置、半成品上料装置、成品下料机械手；

所述半成品上料装置包括上料驱动部及组装治具，所述上料驱动部驱动所述组装治具沿水平方向往复移动；

所述左侧销钉上料装置与所述右侧销钉上料装置的结构相同且分别位于所述组装治具的两侧，所述左侧销钉铆接装置与所述右侧销钉铆接装置的结构相同且分别位于所述组装治具的两侧；

所述左侧销钉上料装置包括震动盘、分切驱动部及销钉预铆治具，所述分切驱动部衔接于所述震动盘与所述销钉预铆治具之间；

所述左侧销钉铆接装置包括销钉铆接驱动部及铆接杆，所述销钉铆接驱动部驱动所述铆接杆穿设所述销钉预铆治具靠近或远离所述组装治具。

在其中一个实施例中，所述左侧销钉上料装置还包括感应光纤，所述感应光纤设于所述震动盘的出料口处。

在其中一个实施例中，所述上料驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述分切驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述销钉铆接驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述成品下料机械手包括水平移动气缸、竖直升降气缸及夹爪，所述竖直升降气缸安装于所述水平移动气缸的伸缩端，所述夹爪安装于所述竖直升降气缸的伸缩端。

本实用新型的一种天线转接头组装机，通过设置左侧销钉上料装置、右侧销钉上料装置、左侧销钉铆接装置、右侧销钉铆接装置、半成品上料装置、成品下料机械手，并对各个装置的结构进行优化设计，代替传统的手工铆接，从而提高组装的效率，节省组装的成本。

附图说明

图1为一种天线转接头的结构图；

图2为本实用新型一实施例的天线转接头组装机的结构图；

图3为图2所示的天线转接头组装机的局部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2所示，其为本实用新型一实施例的天线转接头组装机20的结构图。请一并参阅图3，其为图2所示的天线转接头组装机20的局部结构图。

一种天线转接头组装机20，包括基座100，还包括设于基座100上的左侧销钉上料装置200、右侧销钉上料装置300、左侧销钉铆接装置400、右侧销钉铆接装置500、半成品上料装置600、成品下料机械手700。

半成品上料装置600包括上料驱动部610及组装治具620，上料驱动部610驱动组装治具620沿水平方向往复移动。

左侧销钉上料装置200与右侧销钉上料装置300的结构相同且分别位于组装治具620的两侧，左侧销钉铆接装置400与右侧销钉铆接装置500的结构相同且分别位于组装治具620的两侧。

左侧销钉上料装置200包括震动盘210、分切驱动部220及销钉预铆治具230，分切驱动部220衔接于震动盘210与销钉预铆治具230之间。

左侧销钉铆接装置400包括销钉铆接驱动部410及铆接杆420，销钉铆接驱动部410驱动铆接杆420穿设销钉预铆治具230靠近或远离组装治具620。

天线转接头组装机20的工作原理如下：

首先将预固定的基体11及上体12放置于组装治具620中，组装治具620在上料驱动部610驱动下，由上料工位移送至组装工位；

左侧销钉上料装置200与右侧销钉上料装置300同时工作，震动盘210内装载有销钉，在震动盘210的震动下销钉到达出料口处，分切驱动部220实现将出料口处的销钉推送至销钉预铆治具230中；

左侧销钉铆接装置400与右侧销钉铆接装置500同时工作，销钉铆接驱动部410驱动铆接杆420伸出，将销钉预铆治具230中的销钉推送至组装治具620中，从而实现将销钉铆接于基体11与上体12中；

成品下料机械手700用于将组装治具620中已经实现销钉铆接的天线转接头转移至下一工序，至此，完成一个天线转接头的组装过程，并如此反复。

在本实施例中，上料驱动部610、分切驱动部220、销钉铆接驱动部410均为气缸驱动结构。

特别的，左侧销钉上料装置200还包括感应光纤240，感应光纤240设于震动盘210的出料口处。感应光纤240用于感应震动盘210的出料口处是否有销钉，如果有销钉，将感应信号发送至控制中心，由控制中心控制分切驱动部220动作，将销钉推送至销钉预铆治具230中。

具体的，成品下料机械手700包括水平移动气缸710、竖直升降气缸720及夹爪730，竖直升降气缸720安装于水平移动气缸710的伸缩端，夹爪730安装于竖直升降气缸720的伸缩端。特别要说明的是，在天线转接头铆接之前，夹爪730已经对上体进行夹取固定，防止在后续的铆接过程中发生摆动，从而提高铆接的稳定性。而在天线转接头铆接完成之后，夹爪730在水平移动气缸710及竖直升降气缸720的共同作用下完成对天线转接头的下料。

天线转接头组装机20还包括设于基座100上的半成品料盒800及成品料盒900，半成品料盒800用于放置基体及上体半成品，成品料盒900用于放置已经完成铆接的天线转接头。

本实用新型的一种天线转接头组装机20，通过设置左侧销钉上料装置200、右侧销钉上料装置300、左侧销钉铆接装置400、右侧销钉铆接装置500、半成品上料装置600、成品下料机械手700，并对各个装置的结构进行优化设计，代替传统的手工铆接，从而提高组装的效率，节省组装的成本。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种天线转接头组装机，包括基座，其特征在于，还包括设于所述基座上的左侧销钉上料装置、右侧销钉上料装置、左侧销钉铆接装置、右侧销钉铆接装置、半成品上料装置、成品下料机械手；

所述半成品上料装置包括上料驱动部及组装治具，所述上料驱动部驱动所述组装治具沿水平方向往复移动；

所述左侧销钉上料装置与所述右侧销钉上料装置的结构相同且分别位于所述组装治具的两侧，所述左侧销钉铆接装置与所述右侧销钉铆接装置的结构相同且分别位于所述组装治具的两侧；

所述左侧销钉上料装置包括震动盘、分切驱动部及销钉预铆治具，所述分切驱动部衔接于所述震动盘与所述销钉预铆治具之间；

所述左侧销钉铆接装置包括销钉铆接驱动部及铆接杆，所述销钉铆接驱动部驱动所述铆接杆穿设所述销钉预铆治具靠近或远离所述组装治具。

2.根据权利要求1所述的天线转接头组装机，其特征在于，所述左侧销钉上料装置还包括感应光纤，所述感应光纤设于所述震动盘的出料口处。

3.根据权利要求1所述的天线转接头组装机，其特征在于，所述上料驱动部为气缸驱动结构。

4.根据权利要求1所述的天线转接头组装机，其特征在于，所述分切驱动部为气缸驱动结构。

5.根据权利要求1所述的天线转接头组装机，其特征在于，所述销钉铆接驱动部为气缸驱动结构。

6.根据权利要求1所述的天线转接头组装机，其特征在于，所述成品下料机械手包括水平移动气缸、竖直升降气缸及夹爪，所述竖直升降气缸安装于所述水平移动气缸的伸缩端，所述夹爪安装于所述竖直升降气缸的伸缩端。