CN205381711U - 夹钢圈夹手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹钢圈夹手，包括机架、驱动装置以及至少三个夹指，所述机架包括上基板、下基板以及将上基板和下基板连接起来的竖接板，竖接板围绕下基板设置，所述竖接板数量与夹指数量相同且一一对应连接起来，所述驱动装置包括推板以及推板动力机构，推板动力机构设置在机架上，推板设置在下基板下方，推板动力机构输出端连接到推板上，所述夹指包括上铰臂、下铰臂、推杆以及夹指部，上铰臂和下铰臂的一端分别铰接到竖接板上，上铰臂和下铰臂的另一端分别铰接到夹指部上，推杆两端分别铰接到推板和下铰臂上。本实用新型通过夹指可方便的抓取圆筒类物件，因此，极大的提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置，具体涉及一种夹钢圈夹手。
背景技术
目前，工业机器人夹手对各种型号、规格和重量的绝大部分物资在搬运、转场、码垛等作业中都能起到重要作用，但对某些物资，比如圆筒类，如：轮胎和钢圈等物资大多数都没有包装，一般的机器人抓手都难以胜任这些散装物资。
实用新型内容
针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种夹钢圈夹手。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种夹钢圈夹手，包括机架、驱动装置以及至少三个夹指，所述机架包括上基板、下基板以及将上基板和下基板连接起来的竖接板，竖接板围绕下基板设置，所述竖接板数量与夹指数量相同且一一对应连接起来，所述驱动装置包括推板以及推板动力机构，推板动力机构设置在机架上，推板设置在下基板下方，推板动力机构输出端连接到推板上，所述夹指包括上铰臂、下铰臂、推杆以及夹指部，上铰臂和下铰臂的一端分别铰接到竖接板上，上铰臂和下铰臂的另一端分别铰接到夹指部上，推杆两端分别铰接到推板和下铰臂上。
优选的，所述驱动装置还包括导柱，所述上基板上开设有导向孔，导柱连接到导向孔中，导柱下部固定连接到推板上。
优选的，所述驱动装置还包括直线轴承，所述导柱通过直线轴承连接到导向孔中。
优选的，所述竖接板包括左夹板、右夹板以及铰轴，所述上铰臂和下铰臂分别通过铰轴铰接到左夹板和右夹板之间。
优选的，所述夹指部包括连接部和弯指，所述上铰臂和下铰臂分别铰接到连接部上，弯指一端为连接端，另一端为执行端，连接端与连接部固定连接。
优选的，所述执行端上设置有塑料护套。
优选的，所述下基板中部开设有通孔，所述推板动力机构的输出端穿过所述通孔连接到推板上。
优选的，所述机架还包括多个加强筋，加强筋固定连接在相邻的两个竖接板上。
优选的，所述夹指为3、4、5、6、7或8个。
优选的，所述推板动力机构为气缸或液压缸。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：
1、本实用新型通过夹指可方便的抓取圆筒类物件，因此，极大的提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，本实用新型还具有结构简单和易于使用的优点，具有广阔的推广前景。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的机架的结构示意图。
图3是本实用新型的夹指连接到竖接板上的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例一：
一种夹钢圈夹手，包括机架、驱动装置以及至少三个夹指，所述机架包括上基板1、下基板2以及将上基板和下基板连接起来的竖接板3，竖接板围绕下基板设置，所述竖接板数量与夹指数量相同且一一对应连接起来，所述驱动装置包括推板4以及推板动力机构5，推板动力机构设置在机架上，推板设置在下基板下方，推板动力机构输出端连接到推板上，所述夹指包括上铰臂6、下铰臂7、推杆8以及夹指部，上铰臂和下铰臂的一端分别铰接到竖接板上，上铰臂和下铰臂的另一端分别铰接到夹指部上，推杆两端分别铰接到推板和下铰臂上。
为使夹指能准确并灵敏的夹紧和放开，以保证工作过程顺利进行，优选的，所述驱动装置还包括导柱9，所述上基板上开设有导向孔，导柱连接到导向孔中，导柱下部固定连接到推板上。
更优选的，所述驱动装置还包括直线轴承10，所述导柱通过直线轴承连接到导向孔中。
优选的，所述竖接板包括左夹板11、右夹板12以及铰轴13，所述上铰臂和下铰臂分别通过铰轴铰接到左夹板和右夹板之间。
优选的，所述夹指部包括连接部14和弯指15，所述上铰臂和下铰臂分别铰接到连接部上，弯指一端为连接端16，另一端为执行端17，连接端与连接部固定连接。
为避免执行端在工作过程中由于夹持力过大而夹坏夹持物，优选的，所述执行端上设置有塑料护垫18。
为使推板受力均匀从而能更稳定将夹持物夹紧，优选的，所述下基板中部开设有通孔，所述推板动力机构的输出端穿过所述通孔连接到推板上。
为加强本实用新型的刚性，从而使本实用新型可夹紧更重的夹持物，优选的，所述机架还包括多个加强筋19，加强筋固定连接在相邻的两个竖接板上。
优选的，所述夹指为3、4、5、6、7或8个。
优选的，所述推板动力机构为气缸或液压缸。
本实用新型的工作过程及工作原理：此处以四个夹指为例进行说明，在夹持圆筒类物件时，将本实用新型放置到圆筒类物件的端部上，推板动力机构驱动推板向下移动，推板带动推杆下移，此时，上铰臂和下铰臂均被带动，四个夹指部同时夹向圆筒类物件，将圆筒类物件夹紧。
当把圆筒类物件运送到所需位置后，推板动力机构收缩使推板向上移动，而此时的上铰臂、下铰臂以及夹指部失去推杆的推力，使夹指部失去夹持力，圆筒类物件即可脱离四个夹指部。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种夹钢圈夹手，其特征在于：包括机架、驱动装置以及至少三个夹指，所述机架包括上基板、下基板以及将上基板和下基板连接起来的竖接板，竖接板围绕下基板设置，所述竖接板数量与夹指数量相同且一一对应连接起来，所述驱动装置包括推板以及推板动力机构，推板动力机构设置在机架上，推板设置在下基板下方，推板动力机构输出端连接到推板上，所述夹指包括上铰臂、下铰臂、推杆以及夹指部，上铰臂和下铰臂的一端分别铰接到竖接板上，上铰臂和下铰臂的另一端分别铰接到夹指部上，推杆两端分别铰接到推板和下铰臂上。
2.根据权利要求1所述的夹钢圈夹手，其特征在于：所述驱动装置还包括导柱，所述上基板上开设有导向孔，导柱连接到导向孔中，导柱下部固定连接到推板上。
3.根据权利要求2所述的夹钢圈夹手，其特征在于：所述驱动装置还包括直线轴承，所述导柱通过直线轴承连接到导向孔中。
4.根据权利要求1所述的夹钢圈夹手，其特征在于：所述竖接板包括左夹板、右夹板以及铰轴，所述上铰臂和下铰臂分别通过铰轴铰接到左夹板和右夹板之间。
5.根据权利要求1所述的夹钢圈夹手，其特征在于：所述夹指部包括连接部和弯指，所述上铰臂和下铰臂分别铰接到连接部上，弯指一端为连接端，另一端为执行端，连接端与连接部固定连接。
6.根据权利要求5所述的夹钢圈夹手，其特征在于：所述执行端上设置有塑料护套。
7.根据权利要求1所述的夹钢圈夹手，其特征在于：所述下基板中部开设有通孔，所述推板动力机构的输出端穿过所述通孔连接到推板上。
8.根据权利要求1所述的夹钢圈夹手，其特征在于：所述机架还包括多个加强筋，加强筋固定连接在相邻的两个竖接板上。
9.根据权利要求1所述的夹钢圈夹手，其特征在于：所述夹指为3、4、5、6、7或8个。
10.根据权利要求1所述的夹钢圈夹手，其特征在于：所述推板动力机构为气缸或液压缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521086519.2U CN205381711U (zh) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | 夹钢圈夹手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521086519.2U CN205381711U (zh) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | 夹钢圈夹手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205381711U true CN205381711U (zh) | 2016-07-13 |
Family
ID=56338801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201521086519.2U Expired - Fee Related CN205381711U (zh) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | 夹钢圈夹手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205381711U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106122449A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-16 | 广州长仁工业科技有限公司 | 一种用于减速机承重装置的底盘 |
-
2015
- 2015-12-22 CN CN201521086519.2U patent/CN205381711U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106122449A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-16 | 广州长仁工业科技有限公司 | 一种用于减速机承重装置的底盘 |
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