CN109338344A - 一种倾斜翻滚装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种倾斜翻滚装置，该装置包括有安装支架，该装置还包括有倾斜组件、夹紧组件和钝化篮，倾斜组件包括有倾斜气缸，倾斜气缸的气缸筒与安装支架铰接；夹紧组件的中部可旋转式连接在安装支架上，倾斜气缸的伸缩杆与夹紧组件的顶端铰接，钝化篮与夹紧组件的下部可拆卸式连接。与传统技术相比，在本发明中提供的倾斜翻滚装置中，钝化篮可拆卸式连接在夹紧组件上后，通过控制倾斜气缸的伸缩杆的伸长或缩短，可方便控制钝化篮的倾斜方向，保证置于钝化篮中的零件在后续钝化工序中得以充分与钝化剂接触，保证钝化充分、均匀。

Description

一种倾斜翻滚装置

技术领域

本发明属于滚镀自动化机械制造领域，特别涉及一种倾斜翻滚装置。

背景技术

滚镀即滚筒电镀，是将一定数量的小零件置于专用滚桶内，在滚动状态下以间接导电的方式使零件表面沉积上各种金属或合金镀层，以达到表面防护装饰及各种功能性目的的一种电镀加工方式。滚镀适用于代加工零件尺寸较小、较薄、不易变形的零件加工。

滚镀工艺中通常需经过化学除油、酸洗、电镀、过酸、钝化、中和、封闭和烘干等多道工序，在传统的钝化工艺中，小尺寸零件放置在钝化篮中，钝化篮在水平面上旋转，钝化篮的在水平面上旋转的程度并不彻底，零件置于钝化篮中无法彻底翻滚，钝化反应进行得不充分。

在专利申请号为“201720206501.4”的专利申请文件中公开了一种钝化设备。该实用新型的技术方案是：一种钝化设备，包括基座和设置在基座上的钝化池，所述钝化池中设置有传输装置，所述传输装置包括水平传输段以及延伸至钝化池出料口的倾斜传输段，所述倾斜传输段连接有停料板，所述基座上在停料板的一侧设置有液压缸，所述液压缸连接有固定板，所述固定板上设置有电机，所述电机的输出轴连接有工件夹取装置，所述基座上设置有电控箱，所述工件夹取装置为电磁铁或者为气动机械夹，所述倾斜传输段的下方设置有钝化液挡板，所述基座的底部设置有滚轮。在该实用新型提供的钝化装置中，钝化池设置在基座上，小尺寸零件置于钝化池中进行钝化，结合说明书附图和发明内容我么可以清楚得知，在该实用新型中，钝化池处于一个静止、水平的工作状态下，需进行钝化的小尺寸零件置于该钝化池中，无法保证零件各面均匀、充分钝化。

又如在专利申请号“201320843733.2”的专利申请文件中公开了一种改进的螺栓钝化系统。包括电机，机械爪机构，钝化剂浸泡池，离心机，另一离心机，倾斜离心机，翻转机，框架，其特征是：所述框架内从右至左依次设有电机、钝化剂浸泡池、离心机、翻转机、另一离心机、倾斜离心机和烘干机，所述框架的最左端设有零件箱，框架的顶部设有滑轨，所述滑轨上设有机械爪机构。该实用新型同现有技术相比，具有结构新颖、简单、实用，使用方便快捷的特点；占地面积小，容易安放和维修；改进了机械手之后不会对被加工的螺栓造成额外的损耗；倾斜离心机和翻转机的运用使得螺栓不会残留钝化剂。在该实用新型提供的螺栓钝化系统中，钝化剂浸泡机置于整体装置的前端，小尺寸零件投入钝化浸泡机后，钝化剂浸泡零件，在零件表面形成钝化膜，完成钝化的零件再输送至后续离心机中清洗脱水，该实用新型提供的螺栓钝化装置同样存在上文提及的问题，即小尺寸零件静止、水平地置于钝化池中，无法得到均匀、充分的钝化。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种倾斜翻滚、持续旋转、保证零件充分翻滚、均匀钝化的倾斜翻滚装置。

本发明的另一个目的在于提供一种倾斜翻装置，该装置结构紧凑、工作效率高、易于实现、适于广泛的工业应用场合，便于推广。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种倾斜翻滚装置，该装置包括有安装支架，该装置还包括有倾斜组件、夹紧组件和钝化篮，倾斜组件包括有倾斜气缸，倾斜气缸的气缸筒与安装支架铰接；夹紧组件的中部可旋转式连接在安装支架上，倾斜气缸的伸缩杆与夹紧组件的顶端铰接，钝化篮与夹紧组件的下部可拆卸式连接。

本发明提供的倾斜翻滚装置用于钝化工序中时，操作人员可先将需进行钝化的零件倒入钝化篮中，夹紧组件夹紧钝化篮后，倾斜气缸的伸长或缩短，可调节夹紧组件与钝化篮的倾斜程度，使夹紧组件可绕与安装支架的连接轴旋转起来，后续的加工过程中，夹紧组件夹紧钝化篮在该倾斜角度上活动，保证置于钝化篮中的待钝化零件钝化更加充分。

倾斜组件还包括有倾斜轴与倾斜轴承，倾斜轴贯穿夹紧组件的中部，倾斜轴承设置两个，两个倾斜轴承分别设置在倾斜轴的两端，两个倾斜轴承的内圈均与倾斜轴固定连接，两个倾斜轴承的外圈均与安装支架固定连接。倾斜轴贯穿夹紧组件，使得当倾斜气缸伸缩时，夹紧组件可绕倾斜轴旋转，方便操作人员通过外部控制电路轻松控制倾斜气缸，进而控制夹紧组件与钝化篮的倾斜角度，方便整体装置的自动化控制。进一步地，设置两个倾斜轴承，且两个倾斜轴承套接在倾斜轴的两端，连接倾斜轴与安装支架，可保证夹紧组件与钝化篮的旋转过程更为顺畅，减小摩擦，提高能源利用效率。

夹紧组件包括有夹紧气缸、夹紧轴承和夹紧爪，夹紧气缸的气缸筒固定在倾斜轴上，夹紧轴承的套接在夹紧气缸的伸缩杆上，夹紧轴承的内圈与夹紧气缸的伸缩杆固定连接，夹紧轴承的外圈与夹紧爪铰接，在夹紧气缸的伸缩杆伸长或缩短的过程中，夹紧爪对应夹紧或松开钝化篮。夹紧气缸的顶端与倾斜气缸铰接，夹紧气缸的气缸筒固定在倾斜轴上，倾斜气缸伸长或缩短的过程中，拉动夹紧气缸的顶部，使得夹紧气缸可绕倾斜轴旋转，进而带动夹紧气缸的伸缩杆与钝化篮改变倾斜角度。

夹紧爪呈“V”字形，夹紧轴承的外圈与“V”字形的夹紧爪的底端铰接。

该装置还包括有旋转组件，旋转组件包括有旋转轴承、旋转电机和旋转支架，旋转轴承的内圈与夹紧气缸的伸缩杆固定连接，旋转轴承的外圈与旋转支架固定连接，旋转电机与旋转支架驱动连接，旋转支架还与呈“V”字形的夹紧爪的其中一个顶端铰接。

在本发明提供的倾斜翻滚装置中还设置有旋转组件，操作人员将待钝化零件放置在钝化篮中后，夹紧组件夹紧钝化篮，操作人员利用外部控制电路控制倾斜组件将钝化篮倾斜至一定角度后，可利用旋转组件带动钝化篮旋转起来，保证置于钝化篮中的待钝化零件与钝化剂全面接触，保证零件钝化充分。

旋转组件还包括有主动旋转齿轮和被动旋转齿轮，主动旋转齿轮固定在旋转电机的电机输出轴上，被动旋转齿轮与主动旋转齿轮啮合，且被动旋转齿轮与旋转支架固定连接。旋转组件中设置主动旋转齿轮和被动旋转齿轮，旋转电机启动后，旋转电机的输出轴带动主动旋转齿轮转动，利用主动旋转齿轮与被动旋转齿轮的啮合关系，进一步带动被动旋转齿轮转动，进而带动旋转支架旋转，齿轮的传动关系使得旋转组件旋转平稳，旋转电机的传动效率高。

旋转支架包括有旋转板和旋转枝，旋转板与旋转轴承的外圈固定连接，旋转枝的上端与旋转板固定连接，旋转枝的下端伸出，且旋转枝的下端与呈“V”字形的夹紧爪的其中一个顶端铰接。夹紧气缸的伸缩杆伸长时，夹紧爪的底端随夹紧气缸的伸缩杆向下运动，旋转至的下端与夹紧爪的其中一个顶端铰接，夹紧爪绕这个顶端旋转，夹紧爪未与其他部件连接的一个顶端翘起夹紧钝化篮，反之放松钝化篮，通过夹紧气缸与夹紧爪之间的配合，使得整体装置可方便在外部控制电路的控制下，通过夹紧气缸的伸长与缩短夹紧或放松钝化篮，方便操作人员将钝化篮安装到整体装置上或从整体装置上拆卸下来。

旋转组件还包括有调节弹簧，调节弹簧的上端固定在旋转板上，调节弹簧的下端伸出，在夹紧组件夹紧钝化篮的过程中，调节弹簧的下端可伸缩式抵持在钝化篮上。设置调节弹簧，在夹紧组件夹紧钝化篮的过程中，调节弹簧抵持钝化篮，可进一步增强夹紧力，确保夹紧组件可稳固地夹紧钝化篮。

该装置还包括有接料组件，接料组件包括有接料斗，接料斗置于钝化篮的下方，且接料斗可旋转式连接在安装支架上。零件完成钝化后，接料斗可方便收集完成钝化的零件。

接料组件还包括有接料气缸，接料气缸的气缸筒固定在安装支架上，所述接料气缸的伸缩杆与接料斗的一端铰接，接料气缸的伸缩杆伸长或缩短的过程中，伸缩杆带动接料斗靠近钝化篮下方的接料位置或旋转至远离钝化篮下方的接料位置。接料气缸控制接料斗移动，可自动完成接料斗接收钝化完成的零件、并将这些零件转运到下级加工装置或收集容器等动作。

本发明的有益效果在于，与传统技术相比，在本发明中提供的倾斜翻滚装置中，钝化篮可拆卸式连接在夹紧组件上后，通过控制倾斜气缸的伸缩杆的伸长或缩短，可方便控制钝化篮的倾斜方向，保证置于钝化篮中的零件在后续钝化工序中得以充分与钝化剂接触，保证钝化充分、均匀。

附图说明

图1是本发明倾斜翻滚装置的整体结构示意图。

图2是本发明倾斜翻滚装置的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下。

参见图1-2所示，本发明提供一种倾斜翻滚装置，该装置包括有安装支架 1，该装置还包括有倾斜组件2、夹紧组件3和钝化篮4，倾斜组件2包括有倾斜气缸21，倾斜气缸21的气缸筒与安装支架1铰接；夹紧组件3的中部可旋转式连接在安装支架1上，倾斜气缸21的伸缩杆与夹紧组件3的顶端铰接，钝化篮4与夹紧组件3的下部可拆卸式连接。

本发明提供的倾斜翻滚装置用于钝化工序中时，操作人员可先将需进行钝化的零件倒入钝化篮4中，夹紧组件3夹紧钝化篮4后，倾斜气缸21的伸长或缩短，可调节夹紧组件3与钝化篮4的倾斜程度，使夹紧组件3可绕与安装支架1的连接轴旋转起来，后续的加工过程中，夹紧组件3夹紧钝化篮4在该倾斜角度上活动，保证置于钝化篮4中的待钝化零件钝化更加充分。

倾斜组件2还包括有倾斜轴22与倾斜轴承23，倾斜轴22贯穿夹紧组件3 的中部，倾斜轴承23设置两个，两个倾斜轴承23分别设置在倾斜轴22的两端，两个倾斜轴承23的内圈均与倾斜轴22固定连接，两个倾斜轴承23的外圈均与安装支架1固定连接。倾斜轴22贯穿夹紧组件3，使得当倾斜气缸21伸缩时，夹紧组件3可绕倾斜轴22旋转，方便操作人员通过外部控制电路轻松控制倾斜气缸21，进而控制夹紧组件3和钝化篮4的倾斜角度，方便整体装置的自动化控制。进一步地，设置两个倾斜轴承23，且两个倾斜轴承23套接在倾斜轴22 的两端，连接倾斜轴22与安装支架1，可保证夹紧组件3与钝化篮4旋转过程更为顺畅，减小摩擦，提高能源利用效率。

夹紧组件3包括有夹紧气缸31、夹紧轴承32和夹紧爪33，夹紧气缸31 的气缸筒固定在倾斜轴22上，夹紧轴承32的套接在夹紧气缸31的伸缩杆上，夹紧轴承32的内圈与夹紧气缸31的伸缩杆固定连接，夹紧轴承32的外圈与夹紧爪33铰接，在夹紧气缸31的伸缩杆伸长或缩短的过程中，夹紧爪33对应夹紧或松开钝化篮4。夹紧气缸31的顶端与倾斜气缸21铰接，夹紧气缸31的气缸筒固定在倾斜轴22上，倾斜气缸21伸长或缩短的过程中，拉动夹紧气缸31 的顶部，使得夹紧气缸31可绕倾斜轴22旋转，进而带动夹紧气缸31的伸缩杆与钝化篮4改变倾斜角度。

夹紧爪33呈“V”字形，夹紧轴承32的外圈与“V”字形的夹紧爪33的底端铰接。

该装置还包括有旋转组件5，旋转组件5包括有旋转轴承51、旋转电机52 和旋转支架53，旋转轴承51的内圈与夹紧气缸31的伸缩杆固定连接，旋转轴承51的外圈与旋转支架53固定连接，旋转电机52与旋转支架53驱动连接，旋转支架53还与呈“V”字形的夹紧爪33的其中一个顶端铰接。

在本发明提供的倾斜翻滚装置中还设置有旋转组件5，操作人员将待钝化零件放置在钝化篮4中后，夹紧组件3夹紧钝化篮4，操作人员利用外部控制电路控制倾斜组件2将钝化篮4倾斜至一定角度后，可利用旋转组件5带动钝化篮4旋转起来，保证置于钝化篮4中的待钝化零件与钝化剂全面接触，保证零件钝化充分。

旋转组件5还包括有主动旋转齿轮54和被动旋转齿轮55，主动旋转齿轮 54固定在旋转电机52的电机输出轴上，被动旋转齿轮55与主动旋转齿轮54 啮合，且被动旋转齿轮55与旋转支架53固定连接。旋转组件5中设置主动旋转齿轮54和被动旋转齿轮55，旋转电机52启动后，旋转电机52的输出轴带动主动旋转齿轮54转动，利用主动旋转齿轮54与被动旋转齿轮55的啮合关系，进一步带动被动旋转齿轮55转动，进而带动旋转支架53旋转，齿轮的传动关系使得旋转组件5旋转平稳，旋转电机52的传动效率高。

旋转支架53包括有旋转板531和旋转枝532，旋转板531与旋转轴承51 的外圈固定连接，旋转枝532的上端与旋转板531固定连接，旋转枝532的下端伸出，且旋转枝532的下端与呈“V”字形的夹紧爪33的其中一个顶端铰接。夹紧气缸31的伸缩杆伸长时，夹紧爪33的底端随夹紧气缸31的伸缩杆向下运动，旋转至的下端与夹紧爪33的其中一个顶端铰接，夹紧爪33绕这个顶端旋转，夹紧爪33未与其他部件连接的一个顶端翘起夹紧钝化篮4，反之放松钝化篮，通过夹紧气缸31与夹紧爪33之间的配合，使得整体装置可方便在外部控制电路的控制下，通过夹紧气缸31的伸长与缩短夹紧或放松钝化篮4，方便操作人员将钝化篮4安装到整体装置上或从整体装置上拆卸下来。

旋转组件5还包括有调节弹簧56，调节弹簧56的上端固定在旋转板531 上，调节弹簧56的下端伸出，在夹紧组件3夹紧钝化篮4的过程中，调节弹簧 56的下端可伸缩式抵持在钝化篮4上。设置调节弹簧56，在夹紧组件3夹紧钝化篮4的过程中，调节弹簧56抵持钝化篮4，可进一步增强夹紧力，确保夹紧组件可稳固地夹紧钝化篮。

该装置还包括有接料组件6，接料组件6包括有接料斗61，接料斗61置于钝化篮4的下方，且接料斗61可旋转式连接在安装支架1上。零件完成钝化后，接料斗61可方便收集完成钝化的零件。

接料组件6还包括有接料气缸62，接料气缸6的气缸筒固定在安装支架1 上，所述接料气缸62的伸缩杆与接料斗61的一端铰接，接料气缸62的伸缩杆伸长或缩短的过程中，伸缩杆带动接料斗61靠近钝化篮4下方的接料位置或旋转至远离钝化篮4下方的接料位置。接料气缸62控制接料斗61移动，可自动完成接料斗61接收钝化完成的零件、并将这些零件转运到下级加工装置或收集容器等动作。

本发明的有益效果在于，与传统技术相比，在本发明中提供的倾斜翻滚装置中，钝化篮可拆卸式连接在夹紧组件上后，通过控制倾斜气缸的伸缩杆的伸长或缩短，可方便控制钝化篮的倾斜方向，保证置于钝化篮中的零件在后续钝化工序中得以充分与钝化剂接触，保证钝化充分、均匀。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种倾斜翻滚装置，该装置包括有安装支架，其特征在于，该装置还包括有倾斜组件、夹紧组件和钝化篮，所述倾斜组件包括有倾斜气缸，所述倾斜气缸的气缸筒与安装支架铰接；所述夹紧组件的中部可旋转式连接在安装支架上，所述倾斜气缸的伸缩杆与夹紧组件的顶端铰接，所述钝化篮与夹紧组件的下部可拆卸式连接。

2.如权利要求1所述的倾斜翻滚装置，其特征在于，所述倾斜组件还包括有倾斜轴与倾斜轴承，所述倾斜轴贯穿夹紧组件的中部，所述倾斜轴承设置两个，所述两个倾斜轴承分别设置在倾斜轴的两端，所述两个倾斜轴承的内圈均与倾斜轴固定连接，所述两个倾斜轴承的外圈均与安装支架固定连接。

3.如权利要求2所述的倾斜翻滚装置，其特征在于，所述夹紧组件包括有夹紧气缸、夹紧轴承和夹紧爪，所述夹紧气缸的气缸筒固定在倾斜轴上，所述夹紧轴承的套接在夹紧气缸的伸缩杆上，所述夹紧轴承的内圈与夹紧气缸的伸缩杆固定连接，所述夹紧轴承的外圈与夹紧爪铰接，所述夹紧爪设置复数个，在夹紧气缸的伸缩杆伸长或缩短的过程中，夹紧爪对应夹紧或松开钝化篮。

4.如权利要求3所述的倾斜翻滚装置，其特征在于，所述夹紧爪呈“V”字形，所述夹紧轴承的外圈与“V”字形的夹紧爪的底端铰接。

5.如权利要求1所述的倾斜翻滚装置，其特征在于，该装置还包括有旋转组件，所述旋转组件包括有旋转轴承、旋转电机和旋转支架，所述旋转轴承的内圈与夹紧气缸的伸缩杆固定连接，所述旋转轴承的外圈与旋转支架固定连接，所述旋转电机与旋转支架驱动连接，所述旋转支架还与呈“V”字形的夹紧爪的其中一个顶端铰接。

6.如权利要求5所述的倾斜翻滚装置，其特征在于，所述旋转组件还包括有主动旋转齿轮和被动旋转齿轮，所述主动旋转齿轮固定在旋转电机的电机输出轴上，所述被动旋转齿轮与主动旋转齿轮啮合，且所述被动旋转齿轮与旋转支架固定连接。

7.如权利要求6所述的倾斜翻滚装置，其特征在于，所述旋转支架包括有旋转板和旋转枝，所述旋转板与旋转轴承的外圈固定连接，所述旋转枝的上端与旋转板固定连接，所述旋转枝的下端伸出，且所述旋转枝的下端与呈“V”字形的夹紧爪的其中一个顶端铰接。

8.如权利要求7所述的倾斜翻滚装置，其特征在于，所述旋转组件还包括有调节弹簧，所述调节弹簧的上端固定在旋转板上，所述调节弹簧的下端伸出，在夹紧组件夹紧钝化篮的过程中，调节弹簧的下端可伸缩式抵持在钝化篮上。

9.如权利要求1所述的倾斜翻滚装置，其特征在于，所述该装置还包括有接料组件，所述接料组件包括有接料斗，所述接料斗置于钝化篮的下方，且所述接料斗可旋转式连接在安装支架上。

10.如权利要求9所述的倾斜翻滚装置，其特征在于，所述接料组件还包括有接料气缸，所述接料气缸的气缸筒固定在安装支架上，所述接料气缸的伸缩杆与接料斗的一端铰接，所述接料气缸的伸缩杆伸长或缩短的过程中，所述伸缩杆带动接料斗靠近钝化篮下方的接料位置或旋转至远离钝化篮下方的接料位置。