CN116253240B - 一种具有自动对中功能的电动卧卷夹钳 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卧卷夹钳技术领域，本发明公开了一种具有自动对中功能的电动卧卷夹钳，包括：地轨、轨道车、支撑机构和控制器；所述地轨的数量为两个，两个所述地轨沿左右方向前后平行设置；所述轨道车的数量为两个，两个所述轨道车分别设置在前后两个地轨的顶端；支撑机构设置在前后两个所述轨道车的顶部；控制器设置在所述地轨的左前方，所述控制器和轨道车电性连接。该具有自动对中功能的电动卧卷夹钳，优化了结构设计，使装置适配不同结构空间下的使用，并且大幅提高工件夹持的夹持效果以及稳定性，通过对工件内部辅助进行支撑和稳定，使工件搬运过程中更加牢固和稳定，让操作更加安全。

Description

一种具有自动对中功能的电动卧卷夹钳

技术领域

本发明涉及卧卷夹钳技术领域，具体为一种具有自动对中功能的电动卧卷夹钳。

背景技术

起重吊装技术是一种专业的机械加工技术，使用起重机等专业设备来操作和搬运比较大体积、重量的物品，包括建筑、制造、交通、能源等多种工业领域。起重吊装技术具有高效、安全、精确的特点，广泛运用于各个领域中，电动卧卷夹钳是一种机械加工工具，主要用于卷曲金属材料，通常用于卷曲半圆形或弯曲形状的管材或板材，使用电动卧卷夹钳可以节省时间和劳动力，同时还可以提高制造效率和一致性，在现代工业制造中，电动卧卷夹钳被广泛应用于汽车、飞机、船舶、建筑、电子和家具制造等领域，电动卧卷夹钳由吊架、平移驱动装置、钳臂、电气及控制系统、液压润滑系统、电缆卷升装置等组成，采用驱动电动机，通过一组齿轮齿条传动机构来实现钳腿的开闭动作，其动作由起重操作人员直接控制；

现有技术领域内，电动卧卷夹钳结构固定且体积较大，无法适配不同结构环境下的搬运作业，并且电动卧卷夹钳夹持搬运过程中固定力度控制时不够精确，搬运过程中卷材工件容易发生晃动位移，进而存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动对中功能的电动卧卷夹钳，以至少解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动对中功能的电动卧卷夹钳，包括：地轨、轨道车、支撑机构和控制器；所述地轨的数量为两个，两个所述地轨沿左右方向前后平行设置；所述轨道车的数量为两个，两个所述轨道车分别设置在前后两个地轨的顶端；支撑机构设置在前后两个所述轨道车的顶部；控制器设置在所述地轨的左前方，所述控制器和轨道车电性连接。

优选的，所述支撑机构包括：固定座、龙门架和第一液压伸缩杆；所述固定座的数量为两个，两个所述固定座分别设置在前后两个轨道车的顶端；所述龙门架的数量为两个，两个所述龙门架分别通过销轴转动连接在前后两个固定座的内侧右端；所述第一液压伸缩杆的数量为两个，两个所述第一液压伸缩杆一端分别通过销轴转动连接在前后两个固定座的内侧左端，两个所述第一液压伸缩杆的另一端分别与前后两个龙门架的左侧通过销轴转动连接，所述第一液压伸缩杆和控制器电性连接。

优选的，所述支撑机构还包括：外壳、转动盘、安装架、升降吊具、夹持组件、齿轮环、限位齿轮、第一电机和驱动齿轮；所述外壳的数量为两个，两个所述外壳分别设置在前后两个龙门架的顶端内侧；所述转动盘的数量为两个，两个所述转动盘分别通过轴承转动连接在前后两个外壳的内腔内侧；安装架沿前后方向设置在前后两个转动盘的内侧；升降吊具螺钉连接在所述安装架的底端，所述升降吊具和控制器电性连接；夹持组件设置在所述升降吊具的升降端所述齿轮环的数量为两个，两个所述齿轮环分别沿周向设置在前后两个转动盘的外壁外侧；所述限位齿轮的数量为两组，每组所述限位齿轮的数量为三个，两组所述限位齿轮分别沿周向间隔一百二十度设置在前后两个外壳的内腔，两组所述限位齿轮分别与前后两个齿轮环外侧啮合；所述第一电机的数量为两个，两个所述第一电机分别设置在前后两个外壳的外壁外侧顶端，所述第一电机的输出端延伸进外壳的内腔，所述第一电机和控制器电性连接；所述驱动齿轮的数量为两个，两个所述驱动齿轮分别设置在前后两个第一电机的输出端，前后两个所述驱动齿轮分别和前后两个齿轮环外侧啮合。

优选的，所述夹持组件包括：夹持机构外壳、限位轨道、第一丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠和第二丝杠螺母；夹持机构外壳固定安装在所述升降吊具的升降端底部，所述夹持机构外壳的内腔底端与外侧相通；所述限位轨道的数量为两个，两个所述限位轨道分别设置在夹持机构外壳的顶端左右两侧；第一丝杠沿前后方向通过轴承转动连接在所述夹持机构外壳的内腔中部；第一丝杠螺母螺接在所述第一丝杠的外壁；所述第二丝杠的数量为两个，两个所述第二丝杠分别沿前后方向通过轴承转动连接在所述夹持机构外壳的内腔左右两侧；所述第二丝杠螺母的数量为两个，两个所述第二丝杠螺母分别螺接在左右两个第二丝杠的外壁。

优选的，所述夹持组件还包括：第一从动齿轮、传动齿轮组、第二从动齿轮、传动皮带组、箱体外壳、第二电机、轮轴架、夹持臂、第一安装槽、第二安装槽和外部定位单元；所述第一从动齿轮的数量为两个，两个所述第一从动齿轮分别键连接在左右两个第二丝杠的轴心前端；所述传动齿轮组的数量为两组，每组所述传动齿轮组的数量为两个，两组所述传动齿轮组分别设置在夹持机构外壳的内腔前端左右两侧，两组所述传动齿轮组外侧分别与左右两个第一从动齿轮啮合；第二从动齿轮键连接在所述第一丝杠的轴心前端，所述第二从动齿轮外侧与左右两组传动齿轮组啮合；传动皮带组一端螺钉连接在所述第二从动齿轮的轴心前侧；箱体外壳设置在所述夹持机构外壳的顶部前侧；第二电机设置在所述箱体外壳的内腔，所述传动皮带组的另一端由夹持机构外壳顶部开口处延伸至外部并与第二电机的输出端固定连接，所述第二电机和控制器电性连接；所述轮轴架的数量为三个，三个所述轮轴架分别设置在第一丝杠螺母和左右两个第二丝杠螺母的底端，三个所述轮轴架的分别与左右两个限位轨道的内侧卡接；所述夹持臂的数量为两个，两个所述夹持臂分别设置前侧轮轴架的底端和后侧左右两个轮轴架的内侧底端；所述第一安装槽的数量为两个，两个所述第一安装槽分别沿前后方向开设在前后两个夹持臂的内侧；所述第二安装槽的数量为两个，两个所述第二安装槽分别沿上下方向开设在前后两个夹持臂的内侧；所述外部定位单元的数量为两个，两个所述外部定位单元分别设置前后两个第二安装槽的内侧；其中，左右两个所述第一安装槽内腔均设置有内部支撑单元。

优选的，所述内部支撑单元包括：导轨架、第二液压伸缩杆、滑块、支撑杆、支撑架和支撑座；导轨架沿前后方向设置在所述第一安装槽的内腔；第二液压伸缩杆沿前后方向设置在所述导轨架的内侧内端，所述第二液压伸缩杆和控制器电性连接；所述滑块的数量为两个，两个所述滑块分别设置在导轨架的内侧前后两端，前侧滑块固定连接在导轨架的外壁前端，后侧所述滑块套接在导轨架外壁后侧并与第二液压伸缩杆的伸缩端固定连接；支撑杆一端通过销轴转动连接在前侧滑块的外端；支撑架一端通过销轴转动连接在后侧滑块的外端，所述支撑架的另一端内侧与支撑杆的另一端通过销轴转动连接；支撑座设置在所述支撑架的顶端外侧。

优选的，所述外部定位单元包括：安装座、转动杆、限位杆、连接座、垫片、第三液压伸缩杆和驱动座；安装座设置在所述第二安装槽的内腔顶端内侧；转动杆通过销轴转动连接在所述安装座的内腔内侧；限位杆一端通过销轴转动连接在所述安装座的内腔外侧；连接座通过销轴转动连接在所述限位杆的另一端，所述连接座的顶端内侧与转动杆的底端通过销轴转动连接；垫片螺钉连接在所述连接座的内端；第三液压伸缩杆安装在所述第二安装槽的内腔顶端外侧，所述第三液压伸缩杆和控制器电性连接；驱动座螺钉连接在所述第三液压伸缩杆的伸缩端内侧，所述驱动座的内侧内端与转动杆的顶端通过销轴转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过第一液压伸缩杆驱动龙门架转动至指定角度以适配不同空间高度，第一电机驱动驱动齿轮转动，齿轮环驱动转动盘带动安装架式升降吊具转动至竖直向下方向，前后两个轨道车沿地轨移动并驱动支撑机构移动至卷材工件上方，升降吊具内部进行放卷驱动夹持组件下降至指定高度位置。

2、通过第二电机在传动皮带组的传动下驱动第二从动齿轮带动第一丝杠转动，左右两侧第一从动齿轮驱动对应位置上第二丝杠转动，左右两侧第二丝杠螺母和第一丝杠螺母分别驱动对应位置上轮轴架移动，并使前后两侧轮轴架在限位轨道的限位作用下驱动前后两侧夹持臂向内侧移动至卷材内部，第二液压伸缩杆缩短驱动后侧滑块驱动支撑架向前侧移动，支撑架与支撑杆折叠并驱动支撑座向外侧移动与卷材工件内壁接触对其进行固定，第三液压伸缩杆驱动驱动座向外侧移动，并使驱动座驱动转动杆顶端移动同时使转动杆以与安装座内侧销轴轴心为轴向内侧转动，垫片与卷材工件外壁前后两侧接触对其进行定位，实现对卷材工件的整体吊装搬运。

从而优化了结构设计，使装置适配不同结构空间下的使用，并且大幅提高工件夹持的夹持效果以及稳定性，通过对工件内部辅助进行支撑和稳定，使工件搬运过程中更加牢固和稳定，让操作更加安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的支撑机构爆炸图。

图3为图1的夹持机构爆炸图。

图4为图3的A处放大图。

图5为图3的B处放大图。

图6为图3的外部定位单元爆炸图。

图中：1、地轨；2、轨道车；3、支撑机构；31、固定座；32、龙门架；33、第一液压伸缩杆；34、外壳；35、转动盘；36、安装架；37、升降吊具；38、齿轮环；39、限位齿轮；310、第一电机；311、驱动齿轮；4、夹持组件；41、夹持机构外壳；42、限位轨道；43、第一丝杠；44、第一丝杠螺母；45、第二丝杠；46、第二丝杠螺母；47、第一从动齿轮；48、传动齿轮组；49、第二从动齿轮；410、传动皮带组；411、箱体外壳；412、第二电机；413、轮轴架；414、夹持臂；415、第一安装槽；416、导轨架；417、第二液压伸缩杆；418、滑块；419、支撑杆；420、支撑架；421、支撑座；422、第二安装槽；5、外部定位单元；51、安装座；52、转动杆；53、限位杆；54、连接座；55、垫片；56、第三液压伸缩杆；57、驱动座；6、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有自动对中功能的电动卧卷夹钳，包括：地轨1、轨道车2、支撑机构3和控制器6；地轨1的数量为两个，两个地轨1沿左右方向前后平行设置；轨道车2的数量为两个，两个轨道车2分别设置在前后两个地轨1的顶端，轨道车2可通过控制器6控制，轨道车2能够沿地轨1左右方向上移动；支撑机构3设置在前后两个轨道车2的顶部；控制器6设置在地轨1的左前方，控制器6和轨道车2电性连接，工作人员能够通过控制器6手动操作进行控制，或通过内部预置程序进行控制。

作为优选方案，更进一步的，如图2所示，支撑机构3包括：固定座31、龙门架32、第一液压伸缩杆33、外壳34、转动盘35、安装架36、升降吊具37、夹持组件4、齿轮环38、限位齿轮39、第一电机310和驱动齿轮311；固定座31的数量为两个，两个固定座31分别设置在前后两个轨道车2的顶端；龙门架32的数量为两个，两个龙门架32分别通过销轴转动连接在前后两个固定座31的内侧右端，龙门架32能够以与固定座31销轴轴心转动；第一液压伸缩杆33的数量为两个，两个第一液压伸缩杆33一端分别通过销轴转动连接在前后两个固定座31的内侧左端，两个第一液压伸缩杆33的另一端分别与前后两个龙门架32的左侧通过销轴转动连接，第一液压伸缩杆33和控制器6电性连接，第一液压伸缩杆33能够通过控制器6进行控制，第一液压伸缩杆33通过自身伸长缩短驱动龙门架32转动，第一液压伸缩杆33自身伸长缩短过程中能够以与固定座31销轴轴心转动；外壳34的数量为两个，两个外壳34分别设置在前后两个龙门架32的顶端内侧；转动盘35的数量为两个，两个转动盘35分别通过轴承转动连接在前后两个外壳34的内腔内侧；安装架36沿前后方向设置在前后两个转动盘35的内侧；升降吊具37螺钉连接在安装架36的底端，升降吊具37和控制器6电性连接，升降吊具37能够通过控制器6进行控制，升降吊具37内部电机驱动钢索进行放卷以驱动夹持组件4升降至指定高度位置；夹持组件4设置在升降吊具37的升降端齿轮环38的数量为两个，两个齿轮环38分别沿周向设置在前后两个转动盘35的外壁外侧；限位齿轮39的数量为两组，每组限位齿轮39的数量为三个，两组限位齿轮39分别沿周向间隔一百二十度设置在前后两个外壳34的内腔，两组限位齿轮39分别与前后两个齿轮环38外侧啮合，限位齿轮39能够对齿轮环38进行限位；第一电机310的数量为两个，两个第一电机310分别设置在前后两个外壳34的外壁外侧顶端，第一电机310的输出端延伸进外壳34的内腔，第一电机310和控制器6电性连接，第一电机310能够通过控制器6进行控制，第一电机310能够驱动驱动齿轮311转动；驱动齿轮311的数量为两个，两个驱动齿轮311分别设置在前后两个第一电机310的输出端，前后两个驱动齿轮311分别和前后两个齿轮环38外侧啮合，齿轮环38能够在驱动齿轮311旋转力的作用下驱动转动盘35转动。

作为优选方案，更进一步的，如图3、图4和图5所示，夹持组件4包括：夹持机构外壳41、限位轨道42、第一丝杠43、第一丝杠螺母44、第二丝杠45、第二丝杠螺母46、第一从动齿轮47、传动齿轮组48、第二从动齿轮49、传动皮带组410、箱体外壳411、第二电机412、轮轴架413、夹持臂414、第一安装槽415、第二安装槽422和外部定位单元5；夹持机构外壳41固定安装在升降吊具37的升降端底部，夹持机构外壳41的内腔底端与外侧相通；限位轨道42的数量为两个，两个限位轨道42分别设置在夹持机构外壳41的顶端左右两侧；第一丝杠43沿前后方向通过轴承转动连接在夹持机构外壳41的内腔中部；第一丝杠螺母44螺接在第一丝杠43的外壁，第二丝杠螺母46能够在第二丝杠45旋转力的作用下前后移动；第二丝杠45的数量为两个，两个第二丝杠45分别沿前后方向通过轴承转动连接在夹持机构外壳41的内腔左右两侧，第二丝杠螺母46能够在第二丝杠45旋转力的作用下前后移动；第二丝杠螺母46的数量为两个，两个第二丝杠螺母46分别螺接在左右两个第二丝杠45的外壁；第一从动齿轮47的数量为两个，两个第一从动齿轮47分别键连接在左右两个第二丝杠45的轴心前端，第一从动齿轮47能够在传动齿轮组48的传动下与第二从动齿轮49同步向相反方向转动；传动齿轮组48的数量为两组，每组传动齿轮组48的数量为两个，两组传动齿轮组48分别设置在夹持机构外壳41的内腔前端左右两侧，两组传动齿轮组48外侧分别与左右两个第一从动齿轮47啮合，传动齿轮组48为左右两侧啮合齿轮；第二从动齿轮49键连接在第一丝杠43的轴心前端，第二从动齿轮49外侧与左右两组传动齿轮组48啮合；传动皮带组410一端螺钉连接在第二从动齿轮49的轴心前侧；箱体外壳411设置在夹持机构外壳41的顶部前侧；第二电机412设置在箱体外壳411的内腔，传动皮带组410的另一端由夹持机构外壳41顶部开口处延伸至外部并与第二电机412的输出端固定连接，第二电机412和控制器6电性连接，第一电机310能够通过控制器6进行控制，第一电机310能够驱动传动皮带组410一端转动；轮轴架413的数量为三个，三个轮轴架413分别设置在第一丝杠螺母44和左右两个第二丝杠螺母46的底端，三个轮轴架413的分别与左右两个限位轨道42的内侧卡接，轮轴架413外部设置有滚轮能够沿限位轨道42的内侧前后移动；夹持臂414的数量为两个，两个夹持臂414分别设置前侧轮轴架413的底端和后侧左右两个轮轴架413的内侧底端；第一安装槽415的数量为两个，两个第一安装槽415分别沿前后方向开设在前后两个夹持臂414的内侧；第二安装槽422的数量为两个，两个第二安装槽422分别沿上下方向开设在前后两个夹持臂414的内侧；外部定位单元5的数量为两个，两个外部定位单元5分别设置前后两个第二安装槽422的内侧；其中，左右两个第一安装槽415内腔均设置有内部支撑单元，内部支撑单元包括：导轨架416、第二液压伸缩杆417、滑块418、支撑杆419、支撑架420和支撑座421；导轨架416沿前后方向设置在第一安装槽415的内腔；第二液压伸缩杆417沿前后方向设置在导轨架416的内侧内端，第二液压伸缩杆417和控制器6电性连接，第二液压伸缩杆417能够由控制器6进行控制，第二液压伸缩杆417通过自身伸长缩短驱动后侧滑块418向后侧或向前侧移动；滑块418的数量为两个，两个滑块418分别设置在导轨架416的内侧前后两端，前侧滑块418固定连接在导轨架416的外壁前端，后侧滑块418套接在导轨架416外壁后侧并与第二液压伸缩杆417的伸缩端固定连接；支撑杆419一端通过销轴转动连接在前侧滑块418的外端；支撑架420一端通过销轴转动连接在后侧滑块418的外端，支撑架420的另一端内侧与支撑杆419的另一端通过销轴转动连接，支撑杆419能够以与支撑架420销轴转动连接处为轴折叠转动；支撑座421设置在支撑架420的顶端外侧。

作为优选方案，更进一步的，如图6所示，外部定位单元5包括：安装座51、转动杆52、限位杆53、连接座54、垫片55、第三液压伸缩杆56和驱动座57；安装座51设置在第二安装槽422的内腔顶端内侧；转动杆52通过销轴转动连接在安装座51的内腔内侧；限位杆53一端通过销轴转动连接在安装座51的内腔外侧，限位杆53能够以与安装座51的内腔销轴转到连接处为轴转动；连接座54通过销轴转动连接在限位杆53的另一端，连接座54的顶端内侧与转动杆52的底端通过销轴转动连接，连接座54与转动杆52、限位杆53和安装座51构成四边形结构；垫片55螺钉连接在连接座54的内端；第三液压伸缩杆56安装在第二安装槽422的内腔顶端外侧，第三液压伸缩杆56和控制器6电性连接，第三液压伸缩杆56通过控制器6进行控制，第三液压伸缩杆56通过自身伸长缩短驱动驱动座57内外移动，第三液压伸缩杆56自身伸长缩短过程中能够以与第二安装槽422的内腔销轴转到连接处为轴转动；驱动座57螺钉连接在第三液压伸缩杆56的伸缩端内侧，驱动座57的内侧内端与转动杆52的顶端通过销轴转动连接。

工作原理如下：

步骤1：工作人员将卷材工件放置在前后两个地轨1的内部右侧，并控制控制器6启动第一液压伸缩杆33、第一电机310、轨道车2和升降吊具37，第一液压伸缩杆33伸长驱动龙门架32以与固定座31销轴转动连接处为轴转动，进而使龙门架32转动至指定角度以适配不同空间高度，第一电机310驱动驱动齿轮311转动，由于齿轮环38和驱动齿轮311啮合，促使齿轮环38在驱动齿轮311旋转力的作用下和在限位齿轮39的限位作用下转动，并使齿轮环38驱动转动盘35转动，以使转动盘35驱动安装架36带动升降吊具37转动至竖直向下方向，前后两个轨道车2沿地轨1移动并驱动支撑机构3移动至卷材工件上方，升降吊具37内部进行放卷驱动夹持组件4下降至指定高度位置。

步骤2：工作人员控制控制器6启动第二电机412、第二液压伸缩杆417和第三液压伸缩杆56，第二电机412驱动传动皮带组410一端转动，并在传动皮带组410的传动下驱动第二从动齿轮49转动，并使第二从动齿轮49带动第一丝杠43转动，由于两侧传动齿轮组48与第二从动齿轮49啮合，在两侧传动齿轮组48的传动下左右两侧第一从动齿轮47与传动皮带组410向相反方向同步转动，左右两侧第一从动齿轮47驱动对应位置上第二丝杠45转动，第一丝杠螺母44在第一丝杠43旋转力的作用下向后侧移动，第二丝杠螺母46在第二丝杠45旋转力的作用下向前侧移动，左右两侧第二丝杠螺母46和第一丝杠螺母44分别驱动对应位置上轮轴架413移动，并使前后两侧轮轴架413在限位轨道42的限位作用下驱动前后两侧夹持臂414向内侧移动至卷材内部，第二液压伸缩杆417缩短驱动后侧滑块418向前侧移动，进而使后侧滑块418驱动支撑架420向前侧移动，促使支撑架420与支撑杆419折叠并驱动支撑座421向外侧移动与卷材工件内壁接触对其进行固定，第三液压伸缩杆56缩短驱动驱动座57向外侧移动，并使驱动座57驱动转动杆52顶端移动同时使转动杆52以与安装座51内侧销轴轴心为轴向内侧转动，并使转动杆52驱动连接座54使连接座54在限位杆53的限位作用下向内侧移动，并使垫片55与卷材工件外壁前后两侧接触对其进行定位，实现对卷材工件的整体吊装搬运。

本发明使装置适配不同结构空间下的使用，并且大幅提高工件夹持的夹持效果以及稳定性，通过对工件内部辅助进行支撑和稳定，使工件搬运过程中更加牢固和稳定，让操作更加安全。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种具有自动对中功能的电动卧卷夹钳，其特征在于，包括：

地轨（1），所述地轨（1）的数量为两个，两个所述地轨（1）沿左右方向前后平行设置；

轨道车（2），所述轨道车（2）的数量为两个，两个所述轨道车（2）分别设置在前后两个地轨（1）的顶端；

支撑机构（3），设置在前后两个所述轨道车（2）的顶部；

控制器（6），设置在所述地轨（1）的左前方，所述控制器（6）和轨道车（2）电性连接；

所述支撑机构（3）包括：

固定座（31），所述固定座（31）的数量为两个，两个所述固定座（31）分别设置在前后两个轨道车（2）的顶端；

龙门架（32），所述龙门架（32）的数量为两个，两个所述龙门架（32）分别通过销轴转动连接在前后两个固定座（31）的内侧右端；

第一液压伸缩杆（33），所述第一液压伸缩杆（33）的数量为两个，两个所述第一液压伸缩杆（33）一端分别通过销轴转动连接在前后两个固定座（31）的内侧左端，两个所述第一液压伸缩杆（33）的另一端分别与前后两个龙门架（32）的左侧通过销轴转动连接，所述第一液压伸缩杆（33）和控制器（6）电性连接；

外壳（34），所述外壳（34）的数量为两个，两个所述外壳（34）分别设置在前后两个龙门架（32）的顶端内侧；

转动盘（35），所述转动盘（35）的数量为两个，两个所述转动盘（35）分别通过轴承转动连接在前后两个外壳（34）的内腔内侧；

安装架（36），沿前后方向设置在前后两个转动盘（35）的内侧；

升降吊具（37），螺钉连接在所述安装架（36）的底端，所述升降吊具（37）和控制器（6）电性连接；

夹持组件（4），设置在所述升降吊具（37）的升降端；

齿轮环（38），所述齿轮环（38）的数量为两个，两个所述齿轮环（38）分别沿周向设置在前后两个转动盘（35）的外壁外侧；

限位齿轮（39），所述限位齿轮（39）的数量为两组，每组所述限位齿轮（39）的数量为三个，两组所述限位齿轮（39）分别沿周向间隔一百二十度设置在前后两个外壳（34）的内腔，两组所述限位齿轮（39）分别与前后两个齿轮环（38）外侧啮合；

第一电机（310），所述第一电机（310）的数量为两个，两个所述第一电机（310）分别设置在前后两个外壳（34）的外壁外侧顶端，所述第一电机（310）的输出端延伸进外壳（34）的内腔，所述第一电机（310）和控制器（6）电性连接；

驱动齿轮（311），所述驱动齿轮（311）的数量为两个，两个所述驱动齿轮（311）分别设置在前后两个第一电机（310）的输出端，前后两个所述驱动齿轮（311）分别和前后两个齿轮环（38）外侧啮合；

所述夹持组件（4）包括：

夹持机构外壳（41），固定安装在所述升降吊具（37）的升降端底部，所述夹持机构外壳（41）的内腔底端与外侧相通；

限位轨道（42），所述限位轨道（42）的数量为两个，两个所述限位轨道（42）分别设置在夹持机构外壳（41）的顶端左右两侧；

第一丝杠（43），沿前后方向通过轴承转动连接在所述夹持机构外壳（41）的内腔中部；

第一丝杠螺母（44），螺接在所述第一丝杠（43）的外壁；

第二丝杠（45），所述第二丝杠（45）的数量为两个，两个所述第二丝杠（45）分别沿前后方向通过轴承转动连接在所述夹持机构外壳（41）的内腔左右两侧；

第二丝杠螺母（46），所述第二丝杠螺母（46）的数量为两个，两个所述第二丝杠螺母（46）分别螺接在左右两个第二丝杠（45）的外壁；

所述夹持组件（4）还包括：

第一从动齿轮（47），所述第一从动齿轮（47）的数量为两个，两个所述第一从动齿轮（47）分别键连接在左右两个第二丝杠（45）的轴心前端；

传动齿轮组（48），所述传动齿轮组（48）的数量为两组，每组所述传动齿轮组（48）的数量为两个，两组所述传动齿轮组（48）分别设置在夹持机构外壳（41）的内腔前端左右两侧，两组所述传动齿轮组（48）外侧分别与左右两个第一从动齿轮（47）啮合；

第二从动齿轮（49），键连接在所述第一丝杠（43）的轴心前端，所述第二从动齿轮（49）外侧与左右两组传动齿轮组（48）啮合；

传动皮带组（410），一端螺钉连接在所述第二从动齿轮（49）的轴心前侧；

箱体外壳（411），设置在所述夹持机构外壳（41）的顶部前侧；

第二电机（412），设置在所述箱体外壳（411）的内腔，所述传动皮带组（410）的另一端由夹持机构外壳（41）顶部开口处延伸至外部并与第二电机（412）的输出端固定连接，所述第二电机（412）和控制器（6）电性连接；

轮轴架（413），所述轮轴架（413）的数量为三个，三个所述轮轴架（413）分别设置在第一丝杠螺母（44）和左右两个第二丝杠螺母（46）的底端，三个所述轮轴架（413）分别与左右两个限位轨道（42）的内侧卡接；

夹持臂（414），所述夹持臂（414）的数量为两个，两个所述夹持臂（414）分别设置前侧轮轴架（413）的底端和后侧左右两个轮轴架（413）的内侧底端；

第一安装槽（415），所述第一安装槽（415）的数量为两个，两个所述第一安装槽（415）分别沿前后方向开设在前后两个夹持臂（414）的内侧；

第二安装槽（422），所述第二安装槽（422）的数量为两个，两个所述第二安装槽（422）分别沿上下方向开设在前后两个夹持臂（414）的内侧；

外部定位单元（5），所述外部定位单元（5）的数量为两个，两个所述外部定位单元（5）分别设置前后两个第二安装槽（422）的内侧；

左右两个所述第一安装槽（415）内腔均设置有内部支撑单元；

所述内部支撑单元包括：

导轨架（416），沿前后方向设置在所述第一安装槽（415）的内腔；

第二液压伸缩杆（417），沿前后方向设置在所述导轨架（416）的内侧内端，所述第二液压伸缩杆（417）和控制器（6）电性连接；

滑块（418），所述滑块（418）的数量为两个，两个所述滑块（418）分别设置在导轨架（416）的内侧前后两端，前侧滑块（418）固定连接在导轨架（416）的外壁前端，后侧所述滑块（418）套接在导轨架（416）外壁后侧并与第二液压伸缩杆（417）的伸缩端固定连接；

支撑杆（419），一端通过销轴转动连接在前侧滑块（418）的外端；

支撑架（420），一端通过销轴转动连接在后侧滑块（418）的外端，所述支撑架（420）的另一端内侧与支撑杆（419）的另一端通过销轴转动连接；

支撑座（421），设置在所述支撑架（420）的顶端外侧；

所述外部定位单元（5）包括：

安装座（51），设置在所述第二安装槽（422）的内腔顶端内侧；

转动杆（52），通过销轴转动连接在所述安装座（51）的内腔内侧；

限位杆（53），一端通过销轴转动连接在所述安装座（51）的内腔外侧；

连接座（54），通过销轴转动连接在所述限位杆（53）的另一端，所述连接座（54）的顶端内侧与转动杆（52）的底端通过销轴转动连接；

垫片（55），螺钉连接在所述连接座（54）的内端；

第三液压伸缩杆（56），安装在所述第二安装槽（422）的内腔顶端外侧，所述第三液压伸缩杆（56）和控制器（6）电性连接；

驱动座（57），螺钉连接在所述第三液压伸缩杆（56）的伸缩端内侧，所述驱动座（57）的内侧内端与转动杆（52）的顶端通过销轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动对中功能的电动卧卷夹钳，其特征在于：当第一电机（310）带动驱动齿轮（311）转动时，能够促使齿轮环（38）驱动转动盘（35）转动，以使转动盘（35）驱动安装架（36）带动升降吊具（37）转动至竖直向下方向。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动对中功能的电动卧卷夹钳，其特征在于：当所述转动杆（52）驱动连接座（54）向内侧移动时，能够使垫片（55）与卷材工件外壁前后两侧接触对卷材工进行定位。