CN214570449U - 一种重型水平吊装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种重型水平吊装设备，包括升降机机架和升降台，所述升降机机架的上侧设置有四轴联动螺旋升降机机构，所述四轴联动螺旋升降机机构包括螺旋升降机，所述螺旋升降机的下侧贯穿升降机机架连接有螺旋升降丝杆，所述螺旋升降机为4个，所述螺旋升降机均匀的分布在升降机机架的四端，所述螺旋升降丝杆的下侧外端活动安装有丝杆螺母，所述升降台的上侧四端设置有可调式吊具总成机构，所述升降台四端设置有安装孔，所述升降台的四端设置在丝杆螺母上，所述螺旋升降丝杆的底部四端活动安装在升降机机架下端外壁上设置的轴承座上，本装置实现了既能水平吊装，而且载重又大的吊装设备，大大提高了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于吊装设备技术领域，具体为一种重型水平吊装设备。
背景技术
吊装是一种针对设备就位的一种专用词。吊装一般需要吊具(或称吊索具)配合进行，吊具由专业生产厂家制造。介绍吊装技术，特别是使用起重机吊装技术的专业网站，如起重机吊装技术之家等。
目前，国内缺乏可实现水平吊装的重型吊装设备，现有吊装设备要么起吊吨位不足，要么不能实现水平吊装，而某些领域恰恰需要既能水平吊装，而且载重又大的吊装设备，因此提出了一种重型水平吊装设备来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种重型水平吊装设备。
本实用新型采用的技术方案如下：一种重型水平吊装设备，包括升降机机架和升降台，所述升降机机架的上侧设置有四轴联动螺旋升降机机构，所述四轴联动螺旋升降机机构包括螺旋升降机，所述螺旋升降机的下侧贯穿升降机机架连接有螺旋升降丝杆，所述螺旋升降机为4个，所述螺旋升降机均匀的分布在升降机机架的四端，所述螺旋升降丝杆的下侧外端活动安装有丝杆螺母，所述升降台的上侧四端设置有可调式吊具总成机构，所述升降台四端设置有安装孔，所述升降台的四端设置在丝杆螺母上，所述螺旋升降丝杆的底部四端活动安装在升降机机架下端外壁上设置的轴承座上。
在一优选的实施方式中，位于所述升降机机架左侧的螺旋升降机的相对一侧活动安装有转动丝杆，位于所述升降机机架右侧的螺旋升降机的相对一侧活动安装有第二转动丝杆，所述转动丝杆和第二转动丝杆的外端设置有转向器，所述转向器固定安装在升降机机架的上端。
在一优选的实施方式中，所述转向器的相对一侧活动连接有主杆，所述主杆上设置有行星减速器，所述行星减速器的上端设置有伺服电机，所述转动丝杆和第二转动丝杆的两侧设置有第一齿轮，所述螺旋升降丝杆的上侧设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合安装，所述主杆的两侧设置有第三丝杆，所述转动丝杆和第二转动丝杆的中部设置有第四丝杆，所述第三丝杆和第四丝杆啮合安装在一起。
在一优选的实施方式中，所述可调式吊具总成机构包括滑道，所述滑道设置在升降台的上端，所述滑道的上端两侧连接有滑块，所述滑道的中部开设有安装通腔，所述滑块的内部两侧开设有导向柱安装腔。
在一优选的实施方式中，所述导向柱安装腔的内部设置有导向杆，所述导向杆的左端通过卡锁固定安装在位于所述滑道左侧的滑块的外端，所述导向杆的右侧在滑道的右侧外端连接有伺服气缸，所述滑块的内侧设置有半圆安装槽，所述半圆安装槽的内滑动连接有滑座，所述滑座的内部设置有吊轴，所述滑座的上端在吊轴的外侧设置有压力传感器，所述吊轴的底部设置有安装孔。
在一优选的实施方式中，所述升降台由上下两层钢板和中间的矩形冷弯空心型钢焊接而成，所述升降台的中部设置有圆形通腔。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，在进行吊装工作时，将双轴倾角仪安装在被吊装重型装备上，起吊过程中可实时检测被吊装重型装备的水平度，并将检测数据传输给控制电脑，如水平度超标，则通过电脑自动控制相应的吊具总成，调整其吊轴伸出长度，使起吊重型装备重新恢复水平，实现了自动调节水平度的功能，保证在吊装的过程中，还能保证吊装的水平度。
2、本实用新型中，将螺旋升降丝杆的旋转运动转化为丝杆螺母和升降板的上下运动，可调式吊具总成安装在升降板上，从而带动可调式吊具总成和被吊装重型装备一起上升下降，伺服电机和丝杆螺纹副都具有自锁功能，因此可将被吊装重型装备起升到升降范围内的任意高度，并悬停在此位置，提高了稳定性和安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的四轴联动螺旋升降机机构的结构示意简图；
图3为本实用新型的可调式吊具的结构示意简图；
图4为本实用新型的可调式吊具的爆炸的结构示意简图。
图中标记：1-升降机机架、2-四轴联动螺旋升降机机构、3-升降台、4-可调式吊具总成机构、5-伺服电机、6-螺旋升降机、7-转向器、8-行星减速器、9-滑道、 10-吊轴、11-伺服气缸、12-导向杆、13-压力传感器、14-滑座、15-滑块、16-卡锁。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-4，一种重型水平吊装设备，包括升降机机架1和升降台3，升降机机架1的上侧设置有四轴联动螺旋升降机机构2，升降机支架1其外形及接口尺寸可参照需要吊装设备的重量和接口尺寸进行设计，设计需保证足够的强度，四轴联动螺旋升降机机构2包括螺旋升降机6，螺旋升降机6的下侧贯穿升降机机架1连接有螺旋升降丝杆，螺旋升降机6为4个，螺旋升降机6均匀的分布在升降机机架1的四端，螺旋升降丝杆的下侧外端活动安装有丝杆螺母，升降台3的上侧四端设置有可调式吊具总成机构4，升降台3四端设置有安装孔，升降台3的四端设置在丝杆螺母上，螺旋升降丝杆的底部四端活动安装在升降机机架1下端外壁上设置的轴承座上，将螺旋升降丝杆的旋转运动转化为丝杆螺母和升降台3的上下运动，可调式吊具4总成安装在升降台3上，从而带动可调式吊具4总成和被吊装重型装备一起上升下降，伺服电机5和螺旋升降丝杆的螺纹都具有自锁功能，因此可将被吊装重型装备起升到升降范围内的任意高度，并悬停在此位置，提高了稳定性和安全性。
需要说明的是，位于升降机机架1左侧的螺旋升降机6的相对一侧活动安装有转动丝杆，位于升降机机架1右侧的螺旋升降机6的相对一侧活动安装有第二转动丝杆，转动丝杆和第二转动丝杆的外端设置有转向器7，转向器7固定安装在升降机机架1的上端。
需要说明的是，转向器7的相对一侧活动连接有主杆，主杆上设置有行星减速器8，行星减速器8的上端设置有伺服电机5，转动丝杆和第二转动丝杆的两侧设置有第一齿轮，螺旋升降丝杆的上侧设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合安装，主杆的两侧设置有第三丝杆，转动丝杆和第二转动丝杆的中部设置有第四丝杆，第三丝杆和第四丝杆啮合安装在一起。
需要说明的是，可调式吊具总成机构4包括滑道9，滑道9设置在升降台3 的上端，滑道9的上端两侧连接有滑块15，滑道9的中部开设有安装通腔，滑块15的内部两侧开设有导向柱安装腔。
需要说明的是，导向柱安装腔的内部设置有导向杆12，导向杆12的左端通过卡锁16固定安装在位于滑道9左侧的滑块15的外端，导向杆12的右侧在滑道9的右侧外端连接有伺服气缸11，滑块15的内侧设置有半圆安装槽，半圆安装槽的内滑动连接有滑座14，滑座14的内部设置有吊轴10，滑座14的上端在吊轴10的外侧设置有压力传感器13，吊轴10的底部设置有安装孔，可调式吊具总成机构4可调整吊轴10的伸出长度，其采用原理的是斜面提升原理，伺服电缸11工作带动两边滑块15收拢，滑块15和滑座14接触表面为斜面，滑块 15收拢带动滑座14上升，滑座14上升从而带动吊轴10上升，滑块15和滑座 14的斜面角度较小，因此可达到较高的调整精度和承受较大轴向载荷。
需要说明的是，升降台3由上下两层钢板和中间的矩形冷弯空心型钢焊接而成，升降台3的中部设置有圆形通腔，压力传感器13用于测量吊装力，该重型水平吊装设备除以上零部件以外，还配套有一个双轴倾角仪，在进行吊装工作时，将双轴倾角仪安装在被吊装重型装备上，起吊过程中可实时检测被吊装重型装备的水平度，并将检测数据传输给控制电脑，如水平度超标，则通过电脑自动控制相应的吊具总成，调整其吊轴10伸出长度，使起吊重型装备重新恢复水平，实现了自动调节水平度的功能。
工作原理：本装置在使用之前，升降机支架1其外形及接口尺寸可参照需要吊装设备的重量和接口尺寸进行设计，设计需保证足够的强度，在使用的过程中，将螺旋升降丝杆的旋转运动转化为丝杆螺母和升降台3的上下运动，可调式吊具4总成安装在升降台3上，从而带动可调式吊具4总成和被吊装重型装备一起上升下降。伺服电机5和螺旋升降丝杆的螺纹都具有自锁功能，因此可将被吊装重型装备起升到升降范围内的任意高度，并悬停在此位置，提高了稳定性和安全性。
可调式吊具总成机构4可调整吊轴10的伸出长度，其采用原理的是斜面提升原理，伺服电缸11工作带动两边滑块15收拢，滑块15和滑座14接触表面为斜面，滑块15收拢带动滑座14上升，滑座14上升从而带动吊轴10上升，滑块15和滑座14的斜面角度较小，因此可达到较高的调整精度和承受较大轴向载荷，压力传感器13用于测量吊装力，该重型水平吊装设备除以上零部件以外，还配套有一个双轴倾角仪，在进行吊装工作时，将双轴倾角仪安装在被吊装重型装备上，起吊过程中可实时检测被吊装重型装备的水平度，并将检测数据传输给控制电脑，如水平度超标，则通过电脑自动控制相应的吊具总成，调整其吊轴10伸出长度，使起吊重型装备重新恢复水平，实现了自动调节水平度的功能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种重型水平吊装设备，包括升降机机架(1)和升降台(3)，其特征在于：所述升降机机架(1)的上侧设置有四轴联动螺旋升降机机构(2)，所述四轴联动螺旋升降机机构(2)包括螺旋升降机(6)，所述螺旋升降机(6)的下侧贯穿升降机机架(1)连接有螺旋升降丝杆，所述螺旋升降机(6)为4个，所述螺旋升降机(6)均匀的分布在升降机机架(1)的四端，所述螺旋升降丝杆的下侧外端活动安装有丝杆螺母，所述升降台(3)的上侧四端设置有可调式吊具总成机构(4)，所述升降台(3)四端设置有安装孔，所述升降台(3)的四端设置在丝杆螺母上，所述螺旋升降丝杆的底部四端活动安装在升降机机架(1)下端外壁上设置的轴承座上。
2.如权利要求1所述的一种重型水平吊装设备，其特征在于：位于所述升降机机架(1)左侧的螺旋升降机(6)的相对一侧活动安装有转动丝杆，位于所述升降机机架(1)右侧的螺旋升降机(6)的相对一侧活动安装有第二转动丝杆，所述转动丝杆和第二转动丝杆的外端设置有转向器(7)，所述转向器(7)固定安装在升降机机架(1)的上端。
3.如权利要求2所述的一种重型水平吊装设备，其特征在于：所述转向器(7)的相对一侧活动连接有主杆，所述主杆上设置有行星减速器(8)，所述行星减速器(8)的上端设置有伺服电机(5)，所述转动丝杆和第二转动丝杆的两侧设置有第一齿轮，所述螺旋升降丝杆的上侧设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合安装，所述主杆的两侧设置有第三丝杆，所述转动丝杆和第二转动丝杆的中部设置有第四丝杆，所述第三丝杆和第四丝杆啮合安装在一起。
4.如权利要求1所述的一种重型水平吊装设备，其特征在于：所述可调式吊具总成机构(4)包括滑道(9)，所述滑道(9)设置在升降台(3)的上端，所述滑道(9)的上端两侧连接有滑块(15)，所述滑道(9)的中部开设有安装通腔，所述滑块(15)的内部两侧开设有导向柱安装腔。
5.如权利要求4所述的一种重型水平吊装设备，其特征在于：所述导向柱安装腔的内部设置有导向杆(12)，所述导向杆(12)的左端通过卡锁(16)固定安装在位于所述滑道(9)左侧的滑块(15)的外端，所述导向杆(12)的右侧在滑道(9)的右侧外端连接有伺服气缸(11)，所述滑块(15)的内侧设置有半圆安装槽，所述半圆安装槽的内滑动连接有滑座(14)，所述滑座(14)的内部设置有吊轴(10)，所述滑座(14)的上端在吊轴(10)的外侧设置有压力传感器(13)，所述吊轴(10)的底部设置有安装孔。
6.如权利要求1所述的一种重型水平吊装设备，其特征在于：所述升降台(3)由上下两层钢板和中间的矩形冷弯空心型钢焊接而成，所述升降台(3)的中部设置有圆形通腔。
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