CN111320088A - 一种大型电力设备安装用稳定性好的吊装设备 - Google Patents

一种大型电力设备安装用稳定性好的吊装设备 Download PDF

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CN111320088A CN202010124683.7A CN202010124683A CN111320088A CN 111320088 A CN111320088 A CN 111320088A CN 202010124683 A CN202010124683 A CN 202010124683A CN 111320088 A CN111320088 A CN 111320088A
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Abstract

本发明公开了一种大型电力设备安装用稳定性好的吊装设备，包括底板、转向机构、起吊台、摆臂机构和夹持机构，底板的下侧四角均安装有万向轮，底板的上方设有起吊台，底板和起吊台之间安装有转向机构，起吊台上侧安装有摆臂机构，摆臂机构的顶端安装有夹持机构，转向机构包括一号液压杆、设备箱、穿槽、轴承盘、一号齿轮、伺服电机、二号齿轮和侧板，本发明一种大型电力设备安装用稳定性好的吊装设备，由二号液压杆带动四号齿轮转向，由四号齿轮加速传动三号齿轮转动，经皮带传动后，四个三号液压杆能够始终保持平行状态，其顶端始终位于同一水平面内，能够始终保持水平板的水平状态，不会造成电力设备由于重心不稳，导致出现倾斜的状况。

Description

一种大型电力设备安装用稳定性好的吊装设备
技术领域：
本发明属于吊装设备，特别涉及一种大型电力设备安装用稳定性好的吊装设备，属于电力工程技术领域。
背景技术：
电力系统中电力设备大多采用的计划检修体制存在着严重缺陷，如临时性维修频繁、维修不足或维修过剩、盲目维修等，这使世界各国每年在设备维修方面耗资巨大，怎样合理安排电力设备的检修，节省检修费用、降低检修成本，同时保证系统有较高的可靠性，对系统运行人员来说是一个重要课题，随着传感技术、微电子、计算机软硬件和数字信号处理技术、人工神经网络、专家系统、模糊集理论等综合智能系统在状态监测及故障诊断中应用，使基于设备状态监测和先进诊断技术的状态检修研究得到发展，成为电力系统中的一个重要研究领域，而电力设备检修或安装过程中，大型配电箱的起吊工作安全性低。
在专利申请号CN201711003476.0的专利申请文件中，公开了一种电力检修设备吊装装置，其结构伸缩底座、立柱、伸缩缸、衔接板、吊钩、钢绳、滑轮、移动杆、卷扬器、支撑板、吊板、第一加固杆、第二加固杆，伸缩底座上垂直焊接有立柱，立柱侧面与第二加固杆一端连接且两者成30度夹角，第二加固杆另一端连接在伸缩底座上，立柱顶部与支撑板垂直连接，支撑板上安装有卷扬器，吊板焊接在支撑板两侧并设在卷扬器前方，吊板与移动杆的一端铰接，移动杆另一端安装有滑轮，滑轮与钢绳相配合，本发明一种电力检修设备吊装装置，通过按压按压板来使伸缩底座内部的移动板外移，增大伸缩底座的长度，使整个设备的重心降低，使设备保持平衡，增加设备的稳定性。
上述申请文件在技术方面存在明显缺陷，采用绳索起吊的方式，在电力设备重心平稳时，能够保障电力设备的稳定，但在电力设备重心不稳时，电力设备本体在起吊过程中则处于倾斜状态，且起吊过程中，受风力和惯性作用大，难以保证电力设备平稳起降。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种大型电力设备安装用稳定性好的吊装设备，能够有效的解决上述技术问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种大型电力设备安装用稳定性好的吊装设备，包括底板、转向机构、起吊台、摆臂机构和夹持机构，所述底板的下侧四角均安装有万向轮，所述底板的上方设有起吊台，所述底板和起吊台之间安装有转向机构，所述起吊台上侧安装有摆臂机构，所述摆臂机构的顶端安装有夹持机构。
作为优选，所述转向机构包括一号液压杆、设备箱、穿槽、轴承盘、一号齿轮、伺服电机、二号齿轮和侧板，所述设备箱固定连接在底板的上侧中部，所述设备箱内且位于底板的上侧固定连接有轴承盘，所述轴承盘的顶端外侧转动套设有一号齿轮，所述一号齿轮的一侧且位于设备箱的上侧螺丝固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过设备箱固定连接有二号齿轮，所述设备箱的中部开设有穿槽，所述穿槽内设有一号液压杆，所述一号液压杆的底端均固定连接在一号齿轮的上侧中部，所述一号液压杆的顶端固定连接有起吊台，两个所述侧板均固定连接在起吊台的上侧。
作为优选，所述摆臂机构包括铰接座、二号液压杆、连接销、斜杆、一号转轴、二号转轴、三号齿轮、皮带轮、传动皮带、三号液压杆和四号齿轮，所述铰接座固定连接在一号液压杆活塞杆的顶端外壁上，所述铰接座上铰接有二号液压杆，所述一号转轴和两个二号转轴均位于两个侧板之间，所述一号转轴和二号转轴的两端均通过轴承与侧板转动连接，所述一号转轴外壁固定连接有斜杆和四号齿轮，所述斜杆与二号液压杆之间通过连接销转动连接，所述二号转轴的外侧均固定连接有皮带轮和两个三号液压杆，两个所述皮带轮之间传动连接有传动皮带，其中一个所述二号转轴的外侧固定套设有三号齿轮。
作为优选，所述夹持机构包括水平板、一号转杆、二号转杆、凹槽、安全板、圆杆、手柄、外螺纹、滑块、夹板、插槽和螺纹孔，所述水平板位于四个三号液压杆之间，所述水平板的两个相对侧壁上均固定嵌设有一号转杆和二号转杆，所述水平板的下侧开设有凹槽，所述凹槽中部相对内壁之间固定连接有安全板，所述凹槽内设有圆杆，所述圆杆的两端均通过轴承与凹槽内壁转动连接，所述圆杆的两端均穿过水平板固定连接有手柄，所述圆杆的中部外壁对称开设有两个外螺纹，所述外螺纹的外侧均套设有滑块，所述滑块的下侧均固定连接有夹板，所述夹板的相邻侧均开设有插槽，所述插槽的顶壁上均开设有若干螺纹孔。
作为优选，所述二号齿轮和一号齿轮啮合连接，所述一号齿轮的齿轮半径大于二号齿轮的齿轮半径。
作为优选，所述四号齿轮和三号齿轮啮合连接，所述三号齿轮的齿轮半径小于四号齿轮的齿轮半径。
作为优选，四个所述三号液压杆相互平行设置，四个所述三号液压杆分别与两个一号转杆和两个二号转杆转动连接。
作为优选，所述滑块与圆杆螺纹连接，所述滑块与凹槽内壁滑动连接。
本发明的有益效果：
(1)本发明一种大型电力设备安装用稳定性好的吊装设备，由二号液压杆带动四号齿轮转向，由四号齿轮加速传动三号齿轮转动，经皮带传动后，四个三号液压杆能够始终保持平行状态，其顶端始终位于同一水平面内，能够始终保持水平板的水平状态，不会造成电力设备由于重心不稳，导致出现倾斜的状况。
(2)本发明一种大型电力设备安装用稳定性好的吊装设备，手动驱动转轴转动，两个反向外螺纹的设置，能够螺纹驱动两个滑块相对运动，可极为便捷地对电力设备进行夹持操作，有效取代了绳索固定的落后方式。
(3)本发明一种大型电力设备安装用稳定性好的吊装设备，一号液压杆和三号液压杆的长度均可调，进而能够两次实现水平板的高度调节，能够有效提高起吊范围，有效提高了起吊高度，此外，一号齿轮能够缓慢带动一号液压杆和起吊台缓慢转向，便于调整电力设备的水平位置，方便起降电力设备，操作便捷。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中水平板的连接结构示意图；
图3为本发明中水平板的结构剖视图；
图4为本发明附图1中的A处结构放大图；
图5为本发明中夹板的立体结构示意图。
图中：1、底板；11、万向轮；2、转向机构；21、一号液压杆；22、设备箱；23、穿槽；24、轴承盘；25、一号齿轮；26、伺服电机；27、二号齿轮；28、侧板；3、起吊台；4、摆臂机构；41、铰接座；42、二号液压杆；43、连接销；44、斜杆；45、一号转轴；46、二号转轴；47、三号齿轮；48、皮带轮；49、传动皮带；410、三号液压杆；411、四号齿轮；5、夹持机构；51、水平板；52、一号转杆；53、二号转杆；54、凹槽；55、安全板；56、圆杆；57、手柄；58、外螺纹；59、滑块；510、夹板；511、插槽；512、螺纹孔。
具体实施方式：
实施例1：如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种大型电力设备安装用稳定性好的吊装设备，包括底板1、转向机构2、起吊台3、摆臂机构4和夹持机构5，所述底板1的下侧四角均安装有万向轮11，所述底板1的上方设有起吊台3，所述底板1和起吊台3之间安装有转向机构2，所述起吊台3上侧安装有摆臂机构4，所述摆臂机构4的顶端安装有夹持机构5。
其中，所述转向机构2包括一号液压杆21、设备箱22、穿槽23、轴承盘24、一号齿轮25、伺服电机26、二号齿轮27和侧板28，所述设备箱22固定连接在底板1的上侧中部，所述设备箱22内且位于底板1的上侧固定连接有轴承盘24，所述轴承盘24的顶端外侧转动套设有一号齿轮25，所述一号齿轮25的一侧且位于设备箱22的上侧螺丝固定有伺服电机26，所述伺服电机26的输出端穿过设备箱22固定连接有二号齿轮27，所述设备箱22的中部开设有穿槽23，所述穿槽23内设有一号液压杆21，所述一号液压杆21的底端均固定连接在一号齿轮25的上侧中部，所述一号液压杆21的顶端固定连接有起吊台3，两个所述侧板28均固定连接在起吊台3的上侧。
其中，所述摆臂机构4包括铰接座41、二号液压杆42、连接销43、斜杆44、一号转轴45、二号转轴46、三号齿轮47、皮带轮48、传动皮带49、三号液压杆410和四号齿轮411，所述铰接座41固定连接在一号液压杆21活塞杆的顶端外壁上，所述铰接座41上铰接有二号液压杆42，所述一号转轴45和两个二号转轴46均位于两个侧板28之间，所述一号转轴45和二号转轴46的两端均通过轴承与侧板28转动连接，所述一号转轴45外壁固定连接有斜杆44和四号齿轮411，所述斜杆44与二号液压杆42之间通过连接销43转动连接，所述二号转轴46的外侧均固定连接有皮带轮48和两个三号液压杆410，两个所述皮带轮48之间传动连接有传动皮带49，其中一个所述二号转轴46的外侧固定套设有三号齿轮47。
其中，所述夹持机构5包括水平板51、一号转杆52、二号转杆53、凹槽54、安全板55、圆杆56、手柄57、外螺纹58、滑块59、夹板510、插槽511和螺纹孔512，所述水平板51位于四个三号液压杆410之间，所述水平板51的两个相对侧壁上均固定嵌设有一号转杆52和二号转杆53，所述水平板51的下侧开设有凹槽54，所述凹槽54中部相对内壁之间固定连接有安全板55，所述凹槽54内设有圆杆56，所述圆杆56的两端均通过轴承与凹槽54内壁转动连接，所述圆杆56的两端均穿过水平板51固定连接有手柄57，所述圆杆56的中部外壁对称开设有两个外螺纹58，所述外螺纹58的外侧均套设有滑块59，所述滑块59的下侧均固定连接有夹板510，所述夹板510的相邻侧均开设有插槽511，所述插槽511的顶壁上均开设有若干螺纹孔512。
其中，所述二号齿轮27和一号齿轮25啮合连接，所述一号齿轮25的齿轮半径大于二号齿轮27的齿轮半径。
其中，所述四号齿轮411和三号齿轮47啮合连接，所述三号齿轮47的齿轮半径小于四号齿轮411的齿轮半径。
其中，四个所述三号液压杆410相互平行设置，四个所述三号液压杆410分别与两个一号转杆52和两个二号转杆53转动连接。
其中，所述滑块59与圆杆56螺纹连接，所述滑块59与凹槽54内壁滑动连接。
具体的：一号液压杆21、二号液压杆42和三号液压杆410均通过油管与液压系统连接，启动二号液压杆42，使得二号液压杆42伸长，能够推动斜杆44围绕一号转轴45转向，进而带动一号转轴45和四号齿轮411转向，四号齿轮411则啮合传动三号齿轮47，且大齿轮带动小齿轮转动方式，有效增加了三号齿轮47的旋转半径，使得电力设备能够起吊充分，三号齿轮47带动二号转轴46自转，经皮带轮48和传动皮带49有效传动后，三号液压杆410与水平面之间的夹角变小，且四个三号液压杆410能够始终保持平行状态，其顶端始终位于同一水平面内，能够始终保持水平板51的水平状态，此外，三号液压杆410同步伸长后，能够有效提高起吊范围，有效提高了起吊高度，将水平板51高度降低后，使得水平板51能够位于电力设备的正上方，随后，手动转动手柄57，能够带动圆杆56转动，两个反向外螺纹58的设置，能够螺纹驱动两个滑块59相向运动，进而使得夹板510有效夹持在电力设备的端部，之后，二号液压杆42收缩，则能够带动水平板51水平上升，不会造成电力设备由于重心不稳，导致出现倾斜的状况，到达预定高度后，启动伺服电机26能够带动二号齿轮27啮合传动一号齿轮25，使得一号齿轮25能够缓慢带动一号液压杆21和起吊台3缓慢转向，进而带动电力设备移动到目标位置的正上方，此时，缩短一号液压杆21的长度，可有效降低水平板51的高度后，再反向转动手柄57，圆杆56反向转动，外螺纹58结构则反向驱动两个夹板510相互远离，进而使得电力设备能够平稳降落在安装平台上。
实施例2：该实施方式中在第1实施例中将一号转轴45和二号转轴46之间的传动方式改变，在一号转轴45和二号转轴46外侧均固定套设三号齿轮47，并在两个三号齿轮47之间添加过渡齿轮，过渡齿轮的轴芯则与侧板28内壁转动连接，四号齿轮411则啮合传动三号齿轮47，且大齿轮带动小齿轮转动方式，有效增加了三号齿轮47的旋转半径，使得电力设备能够起吊充分，三号齿轮47带动二号转轴46自转，经过渡齿轮有效传动后，三号液压杆410与水平面之间的夹角变小，且四个三号液压杆410能够始终保持平行状态，其顶端始终位于同一水平面内，能够始终保持水平板51的水平状态，利用齿轮传动的方式代替皮带传动的方式，能够进一步保证起吊过程的稳定性能，避免了皮带传动容易打滑的弊端。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种大型电力设备安装用稳定性好的吊装设备，其特征在于，包括底板(1)、转向机构(2)、起吊台(3)、摆臂机构(4)和夹持机构(5)，所述底板(1)的下侧四角均安装有万向轮(11)，所述底板(1)的上方设有起吊台(3)，所述底板(1)和起吊台(3)之间安装有转向机构(2)，所述起吊台(3)上侧安装有摆臂机构(4)，所述摆臂机构(4)的顶端安装有夹持机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种大型电力设备安装用稳定性好的吊装设备，其特征在于：所述转向机构(2)包括一号液压杆(21)、设备箱(22)、穿槽(23)、轴承盘(24)、一号齿轮(25)、伺服电机(26)、二号齿轮(27)和侧板(28)，所述设备箱(22)固定连接在底板(1)的上侧中部，所述设备箱(22)内且位于底板(1)的上侧固定连接有轴承盘(24)，所述轴承盘(24)的顶端外侧转动套设有一号齿轮(25)，所述一号齿轮(25)的一侧且位于设备箱(22)的上侧螺丝固定有伺服电机(26)，所述伺服电机(26)的输出端穿过设备箱(22)固定连接有二号齿轮(27)，所述设备箱(22)的中部开设有穿槽(23)，所述穿槽(23)内设有一号液压杆(21)，所述一号液压杆(21)的底端均固定连接在一号齿轮(25)的上侧中部，所述一号液压杆(21)的顶端固定连接有起吊台(3)，两个所述侧板(28)均固定连接在起吊台(3)的上侧。
3.根据权利要求1所述的一种大型电力设备安装用稳定性好的吊装设备，其特征在于：所述摆臂机构(4)包括铰接座(41)、二号液压杆(42)、连接销(43)、斜杆(44)、一号转轴(45)、二号转轴(46)、三号齿轮(47)、皮带轮(48)、传动皮带(49)、三号液压杆(410)和四号齿轮(411)，所述铰接座(41)固定连接在一号液压杆(21)活塞杆的顶端外壁上，所述铰接座(41)上铰接有二号液压杆(42)，所述一号转轴(45)和两个二号转轴(46)均位于两个侧板(28)之间，所述一号转轴(45)和二号转轴(46)的两端均通过轴承与侧板(28)转动连接，所述一号转轴(45)外壁固定连接有斜杆(44)和四号齿轮(411)，所述斜杆(44)与二号液压杆(42)之间通过连接销(43)转动连接，所述二号转轴(46)的外侧均固定连接有皮带轮(48)和两个三号液压杆(410)，两个所述皮带轮(48)之间传动连接有传动皮带(49)，其中一个所述二号转轴(46)的外侧固定套设有三号齿轮(47)。
4.根据权利要求1所述的一种大型电力设备安装用稳定性好的吊装设备，其特征在于：所述夹持机构(5)包括水平板(51)、一号转杆(52)、二号转杆(53)、凹槽(54)、安全板(55)、圆杆(56)、手柄(57)、外螺纹(58)、滑块(59)、夹板(510)、插槽(511)和螺纹孔(512)，所述水平板(51)位于四个三号液压杆(410)之间，所述水平板(51)的两个相对侧壁上均固定嵌设有一号转杆(52)和二号转杆(53)，所述水平板(51)的下侧开设有凹槽(54)，所述凹槽(54)中部相对内壁之间固定连接有安全板(55)，所述凹槽(54)内设有圆杆(56)，所述圆杆(56)的两端均通过轴承与凹槽(54)内壁转动连接，所述圆杆(56)的两端均穿过水平板(51)固定连接有手柄(57)，所述圆杆(56)的中部外壁对称开设有两个外螺纹(58)，所述外螺纹(58)的外侧均套设有滑块(59)，所述滑块(59)的下侧均固定连接有夹板(510)，所述夹板(510)的相邻侧均开设有插槽(511)，所述插槽(511)的顶壁上均开设有若干螺纹孔(512)。
5.根据权利要求2所述的一种大型电力设备安装用稳定性好的吊装设备，其特征在于：所述二号齿轮(27)和一号齿轮(25)啮合连接，所述一号齿轮(25)的齿轮半径大于二号齿轮(27)的齿轮半径。
6.根据权利要求3所述的一种大型电力设备安装用稳定性好的吊装设备，其特征在于：所述四号齿轮(411)和三号齿轮(47)啮合连接，所述三号齿轮(47)的齿轮半径小于四号齿轮(411)的齿轮半径。
7.根据权利要求3所述的一种大型电力设备安装用稳定性好的吊装设备，其特征在于：四个所述三号液压杆(410)相互平行设置，四个所述三号液压杆(410)分别与两个一号转杆(52)和两个二号转杆(53)转动连接。
8.根据权利要求4所述的一种大型电力设备安装用稳定性好的吊装设备，其特征在于：所述滑块(59)与圆杆(56)螺纹连接，所述滑块(59)与凹槽(54)内壁滑动连接。
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