CN221700972U - 装配式建筑施工用高自动化吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吊装设备技术领域，公开了装配式建筑施工用高自动化吊装设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑杆，且支撑杆上方通过转动机构安装有主起吊架，所述主起吊架下方滑动设置有滑动小车，且滑动小车上设置有可升降调节的上起吊绳，所述上起吊绳的下方设置有上挂钩，所述上挂钩上设有挂环，且挂环底端固定连接有外壳体，所述外壳体的下方通过角度调节机构安装有辅助起吊架，所述辅助起吊架的下方可调节式安装有移动座，且移动座底部通过下起吊绳连接有下挂钩，便于更好的对装配式建筑进行更好的起吊，同时可对起吊装配式建筑的角度和位置调节更好的调节，使得装配式建筑施工效果更好，节省人力，增加工作效率。

Description

装配式建筑施工用高自动化吊装设备

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，具体为装配式建筑施工用高自动化吊装设备。

背景技术

由预制部品部件在工地装配而成的建筑，称为装配式建筑，按预制构件的形式和施工方法分为砌块建筑、板材建筑、盒式建筑、骨架板材建筑及升板升层建筑等五种类型，装配式建筑在施工过程中需要使用到吊装设备，常规的吊装设备就是利用吊机配合吊钩进行施工。

相关技术中，可参考公告号为CN113233309B的中国专利，具体公开了一种装配式建筑施工用吊装设备。该一种装配式建筑施工用吊装设备包括有支撑板、吊装组件、对孔组件、灌浆组件、控制屏、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第一平衡架、第一吊钩和第一蓄电池；支撑板下表面连接有吊装组件；支撑板下表面连接有对孔组件；吊装组件位于对孔组件内侧；支撑板左部下表面连接有灌浆组件；支撑板右后部下表面连接有第一支撑杆；支撑板前右部下表面连接有第二支撑杆；支撑板左后部下表面连接有第三支撑杆；支撑板左前部下表面连接有第四支撑杆；支撑板中部上表面连接有第一平衡架；支撑板中部上表面连接有第一蓄电池；第一蓄电池位于第一平衡架内侧；吊装组件连接对孔组件；吊装组件右部下方连接灌浆组件；对孔组件连接灌浆组件；第二支撑杆中上部连接控制屏；第一平衡架上部连接有第一吊钩；吊装组件可适应不同间距的锚点将预制楼梯吊起，并对其调整至水平状态；对孔组件可同时对预制楼梯四个预留孔进行定位操作；灌浆组件可同时对预制楼梯下方四个预留孔充填浆料。

申请人发现在上述一种装配式建筑施工用吊装设备使用时存在不足：上述结构通过将两侧缆绳和弯钩进行位置调节，即可对不同规格的预制建筑配件进行起吊使用，但是对比文件中的支撑板不具有角度调节结构，导致预制建筑配件需要进行角度调节安装时，此时需要工作人员进行辅助转向，不仅工作强度大，且具有一定的危险性，常规吊绳在转动过程中容易产生摆动的情况，在进行高处吊装的时候，操作较为困难，且容易因为吊装角度问题对建筑产生损坏的情况。

鉴于此，本技术方案提出了一种装配式建筑施工用高自动化吊装设备，便于更好的解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供装配式建筑施工用高自动化吊装设备。

本实用新型采用的技术方案如下：装配式建筑施工用高自动化吊装设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑杆，且支撑杆上方通过转动机构安装有主起吊架；

所述主起吊架下方滑动设置有滑动小车，且滑动小车上设置有可升降调节的上起吊绳，所述上起吊绳的下方设置有上挂钩；

所述上挂钩上设有挂环，且挂环底端固定连接有外壳体，所述外壳体的下方通过角度调节机构安装有辅助起吊架；

所述辅助起吊架的下方可调节式安装有移动座，且移动座底部通过下起吊绳连接有下挂钩。

在一优选的实施方式中，转动机构包括与主起吊架配合使用的安装板、辅链轮、电机一、主链轮和链条，所述支撑杆上方固定连接有一组安装板，且安装板的右侧之间转动连接有主起吊架，所述主起吊架与安装板转动处上方固定连接有辅链轮，上方所述安装板左侧固定连接有电机一，且电机一的输出端上固定连接有主链轮，所述主链轮与辅链轮上啮合有链条。

在一优选的实施方式中，所述主起吊架下方设置有与滑动小车适配的滑轨，且滑动小车滑动设置在滑轨上。

在一优选的实施方式中，角度调节机构包括固定安装在挂环底端的外壳体，所述外壳体的内部转动连接有转轴并贯穿外壳体的底部与辅助起吊架顶部中心位置固定连接，所述转轴上固定连接有辅齿轮，所述外壳体的内壁下方左侧固定连接有电机三，且电机三的输出端固定连接有主齿轮并与辅齿轮啮合。

在一优选的实施方式中，所述辅助起吊架的内部开设有滑槽，且滑槽的内部转动连接有丝杆，所述辅助起吊架的外侧一端固定连接有电机二，且电机二的输出端与丝杆固定连接，所述滑槽的内部插接有一组滑块，且滑块与丝杆螺纹连接，所述移动座与滑块固定连接并与辅助起吊架贴合。

在一优选的实施方式中，所述丝杆的两端螺纹相反，所述电机二、电机三、滑动小车和电机一均与外界控制台电性连接。

在一优选的实施方式中，所述滑块的内部开设有与丝杆适配的螺纹孔，且丝杆螺纹连接在螺纹孔中。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：便于更好的对装配式建筑进行更好的起吊，同时可对起吊装配式建筑的角度和位置调节更好的调节，使得装配式建筑施工效果更好，节省人力，增加工作效率。

1、本实用新型中，通过电机一带动主链轮、链条和辅链轮进行旋转，此时可将主起吊架使用的位置进行调节，即可将装配式建筑移动到需要施工的方位。

2、本实用新型中，通过滑动小车带动上起吊绳进行位置移动，同时上起吊绳可对上挂钩进行高度调节使用，方便对装配式建筑起吊到需要使用的高度。

3、本实用新型中，通过电机二带动丝杆进行旋转，此时丝杆带动滑块和移动座进行位置移动，即可将移动座之间的间距调节到适合对装配式建筑进行起吊的间距。

4、本实用新型中，通过电机三带动主齿轮和辅齿轮进行旋转，此时辅齿轮带动辅助起吊架进行旋转，即可将起吊后的装配式建筑旋转到适合施工的角度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A区域结构放大示意图；

图3为本实用新型辅助起吊架仰视图；

图4为本实用新型图3中B区域结构放大示意图。

图中标记：1-底座；2-支撑杆；3-安装板；4-主起吊架；5-辅链轮；6-电机一；7-主链轮；8-链条；9-滑动小车；10-上起吊绳；11-上挂钩；12-挂环；13-外壳体；14-转轴；15-辅助起吊架；16-辅齿轮；17-电机三；18-主齿轮；19-滑槽；20-丝杆；21-电机二；22-滑块；23-移动座；24-下起吊绳；25-下挂钩。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1-图4对本实用新型实施例的装配式建筑施工用高自动化吊装设备进行详细的说明。

参考图1所示，装配式建筑施工用高自动化吊装设备，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支撑杆2，且支撑杆2上方通过转动机构安装有主起吊架4，转动机构包括与主起吊架4配合使用的安装板3、辅链轮5、电机一6、主链轮7和链条8，支撑杆2上方固定连接有一组安装板3，且安装板3的右侧之间转动连接有主起吊架4，主起吊架4与安装板3转动处上方固定连接有辅链轮5，上方安装板3左侧固定连接有电机一6，且电机一6的输出端上固定连接有主链轮7，主链轮7与辅链轮5上啮合有链条8。

通过电机一6带动主链轮7、链条8和辅链轮5进行旋转，此时可将主起吊架4使用的位置进行调节，即可将装配式建筑移动到需要施工的方位。

参考图1-2所示，主起吊架4下方滑动设置有滑动小车9，主起吊架4下方设置有与滑动小车9适配的滑轨，且滑动小车9滑动设置在滑轨上，滑动小车9上设置有可升降调节的上起吊绳10，上起吊绳10的下方设置有上挂钩11。

通过滑动小车9带动上起吊绳10进行位置移动，同时上起吊绳10可对上挂钩11进行高度调节使用，方便对装配式建筑起吊到需要使用的高度。

参考图1-2所示，上挂钩11上设有挂环12，且挂环12底端固定连接有外壳体13，外壳体13的下方通过转动机构安装有辅助起吊架15，角度调节机构包括固定安装在挂环12底端的外壳体13，外壳体13的内部转动连接有转轴14并贯穿外壳体13的底部与辅助起吊架15顶部中心位置固定连接，转轴14上固定连接有辅齿轮16，外壳体13的内壁下方左侧固定连接有电机三17，且电机三17的输出端固定连接有主齿轮18并与辅齿轮16啮合。

通过电机三17带动主齿轮18和辅齿轮16进行旋转，此时辅齿轮16带动辅助起吊架15进行旋转，即可将起吊后的装配式建筑旋转到适合施工的角度。

参考图1、3和4所示，辅助起吊架15的下方可调节式安装有移动座23，辅助起吊架15的内部开设有滑槽19，且滑槽19的内部转动连接有丝杆20，丝杆20的两端螺纹相反，辅助起吊架15的外侧一端固定连接有电机二21，且电机二21的输出端与丝杆20固定连接，电机二21、电机三17、滑动小车9和电机一6均与外界控制台电性连接，滑槽19的内部插接有一组滑块22，且滑块22与丝杆20螺纹连接，滑块22的内部开设有与丝杆20适配的螺纹孔，且丝杆20螺纹连接在螺纹孔中，移动座23与滑块22固定连接并与辅助起吊架15贴合，移动座23底部通过下起吊绳24连接有下挂钩25。

通过电机二21带动丝杆20进行旋转，此时丝杆20带动滑块22和移动座23进行位置移动，即可将移动座23之间的间距调节到适合对装配式建筑进行起吊的间距。

本申请优点：便于更好的对装配式建筑进行更好的起吊，同时可对起吊装配式建筑的角度和位置调节更好的调节，使得装配式建筑施工效果更好，节省人力，增加工作效率。

工作原理：对装配式建筑进行施工时，先将底座1安装到需要使用的位置，然后通过电机二21带动丝杆20进行旋转，此时丝杆20带动滑块22和移动座23进行位置移动，即可将移动座23之间的间距调节到适合对装配式建筑进行起吊的间距，然后通过下挂钩25可对装配式建筑进行连接，通过上起吊绳10可将辅助起吊架15提升，此时再下起吊绳24和下挂钩25的配合下，可将装配式建筑进行起吊，不同不断调节电机一6、滑动小车9和上起吊绳10，即可将装配式建筑移动到需要施工的位置，通过电机三17带动主齿轮18和辅齿轮16进行旋转，此时辅齿轮16带动辅助起吊架15进行旋转，即可将起吊后的装配式建筑旋转到适合施工的角度，此时可对装配式建筑进行施工安装操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.装配式建筑施工用高自动化吊装设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支撑杆(2)，且支撑杆(2)上方通过转动机构安装有主起吊架(4)；

所述主起吊架(4)下方滑动设置有滑动小车(9)，且滑动小车(9)上设置有可升降调节的上起吊绳(10)，所述上起吊绳(10)的下方设置有上挂钩(11)；

所述上挂钩(11)上设有挂环(12)，且挂环(12)底端固定连接有外壳体(13)，所述外壳体(13)的下方通过角度调节机构安装有辅助起吊架(15)；

所述辅助起吊架(15)的下方可调节式安装有移动座(23)，且移动座(23)底部通过下起吊绳(24)连接有下挂钩(25)。

2.如权利要求1所述的装配式建筑施工用高自动化吊装设备，其特征在于：转动机构包括与主起吊架(4)配合使用的安装板(3)、辅链轮(5)、电机一(6)、主链轮(7)和链条(8)，所述支撑杆(2)上方固定连接有一组安装板(3)，且安装板(3)的右侧之间转动连接有主起吊架(4)，所述主起吊架(4)与安装板(3)转动处上方固定连接有辅链轮(5)，上方所述安装板(3)左侧固定连接有电机一(6)，且电机一(6)的输出端上固定连接有主链轮(7)，所述主链轮(7)与辅链轮(5)上啮合有链条(8)。

3.如权利要求2所述的装配式建筑施工用高自动化吊装设备，其特征在于：所述主起吊架(4)下方设置有与滑动小车(9)适配的滑轨，且滑动小车(9)滑动设置在滑轨上。

4.如权利要求1所述的装配式建筑施工用高自动化吊装设备，其特征在于：角度调节机构包括固定安装在挂环(12)底端的外壳体(13)，所述外壳体(13)的内部转动连接有转轴(14)并贯穿外壳体(13)的底部与辅助起吊架(15)顶部中心位置固定连接，所述转轴(14)上固定连接有辅齿轮(16)，所述外壳体(13)的内壁下方左侧固定连接有电机三(17)，且电机三(17)的输出端固定连接有主齿轮(18)并与辅齿轮(16)啮合。

5.如权利要求4所述的装配式建筑施工用高自动化吊装设备，其特征在于：所述辅助起吊架(15)的内部开设有滑槽(19)，且滑槽(19)的内部转动连接有丝杆(20)，所述辅助起吊架(15)的外侧一端固定连接有电机二(21)，且电机二(21)的输出端与丝杆(20)固定连接，所述滑槽(19)的内部插接有一组滑块(22)，且滑块(22)与丝杆(20)螺纹连接，所述移动座(23)与滑块(22)固定连接并与辅助起吊架(15)贴合。

6.如权利要求5所述的装配式建筑施工用高自动化吊装设备，其特征在于：所述丝杆(20)的两端螺纹相反，所述电机二(21)、电机三(17)、滑动小车(9)和电机一(6)均与外界控制台电性连接。

7.如权利要求5所述的装配式建筑施工用高自动化吊装设备，其特征在于：所述滑块(22)的内部开设有与丝杆(20)适配的螺纹孔，且丝杆(20)螺纹连接在螺纹孔中。