CN108373112A - 一种石油管道安装铺设用起吊装置 - Google Patents

一种石油管道安装铺设用起吊装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种石油管道安装铺设用起吊装置，其结构包括起吊装置主体、游梁控制传动机构、机械臂控制传动机构、内部控制机构，所述机械臂控制传动机构设有游梁传动组件、控制主臂杆、机械臂液压固定装置、可调节活动机械爪，所述内部控制机构设有控制触发手柄、内部卡杆固定装置、齿轮控制卡杆传动装置、辅助推板装置，所述辅助推板装置设有辅助推板、强力复位弹簧组，使设备在进行使用时，能够避免在进行石油管道铺设时便于调节机械爪的距离和高度，同时也能够轻松调节机械爪的大小和松紧，灵活进行管道铺设，使管道对接更精准，同时也能够适用于多管径石油管道的安装的问题。

Description

一种石油管道安装铺设用起吊装置
技术领域
本发明是一种石油管道安装铺设用起吊装置，属于石油管道安装铺设领域。
背景技术
石油，地质勘探的主要对象之一，是一种粘稠的、深褐色液体，被称为“工业的血液”，地壳上层部分地区有石油储存，主要成分是各种烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物，石油的成油机理有生物沉积变油和石化油两种学说，前者较广为接受，认为石油是古代海洋或湖泊中的生物经过漫长的演化形成，属于生物沉积变油，不可再生，后者认为石油是由地壳内本身的碳生成，与生物无关，可再生，石油主要被用来作为燃油和汽油，也是许多化学工业产品，如溶液、化肥、杀虫剂和塑料等的原料。
石油设备管道安装工作关乎油气运输安全，我国石油设备管道安装近年来随着我国油气田开采规模与使用范围的进一步扩大而取得了巨大发展，然而在石油管道安装铺设过程中由于受设计、安装、使用维护等多方便的影响，还存在很多漏洞，存在着安全隐患，管道的布置是石油化工管道施工的重要环节，管道布置得不好，将直接影响整个施工质量。
现有技术使用时，因为现有技术中通常使用绳子起吊石油管道，不能准确控制石油管道的方向和位置，使石油管道很准确的放置到某个位置进行对接，同时也难以做到针对不同大小的石油管道进行安装。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种石油管道安装铺设用起吊装置，以解决现有技术使用时，因为现有技术中通常使用绳子起吊石油管道，不能准确控制石油管道的方向和位置，使石油管道很准确的放置到某个位置进行对接，同时也难以做到针对不同大小的石油管道进行安装的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种石油管道安装铺设用起吊装置，其结构包括起吊装置主体、游梁控制传动机构、机械臂控制传动机构、内部控制机构，所述起吊装置主体通过螺栓铆合连接于机械臂控制传动机构下方，所述游梁控制传动机构通过螺栓铆合连接于起吊装置主体侧表面上，所述机械臂控制传动机构通过螺栓铆合连接于起吊装置主体上方，所述内部控制机构通过螺栓铆合连接于起吊装置主体内壁上，所述起吊装置主体设有底部行走万向轮、底部支撑底座、传送导向轨槽、传动支杆固定板，所述底部行走万向轮通过螺栓铆合连接于底部支撑底座底部四个对角上，所述底部支撑底座通过螺栓铆合连接于起吊装置主体与底部行走万向轮之间，所述传动支杆固定板通过螺栓铆合连接于传动齿轮组机构下方；所述游梁控制传动机构设有传动齿轮组机构、传动液压支杆，所述传动齿轮组机构通过螺栓铆合连接于起吊装置主体外表面上，所述传动液压支杆通过螺栓铆合连接于机械臂控制传动机构与传动齿轮组机构之间；所述机械臂控制传动机构设有游梁传动组件、控制主臂杆、机械臂液压固定装置、可调节活动机械爪，所述游梁传动组件通过螺栓铆合连接于起吊装置主体顶部，所述控制主臂杆通过螺栓铆合连接于游梁传动组件下方，所述机械臂液压固定装置通过螺纹啮合连接于控制主臂杆下方，所述可调节活动机械爪通过螺纹啮合连接于机械臂液压固定装置上；所述控制主臂杆设有主臂杆、活动限位槽，所述主臂杆通过螺栓铆合连接于顶部游梁主体与机械臂液压固定装置之间，所述活动限位槽嵌设于主臂杆上；所述内部控制机构设有控制触发手柄、内部卡杆固定装置、齿轮控制卡杆传动装置、辅助推板装置，所述控制触发手柄通过螺纹啮合连接于起吊装置主体侧表面上，所述内部卡杆固定装置通过螺栓铆合连接于起吊装置主体内壁上，所述齿轮控制卡杆传动装置嵌设于起吊装置主体内壁上，所述辅助推板装置嵌设于齿轮控制卡杆传动装置上方；所述控制触发手柄设有控制手杆、固定旋转主轴、固定卡杆，所述控制手杆垂直焊接于固定旋转主轴上，所述固定旋转主轴通过螺纹啮合连接于起吊装置主体侧表面上，所述固定卡杆垂直焊接于固定旋转主轴另一端；所述齿轮控制卡杆传动装置设有第一强力复位弹簧、齿轮固定卡杆，所述第一强力复位弹簧连接于起吊装置主体与齿轮固定卡杆之间，所述齿轮固定卡杆嵌设于传动齿轮组机构与起吊装置主体之间；所述辅助推板装置设有辅助推板、强力复位弹簧组，所述辅助推板通过强力复位弹簧组连接于起吊装置主体内壁上，所述强力复位弹簧组连接于辅助推板与起吊装置主体之间。
进一步的，所述传动齿轮组机构设有传动大齿轮、齿轮传送带、传动手柄、传动小齿轮、传动支杆、支杆转轴、支杆控制杆、齿轮组固定支架，所述传动齿轮组机构通过螺栓铆合连接于起吊装置主体外表面上。
进一步的，所述传动大齿轮通过螺栓铆合连接于齿轮组固定支架侧表面上，所述齿轮传送带连接于传动大齿轮与传动小齿轮之间，所述传动手柄通过螺纹啮合连接于传动小齿轮侧面上，所述传动小齿轮通过螺栓铆合连接于传动大齿轮下方。
进一步的，所述传动支杆通过螺栓铆合连接于传动液压支杆与支杆控制杆之间，所述支杆转轴通过螺栓铆合连接于传动支杆与支杆控制杆之间，所述支杆控制杆通过螺纹啮合连接于传动手柄上，所述齿轮组固定支架通过螺栓铆合连接于起吊装置主体侧表面上。
进一步的，所述传动液压支杆设有液压杆主杆、底部小转轴、液压杆支杆，所述液压杆主杆通过螺栓铆合连接于传动支杆上，所述底部小转轴通过螺栓铆合连接于液压杆主杆与液压杆支杆之间，所述液压杆支杆通过过度配合连接于液压杆主杆上
进一步的，所述游梁传动组件设有顶部游梁主体、顶部小转轴、游梁固定转轴、顶部大转轴、游梁转轴固定支架，所述游梁传动组件通过螺栓铆合连接于起吊装置主体顶部。
进一步的，所述顶部游梁主体垂直焊接于游梁固定转轴上方，所述顶部小转轴通过螺栓铆合连接于顶部游梁主体与传动液压支杆之间，所述游梁固定转轴通过螺栓铆合连接于游梁转轴固定支架上，所述顶部大转轴通过螺栓铆合连接于顶部游梁主体与控制主臂杆之间，所述游梁转轴固定支架垂直焊接于起吊装置主体顶部。
进一步的，所述机械臂液压固定装置设有液压臂主杆、机械臂行走轮、气压伸缩支杆、液压臂支杆，所述液压臂主杆通过过度配合连接于主臂杆上，所述机械臂行走轮通过螺栓铆合连接于液压臂主杆侧表面上，所述气压伸缩支杆通过过度配合连接于液压臂主杆与固定支撑板之间，所述液压臂支杆通过过度配合连接于液压臂主杆与固定支撑板之间。
进一步的，所述可调节活动机械爪设有第二强力复位弹簧、拉伸固定环、机械爪固定环、机械爪主杆、机械爪第一支杆、机械爪第二支杆、圆形触动球、触发压杆、伸缩折叠杆，所述可调节活动机械爪通过螺纹啮合连接于机械臂液压固定装置上。
进一步的，所述第二强力复位弹簧连接于固定支撑板与触发压杆之间，所述拉伸固定环连接于机械爪固定环与气压伸缩支杆之间，所述机械爪固定环焊接于机械爪主杆外表面上，所述机械爪主杆通过螺栓铆合连接于伸缩折叠杆两侧，所述机械爪第一支杆嵌设于机械爪主杆内部，所述机械爪第二支杆嵌设于机械爪主杆另一端内部，所述圆形触动球垂直焊接于触发压杆顶端，所述触发压杆通过螺栓铆合连接于伸缩折叠杆上，所述伸缩折叠杆通过螺栓铆合连接于机械爪第一支杆与机械爪第二支杆之间。
有益效果
本发明一种石油管道安装铺设用起吊装置进行工作时，通过设有一种内部控制机构，所述内部控制机构设有控制触发手柄、内部卡杆固定装置、齿轮控制卡杆传动装置、辅助推板装置，通过转动控制触发手柄触动齿轮控制卡杆传动装置进行工作，同时辅助推板装置进行辅助推动工作；通过设有一种控制触发手柄，所述控制触发手柄设有控制手杆、固定旋转主轴、固定卡杆，当逆时针转动控制手杆时，固定卡杆脱离内部卡杆固定装置的控制，同时使齿轮控制卡杆传动装置失去力的作用而进行工作；通过设有一种齿轮控制卡杆传动装置，所述齿轮控制卡杆传动装置设有第一强力复位弹簧、齿轮固定卡杆，当固定卡杆脱离内部卡杆固定装置的控制时，第一强力弹簧收缩，带动齿轮固定卡杆收缩，释放对传动齿轮组机构的固定，使传动齿轮组机构进行工作；通过设有一种传动齿轮组机构，所述传动齿轮组机构设有传动大齿轮、齿轮传送带、传动手柄、传动小齿轮、传动支杆、支杆转轴、支杆控制杆、齿轮组固定支架，当传动大齿轮带动传动小齿轮转动时同时带动传动手柄转动，传动手柄与支杆控制杆相连接，支杆控制杆控制传动支杆进行水平运动，同时控制传动液压支杆进行工作；通过设有一种机械臂控制传动机构，所述机械臂控制传动机构设有游梁传动组件、控制主臂杆、机械臂液压固定装置、可调节活动机械爪，当传动液压支杆工作时带动游梁传动组件进行移位，同时带动控制主臂杆和机械臂液压固定装置控制可调节活动机械爪进行管道铺设工作；通过设有一种游梁传动组件，所述游梁传动组件设有顶部游梁主体、顶部小转轴、游梁固定转轴、顶部大转轴、游梁转轴固定支架，当传动液压支杆进行工作时，顶部游梁主体在游梁固定转轴的固定下进行偏转，使顶部游梁主体失去平衡，另一端上翘，上翘的一端带动机械臂液压固定装置沿着控制主臂杆上移；通过设有一种机械臂液压固定装置，所述机械臂液压固定装置设有液压臂主杆、机械臂行走轮、气压伸缩支杆、液压臂支杆，当液压臂主杆驱动液压臂支杆伸缩时，同时带动可调节活动机械爪进行伸缩，调节可调节活动机械爪的距离，进行铺设工作；通过设有一种可调节活动机械爪，所述可调节活动机械爪设有第二强力复位弹簧、拉伸固定环、机械爪固定环、机械爪主杆、机械爪第一支杆、机械爪第二支杆、圆形触动球、触发压杆、伸缩折叠杆，当气压伸缩杆进行收缩时，将会拉动拉伸固定环，使机械爪主杆张开，从而能够抓住大直径管道，同时在抓紧管道时圆形触动球和触发压杆被挤压，从而带动伸缩折叠杆进行展开，推动机械爪第一支杆和机械爪第二支杆向两端延伸，使在抓紧管道时稳固机械爪的抓力；通过以上装置的相互配合，能够避免在进行石油管道铺设时便于调节机械爪的距离和高度，同时也能够轻松调节机械爪的大小和松紧，灵活进行管道铺设，使管道对接更精准，同时也能够适用于多管径石油管道的安装的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种石油管道安装铺设用起吊装置的结构示意图。
图2为本发明一种石油管道安装铺设用起吊装置的内部结构示意图。
图3为本发明内部控制机构静止状态下的结构示意图。
图4为本发明内部控制机构工作状态下的结构示意图。
图5为本发明传动齿轮组机构静止状态下的结构示意图。
图6为本发明传动齿轮组机构工作状态下的结构示意图。
图7为本发明可调节活动机械爪静止状态下的结构示意图。
图8为本发明可调节活动机械爪工作状态下的结构示意图。
图中：起吊装置主体-1、游梁控制传动机构-2、机械臂控制传动机构-3、内部控制机构-4、底部行走万向轮-10、底部支撑底座-11、传送导向轨槽-12、传动支杆固定板-13、传动齿轮组机构-20、传动大齿轮-200、齿轮传送带-201、传动手柄-202、传动小齿轮-203、传动支杆-204、支杆转轴-205、支杆控制杆-206、齿轮组固定支架-207、传动液压支杆-21、液压杆主杆-210、底部小转轴-211、液压杆支杆-212、游梁传动组件-30、顶部游梁主体-300、顶部小转轴-301、游梁固定转轴-302、顶部大转轴-303、游梁转轴固定支架-304、控制主臂杆-31、主臂杆-310、活动限位槽-311、机械臂液压固定装置-32、液压臂主杆-320、机械臂行走轮-321、气压伸缩支杆-322、液压臂支杆-323、可调节活动机械爪-33、第二强力复位弹簧-330、拉伸固定环-331、机械爪固定环-332、机械爪主杆-333、机械爪第一支杆-334、机械爪第二支杆-335、圆形触动球-336、触发压杆-337、伸缩折叠杆-338、控制触发手柄-40、内部卡杆固定装置-41、齿轮控制卡杆传动装置-42、辅助推板装置-43、控制手杆-400、固定旋转主轴-401、固定卡杆-402、第一强力复位弹簧-420、齿轮固定卡杆-421、辅助推板-430、强力复位弹簧组-431。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图8，本发明提供一种石油管道安装铺设用起吊装置技术方案：其结构包括起吊装置主体1、游梁控制传动机构2、机械臂控制传动机构3、内部控制机构4，所述起吊装置主体1通过螺栓铆合连接于机械臂控制传动机构3下方，所述游梁控制传动机构2通过螺栓铆合连接于起吊装置主体1侧表面上，所述机械臂控制传动机构3通过螺栓铆合连接于起吊装置主体1上方，所述内部控制机构4通过螺栓铆合连接于起吊装置主体1内壁上，所述起吊装置主体1设有底部行走万向轮10、底部支撑底座11、传送导向轨槽12、传动支杆固定板13，所述底部行走万向轮10通过螺栓铆合连接于底部支撑底座11底部四个对角上，所述底部支撑底座11通过螺栓铆合连接于起吊装置主体1与底部行走万向轮10之间，所述传动支杆固定板13通过螺栓铆合连接于传动齿轮组机构20下方；所述游梁控制传动机构2设有传动齿轮组机构20、传动液压支杆21，所述传动齿轮组机构20通过螺栓铆合连接于起吊装置主体1外表面上，所述传动液压支杆21通过螺栓铆合连接于机械臂控制传动机构3与传动齿轮组机构20之间；所述机械臂控制传动机构3设有游梁传动组件30、控制主臂杆31、机械臂液压固定装置32、可调节活动机械爪33，所述游梁传动组件30通过螺栓铆合连接于起吊装置主体1顶部，所述控制主臂杆31通过螺栓铆合连接于游梁传动组件30下方，所述机械臂液压固定装置32通过螺纹啮合连接于控制主臂杆31下方，所述可调节活动机械爪33通过螺纹啮合连接于机械臂液压固定装置32上；所述控制主臂杆31设有主臂杆310、活动限位槽311，所述主臂杆310通过螺栓铆合连接于顶部游梁主体300与机械臂液压固定装置32之间，所述活动限位槽311嵌设于主臂杆301上；所述内部控制机构4设有控制触发手柄40、内部卡杆固定装置41、齿轮控制卡杆传动装置42、辅助推板装置43，所述控制触发手柄40通过螺纹啮合连接于起吊装置主体1侧表面上，所述内部卡杆固定装置41通过螺栓铆合连接于起吊装置主体1内壁上，所述齿轮控制卡杆传动装置42嵌设于起吊装置主体1内壁上，所述辅助推板装置42嵌设于齿轮控制卡杆传动装置42上方；所述控制触发手柄40设有控制手杆400、固定旋转主轴401、固定卡杆402，所述控制手杆400垂直焊接于固定旋转主轴401上，所述固定旋转主轴401通过螺纹啮合连接于起吊装置主体1侧表面上，所述固定卡杆402垂直焊接于固定旋转主轴401另一端；所述齿轮控制卡杆传动装置42设有第一强力复位弹簧420、齿轮固定卡杆421，所述第一强力复位弹簧420连接于起吊装置主体1与齿轮固定卡杆421之间，所述齿轮固定卡杆421嵌设于传动齿轮组机构20与起吊装置主体1之间；所述辅助推板装置43设有辅助推板430、强力复位弹簧组431，所述辅助推板430通过强力复位弹簧组431连接于起吊装置主体1内壁上，所述强力复位弹簧组431连接于辅助推板430与起吊装置主体1之间，所述传动齿轮组机构20设有传动大齿轮200、齿轮传送带201、传动手柄202、传动小齿轮203、传动支杆204、支杆转轴205、支杆控制杆206、齿轮组固定支架207，所述传动齿轮组机构20通过螺栓铆合连接于起吊装置主体1外表面上，所述传动大齿轮200通过螺栓铆合连接于齿轮组固定支架207侧表面上，所述齿轮传送带201连接于传动大齿轮200与传动小齿轮203之间，所述传动手柄202通过螺纹啮合连接于传动小齿轮203侧面上，所述传动小齿轮203通过螺栓铆合连接于传动大齿轮200下方，所述传动支杆204通过螺栓铆合连接于传动液压支杆21与支杆控制杆206之间，所述支杆转轴205通过螺栓铆合连接于传动支杆204与支杆控制杆206之间，所述支杆控制杆206通过螺纹啮合连接于传动手柄202上，所述齿轮组固定支架207通过螺栓铆合连接于起吊装置主体1侧表面上，所述传动液压支杆21设有液压杆主杆210、底部小转轴211、液压杆支杆212，所述液压杆主杆210通过螺栓铆合连接于传动支杆204上，所述底部小转轴211通过螺栓铆合连接于液压杆主杆210与液压杆支杆212之间，所述液压杆支杆212通过过度配合连接于液压杆主杆210上，所述游梁传动组件30设有顶部游梁主体300、顶部小转轴301、游梁固定转轴302、顶部大转轴303、游梁转轴固定支架304，所述游梁传动组件30通过螺栓铆合连接于起吊装置主体1顶部，所述顶部游梁主体300垂直焊接于游梁固定转轴302上方，所述顶部小转轴301通过螺栓铆合连接于顶部游梁主体300与传动液压支杆21之间，所述游梁固定转轴302通过螺栓铆合连接于游梁转轴固定支架304上，所述顶部大转轴303通过螺栓铆合连接于顶部游梁主体300与控制主臂杆31之间，所述游梁转轴固定支架304垂直焊接于起吊装置主体1顶部，所述机械臂液压固定装置32设有液压臂主杆320、机械臂行走轮321、气压伸缩支杆322、液压臂支杆323，所述液压臂主杆320通过过度配合连接于主臂杆310上，所述机械臂行走轮321通过螺栓铆合连接于液压臂主杆320侧表面上，所述气压伸缩支杆322通过过度配合连接于液压臂主杆323与固定支撑板324之间，所述液压臂支杆323通过过度配合连接于液压臂主杆323与固定支撑板324之间，所述可调节活动机械爪33设有第二强力复位弹簧330、拉伸固定环331、机械爪固定环332、机械爪主杆333、机械爪第一支杆334、机械爪第二支杆335、圆形触动球336、触发压杆337、伸缩折叠杆338，所述可调节活动机械爪33通过螺纹啮合连接于机械臂液压固定装置32上，所述第二强力复位弹簧330连接于固定支撑板324与触发压杆337之间，所述拉伸固定环331连接于机械爪固定环332与气压伸缩支杆322之间，所述机械爪固定环332焊接于机械爪主杆333外表面上，所述机械爪主杆333通过螺栓铆合连接于伸缩折叠杆338两侧，所述机械爪第一支杆334嵌设于机械爪主杆333内部，所述机械爪第二支杆335嵌设于机械爪主杆333另一端内部，所述圆形触动球336垂直焊接于触发压杆337顶端，所述触发压杆337通过螺栓铆合连接于伸缩折叠杆338上，所述伸缩折叠杆338通过螺栓铆合连接于机械爪第一支杆334与机械爪第二支杆335之间。
用户在通过本设备进行石油管道安装时，能够通过机械爪进行不通过规格的管道安装，同时能够通过游梁控制机械臂的距离和高低，便于进行管道灵活调节。
本发明所述的第一强力弹簧是在外力作用下发生形变，撤去外力后，弹簧就能恢复状态的弹簧结构。
本发明解决的问题是现有技术使用时，因为现有技术中通常使用绳子起吊石油管道，不能准确控制石油管道的方向和位置，使石油管道很准确的放置到某个位置进行对接，同时也难以做到针对不同大小的石油管道进行安装，本发明通过上述部件的互相组合，能够避免在进行石油管道铺设时便于调节机械爪的距离和高度，同时也能够轻松调节机械爪的大小和松紧，灵活进行管道铺设，使管道对接更精准，同时也能够适用于多管径石油管道的安装的问题。
综上所述：当齿轮固定卡杆材质为不锈钢时，齿轮固定卡杆材质的坚固性最强，耐腐蚀性最好，因此选用不锈钢作为齿轮固定卡杆材质是最佳选择。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种石油管道安装铺设用起吊装置，其结构包括起吊装置主体(1)、游梁控制传动机构(2)、机械臂控制传动机构(3)、内部控制机构(4)，所述起吊装置主体(1)通过螺栓铆合连接于机械臂控制传动机构(3)下方，所述游梁控制传动机构(2)通过螺栓铆合连接于起吊装置主体(1)侧表面上，所述机械臂控制传动机构(3)通过螺栓铆合连接于起吊装置主体(1)上方，所述内部控制机构(4)通过螺栓铆合连接于起吊装置主体(1)内壁上，其特征在于：
所述起吊装置主体(1)设有底部行走万向轮(10)、底部支撑底座(11)、传送导向轨槽(12)、传动支杆固定板(13)，所述底部行走万向轮(10)通过螺栓铆合连接于底部支撑底座(11)底部四个对角上，所述底部支撑底座(11)通过螺栓铆合连接于起吊装置主体(1)与底部行走万向轮(10)之间，所述传动支杆固定板(13)通过螺栓铆合连接于传动齿轮组机构(20)下方；
所述游梁控制传动机构(2)设有传动齿轮组机构(20)、传动液压支杆(21)，所述传动齿轮组机构(20)通过螺栓铆合连接于起吊装置主体(1)外表面上，所述传动液压支杆(21)通过螺栓铆合连接于机械臂控制传动机构(3)与传动齿轮组机构(20)之间；
所述机械臂控制传动机构(3)设有游梁传动组件(30)、控制主臂杆(31)、机械臂液压固定装置(32)、可调节活动机械爪(33)，所述游梁传动组件(30)通过螺栓铆合连接于起吊装置主体(1)顶部，所述控制主臂杆(31)通过螺栓铆合连接于游梁传动组件(30)下方，所述机械臂液压固定装置(32)通过螺纹啮合连接于控制主臂杆(31)下方，所述可调节活动机械爪(33)通过螺纹啮合连接于机械臂液压固定装置(32)上；
所述控制主臂杆(31)设有主臂杆(310)、活动限位槽(311)，所述主臂杆(310)通过螺栓铆合连接于顶部游梁主体(300)与机械臂液压固定装置(32)之间，所述活动限位槽(311)嵌设于主臂杆(301)上；
所述内部控制机构(4)设有控制触发手柄(40)、内部卡杆固定装置(41)、齿轮控制卡杆传动装置(42)、辅助推板装置(43)，所述控制触发手柄(40)通过螺纹啮合连接于起吊装置主体(1)侧表面上，所述内部卡杆固定装置(41)通过螺栓铆合连接于起吊装置主体(1)内壁上，所述齿轮控制卡杆传动装置(42)嵌设于起吊装置主体(1)内壁上，所述辅助推板装置(42)嵌设于齿轮控制卡杆传动装置(42)上方；
所述控制触发手柄(40)设有控制手杆(400)、固定旋转主轴(401)、固定卡杆(402)，所述控制手杆(400)垂直焊接于固定旋转主轴(401)上，所述固定旋转主轴(401)通过螺纹啮合连接于起吊装置主体(1)侧表面上，所述固定卡杆(402)垂直焊接于固定旋转主轴(401)另一端；
所述齿轮控制卡杆传动装置(42)设有第一强力复位弹簧(420)、齿轮固定卡杆(421)，所述第一强力复位弹簧(420)连接于起吊装置主体(1)与齿轮固定卡杆(421)之间，所述齿轮固定卡杆(421)嵌设于传动齿轮组机构(20)与起吊装置主体(1)之间；
所述辅助推板装置(43)设有辅助推板(430)、强力复位弹簧组(431)，所述辅助推板(430)通过强力复位弹簧组(431)连接于起吊装置主体(1)内壁上，所述强力复位弹簧组(431)连接于辅助推板(430)与起吊装置主体(1)之间。
2.根据权利要求1所述的一种石油管道安装铺设用起吊装置，其特征在于：所述传动齿轮组机构(20)设有传动大齿轮(200)、齿轮传送带(201)、传动手柄(202)、传动小齿轮(203)、传动支杆(204)、支杆转轴(205)、支杆控制杆(206)、齿轮组固定支架(207)，所述传动齿轮组机构(20)通过螺栓铆合连接于起吊装置主体(1)外表面上。
3.根据权利要求2所述的一种石油管道安装铺设用起吊装置，其特征在于：所述传动大齿轮(200)通过螺栓铆合连接于齿轮组固定支架(207)侧表面上，所述齿轮传送带(201)连接于传动大齿轮(200)与传动小齿轮(203)之间，所述传动手柄(202)通过螺纹啮合连接于传动小齿轮(203)侧面上，所述传动小齿轮(203)通过螺栓铆合连接于传动大齿轮(200)下方。
4.根据权利要求2所述的一种石油管道安装铺设用起吊装置，其特征在于：所述传动支杆(204)通过螺栓铆合连接于传动液压支杆(21)与支杆控制杆(206)之间，所述支杆转轴(205)通过螺栓铆合连接于传动支杆(204)与支杆控制杆(206)之间，所述支杆控制杆(206)通过螺纹啮合连接于传动手柄(202)上，所述齿轮组固定支架(207)通过螺栓铆合连接于起吊装置主体(1)侧表面上。
5.根据权利要求1所述的一种石油管道安装铺设用起吊装置，其特征在于：所述传动液压支杆(21)设有液压杆主杆(210)、底部小转轴(211)、液压杆支杆(212)，所述液压杆主杆(210)通过螺栓铆合连接于传动支杆(204)上，所述底部小转轴(211)通过螺栓铆合连接于液压杆主杆(210)与液压杆支杆(212)之间，所述液压杆支杆(212)通过过度配合连接于液压杆主杆(210)上。
6.根据权利要求1所述的一种石油管道安装铺设用起吊装置，其特征在于：所述游梁传动组件(30)设有顶部游梁主体(300)、顶部小转轴(301)、游梁固定转轴(302)、顶部大转轴(303)、游梁转轴固定支架(304)，所述游梁传动组件(30)通过螺栓铆合连接于起吊装置主体(1)顶部。
7.根据权利要求6所述的一种石油管道安装铺设用起吊装置，其特征在于：所述顶部游梁主体(300)垂直焊接于游梁固定转轴(302)上方，所述顶部小转轴(301)通过螺栓铆合连接于顶部游梁主体(300)与传动液压支杆(21)之间，所述游梁固定转轴(302)通过螺栓铆合连接于游梁转轴固定支架(304)上，所述顶部大转轴(303)通过螺栓铆合连接于顶部游梁主体(300)与控制主臂杆(31)之间，所述游梁转轴固定支架(304)垂直焊接于起吊装置主体(1)顶部。
8.根据权利要求1所述的一种石油管道安装铺设用起吊装置，其特征在于：所述机械臂液压固定装置(32)设有液压臂主杆(320)、机械臂行走轮(321)、气压伸缩支杆(322)、液压臂支杆(323)，所述液压臂主杆(320)通过过度配合连接于主臂杆(310)上，所述机械臂行走轮(321)通过螺栓铆合连接于液压臂主杆(320)侧表面上，所述气压伸缩支杆(322)通过过度配合连接于液压臂主杆(323)与固定支撑板(324)之间，所述液压臂支杆(323)通过过度配合连接于液压臂主杆(323)与固定支撑板(324)之间。
9.根据权利要求1所述的一种石油管道安装铺设用起吊装置，其特征在于：所述可调节活动机械爪(33)设有第二强力复位弹簧(330)、拉伸固定环(331)、机械爪固定环(332)、机械爪主杆(333)、机械爪第一支杆(334)、机械爪第二支杆(335)、圆形触动球(336)、触发压杆(337)、伸缩折叠杆(338)，所述可调节活动机械爪(33)通过螺纹啮合连接于机械臂液压固定装置(32)上。
10.根据权利要求9所述的一种石油管道安装铺设用起吊装置，其特征在于：所述第二强力复位弹簧(330)连接于固定支撑板(324)与触发压杆(337)之间，所述拉伸固定环(331)连接于机械爪固定环(332)与气压伸缩支杆(322)之间，所述机械爪固定环(332)焊接于机械爪主杆(333)外表面上，所述机械爪主杆(333)通过螺栓铆合连接于伸缩折叠杆(338)两侧，所述机械爪第一支杆(334)嵌设于机械爪主杆(333)内部，所述机械爪第二支杆(335)嵌设于机械爪主杆(333)另一端内部，所述圆形触动球(336)垂直焊接于触发压杆(337)顶端，所述触发压杆(337)通过螺栓铆合连接于伸缩折叠杆(338)上，所述伸缩折叠杆(338)通过螺栓铆合连接于机械爪第一支杆(334)与机械爪第二支杆(335)之间。
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