CN207581272U - 自动升降跟随机械保险装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动升降跟随机械保险装置。该包括固定座、活动座和传动系，其中所述固定座由承重底板、四个承重立柱、上固定板构成，在承重底板上四个承重立柱中间固定一带活塞的油缸，油缸上端穿过上固定板通孔；所述活动座由四个丝杆和连接顶板构成，四个丝杆置于四个承重立柱空心管内，连接顶板设有四个对称阶梯孔与四个丝杆配合；所述传动系由圆柱形螺母、涡轮、蜗杆、锥齿轮、T型减速机、电机构成。本实用新型提供了一种结构简单、方便实用和安全可靠的自动升降跟随机械保险装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种承载重物的可调机械保险装置，尤其是一种自动升降跟随机械保险装置。
背景技术
重载设备或构件在顶升作业过程中，为了防止顶升设备出现故障或损坏突然失去承载能力，引起重载物体坍塌造成事故，经常需要在重物顶升到一定高度后，通过增加辅助的机械支撑作为保险装置。另一种情况是当重物提升到一定高度后，需要长时间保持这个高度，为了安全作业，也需要用机械的辅助支撑作为保险装置长时间承载全部负载。这两种情况都需要机械保险装置，这些机械保险通常由一些不同高度的钢结构叠加组合而成，需要在顶升作业过程中，人工操作叉车或吊车进行安装。实际上在顶升过程中，由于钢结构通常有一定的高度，在顶升面相对辅助支撑面高度低于这个钢结构高度时，无法安装这个钢结构的保险，这个过程中，如果设备突然失去承载能力，重物快速落下，也将造成事故；或者在保险安装过程中，设备突然失去承载能力，重物快速落下，也将造成事故。因此，现有的机械保险其实在作业过程中并不能真正完全起到保险的作用。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单、方便实用和安全可靠的自动升降跟随机械保险装置。
本实用新型是通过下列技术方案来实现：该包括固定座、活动座和传动系，其中：
1）所述固定座由承重底板、四个承重立柱、上固定板构成，四个承重立柱为空心厚壁管，相互对称竖立焊接在承重底板上，上固定板焊接在四个承重立柱上，上固定板中心设有通孔，其四角设有四个对称的台阶通孔与四个承重立柱孔配合；在承重底板上四个承重立柱中间固定一带活塞的油缸，油缸上端穿过上固定板通孔；
2）所述活动座由四个丝杆和连接顶板构成，四个丝杆置于四个承重立柱空心管内，连接顶板设有四个对称阶梯孔与四个丝杆配合，连接顶板中心设有圆形通孔与油缸活塞保持足够间隙，在圆形通孔外围对称设有两个螺纹通孔，孔内分别安装接近开关，接近开关的上表面沉在连接顶板上表面之下，丝杆外圆设有梯形螺纹，通过圆柱形螺母装在承重立柱的通孔内，丝杆尾部装有导向套，与承重立柱的通孔间隙配合进行导向；
3）所述传动系由圆柱形螺母、蜗轮、蜗杆、锥齿轮、T型减速机、电机构成，圆柱形螺母装在上固定板的台阶通孔内与丝杆配合，并用一块中心设有通孔的圆形盖板盖在上固定板上，将圆柱形螺母限制在上固定板台阶通孔内自由旋转，蜗轮通过圆形盖板通孔用螺钉固定在圆柱形螺母上，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆两端装有轴承座，轴承座固定在上固定板上，蜗杆右端装有锥齿轮；T型减速机固定在上固定板上，设有两个对称的输出轴，输出轴上装有锥齿轮与蜗杆末端的锥齿轮啮合；T型减速机输入端装有电机。
进一步地，所述油缸是通过在承重底板上表面和上固定板下表面分别设有四个螺栓锁紧座，用螺栓对油缸进行对中固定的。
进一步地，所述丝杆的尾部装有导向套，与承重立柱的通孔间隙配合进行导向。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有自动升降，可跟随负载上下移动，可真正实现在负载顶升作业（上升和下降）过程中随时对下落的负载实现可靠的机械支撑，防止由于顶升设备（油缸）作业过程中突然失效导致的负载垮塌事故，彻底解决顶升设备失效的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图之主视图。
图2为本实用新型实施例的结构示意图之俯视图。
图3为本实用新型实施例的结构示意图之A-A剖视图。
图4为本实用新型实施例的结构示意图之B-B剖视图。
图5为本实用新型实施例的结构示意图之C-C剖视图。
图6为本实用新型实施例的举升过程中结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例附图对本实用新型作进一步的描述。
本自动升降跟随机械保险装置的结构如图1～图5所示：
本装置包括固定座、活动座和传动系三部分。固定座由承重底板1、四个承重立柱2、上固定板3组成；所述承重立柱2为空心厚壁管，四个承重立柱2对称焊接在承重底板1上；所述上固定板3中间设有一个通孔，四角设有四个对称的台阶通孔，该四个通孔与四个承重立柱孔同轴，大小相等，上固定板3与四个承重立柱2焊接固定；油缸11放置在承重底板1中间，穿过上固定板3中间孔，承重底板1上表面和上固定板3下表面围绕油缸各设有四个螺栓锁紧座12，中心对称布置，螺栓锁紧座12配有螺栓对油缸11进行对中固定。
所述活动座由四个丝杆6和连接顶板4组成。连接顶板4设有对称的四个阶梯孔，通过螺栓17与丝杆6进行连接；连接顶板4中心设有圆形通孔，在圆形通孔外围对称设有两个螺纹通孔，孔内分别安装了接近开关19和20，接近开关的上表面沉在连接顶板4上表面之下；丝杆6外圆设有梯形螺纹，螺纹上配有圆柱形螺母14，丝杆6通过螺母14装在承重立柱2的通孔内，丝杆6尾部装有导向套23，与承重立柱2的通孔间隙配合进行导向。
所述传动系由圆柱形螺母14、蜗轮16、蜗杆5、锥齿轮8、T型减速机9、电机10构成，圆柱形螺母14装在上固定板3的台阶通孔内与丝杆6配合，并用一块中心设有通孔的圆形盖板15盖在上固定板3上，把圆柱形螺母14限制在上固定板3台阶通孔内自由旋转，蜗轮16通过圆形盖板15通孔用螺钉固定在圆柱形螺母14上，蜗杆5与蜗轮16啮合，蜗杆5两端装有轴承座7，轴承座7固定在上固定板3上，蜗杆5右端装有锥齿轮8；T型减速机9固定在上固定板3上，设有两个对称的输出轴13和21，输出轴13和21上装有锥齿轮与蜗杆5末端的锥齿轮8啮合；T型减速机9输入端装有电机10。
在上升模式中，初始状态，连接顶板4的接近开关19（常开）为闭合状态，控制电机10起动，驱动减速机9工作，减速机输出轴通过锥齿轮8、蜗杆5、蜗轮16将扭矩传递给圆形螺母14，螺母14在上固定板3上的台阶通孔内旋转，驱动丝杆6上升，丝杆带动连接顶板4上升直到接近开关19与负载24距离达到设定值，接近开关19断开，控制电机延时停止，螺母14停止转动，连接顶板4停止上升。油缸11动作，活塞杆22伸出，顶升负载上升，负载24上升到大于接近开关的设定距离，连接顶板4的接近开关19（常开）闭合，控制电机10起动，驱动减速机9工作，减速机输出轴通过锥齿轮8、蜗杆5、蜗轮16将扭矩传递给圆形螺母14，螺母14在上固定板3上的台阶通孔内旋转，驱动丝杆6上升，丝杆带动连接顶板4上升。设定丝杆速度略大于油缸上升速度，当连接顶板4上升到接近开关19设定的距离时，接近开关19断开，控制电机延时停止，螺母14停止转动，连接顶板4停止上升，连接顶板4保持与负载24在设定距离内。当油缸继续顶升负载24，负载24上升到大于接近开关的设定距离时，传动系又重复上述动作，驱动连接顶板4上升，始终跟随负载24移动，并与负载24保持在设定距离以内（如图6所示）。
在下降模式中，初始状态，连接顶板4上的接近开关20（常闭）为闭合状态，控制电机10起动反向旋转，驱动减速机9工作，减速机输出轴通过锥齿轮8、蜗杆5、蜗轮16将扭矩传递给圆形螺母14,螺母14在上固定板3上的台阶通孔内旋转，驱动丝杆6下降，丝杆带动连接顶板4下降，直到连接顶板4上的接近开关20离开负载24达到设定距离时，连接顶板4上的接近开关20断开，控制电机延时停止螺母14停止转动，连接顶板4停止下降；
当油缸11动作，活塞杆下降，顶升负载24下降，负载24下降到小于接近开关20（常闭）的设定距离，接近开关20闭合，控制电机10起动反向旋转，驱动减速机9工作，减速机输出轴通过锥齿轮8、蜗杆5、蜗轮16将扭矩传递给圆形螺母14,螺母14在上固定板3上的台阶通孔内旋转，驱动丝杆6下降，丝杆带动连接顶板4下降。因丝杆速度略大于油缸下降速度，当连接顶板4下降到接近开关20设定的距离时，接近开关20断开，控制电机延时停止，螺母14停止转动，连接顶板4停止下降，始终跟随负载移动，并与负载24保持在设定距离以内。
当最终需要本装置与负载接触实现机械支撑时，可进入手动模式，控制电机起动，驱动丝杆上升，带动连接顶板4上升，直到与负载支撑面接触，然后停止。这时油缸可以下落卸载，负载全部重量由本机械保险装置支撑，螺纹结构自锁，确保负载24支撑安全和设备安全。
综上所述，无论上升或下降，本装置都可以始终跟随负载移动，并与负载保持在设定距离以内，确保负载顶升过程的安全。
Claims (3)
1.一种自动升降跟随机械保险装置，包括固定座、活动座和传动系，其特征在于：
1)所述固定座由承重底板、四个承重立柱、上固定板构成，四个承重立柱为空心厚壁管，相互对称竖立焊接在承重底板上，上固定板焊接在四个承重立柱上，上固定板中心设有通孔，其四角设有四个对称的台阶通孔与四个承重立柱孔配合；在承重底板上四个承重立柱中间固定一带活塞的油缸，油缸上端穿过上固定板通孔；
2)所述活动座由四个丝杆和连接顶板构成，四个丝杆置于四个承重立柱空心管内，连接顶板设有四个对称阶梯孔与四个丝杆配合，连接顶板中心设有圆形通孔与油缸活塞配合，在圆形通孔外围对称设有两个螺纹通孔，孔内分别安装接近开关，接近开关的上表面沉在连接顶板上表面之下，丝杆外圆设有梯形螺纹，通过圆柱形螺母装在承重立柱的通孔内，丝杆尾部装有导向套，与承重立柱的通孔间隙配合进行导向；
3)所述传动系由圆柱形螺母、蜗轮、蜗杆、锥齿轮、T型减速机、电机构成，圆柱形螺母装在上固定板的台阶通孔内与丝杆配合，并用一块中心设有通孔的圆形盖板盖在上固定板上，将圆柱形螺母限制在上固定板台阶通孔内自由旋转，蜗轮通过圆形盖板通孔用螺钉固定在圆柱形螺母上，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆两端装有轴承座，轴承座固定在上固定板上，蜗杆右端装有锥齿轮；T型减速机固定在上固定板上，设有两个对称的输出轴，输出轴上装有锥齿轮与蜗杆末端的锥齿轮啮合；T型减速机输入端装有电机。
2.按权利要求1所述的自动升降跟随机械保险装置，其特征在于：所述油缸是通过在承重底板上表面和上固定板下表面分别设有四个螺栓锁紧座，用螺栓对油缸进行对中固定的。
3.按权利要求1所述的自动升降跟随机械保险装置，其特征在于：所述丝杆的尾部装有导向套，与承重立柱的通孔间隙配合进行导向。
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| CN107840271A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-03-27 | 江西福事特液压有限公司 | 自动升降跟随机械保险装置 |
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