CN219902158U - 一种公共区充电站巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及充电站技术领域，具体涉及一种公共区充电站巡检机器人；包括底板、护罩和配合装置，配合装置包括旋转电机、转架、驱动电机、移动轮、第一摄像头、支撑组件和辅助组件，旋转电机与底板固定连接，转架与旋转电机的输出轴固定连接，驱动电机与转架固定连接，移动轮与转架转动连接，并与驱动电机的输出轴固定连接，第一摄像头位于护罩一侧，支撑组件设置在底板一侧，辅助组件设置在底板一侧，巡检时，可控制驱动电机动作，带动移动轮旋转，带动设备移动，旋转电机可带动转架旋转，进行转向或移动角度调节，从而使得巡检时巡检轨迹、路径不在单一，进而实现在进行充电站巡检工作时，将更便于灵活巡检。

Description

一种公共区充电站巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及充电站技术领域，尤其涉及一种公共区充电站巡检机器人。

背景技术

公共区充电站，是可进行电源供给的公共设施，在使用过程中，为了保证正常使用，将进行巡检工作，最开始，通过人工进行巡检工作，人工工作量大，效率低。

现在通过安装吊轨摄像头的方式进行巡检，摄像头在固定设置的轨道上运动，可进行自动巡检，极大的减少了人工工作量，并提高了工作效率。

但通过安装吊轨摄像头的方式进行巡检，轨道大多固定设置安装，从而导致摄像头运动的轨迹也是一定的，巡检路径也比较固定，不能灵活进行巡检。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种公共区充电站巡检机器人，旨在进行充电站巡检工作时，将更便于灵活巡检。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种公共区充电站巡检机器人，包括底板和护罩，所述护罩与所述底板固定连接，并位于所述底板上，还包括配合装置；

所述配合装置包括旋转电机、转架、驱动电机、移动轮、第一摄像头、支撑组件和辅助组件，所述旋转电机与所述底板固定连接，并位于所述底板上，所述转架与所述旋转电机的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机靠近所述底板一侧，所述驱动电机与所述转架固定连接，并位于所述转架一侧，所述移动轮与所述转架转动连接，并与所述驱动电机的输出轴固定连接，且位于所述驱动电机靠近所述转架一侧，所述第一摄像头位于所述护罩一侧，所述支撑组件设置在所述底板一侧，所述辅助组件设置在所述底板一侧。

其中，所述支撑组件包括连接座和万向轮，所述连接座与所述底板固定连接，并位于所述底板一侧；所述万向轮与所述连接座固定连接，并位于所述连接座一侧。

其中，所述辅助组件包括电池箱、控制箱和升降构件，所述电池箱与所述底板固定连接，并位于所述底板上；所述控制箱与所述底板固定连接，所述控制箱与所述电池箱电连接，所述控制箱与所述旋转电机电连接，所述控制箱与所述驱动电机电连接，并与所述第一摄像头电连接，且位于所述底板上；所述升降构件设置在所述第一摄像头一侧。

其中，所述升降构件包括电动伸缩杆和安装板，所述电动伸缩杆与所述护罩固定连接，并与所述控制箱电连接，且位于所述护罩靠近所述第一摄像头一侧；所述安装板与所述电动伸缩杆固定连接，并与所述第一摄像头固定连接，且位于所述电动伸缩杆靠近所述第一摄像头一侧。

其中，所述配合装置还包括安装座和第二摄像头，所述安装座与所述底板固定连接，并位于所述底板一侧；所述第二摄像头与所述安装座固定连接，并与所述控制箱电连接，且位于所述安装座上。

本实用新型的一种公共区充电站巡检机器人，护罩安装在底板上，用于电气元件防护，旋转电机安装在底板上，转架安装在旋转电机输出轴上，驱动电机安装在转架一侧，移动轮安装转动安装在转架上，并与驱动电机输出轴固定连接，第一摄像头位于护罩一侧，用于摄像巡检，支撑组件设置在底板一侧，用于设备移动支撑，辅助组件设置在底板一侧，用于工作辅助，巡检时，可控制驱动电机动作，带动移动轮旋转，带动设备移动，旋转电机可带动转架旋转，进行转向或移动角度调节，从而使得巡检时巡检轨迹、路径不在单一，进而实现在进行充电站巡检工作时，将更便于灵活巡检。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例的公共区充电站巡检机器人的整体结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的旋转电机的结构示意图。

图3是本实用新型第一实施例的转架的结构示意图。

图4是本实用新型第二实施例的公共区充电站巡检机器人的整体结构示意图。

图中：101-底板、102-护罩、103-旋转电机、104-转架、105-驱动电机、106-移动轮、107-第一摄像头、108-连接座、109-万向轮、110-电池箱、111-控制箱、112-电动伸缩杆、113-安装板、201-安装座、202-第二摄像头。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

如图1至图3所示，其中图1是公共区充电站巡检机器人的整体结构示意图，图2是旋转电机的结构示意图，图3是转架的结构示意图，本实用新型提供一种公共区充电站巡检机器人：包括底板101、护罩102和配合装置，所述配合装置包括旋转电机103、转架104、驱动电机105、移动轮106、第一摄像头107、支撑组件和辅助组件，所述支撑组件包括连接座108和万向轮109，所述辅助组件包括电池箱110、控制箱111和升降构件，所述升降构件包括电动伸缩杆112和安装板113。通过前述方案能够在进行充电站巡检工作时，将更便于灵活巡检，可以理解的是，前述方案可以在巡检时使得巡检轨迹、路径不在单一，进而进行充电站巡检工作时，将更便于灵活巡检_。

在本实施方式中，所述护罩102与所述底板101固定连接，并位于所述底板101上，所述护罩102通过螺栓安装在所述底板101上，用于设备内部电气元件保护，同时，所述护罩102顶部使用时将安装设置显示屏，用于所述第一摄像头107拍摄图像显示。

其中，所述旋转电机103与所述底板101固定连接，并位于所述底板101上，所述转架104与所述旋转电机103的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机103靠近所述底板101一侧，所述驱动电机105与所述转架104固定连接，并位于所述转架104一侧，所述移动轮106与所述转架104转动连接，并与所述驱动电机105的输出轴固定连接，且位于所述驱动电机105靠近所述转架104一侧，所述第一摄像头107位于所述护罩102一侧，所述支撑组件设置在所述底板101一侧，所述辅助组件设置在所述底板101一侧，所述旋转电机103采用带编码器和带抱闸机构电机，通过螺栓安装在所述底板101上，所述转架104的截面形状为Y形，圆轴端通过刚性联轴器与所述旋转电机103的输出轴进行连接，所述驱动电机105采用带编码器和带抱闸机构电机，通过螺栓安装在所述转架104上，所述移动轮106两侧安装轴端，将分别通过转动轴承安装在所述转架104上，靠近所述驱动电机105的轴端，将通过刚性联轴器与所述驱动电机105的输出轴进行连接，所述第一摄像头107位于所述护罩102顶部一侧，用于拍摄巡检，所述支撑组件设置在所述底板101一侧，用于设备移动支撑，所述辅助组件设置在所述底板101一侧，用于巡检辅助。

其次，所述连接座108与所述底板101固定连接，并位于所述底板101一侧，所述万向轮109与所述连接座108固定连接，并位于所述连接座108一侧，多个所述连接座108的截面形状为工字形，通过螺栓环形阵列安装在所述底板101底部，多个所述万向轮109的安装盘通过螺栓安装在所述连接座108底部，进行设备静止支撑和移动支撑。

然后，所述电池箱110与所述底板101固定连接，并位于所述底板101上，所述控制箱111与所述底板101固定连接，所述控制箱111与所述电池箱110电连接，所述控制箱111与所述旋转电机103电连接，所述控制箱111与所述驱动电机105电连接，并与所述第一摄像头107电连接，且位于所述底板101上，所述升降构件设置在所述第一摄像头107一侧，所述电池箱110通过螺栓安装在所述底板101上，内部设置充电电池，所述护罩102上开设充电座安装的充电孔，所述护罩102上同时设置USB座，用于外部设备连接，进行信息导出，所述控制箱111通过螺栓安装在所述底板101上，内部设置PCB控制主板、信息存储板、无线蓝牙数据传输板等控制元件，用于设备控制和信息运算传输等工作，并通过线带与所述电池箱110、所述旋转电机103、所述驱动电机105和所述第一摄像头107电连接，同时，通过所述控制箱111配备的外部手持控制器，可进行设备遥控操作。

最后，所述电动伸缩杆112与所述护罩102固定连接，并与所述控制箱111电连接，且位于所述护罩102靠近所述第一摄像头107一侧，所述安装板113与所述电动伸缩杆112固定连接，并与所述第一摄像头107固定连接，且位于所述电动伸缩杆112靠近所述第一摄像头107一侧，所述护罩102上开设安装腔，所述电动伸缩杆112通过螺栓安装在所述护罩102上，所述安装板113通过螺栓安装在所述电动伸缩杆112的输出端上，所述第一摄像头107通过螺栓安装在所述安装板113上，所述电动伸缩杆112动作，可带动所述安装板113升降，从而进行所述第一摄像头107的高度升降，进行工作高度调节。

在使用本实用新型在进行公共区充电站巡检时，巡检人员可通过外部配备的手持控制器进行设备遥控操作，首先，可控制所述驱动电机105动作，带动所述移动轮106旋转，同时，多个所述万向轮109旋转，便可带动设备移动，然后，控制所述旋转电机103动作可带动所述转架104旋转，进行所述移动轮106的转向或移动角度调节，最后，实现所述第一摄像头107移动，进行拍摄巡检，画面可通过所述护罩102顶部的显示屏进行显示，从而使得巡检时巡检轨迹、路径不在单一，进而实现在进行充电站巡检工作时，将更便于灵活巡检。

实施例二：

如图4所示，其中图4是公共区充电站巡检机器人的整体结构示意图，在第一实施例的基础上，本实用新型提供一种公共区充电站巡检机器人，所述配合装置还包括安装座201和第二摄像头202。

所述安装座201与所述底板101固定连接，并位于所述底板101一侧，所述第二摄像头202与所述安装座201固定连接，并与所述控制箱111电连接，且位于所述安装座201上，多个所述安装座201的截面形状为L形，通过螺栓环形均匀间隔安装在所述底板101上，多个所述第二摄像头202通过螺栓安装在所述安装座201上，并通过线带与所述控制箱111电连接。

多个所述第二摄像头202将进一步提升设备不同高度的拍摄巡检范围，进一步更利于巡检工作。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种公共区充电站巡检机器人，包括底板和护罩，所述护罩与所述底板固定连接，并位于所述底板上，其特征在于，

还包括配合装置；

所述配合装置包括旋转电机、转架、驱动电机、移动轮、第一摄像头、支撑组件和辅助组件，所述旋转电机与所述底板固定连接，并位于所述底板上，所述转架与所述旋转电机的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机靠近所述底板一侧，所述驱动电机与所述转架固定连接，并位于所述转架一侧，所述移动轮与所述转架转动连接，并与所述驱动电机的输出轴固定连接，且位于所述驱动电机靠近所述转架一侧，所述第一摄像头位于所述护罩一侧，所述支撑组件设置在所述底板一侧，所述辅助组件设置在所述底板一侧。

2.如权利要求1所述的公共区充电站巡检机器人，其特征在于，

所述支撑组件包括连接座和万向轮，所述连接座与所述底板固定连接，并位于所述底板一侧；所述万向轮与所述连接座固定连接，并位于所述连接座一侧。

3.如权利要求1所述的公共区充电站巡检机器人，其特征在于，

所述辅助组件包括电池箱、控制箱和升降构件，所述电池箱与所述底板固定连接，并位于所述底板上；所述控制箱与所述底板固定连接，所述控制箱与所述电池箱电连接，所述控制箱与所述旋转电机电连接，所述控制箱与所述驱动电机电连接，并与所述第一摄像头电连接，且位于所述底板上；所述升降构件设置在所述第一摄像头一侧。

4.如权利要求3所述的公共区充电站巡检机器人，其特征在于，

所述升降构件包括电动伸缩杆和安装板，所述电动伸缩杆与所述护罩固定连接，并与所述控制箱电连接，且位于所述护罩靠近所述第一摄像头一侧；所述安装板与所述电动伸缩杆固定连接，并与所述第一摄像头固定连接，且位于所述电动伸缩杆靠近所述第一摄像头一侧。

5.如权利要求3所述的公共区充电站巡检机器人，其特征在于，

所述配合装置还包括安装座和第二摄像头，所述安装座与所述底板固定连接，并位于所述底板一侧；所述第二摄像头与所述安装座固定连接，并与所述控制箱电连接，且位于所述安装座上。