CN220356890U - 一种大气环境颗粒物污染监测装置 - Google Patents

Abstract

一种大气环境颗粒物污染监测装置，包括遥控车、多级伸缩杆、载仪箱，遥控车内设有多级伸缩杆，遥控车内设有液压站，多级伸缩杆上方设有载仪箱，载仪箱底座机构上固定连接第一伺服电机输入端，第一伺服电机输出端固定安装有旋转盘，旋转盘设有安装风向风速检测仪，与气象检测仪以及β扬尘检测仪；仪器收展箱架上方设有太阳能电池板，仪器收展箱架下方设收展机构，仪器收展箱架一侧设有显示屏，仪器收展箱架内设有内箱架；本实用新型工作时，遥控车通过遥控进行对大气环境颗粒物的检测，实现自动化实时检测，通过显示屏显示当前检测颗粒物含量、风速、风向，工作完成时，可对设备自动进行清尘除灰，且可收缩设备进行收纳保护。

Description

一种大气环境颗粒物污染监测装置

技术领域

本实用新型属于环境监测技术领域，特别涉及一种大气环境颗粒物污染监测装置。

背景技术

现有的环境监测装置在使用过程中存在以下问题：1)现有的环境监测装置是安装在固定杆上，不能进行移动，导致不能进行多方位不同地区监测，监测装置结构体积较大，需要独立安装，费时费力；2)现有的环境监测装置多为一次安装长久使用，环境监测装置在长时间外环境使用，外壳以及探头会沾有灰尘等杂质，得不到及时清理，无法保证监测数据的真实性；

经过检索，现有技术CN114441400A公开了一种大气环境颗粒物污染监测装置及监测方法，包括底板、监测箱、设置于底板与监测箱之间的稳定升降机构、设置于监测箱内部的移动保护机构以及设置于监测箱上方的风向测定机构，监测箱为长方体结构，且呈内部中空，稳定升降机构包括伸缩柱、液压杆、转盘以及固定环，伸缩柱下端与底板上方中心位置连接，伸缩柱另一端与液压杆靠近底板的一端活动连接，液压杆另一端与转盘靠近底板的一端活动连接，固定环为圆柱状结构，且呈内部中空，固定环外部下方与底板上方连接，固定环内部侧壁与伸缩柱活动连接；但是上述方案中存在以下问题1)监测装置在进行完成工作后虽然可以收回监测箱内，但不能对监测装置进行清尘除灰的作用；2)安装座设有滑轮，滑轮不能进行自主运动，需要人为进行拖拽到指定位置进行环境监测；

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种大气环境颗粒物污染监测装置，工作时，遥控车通过遥控进行对大气环境颗粒物的检测，实现自动化实时检测，可安装多种检测仪器，并通过显示屏显示当前检测颗粒物相关成分，工作完成时，可对设备自动进行清尘除灰，且可对监测设备进行收纳保护。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种大气环境颗粒物污染监测装置，包括遥控车、多级伸缩杆、载仪箱，所述遥控车内设有多级伸缩杆，遥控车内设有液压站，多级伸缩杆上方设有载仪箱；

所述遥控车包括液压支撑架、车轮、防尘板、控制机构、遥控天线、控制集成盒、电动合页、配重机构、电池、配重箱、稳定机构、车身，所述车身下方设有车轮，车轮设轮毂电机作为驱动轮，所述车身下方两侧设有若干液压支撑架，所述车身上端设有防尘板，防尘板通过电动合页活动连接车身，且防尘板一侧设有遥控天线，遥控天线收集端连接于控制集成盒一并组成控制机构，所述车身内部两侧设有配重箱，配重箱内设有电池一起组成配重机构，所述配重箱一侧两端各设有稳定机构。

所述稳定机构包括收线罩、第一电机、第二电机、丝杠锁紧块、收线辊、减速电机、电机固定座、稳拉线，所述减速电机输入端固定安装电机固定座上，电机固定座固定安装在配重箱上，所述减速电机输出轴固定连接收线辊，收线辊外侧活动安装收线罩，收线罩设矩形通孔，通孔两端设有第一电机与第二电机，所述电机输入端固定连接收线罩上，输出端固定连接丝杠并活动连接锁紧块，电机运动时可转动丝杠使锁紧块运动，对稳拉线进行锁紧或放松作用，所述稳拉线固定连接收线辊，且穿过收线罩上所设矩形通孔与稳拉线卡扣固定连接，且更加稳定载仪箱，使仪器平稳运行，减少自身原因引起的质量隐患。

所述载仪箱包括仪器收展箱架、设备箱、设备箱门、设备箱锁、显示屏、内箱架、毛刷机构、固定毛刷、活动毛刷、齿条、齿轮、第三电机、太阳能电池板、收展机构、除尘机构、除尘架、风机盖板、风机叶片、第二伺服电机、固定架、风机电机、风机外壳，所述仪器收展箱架上方设有太阳能电池板，仪器收展箱架下方设收展机构，仪器收展箱架一侧设有显示屏，可显示检测物质含量以及其他相关信息，仪器收展箱架内设有内箱架，内箱架内部设有预留孔，可使多级伸缩杆穿过预留孔固定连接仪器收展箱架上方；所述内箱架两侧活动连接设备箱门，设备箱门上设有设备箱锁一并组成设备箱，设备箱两侧设毛刷机构，所述固定毛刷固定在仪器收展箱架内侧，且正对活动毛刷，活动毛刷活动安装在内箱架外侧，所述活动毛刷上设有齿条，活动毛刷设有齿条一侧设有第三电机，第三电机输入端固定连接内箱架，输出端固定连接齿轮，齿轮与齿条相啮合，所述活动毛刷可通过第三电机旋转带动齿轮使之齿条上下位移，可对仪器进行擦拭清灰作用；所述内箱架另外两侧设有除尘机构，所述除尘架固定安装在内箱架两侧，除尘架内活动安装有两个吹风口相反的风机，所述第二伺服电机输入端固定安装在除尘架上，输出端固定安装在固定架上，第二伺服电机型号为MF7015，可通过私人定制或直接购买获得，固定架与风机盖板设为一体式零件，所述风机盖板固定安装在风机外壳一侧，风机外壳另一侧固定安装风机电机，风机电机输入端活动安装在除尘架上，且输出端固定连接风机叶片，第二伺服电机可改变除尘出风口位置的改变，可使仪器上下均可除尘。

所述收展机构包括下支撑板、放置槽、滑杆槽、第一电推缸、第二电推缸、上滑杆、下滑杆、底座机构、第一伺服电机、旋转盘、稳拉线卡扣，所述下支撑板中间设有预留孔，下支撑板两端各设有相同滑杆槽，所述滑杆槽内活动安装上滑杆与下滑杆，且上下滑杆长度一致，滑杆伸出端上方设有底座机构，可支撑底座机构平稳运行；所述滑杆槽两侧设有对称分布的放置槽，放置槽内固定安装第一电推缸与第二电推缸，且第一电推缸与第二电推缸伸出端安装方向相反，伸出端上方固定连接底座机构，可使底座机构伸展或收缩；所述底座机构上固定连接第一伺服电机输入端，第一伺服电机输出端固定安装有旋转盘，第一伺服电机型号为MF7015，可通过私人定制或直接购买获得，旋转盘设有安装风向风速检测仪，风向风速检测仪型号为BRW200-205，可通过私人定制或直接购买获得，与气象检测仪，气象检测仪型号为GD-BYX016，可通过私人定制或直接购买获得，以及β扬尘检测仪，β扬尘检测仪型号为YF-8801，可通过私人定制或直接购买获得，且旋转盘可带动仪器一起旋转一定角度，配合毛刷机构进行仪器清理；所述下支撑板下方设有稳拉线卡扣，可使稳拉线通过卡扣固定连接下支撑板，使载仪箱平稳运行。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)稳定机构；遥控车进行工作时，稳定机构的减速电机输入端固定安装电机固定座上，电机固定座固定安装在配重箱上，减速电机驱动收线辊，可对稳拉线进行放线和收线，收线辊外侧活动安装收线罩，收线罩设矩形通孔，通孔两端设有第一电机与第二电机，所述电机输入端固定连接收线罩上，输出端固定连接丝杠并活动连接锁紧块，电机运动时可转动丝杠使锁紧块运动，对稳拉线进行锁紧或放松作用，稳拉线固定连接收线辊，且穿过收线罩上所设矩形通孔与稳拉线卡扣固定连接，且更加稳定载仪箱，使仪器平稳运行，减少自身原因引起的质量隐患。

2)收展机构；在仪器伸展时，仪器下方固定连接的底座机构在载仪箱作用下使仪器在仪器收展箱架内被推出，上下滑杆可支撑底座机构平稳运行，滑杆槽两侧设有对称分布的放置槽，放置槽内固定安装第一电推缸与第二电推缸，且第一电推缸与第二电推缸伸出端安装方向相反，伸出端上方固定连接底座机构，可使底座机构伸展或收缩。

3)毛刷机构；仪器收缩回仪器收展箱架内时，仪器两侧有毛刷，其中一侧为固定毛刷固定在仪器收展箱架内侧，且正对活动毛刷，另一侧为活动毛刷活动安装在内箱架外侧，活动毛刷上设有齿条，活动毛刷设有齿条一侧设有第三电机，第三电机输入端固定连接内箱架，输出端固定连接齿轮，齿轮与齿条相啮合，所述活动毛刷可通过第三电机旋转带动齿轮使之齿条上下位移，可对仪器进行擦拭清灰作用。

附图说明

附图1是本实用新型一种大气环境颗粒物污染监测装置结构示意图；

附图2是本实用新型一种大气环境颗粒物污染监测装置侧面结构示意图；

附图3是本实用新型一种大气环境颗粒物污染监测装置遥控车结构示意图；

附图4是附图3中A处局部放大总装图；

附图5是附图3中A处局部放大侧面图；

附图6是本实用新型一种大气环境颗粒物污染监测装置载仪箱结构示意图；

附图7是本实用新型一种大气环境颗粒物污染监测装置下支撑板结构示意图；

附图8是本实用新型一种大气环境颗粒物污染监测装置仪器收展箱架结构示意图；

附图9是附图8中B处局部放大图；

附图10是附图6中C处局部放大图；

图中：1、遥控车；11、液压支撑架；12、车轮；13、防尘板；14、控制机构；141、遥控天线；142、控制集成盒；15、电动合页；16、配重机构；161、电池；162、配重箱；17、稳定机构；171、收线罩；1711、第一电机；1712、第二电机；1713、丝杠；1714、锁紧块；172、收线辊；173、减速电机；174、电机固定座；175、稳拉线；18、车身；2、多级伸缩杆；3、载仪箱；31、仪器收展箱架；311、设备箱；3111、设备箱门；3112、设备箱锁；312、显示屏；313、内箱架；314、毛刷机构；3141、固定毛刷；3142、活动毛刷；3143、齿条；3144、齿轮；3145、第三电机；32、太阳能电池板；33、收展机构；331、下支撑板；332、放置槽；333、滑杆槽；334、第一电推缸；335、第二电推缸；336、上滑杆；337、下滑杆；338、底座机构；3381、第一伺服电机；3382、旋转盘；339、稳拉线卡扣；34、除尘机构；341、除尘架；342、风机盖板；343、风机叶片；344、第二伺服电机；345、固定架；346、风机电机；347、风机外壳；4、风向风速检测仪；5、气象检测仪；6、β扬尘检测仪。

具体实施方式：

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-10，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种大气环境颗粒物污染监测装置，包括遥控车1、多级伸缩杆2、载仪箱3，所述遥控车1内设有多级伸缩杆2，遥控车内设有液压站，多级伸缩杆上方设有载仪箱3；

所述遥控车1包括液压支撑架11、车轮12、防尘板13、控制机构14、遥控天线141、控制集成盒142、电动合页15、配重机构16、电池161、配重箱162、稳定机构17、车身18，所述车身18下方设有车轮12，车轮12设轮毂电机作为驱动轮，所述车身18下方两侧若干处液压支撑架11，所述车身18上端设有防尘板13，防尘板13通过电动合页15活动连接车身18，且防尘板13一侧设有遥控天线141，遥控天线141收集端连接于控制集成盒142一并组成控制机构14，所述车身18内部两侧设有配重箱162，配重箱162内设有电池161一起组成配重机构16，所述配重箱162一侧两端侧各设有稳定机构17。

所述稳定机构17包括收线罩171、第一电机1711、第二电机1712、丝杠1713、锁紧块1714、收线辊172、减速电机173、电机固定座174、稳拉线175，所述减速电机173输入端固定安装电机固定座174上，电机固定座174固定安装在配重箱162上，所述减速电机173输出轴固定连接收线辊172，收线辊172外侧活动安装收线罩171，收线罩171设矩形通孔，通孔两端设有第一电机1711与第二电机1712，所述电机输入端固定连接收线罩171上，输出端固定连接丝杠1713，丝杠1713一端设有堵头，堵头通过销钉固定在丝杠1713一端，丝杠1713活动连接锁紧块1714，电机运动时可转动丝杠1713使锁紧块1714侧壁对稳拉线175进行挤压使之锁死，稳拉线175运动时锁紧块1714侧壁可远离稳拉线175使之放松，所述稳拉线175固定连接收线辊172，且穿过收线罩171上所设矩形通孔与稳拉线卡扣339固定连接，且更加稳定载仪箱3，使仪器平稳运行，减少自身原因引起的质量隐患。

所述液压支撑架11，可使工作时车身18处于水平且稳定状态。

所述防尘板13，在仪器不工作时对其车身18内部结构进行遮挡灰尘的作用。

所述载仪箱3包括仪器收展箱架31、设备箱311、设备箱门3111、设备箱锁3112、显示屏312、内箱架313、毛刷机构314、固定毛刷3141、活动毛刷3142、齿条3143、齿轮3144、第三电机3145、太阳能电池板32、收展机构33、除尘机构34、除尘架341、风机盖板342、风机叶片343、第二伺服电机344、固定架345、风机电机346、风机外壳347，所述仪器收展箱架31上方设有太阳能电池板32，太阳能板一侧设有蓄电池，可为检测设备供电，且设备电路连接皆为现有技术，不再详述；所述仪器收展箱架31下方设收展机构33，仪器收展箱架31一侧设有显示屏312，可显示当前检测颗粒物含量、风速、风向，仪器收展箱架31内设有内箱架313，内箱架313内部设有预留孔，可使多级伸缩杆2穿过预留孔固定连接仪器收展箱架31上方；所述内箱架313两侧活动连接设备箱门3111，设备箱门3111上设有设备箱锁3112一并组成设备箱311，设备箱311两侧设毛刷机构314，所述固定毛刷3141固定在仪器收展箱架31内侧，且正对活动毛刷3142，活动毛刷3142活动安装在内箱架313外侧，所述活动毛刷3142上设有齿条3143，活动毛刷3142设有齿条3143一侧设有第三电机3145，第三电机3145输入端固定连接内箱架313，输出端固定连接齿轮3144，齿轮3144与齿条3143相啮合，所述活动毛刷3142可通过第三电机3145旋转带动齿轮3144使之齿条3143上下位移，可对仪器进行擦拭清灰作用；所述内箱架313另外两侧设有除尘机构34，所述除尘架341固定安装在内箱架313两侧，除尘架341内活动安装有两个吹风口相反的风机，所述第二伺服电机344输入端固定安装在除尘架341上，输出端固定安装在固定架345上，第二伺服电机344型号为MF7015，可通过私人定制或直接购买获得，固定架345与风机盖板342设为一体式零件，所述风机盖板342固定安装在风机外壳347一侧，风机外壳347另一侧固定安装风机电机346，风机电机346输入端活动安装在除尘架341上，且输出端固定连接风机叶片343，第二伺服电机344可改变除尘出风口位置的改变，可使仪器上下均可除尘。

所述收展机构33包括下支撑板331、放置槽332、滑杆槽333、第一电推缸334、第二电推缸335、上滑杆336、下滑杆337、底座机构338、第一伺服电机3381、旋转盘3382、稳拉线卡扣339，所述下支撑板331中间设有预留孔，下支撑板331两端各设有相同滑杆槽333，所述滑杆槽333内活动安装上滑杆336与下滑杆337，且上下滑杆337长度一致，滑杆伸出端上方设有底座机构338，可支撑底座机构338平稳运行；所述滑杆槽333两侧设有对称分布的放置槽332，放置槽332内固定安装第一电推缸334与第二电推缸335，且第一电推缸334与第二电推缸335伸出端安装方向相反，伸出端上方固定连接底座机构338，可使底座机构338伸展或收缩；所述底座机构338上固定连接第一伺服电机3381输入端，第一伺服电机3381输出端固定安装有旋转盘3382，第一伺服电机3381型号为MF7015，可通过私人定制或直接购买获得，旋转盘3382设有安装风向风速检测仪4，风向风速检测仪4型号为BRW200-205，可通过私人定制或直接购买获得与气象检测仪5，气象检测仪5型号为GD-BYX016，可通过私人定制或直接购买获得以及β扬尘检测仪6，β扬尘检测仪6型号为YF-8801，可通过私人定制或直接购买获得，且旋转盘3382可带动仪器一起旋转一定角度，配合毛刷机构314进行仪器清理；所述下支撑板331下方设有稳拉线卡扣339，可使稳拉线175通过卡扣固定连接下支撑板331，使载仪箱3平稳运行。

一种大气环境颗粒物污染监测装置，工作过程如下：

遥控车被遥控到指定位置时，液压支撑架伸出使遥控车稳定，防尘板通过电动合页进行展开，此时多级伸缩杆托举着载仪箱上升至一定高度，在多级伸缩杆伸展时稳定机构进行放线，在多级伸缩杆伸展至一定高度后，减速电机对稳拉线进行收紧，收紧后第一电机与第二电机同时驱动丝杠使锁紧块进行位移，固定稳拉线，且此机构可进行动态调节，目的使稳拉线始终处于紧张状态，可使载仪箱工作时拥有更多平衡调节能力。

遥控车内对称设有两个配重箱，配重箱内安装有电池，电池可为全车以及检测设备进行供电；防尘板一侧设有遥控天线，遥控天线收集端连接在处于遥控车内一侧设有的控制集成盒上，使其可遥控命令遥控车各项运动。

仪器收展箱架上方设有太阳能板，太阳能板一侧设有蓄电池，可为检测设备供电，仪器收展箱一侧设有显示屏，可显示当前检测颗粒物含量、风速、风向，仪器收展箱内设内箱架，内箱架两端两侧各设有一组毛刷机构，毛刷机构中固定毛刷固定安装在仪器收展箱架内侧，活动毛刷活动安装在内箱架上，且活动毛刷上设有齿条，活动毛刷可通过第三电机旋转带动齿轮使之齿条上下位移，可对仪器进行擦拭清灰作用；内箱架另外两侧设有除尘机构，所述除尘架固定安装在内箱架两侧，除尘架内活动安装有两个吹风口相反的风机，第二伺服电机可改变除尘出风口位置的改变，可配合毛刷机构进行更好的为仪器除尘清灰。

下支撑板两端各设有相同滑杆槽，滑杆槽内活动安装上滑杆与下滑杆，滑杆伸出端上方设有底座机构，可支撑底座机构平稳运行；滑杆槽两侧设有对称分布的放置槽，放置槽内固定安装第一电推缸与第二电推缸，且第一电推缸与第二电推缸伸出端安装方向相反，伸出端上方固定连接底座机构，可使底座机构伸展或收缩；所述底座机构上固定连接第一伺服电机输入端，第一伺服电机输出端固定安装有旋转盘，旋转盘可进行安装风向风速检测仪、气象检测仪以及β扬尘检测仪，且旋转盘可带动仪器一起旋转一定角度，配合毛刷机构以及除尘机构进行仪器清理；下支撑板下方设有稳拉线卡扣，可使稳拉线通过卡扣固定连接下支撑板，使载仪箱平稳运行。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，本实用新型涉及遥控车内电池、轮毂电机、稳拉机构中第一电机、第二电机以及减速电机的电路元器件均为现有技术中的元器件，电路元器件之间的电性连接均为现有技术中常规的电路连接，不是本实用新型的保护范围。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，本实用新型涉及遥控车上设有遥控天线、控制集成盒的电路元器件均为现有技术中的元器件，电路元器件之间的电性连接均为现有技术中常规的电路连接，不是本实用新型的保护范围。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，本实用新型涉及载仪箱中显示屏、第三电机、太阳能电池板、第一电推缸、第二电推缸、第一伺服电机、第二伺服电机、风机电机、风向风速检测仪、气象检测仪、β扬尘检测仪的电路元器件均为现有技术中的元器件，电路元器件之间的电性连接均为现有技术中常规的电路连接，不是本实用新型的保护范围。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种大气环境颗粒物污染监测装置，包括遥控车、多级伸缩杆、载仪箱，所述遥控车内设有多级伸缩杆，遥控车内设有液压站，多级伸缩杆上方设有载仪箱，所述载仪箱底座机构上固定连接第一伺服电机输入端，第一伺服电机输出端固定安装有旋转盘，旋转盘设有安装风向风速检测仪，与气象检测仪以及β扬尘检测仪；

其特征在于所述载仪箱包括仪器收展箱架、设备箱、设备箱门、设备箱锁、显示屏、内箱架、毛刷机构、固定毛刷、活动毛刷、齿条、齿轮、第三电机、太阳能电池板、收展机构、除尘机构、除尘架、风机盖板、风机叶片、第二伺服电机、固定架、风机电机、风机外壳，所述仪器收展箱架上方设有太阳能电池板，仪器收展箱架下方设收展机构，仪器收展箱架一侧设有显示屏，仪器收展箱架内设有内箱架，内箱架内部设有预留孔；所述内箱架两侧活动连接设备箱门，设备箱门上设有设备箱锁一并组成设备箱，设备箱两侧设毛刷机构，所述固定毛刷固定在仪器收展箱架内侧，且正对活动毛刷，活动毛刷活动安装在内箱架外侧，所述活动毛刷上设有齿条，活动毛刷设有齿条一侧设有第三电机，第三电机输入端固定连接内箱架，输出端固定连接齿轮，齿轮与齿条相啮合；所述内箱架另外两侧设有除尘机构，所述除尘架固定安装在内箱架两侧，除尘架内活动安装有两个吹风口相反的风机，所述第二伺服电机输入端固定安装在除尘架上，输出端固定安装在固定架上，固定架与风机盖板设为一体式零件，所述风机盖板固定安装在风机外壳一侧，风机外壳另一侧固定安装风机电机，风机电机输入端活动安装在除尘架上，且输出端固定连接风机叶片。

2.根据权利要求1所述的一种大气环境颗粒物污染监测装置，其特征在于所述收展机构包括下支撑板、放置槽、滑杆槽、第一电推缸、第二电推缸、上滑杆、下滑杆、底座机构、第一伺服电机、旋转盘、稳拉线卡扣，所述下支撑板中间设有预留孔，下支撑板两端各设有相同滑杆槽，所述滑杆槽内活动安装上滑杆与下滑杆，且上下滑杆长度一致，滑杆伸出端上方设有底座机构；所述滑杆槽两侧设有对称分布的放置槽，放置槽内固定安装第一电推缸与第二电推缸，且第一电推缸与第二电推缸伸出端安装方向相反，伸出端上方固定连接底座机构。

3.根据权利要求1所述的一种大气环境颗粒物污染监测装置，其特征在于所述遥控车包括液压支撑架、车轮、防尘板、控制机构、遥控天线、控制集成盒、电动合页、配重机构、电池、配重箱、稳定机构、车身，所述车身下方设有车轮，车轮设轮毂电机作为驱动轮，所述车身下方两侧若干处液压支撑架，所述车身上端设有防尘板，防尘板通过电动合页活动连接车身，且防尘板一侧设有遥控天线，遥控天线收集端连接于控制集成盒，所述车身内部两侧设有配重箱，配重箱内设有电池一起组成配重机构，所述配重箱一侧两端各设有稳定机构。

4.根据权利要求3所述的一种大气环境颗粒物污染监测装置，其特征在于所述稳定机构包括收线罩、第一电机、第二电机、丝杠锁紧块、收线辊、减速电机、电机固定座、稳拉线，所述减速电机输入端固定安装电机固定座上，电机固定座固定安装在配重箱上，所述减速电机输出轴固定连接收线辊，收线辊外侧活动安装收线罩，收线罩设矩形通孔，通孔两端设有第一电机与第二电机，所述电机输入端固定连接收线罩上，输出端固定连接丝杠，丝杠一端设有堵头，堵头通过销钉固定在丝杠一端，丝杠活动连接锁紧块，所述稳拉线固定连接收线辊，且穿过收线罩上所设矩形通孔与稳拉线卡扣固定连接。