CN220408784U - 一种工程机械臂移动检修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动检修装置，特别是涉及一种工程机械臂移动检修装置。一种工程机械臂移动检修装置，包括固定滑动支撑装置、机械臂本体和识别抓取装置，所述固定滑动支撑装置包括支撑座、自动滑槽板、滑轮、固定圆盘支座和旋转固定筒；所述机械臂本体包括大臂、第一旋转电机、第一小臂、第二旋转电机、第二小臂和第三旋转电机；所述识别抓取装置包括与所述第三旋转电机连接的旋转圆盘、均匀布设于所述旋转圆盘外缘上的机械爪以及设置于所述旋转圆盘中心位置的图像扫描组件。本实用新型的目的是为了提供一种移动方便、初检全面，适用于多种工程机械的工程机械臂移动检修装置。

Description

一种工程机械臂移动检修装置

技术领域

本实用新型涉及一种移动检修装置，特别是涉及一种工程机械臂移动检修装置。

背景技术

工程机械包括厂房中的大型器械同时也包括用于施工的大型器械，工程机械对于国家各方个面的发展建设均具有重大建设意义。工程机械检修是指为保持、恢复以及提升设备技术状态进行的技术活动，其中包括保持设备良好技术状态的维修、设备劣化或发生故障后恢复其功能而进行的检查与修理。工程机械随着科技的不断进步，其功能和性能正在不断提高，其应用范围也越来越广泛。同时，工程机械的使用和维护也具有一定的风险，因此对于工程机械的检修是极为重要的。

工程机械的检修常常需要借助机械臂或检修车，现有的机械臂往往是固定在台面上，不易于对多方位、多型号工程机械的检修；而检修车虽带有滚轮，但大多体型较大，检修车上的机械臂的检修范围也有限，往往不能够对于需要检修的工程机械进行较为全面的检修，这就容易导致工程机械在使用时残存安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种工程机械臂移动检修装置。目的是为了提供一种移动方便、初检全面，适用于多种工程机械的工程机械臂移动检修装置。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种工程机械臂移动检修装置，包括固定滑动支撑装置、机械臂本体和识别抓取装置，所述固定滑动支撑装置包括支撑座、自动滑槽板、滑轮、固定圆盘支座和旋转固定筒，所述自动滑槽板设置于所述支撑座上方，所述自动滑槽板上设有滑槽，所述滑槽内设有所述滑轮，所述滑轮顶部固定安装有所述固定圆盘支座，所述固定圆盘支座上转动连接有所述旋转固定筒，所述旋转固定筒底部安装有气缸；所述机械臂本体包括大臂、第一旋转电机、第一小臂、第二旋转电机、第二小臂和第三旋转电机，所述大臂一端与所述气缸固定连接，另一端通过所述第一旋转电机与所述第一小臂的一端转动连接，所述第一小臂的另一端通过所述第二旋转电机与所述第二小臂的一端转动连接，所述第二小臂的另一端通过所述第三旋转电机与所述识别抓取装置连接；所述识别抓取装置包括与所述第三旋转电机连接的旋转圆盘、均匀布设于所述旋转圆盘外缘上的机械爪以及设置于所述旋转圆盘中心位置的图像扫描组件。

优选的，还包括电源控制组件，所述电源控制组件设置于所述自动滑槽板内，且与所述自动滑槽板、所述滑轮、所述固定圆盘支座、所述旋转固定筒、所述大臂、所述第一旋转电机、所述第一小臂、所述第二旋转电机、所述第二小臂、所述第三旋转电机、所述旋转圆盘、所述机械爪和所述图像扫描组件分别电连接。

优选的，所述支撑座顶部设有多个凸台，所述自动滑槽板底部对应所述凸台设置有凹槽，所述支撑座与所述自动滑槽板通过所述凸台与所述凹槽卡合连接。

优选的，所述自动滑槽板为多个设置，相邻两个所述自动滑槽板卡合连接。

优选的，所述机械爪的布设点位于同一圆周上。

优选的，所述第一旋转电机、所述第二旋转电机和所述第三旋转电机上均设有抱轴装置。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型自动滑槽板设置于支撑座上方，自动滑槽板上设有滑槽，滑槽内设有滑轮，滑轮顶部固定安装有固定圆盘支座，固定圆盘支座上转动连接有旋转固定筒，旋转固定筒底部安装有气缸，滑槽的设置有利于滑轮的放置以及通过滑轮带动固定圆盘支座、旋转固定筒、气缸进而带动机械臂本体和识别抓取装置的移动，旋转固定筒的设置有利于通过转动旋转固定筒进而使气缸的活塞杆进行运动以改变机械臂本体和识别抓取装置的方位，气缸的设置有利于通过气缸活塞杆的运动进而改变机械臂本体和识别抓取装置旋转方位和高度；大臂一端与气缸固定连接，另一端通过第一旋转电机与第一小臂的一端转动连接，第一小臂的另一端通过第二旋转电机与第二小臂的一端转动连接，第二小臂的另一端通过第三旋转电机与识别抓取装置连接，此设置有利于气缸带动机械臂本体和识别抓取装置旋转方位的改变以及高度的调节，也有利于第一小臂、第二小臂以及识别抓取装置的转动进而带动整个工程机械臂移动检修装置的方位变化；识别抓取装置包括与第三旋转电机连接的旋转圆盘、均匀布设于旋转圆盘外缘上的机械爪以及设置于旋转圆盘中心位置的图像扫描组件，第三旋转电机可使旋转圆盘转动进而带动机械爪和图像扫描组件的转动，旋转圆盘可带动机械爪和图像扫描组件的旋转，进而使整个工程机械臂移动检修装置实现多方位、更全面的检修。

2.本实用新型还包括电源控制组件，电源控制组件设置于自动滑槽板内，且与自动滑槽板、滑轮、固定圆盘支座、旋转固定筒、大臂、第一旋转电机、第一小臂、第二旋转电机、第二小臂、第三旋转电机、旋转圆盘、机械爪和图像扫描组件分别电连接，此设置可通过电源控制组件控制自动滑槽板、滑轮、固定圆盘支座、旋转固定筒、大臂、第一旋转电机、第一小臂、第二旋转电机、第二小臂、第三旋转电机、旋转圆盘、机械爪和图像扫描组件，进而控制整个工程机械臂移动检修装置的方位改变以及对工程机械全方位、更全面的检修。

3.本实用新型支撑座顶部设有多个凸台，自动滑槽板底部对应凸台设置有凹槽，支撑座与自动滑槽板通过凸台与凹槽卡合连接，此设置有利于自动滑槽板与支撑座的快速安装与拆卸也有利于检修人员根据实际需要单独使用除去支撑座以外的工程机械臂移动检修装置。

4.本实用新型自动滑槽板为多个设置，相邻两个自动滑槽板卡合连接，此设置可使检修人员根据实际检修需求安装、拆卸自动滑槽板，相邻两个自动滑槽板卡合连接也方便了检修人员对自动滑槽板的安装与拆卸。

5.本实用新型机械爪的布设点位于同一圆周上，此设置有利于保证机械爪在同时进行抓取与收放，进而保证整个工程机械臂移动检修装置对于工程机械更精准、更全面的检修。

6.本实用新型第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机上均设有抱轴装置，此设置有利于对第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机进行有效固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的侧视图；

附图标记：1：固定滑动支撑装置，2：机械臂本体，3:识别抓取装置，4：支撑座，5:自动滑槽板，6:滑轮，7：固定圆盘支座，8：旋转固定筒，9:气缸，10：大臂，11：第一旋转电机，12：第一小臂，13：第二旋转电机，14：第二小臂，15：第三旋转电机，16:旋转圆盘，17：机械爪，18：图像扫描组件，19：电源控制组件，20：滑槽，21：凸台，22：凹槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3所示，包括固定滑动支撑装置、机械臂本体和识别抓取装置，所述固定滑动支撑装置包括支撑座、自动滑槽板、滑轮、固定圆盘支座、旋转固定筒，所述自动滑槽板设置于支撑座上方，自动滑槽板上设有滑槽，滑槽内设有滑轮，滑轮顶部固定安装有固定圆盘支座，固定圆盘支座上转动连接有旋转固定筒，旋转固定筒底部安装有气缸，滑槽的设置有利于滑轮的放置以及通过滑轮带动固定圆盘支座、旋转固定筒、气缸进而带动机械臂本体和识别抓取装置的移动，旋转固定筒的设置有利于通过转动旋转固定筒进而使气缸的活塞杆进行运动以改变机械臂本体和识别抓取装置的方位，气缸的设置有利于通过气缸活塞杆的运动进而改变机械臂本体和识别抓取装置旋转方位和高度；大臂一端与气缸固定连接，另一端通过第一旋转电机与第一小臂的一端转动连接，第一小臂的另一端通过第二旋转电机与第二小臂的一端转动连接，第二小臂的另一端通过第三旋转电机与识别抓取装置连接，此设置有利于气缸带动机械臂本体和识别抓取装置旋转方位的改变以及高度的调节，也有利于第一小臂、第二小臂以及识别抓取装置的转动进而带动整个工程机械臂移动检修装置的方位变化；识别抓取装置包括与第三旋转电机连接的旋转圆盘、均匀布设于旋转圆盘外缘上的机械爪以及设置于旋转圆盘中心位置的图像扫描组件，第三旋转电机可使旋转圆盘转动进而带动机械爪和图像扫描组件的转动，旋转圆盘可带动机械爪和图像扫描组件的旋转，进而使整个工程机械臂移动检修装置实现多方位、更全面的检修。

如图2所示，还包括电源控制组件，电源控制组件设置于自动滑槽板内，且与自动滑槽板、滑轮、固定圆盘支座、旋转固定筒、大臂、第一旋转电机、第一小臂、第二旋转电机、第二小臂、第三旋转电机、旋转圆盘、机械爪和图像扫描组件分别电连接，此设置可通过电源控制组件控制自动滑槽板、滑轮、固定圆盘支座、旋转固定筒、大臂、第一旋转电机、第一小臂、第二旋转电机、第二小臂、第三旋转电机、旋转圆盘、机械爪和图像扫描组件，进而控制整个工程机械臂移动检修装置的方位改变以及对工程机械全方位、更全面的检修。

如图2所示，所述支撑座顶部设有多个凸台，自动滑槽板底部对应凸台设置有凹槽，支撑座与自动滑槽板通过凸台与凹槽卡合连接，此设置有利于自动滑槽板与支撑座的快速安装与拆卸也有利于检修人员根据实际需要单独使用除去支撑座以外的工程机械臂移动检修装置。

如图1、图2所示，所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机上均设有抱轴装置，此设置有利于对第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机进行有效固定。

如图3所示，所述自动滑槽板为多个设置，相邻两个自动滑槽板卡合连接，此设置可使检修人员根据实际检修需求安装、拆卸自动滑槽板，相邻两个自动滑槽板卡合连接也方便了检修人员对自动滑槽板的安装与拆卸。

如图3所示，所述机械爪的布设点位于同一圆周上，此设置有利于保证机械爪在同时进行抓取与收放，进而保证整个工程机械臂移动检修装置对于工程机械更精准、更全面的进行检修。

具体操作原理为：

当使用此工程机械臂移动检修装置时，首先将自动滑槽板上的凹槽与支撑座上的凸台卡合连接，然后将固定圆盘支座底部的滑轮设置于自动滑槽板上的滑槽内，将旋转固定筒与固定圆盘支座转动连接，将机械臂主体通过大臂与旋转固定筒内气缸的活塞杆伸出的一端固定连接，然后将识别抓取装置通过第三旋转电机与机械臂主体相连；将工程机械臂移动检修装置置于需检修的工程机械周围，启动电源控制组件控制机械臂主体带动识别抓取装置进行图像识别检修，当识别抓取装置识别到检修故障时，识别抓取装置将故障反馈到电源控制组件进行故障类型识别；当为轻型故障时，电源控制组件将此电信号反馈到固定滑动支撑装置、机械臂本体和电源控制组件中，通过滑轮沿滑槽的滑动、旋转固定筒的转动以及气缸活塞杆的直线往复运动使得机械臂本体带动识别抓取装置移动到故障位置并进行简单的维修；当为重型故障时，电源控制组件将此电信号反馈到外接警报系统发出警报，此时可安排维修工人对工程机械产生的故障进行维修。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种工程机械臂移动检修装置，其特征在于，包括固定滑动支撑装置、机械臂本体和识别抓取装置，所述固定滑动支撑装置包括支撑座、自动滑槽板、滑轮、固定圆盘支座和旋转固定筒，所述自动滑槽板设置于所述支撑座上方，所述自动滑槽板上设有滑槽，所述滑槽内设有所述滑轮，所述滑轮顶部固定安装有所述固定圆盘支座，所述固定圆盘支座上转动连接有所述旋转固定筒，所述旋转固定筒底部安装有气缸；

所述机械臂本体包括大臂、第一旋转电机、第一小臂、第二旋转电机、第二小臂和第三旋转电机，所述大臂一端与所述气缸固定连接，另一端通过所述第一旋转电机与所述第一小臂的一端转动连接，所述第一小臂的另一端通过所述第二旋转电机与所述第二小臂的一端转动连接，所述第二小臂的另一端通过所述第三旋转电机与所述识别抓取装置连接；

所述识别抓取装置包括与所述第三旋转电机连接的旋转圆盘、均匀布设于所述旋转圆盘外缘上的机械爪以及设置于所述旋转圆盘中心位置的图像扫描组件。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械臂移动检修装置，其特征在于，还包括电源控制组件，所述电源控制组件设置于所述自动滑槽板内，且与所述自动滑槽板、所述滑轮、所述固定圆盘支座、所述旋转固定筒、所述大臂、所述第一旋转电机、所述第一小臂、所述第二旋转电机、所述第二小臂、所述第三旋转电机、所述旋转圆盘、所述机械爪和所述图像扫描组件分别电连接。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械臂移动检修装置，其特征在于，所述支撑座顶部设有多个凸台，所述自动滑槽板底部对应所述凸台设置有凹槽，所述支撑座与所述自动滑槽板通过所述凸台与所述凹槽卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种工程机械臂移动检修装置，其特征在于，所述自动滑槽板为多个设置，相邻两个所述自动滑槽板卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种工程机械臂移动检修装置，其特征在于，所述机械爪的布设点位于同一圆周上。

6.根据权利要求1所述的一种工程机械臂移动检修装置，其特征在于，所述第一旋转电机、所述第二旋转电机和所述第三旋转电机上均设有抱轴装置。