CN216272915U - 一种飞机内部设备架的安装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于飞机制造技术领域,公开了一种飞机内部设备架的安装设备。该飞机内部设备架的安装设备包括顶升装置、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组和吊具装置,顶升装置包括移动平台、剪叉式升降组件和安装平台,剪叉式升降组件一端与移动平台连接,另一端与安装平台连接,剪叉式升降组件能够驱动安装平台升降,X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组依次设置在安装平台上,设备架设置在Z轴运动模组的第三承托架上,吊具装置能够在顶升装置将设备架顶升到位后吊起设备架。该飞机内部设备架的安装设备能够在顶升装置将设备架顶升到位后,通过多个方向的运动模组对设备架的位置进行微调,保证设备架位置准确,节省了人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞机制造技术领域,尤其涉及一种飞机内部设备架安装设备。
背景技术
现有的飞机内部设备架的安装方式,是依靠人力将设备架运上飞机并与吊装架进行连接,由于依靠人力搬运的效率低,同时飞机内部的空间狭小,设备架在搬运的过程中存在着磕碰的风险,安装设备架费时费力。
因此,亟待需要一种飞机内部设备架的安装设备来解决现有技术中的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种飞机内部设备架的安装设备,能够解决现有技术中飞机内部设备架安装过程中费时费力,安装效率低的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种飞机内部设备架的安装设备,包括:
顶升装置,所述顶升装置包括移动平台、剪叉式升降组件和安装平台,所述剪叉式升降组件一端与所述移动平台连接,另一端与所述安装平台连接,所述剪叉式升降组件能够驱动所述安装平台升降;
X轴运动模组,设置在所述安装平台上,所述X轴运动模组包括第一滑轨和第一滑台,所述第一滑轨沿X方向设置在所述安装平台上,所述第一滑台滑动连接于所述第一滑轨上,所述第一滑台上设置有第一承托架;
Y轴运动模组,所述Y轴运动模组包括第二承托架,所述第二承托架滑动连接于所述第一承托架;
Z轴运动模组,设置在所述第二承托架上,所述Z轴运动模组包括驱动杆、升降杆和第三承托架,所述驱动杆转动设置在所述第二承托架上,所述升降杆一端与所述驱动杆螺纹连接,另一端与所述第三承托架固定,所述驱动杆能驱动所述第三承托架升降;
吊具装置,设置在飞机内部舱室的顶端,所述吊具装置被配置为在所述顶升装置将设备架顶升到位后吊起所述设备架。
可选地,所述X轴运动模组还包括第一手轮和第一连接杆,所述第一手轮设置在所述安装平台上,所述第一连接杆一端与所述第一手轮连接另一端与所述第一承托架螺纹连接。
可选地,所述Y轴运动模组还包括第二滑轨和滑轮,所述第二滑轨沿Y方向设置在所述第一承托架上,所述滑轮设置在所述第二承托架上且与所述第二滑轨滚动连接。
可选地,所述Y轴运动模组还包括第二手轮和第二连接杆,所述第二手轮设置在所述第一承托架上,所述第二连接杆一端与所述第二手轮连接,另一端与所述第二承托架螺纹连接。
可选地,所述安装平台上设置有防护栏。
可选地,所述移动平台的底部设置有万向轮。
可选地,所述吊具装置包括吊装架、第一吊板和第二吊板,所述第一吊板设置在所述吊装架的下侧,所述第二吊板设置在所述吊装架的上侧,第一调节杆一端与所述第二吊板螺纹连接另一端与第一吊板转动连接,所述第一调节杆能调节所述第一吊板相对于所述吊装架在Z方向的距离。
可选地,所述第一吊板上设置有多个吊环,每个所述吊环通过绳索与所述设备架连接。
可选地,所述吊具装置还包括第二调节杆,所述第二调节杆一端与所述吊装架螺纹连接,另一端与所述第二吊板转动连接,所述第二调节杆能调节所述第二吊板相对于所述吊装架X方向的距离。
可选地,所述吊具装置还包括第三调节杆,所述第三调节杆一端与所述第二吊板螺纹连接,另一端与所述第一调节杆转动连接,所述第三调节杆能调节所述第一吊板相对于所述吊装架Y方向的距离。
实用新型的有益效果:
本实用新型提供的飞机内部设备架的安装设备通过在顶升装置上设置X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组,能够在顶升装置将设备架顶升到位后,通过多个方向的运动模组多设备架的位置进行微调,保证设备架位置准确,节省了人力,保证了安装设备架的效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的飞机内部设备架的安装设备的结构示意图;
图2是本实用新型提供的X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组的结构示意图;
图3是本实用新型提供的吊装装置的结构示意图。
图中:
1、顶升装置;11、移动平台;111、万向轮;12、剪叉式升降组件;13、安装平台;131、防护栏;
2、X轴运动模组;21、第一滑轨;22、第一滑台;23、第一承托架;24、第一手轮;25、第一连接杆;
3、Y轴运动模组;31、第二承托架;32、第二滑轨;33、滑轮;34、第二手轮;35、第二连接杆;
4、Z轴运动模组;41、驱动杆;42、升降杆;43、第三承托架;
5、吊具装置;51、吊装架;52、第一吊板;521、吊环;53、第二吊板;54、第一调节杆;55、第二调节杆;56、第三调节杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
本实施例提供了一种飞机内部设备架的安装设备,如图1-图2所示,包括顶升装置1,X轴运动模组2、Y轴运动模组3、Z轴运动模组4和吊具装置5,顶升装置1包括移动平台11、剪叉式升降组件12和安装平台13,剪叉式升降组件12一端与移动平台11连接,另一端与安装平台13连接,剪叉式升降组件12将能够驱动安装平台13升降。X轴运动模组2设置在安装平台13上,X轴运动模组2包括第一滑轨21和第一滑台22,第一滑轨21沿X方向设置在安装平台13上,第一滑台22滑动连接于第一滑轨21上,第一滑轨21上设置有第一承托架23,Y轴运动模组包括第二承托架31,第二承托架31滑动连接于第一承托架23上,第二承托架31能够在第一承托架上沿Y方向滑动,Z轴运动模组4设置在第二承托架31上,Z轴运动模组4包括驱动杆41、升降杆42和第三承托架43,驱动杆41设置在第二承托架31上,升降杆42一端与驱动杆41螺纹连接,另一端与第三承托架43固定,驱动杆41能够驱动升降杆42转动以驱动第三承托架43升降。吊具装置5设置在飞机内部舱室的顶端,吊具装置5能够在顶升装置1将设备架顶升到位后吊起设备架。
本实施例提供的飞机内部设备架的安装设备通过在顶升装置1上设置X轴运动模组2、Y轴运动模组3和Z轴运动模组4,能够在顶升装置1将设备架顶升到位后,通过多个方向的运动模组对设备架的位置进行微调,保证设备架位置准确,节省了人力,保证了安装设备架的效率。
可选地,如图2所示,X轴运动模组2还包括第一手轮24和第一连接杆25,第一手轮24设置在安装平台13上,第一连接杆25一端与第一手轮24连接,另一端与第一承托架23螺纹连接,第一手轮24的设置方便了对设备架X方向位置的调节。
可选地,如图2所示,Y轴运动模组3还包括第二滑轨32和滑轮33,第二滑轨32沿Y方向设置在第一承托架23上,滑轮33设置在第二承托架31上且与第二滑轨32滚动连接,方便对设备架Y方向的位置的调节。
可选地,Y轴运动模组3还包括第二手轮34和第二连接杆35,第二手轮34设置在第一承托架23上,第二连接杆35一端与第二手轮34连接,另一端与第二承托架31螺纹连接,转动第二手轮34能够驱动第二承托架31沿Y方向运动。
可选地,如图1所示,安装平台13上设置有防护栏131,保证操作人员施工过程中的安全。
可选地,如图1所示,移动平台11的底部还设置有万向轮111,方便对顶升装置1进行移动。
可选地,顶升装置1将设备架顶升到位后,吊具装置5将设备架吊起,此时顶升装置1下降从飞机内部舱室移除即可,如图3所示,本实施例中的吊具装置5包括吊装架51、第一吊板52和第二吊板53,第一吊板52设置在吊装架51的下侧,第二吊板53设置在吊装架51的上侧,第一调节杆54一端与第二吊板53螺纹连接,另一端与第一吊板52转动连接,第一调节杆54能够调节第一吊板52相对于吊装架51在Z方向上的距离。
进一步地,第一吊板52设置有多个吊环521,每个吊环521用过绳索与设备架连接,该吊环521的设置方便了对设备架的起吊。
可选地,吊具装置5还包括第二调节杆55,第二调节杆55一端与吊装架51螺纹连接,另一端与第二吊板53转动连接,第二调节杆55能调节第二吊板53相对于吊装架51向X方向运动。
可选地,吊具装置5还包括第三调节杆56,第三调节杆56一端与第二吊板53螺纹连接,另一端与第一调节杆54转动连接,第三调节杆56能调节第一吊板52相对于吊装架51向Y方向运动。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种飞机内部设备架的安装设备,其特征在于,包括:
顶升装置(1),所述顶升装置(1)包括移动平台(11)、剪叉式升降组件(12)和安装平台(13),所述剪叉式升降组件(12)一端与所述移动平台(11)连接,另一端与所述安装平台(13)连接,所述剪叉式升降组件(12)能够驱动所述安装平台(13)升降;
X轴运动模组(2),设置在所述安装平台(13)上,所述X轴运动模组(2)包括第一滑轨(21)和第一滑台(22),所述第一滑轨(21)沿X方向设置在所述安装平台(13)上,所述第一滑台(22)滑动连接于所述第一滑轨(21)上,所述第一滑台(22)上设置有第一承托架(23);
Y轴运动模组(3),所述Y轴运动模组(3)包括第二承托架(31),所述第二承托架(31)滑动连接于所述第一承托架(23);
Z轴运动模组(4),设置在所述第二承托架(31)上,所述Z轴运动模组(4)包括驱动杆(41)、升降杆(42)和第三承托架(43),所述驱动杆(41)转动设置在所述第二承托架(31)上,所述升降杆(42)一端与所述驱动杆(41)螺纹连接,另一端与所述第三承托架(43)固定,所述驱动杆(41)能驱动所述第三承托架(43)升降;
吊具装置(5),设置在飞机内部舱室的顶端,所述吊具装置(5)被配置为在所述顶升装置(1)将设备架顶升到位后吊起所述设备架。
2.根据权利要求1所述的飞机内部设备架的安装设备,其特征在于,所述X轴运动模组(2)还包括第一手轮(24)和第一连接杆(25),所述第一手轮(24)设置在所述安装平台(13)上,所述第一连接杆(25)一端与所述第一手轮(24)连接,另一端与所述第一承托架(23)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的飞机内部设备架的安装设备,其特征在于,所述Y轴运动模组(3)还包括第二滑轨(32)和滑轮(33),所述第二滑轨(32)沿Y方向设置在所述第一承托架(23)上,所述滑轮(33)设置在所述第二承托架(31)上且与所述第二滑轨(32)滚动连接。
4.根据权利要求1所述的飞机内部设备架的安装设备,其特征在于,所述Y轴运动模组(3)还包括第二手轮(34)和第二连接杆(35),所述第二手轮(34)设置在所述第一承托架(23)上,所述第二连接杆(35)一端与所述第二手轮(34)连接,另一端与所述第二承托架(31)螺纹连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的飞机内部设备架的安装设备,其特征在于,所述安装平台(13)上设置有防护栏(131)。
6.根据权利要求1-4任一项所述的飞机内部设备架的安装设备,其特征在于,所述移动平台(11)的底部设置有万向轮(111)。
7.根据权利要求1-4任一项所述的飞机内部设备架的安装设备,其特征在于,所述吊具装置(5)包括吊装架(51)、第一吊板(52)和第二吊板(53),所述第一吊板(52)设置在所述吊装架(51)的下侧,所述第二吊板(53)设置在所述吊装架(51)的上侧,第一调节杆(54)一端与所述第二吊板(53)螺纹连接另一端与所述第一吊板(52)转动连接,所述第一调节杆(54)能调节所述第一吊板(52)相对于所述吊装架(51)在Z方向的距离。
8.根据权利要求7所述的飞机内部设备架的安装设备,其特征在于,所述第一吊板(52)上设置有多个吊环(521),每个所述吊环(521)通过绳索与所述设备架连接。
9.根据权利要求7所述的飞机内部设备架的安装设备,其特征在于,所述吊具装置(5)还包括第二调节杆(55),所述第二调节杆(55)一端与所述吊装架(51)螺纹连接,另一端与所述第二吊板(53)转动连接,所述第二调节杆(55)能调节所述第二吊板(53)相对于所述吊装架(51)向X方向运动。
10.根据权利要求7所述的飞机内部设备架的安装设备,其特征在于,所述吊具装置(5)还包括第三调节杆(56),所述第三调节杆(56)一端与所述第二吊板(53)螺纹连接,另一端与所述第一调节杆(54)转动连接,所述第三调节杆(56)能调节所述第一吊板(52)相对于所述吊装架(51)向Y方向运动。
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