CN215043266U - 一种配电房运维移动巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种配电房运维移动巡检装置，包括底座、液压升降杆、万向轮、障碍物感应器、线路标识感应器、保护架、放置台面、巡检仪、巡检控制屏、巡检控制机体和巡检转向组件，底座下壁两两对称设有安装槽一，底座下壁中心处设有安装槽三，安装槽三底壁中心处设有安装槽二，巡检转向组件包括连接轴一、主动齿轮、连接轴二、从动齿轮、转动轮齿、旋转轴、旋转电机、支撑板、液压升降缸和支撑转向脚。本实用新型属于配电房巡检技术领域，具体是一种按照指定路线移动，可以灵活避开障碍物，操作性简单方便，提高了设备安全稳定运行和运维效率的配电房运维移动巡检装置。

Description

一种配电房运维移动巡检装置

技术领域

本实用新型属于配电房巡检技术领域，尤其涉及一种配电房运维移动巡检装置。

背景技术

配网10KV开关柜和配变是使用极广且数量最多的电力设备，其运行的可靠性直接关系到供电质量和供电可靠性。由于在设计、制造、安装和运行维护等方面存在着不同程度的问题，因而事故率相对比较高，严重影响电网安全和供电可靠性。特别是手车式开关柜，绝缘事故率更高，而且往往一台出现事故，殃及邻柜的现象更为突出。因此，迫切需要对开关柜实行状态检修，对设备运行状况进行实时和定时的带电监测，根据设备的运行状态和绝缘的劣化程度，确定检修时问和措施，减少停电时间和事故的发生，提高电力系统运行的安全可靠性及自动化程度。

现有的配电房检修装置技术存在以下问题：现有的配电房巡检装置不能很好的对配电房内开关柜，配网变压器，电房环境进行综合巡检，从而在使用的时候，不能有效的判断潜伏缺陷和设备严重程度，且遇到障碍物或者突发情况会影响装置移动，从而不能很好的提高配电房内设备安全稳定运行水平和运维效率的问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种配电房运维移动巡检装置，按照指定路线移动，可以灵活避开障碍物，操作性简单方便，提高了设备安全稳定运行和运维效率。

本实用新型采用的技术方案如下：一种配电房运维移动巡检装置，包括底座、液压升降杆、万向轮、障碍物感应器、线路标识感应器、保护架、放置台面、巡检仪、巡检控制屏、巡检控制机体和巡检转向组件，所述底座下壁两两对称设有安装槽一，所述底座下壁中心处设有安装槽三，所述安装槽三底壁中心处设有安装槽二，所述液压升降杆一端设于安装槽一内底壁，所述万向轮设于液压升降杆另一端，所述障碍物感应器设于底座外侧壁下部，所述线路标识感应器设于底座下壁靠近障碍物感应器处，所述保护架呈L型设置，所述保护架一端设于底座上壁，所述放置台面设于保护架另一端侧壁，所述放置台面与保护架呈倾斜设置，所述巡检仪设于保护架一侧侧壁，所述巡检控制屏设于放置台面一侧侧壁，所述巡检控制机体设于底座上壁，所述巡检控制机体设于保护架内，所述巡检转向组件设于底座内部，所述巡检转向组件包括连接轴一、主动齿轮、连接轴二、从动齿轮、转动轮齿、旋转轴、旋转电机、支撑板、液压升降缸和支撑转向脚，所述连接轴一上端设于安装槽二内底壁中心处，所述主动齿轮设于连接轴一下端，所述连接轴二上端偏心设于安装槽二内底壁，所述从动齿轮设于连接轴二下端，所述转动轮齿设于安装槽二内侧壁，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与转动轮齿啮合，所述旋转轴设于主动齿轮下端面中心处，所述支撑板设于安装槽三内底壁，所述旋转电机设于支撑板上壁中心处，所述旋转电机与旋转轴连接，所述液压升降缸一端设于支撑板下壁中心处，所述支撑转向脚设于液压升降缸下端。

进一步地，所述保护架上壁边缘处设有放置槽，所述放置槽呈长条形设置，所述放置槽边缘两对称内侧壁处铰接设有无线接收器，便于无线接收器的收纳。

进一步地，所述保护架内顶壁设有散热风扇，散热风扇对巡检控制屏和巡检控制机体同时散热，保证装置正常运行。

进一步地，所述巡检控制机体一侧侧壁下部设有电源接口，所述巡检控制机体一侧侧壁上部设有通讯接口，便于对巡检控制机体充电和数据传输。

进一步地，所述支撑转向脚下壁设有摩擦层，增大转向的摩擦力和稳定性。

采用上述结构后，本实用新型有益效果如下：本实用新型一种配电房运维移动巡检装置，将装置放置在设置好的线路标识线上，线路标识感应器感应到线路标识线，将信号传递到巡检控制机体，巡检控制机体控制移动轮转动，带动巡检装置沿着线路标识线移动，当遇到障碍物时，障碍物感应器将障碍物信号传递到巡检控制机体，巡检控制机体控制液压升降杆升起，使装置跨过障碍物前进，当需要转向时，巡讲控制机体控制液压升降缸伸长，支撑转向脚将装置支撑，然后打开旋转电机，旋转电机带动旋转轴转动，旋转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动轮齿转动，从而带动底座转动，进而控制装置转向。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型一种配电房运维移动巡检装置整体结构示意图；

图2为图1中A部分放大图。

在附图中：1、底座，2、液压升降杆，3、移动轮，4、障碍物感应器，5、线路标识感应器，6、保护架，7、放置台面，8、巡检仪，9、巡检控制屏，10、巡检控制机体，11、巡检转向组件，12、安装槽一，13、安装槽三，14、安装槽二，15、连接轴一，16、主动齿轮，17、连接轴二，18、从动齿轮，19、转动轮齿，20、旋转轴，21、旋转电机，22、支撑板，23、液压升降缸，24、支撑转向脚，25、放置槽，26、无线接收器，27、散热风扇，28、电源接口，29、通讯接口，30、摩擦层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1-2所示，一种配电房运维移动巡检装置，包括底座1、液压升降杆2、万向轮、障碍物感应器4、线路标识感应器5、保护架6、放置台面7、巡检仪8、巡检控制屏9、巡检控制机体10和巡检转向组件11，所述底座1下壁两两对称设有安装槽一12，所述底座1下壁中心处设有安装槽三13，所述安装槽三13底壁中心处设有安装槽二14，所述液压升降杆2一端设于安装槽一12内底壁，所述万向轮设于液压升降杆2另一端，所述障碍物感应器4设于底座1外侧壁下部，所述线路标识感应器5设于底座1下壁靠近障碍物感应器4处，所述保护架6呈L型设置，所述保护架6一端设于底座1上壁，所述放置台面7设于保护架6另一端侧壁，所述放置台面7与保护架6呈倾斜设置，所述巡检仪8设于保护架6一侧侧壁，所述巡检控制屏9设于放置台面7一侧侧壁，所述巡检控制机体10设于底座1上壁，所述巡检控制机体10设于保护架6内，所述巡检转向组件11设于底座1内部，所述巡检转向组件11包括连接轴一15、主动齿轮16、连接轴二17、从动齿轮18、转动轮齿19、旋转轴20、旋转电机21、支撑板22、液压升降缸23和支撑转向脚24，所述连接轴一15上端设于安装槽二14内底壁中心处，所述主动齿轮16设于连接轴一15下端，所述连接轴二17上端偏心设于安装槽二14内底壁，所述从动齿轮18设于连接轴二17下端，所述转动轮齿19设于安装槽二14内侧壁，所述主动齿轮16与从动齿轮18啮合，所述从动齿轮18与转动轮齿19啮合，所述旋转轴20设于主动齿轮16下端面中心处，所述支撑板22设于安装槽三13内底壁，所述旋转电机21设于支撑板22上壁中心处，所述旋转电机21与旋转轴20连接，所述液压升降缸23一端设于支撑板22下壁中心处，所述支撑转向脚24设于液压升降缸23下端。

其中，所述保护架6上壁边缘处设有放置槽25，所述放置槽25呈长条形设置，所述放置槽25边缘两对称内侧壁处铰接设有无线接收器26，便于无线接收器26的收纳，所述保护架6内顶壁设有散热风扇27，散热风扇27对巡检控制屏9和巡检控制机体10同时散热，保证装置正常运行，所述巡检控制机体10一侧侧壁下部设有电源接口28，所述巡检控制机体10一侧侧壁上部设有通讯接口29，便于对巡检控制机体10充电和数据传输，所述支撑转向脚24下壁设有摩擦层30，增大转向的摩擦力和稳定性。

具体使用时，将装置放置在设置好的线路标识线上，线路标识感应器5感应到线路标识线，将信号传递到巡检控制机体10，巡检控制机体10控制移动轮3转动，带动巡检装置沿着线路标识线移动，当遇到障碍物时，障碍物感应器4将障碍物信号传递到巡检控制机体10，巡检控制机体10控制液压升降杆2升起，使装置跨过障碍物前进，当需要转向时，巡讲控制机体控制液压升降缸23伸长，支撑转向脚24将装置支撑，然后打开旋转电机21，旋转电机21带动旋转轴20转动，旋转轴20带动主动齿轮16转动，主动齿轮16带动从动齿轮18转动，从动齿轮18带动转动轮齿19转动，从而带动底座1转动，进而控制装置转向。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种配电房运维移动巡检装置，其特征在于：包括底座、液压升降杆、万向轮、障碍物感应器、线路标识感应器、保护架、放置台面、巡检仪、巡检控制屏、巡检控制机体和巡检转向组件，所述底座下壁两两对称设有安装槽一，所述底座下壁中心处设有安装槽三，所述安装槽三底壁中心处设有安装槽二，所述液压升降杆一端设于安装槽一内底壁，所述万向轮设于液压升降杆另一端，所述障碍物感应器设于底座外侧壁下部，所述线路标识感应器设于底座下壁靠近障碍物感应器处，所述保护架呈L型设置，所述保护架一端设于底座上壁，所述放置台面设于保护架另一端侧壁，所述放置台面与保护架呈倾斜设置，所述巡检仪设于保护架一侧侧壁，所述巡检控制屏设于放置台面一侧侧壁，所述巡检控制机体设于底座上壁，所述巡检控制机体设于保护架内，所述巡检转向组件设于底座内部，所述巡检转向组件包括连接轴一、主动齿轮、连接轴二、从动齿轮、转动轮齿、旋转轴、旋转电机、支撑板、液压升降缸和支撑转向脚，所述连接轴一上端设于安装槽二内底壁中心处，所述主动齿轮设于连接轴一下端，所述连接轴二上端偏心设于安装槽二内底壁，所述从动齿轮设于连接轴二下端，所述转动轮齿设于安装槽二内侧壁，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与转动轮齿啮合，所述旋转轴设于主动齿轮下端面中心处，所述支撑板设于安装槽三内底壁，所述旋转电机设于支撑板上壁中心处，所述旋转电机与旋转轴连接，所述液压升降缸一端设于支撑板下壁中心处，所述支撑转向脚设于液压升降缸下端。

2.根据权利要求1所述的一种配电房运维移动巡检装置，其特征在于：所述保护架上壁边缘处设有放置槽，所述放置槽呈长条形设置，所述放置槽边缘两对称内侧壁处铰接设有无线接收器。

3.根据权利要求1所述的一种配电房运维移动巡检装置，其特征在于：所述保护架内顶壁设有散热风扇。

4.根据权利要求1所述的一种配电房运维移动巡检装置，其特征在于：所述巡检控制机体一侧侧壁下部设有电源接口，所述巡检控制机体一侧侧壁上部设有通讯接口。

5.根据权利要求1所述的一种配电房运维移动巡检装置，其特征在于：所述支撑转向脚下壁设有摩擦层。

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