CN211809962U - 变电运维车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变电运维车，包括AGV小车、升降装置、微动调节装置、旋转装置、接地线绝缘杆和接地线智能夹头；升降装置固定在AGV小车的上方；微动调节装置设置在升降装置的上端，旋转装置与微动调节装置固定，接地线绝缘杆的一端与旋转装置固定，微动调节装置驱动旋转装置上下运动；升降装置用于驱动微动调节装置上下运动，旋转装置用于驱动接地线绝缘杆九十度旋转；接地线智能夹头包括壳体、滑杆、固定夹块和活动夹块，其还包括验电触头和测距传感器；壳体内设置有主控板、第二蓄电池和拧紧机。本实用新型提高了电网运维作业的自动化程度，有利于提高作业效率，减小工作人员的劳动强度，同时减小安全事故发生的概率。

Description

变电运维车

技术领域

本实用新型涉及电网运维作业设备技术领域，具体涉及一种变电运维车。

背景技术

随着互联网技术的蓬勃发展，对电网安全运行和维护的各种智能工作方式不断涌现，大大提高了作业效率，也更加保证了作业安全。随着国家电网的加快发展和资源配置能力的提高，电网的物理形态、运营特性和功能定位正发生深刻变化，装备水平和科技水平大幅度提高，对专业化、精益化管理提出了很高的要求，对驾驭大电网、确保电网安全稳定性运行提出了重大挑战。目前电缆维修工作中的工具携带不方便，携带型接地线很笨重且封装还在依靠人力，作业现场安全防护工作单一，围网底座与围栏杆笨重且携带不便，在物联网技术的加持下，电网的维修效率提升还有很大的提升空间。本项目就是着眼于提升作业效率的一种自动化作业的电网智能运维车。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的不足，提供了一种能够提升工作人员作业效率的变电运维车。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

变电运维车，包括AGV小车、升降装置、微动调节装置、旋转装置、接地线绝缘杆和接地线智能夹头。所述AGV小车内设置有第一蓄电池、无线通信模块和PLC控制器。所述升降装置固定在AGV小车的上方；所述微动调节装置设置在升降装置的上端，旋转装置与微动调节装置固定，接地线绝缘杆的一端与旋转装置固定，微动调节装置驱动旋转装置上下运动；所述升降装置用于驱动微动调节装置上下运动，所述旋转装置用于驱动接地线绝缘杆九十度旋转；所述接地线智能夹头包括壳体、滑杆、固定夹块和活动夹块，其还包括用于检测线路是否带电的验电触头以及用于检测导线是否到位的测距传感器，测距传感器与无线通信模块电性连接，通过无线通信模块将测得的数据信息传输至后台服务器；所述壳体内设置有主控板、第二蓄电池和拧紧机，壳体的一端与接地线绝缘杆固定，滑杆的一端与壳体固定；所述固定夹块固定在滑杆远离壳体的一端，活动夹块设置在固定夹块与壳体之间，拧紧机驱动活动夹块在固定夹块与壳体之间运动；所述第二蓄电池用于向测距传感器、拧紧机、验电触头以及主控板供电。

进一步的，所述AGV小车上设置有工具存放柜。

进一步的，所述旋转装置包括安装座、伺服电机和转轴；所述安装座与微动调节装置固定，其侧面设置有两个相互平行的侧板；所述转轴的两端可转动地与侧板固定，转轴的一端与接地线绝缘杆固定；所述伺服电机用于驱动转轴旋转并与安装座固定，其与AGV小车内置的第一蓄电池以及PLC控制器电性连接。

进一步的，所述伺服电机上设置第一锥齿轮，转轴上设置与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述的两个侧板上均设置有用于转轴穿过的通孔，侧板上安装轴承座，转轴的两端固定在轴承座内。

进一步的，所述AGV小车上设置有与主控板电性连接的超声波感应装置和语音报警装置；在有移动物品靠近AGV小车时，超声波感应装置感应到物品移动的信息并将相应的电信号反馈至主控板，使语音报警装置发出报警信号。

进一步的，所述测距传感器和验电触头均与滑杆固定，测距传感器设置在固定夹块与活动夹块之间。

进一步的，所述微动调节装置为电动伺服滑台，其与AGV小车内置的第一蓄电池以及PLC控制器电性连接。

本实用新型为电网运维作业场景下，提供了一种自动化的作业模式，实现了运送工具到施工地点、检测线路是否带电、挂装和拆除接地线的自动化，有利于提高作业效率，减小工作人员的劳动强度，同时减小安全事故发生的概率；本实用新型适用于多种作业场景，且操作灵活方便，可移动作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中接地线智能夹头的局部放大视图；

图3是本实用新型中选装机构的结构图；

图4是本实用新型中接地线绝缘杆处于水平位置时的示意图。

附图标记说明如下：

图中：1、AGV小车；2、升降装置；3、工具存放柜；4、验电触头；5、微动调节装置；6、旋转装置；601、安装座；602、伺服电机；603、侧板；604、轴承座；605、转轴；606、第二锥齿轮；607、第一锥齿轮；7、接地线绝缘杆；8、接地线智能夹头；9、第二蓄电池；10、壳体；11、拧紧机；12、活动夹块；13、固定夹块；14、主控板；15、滑杆；16、测距传感器；17、第一蓄电池；18、无线通信模块；19、PLC控制器；20、超声波感应装置；21、语音报警装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图4所示，本实用新型提供了一种变电运维车，包括AGV小车1、升降装置2、微动调节装置5、旋转装置6、接地线绝缘杆7和接地线智能夹头8。所述AGV小车1内设置有第一蓄电池17、无线通信模块18和PLC控制器19；所述升降装置2固定在AGV小车1的上方；所述微动调节装置5设置在升降装置2的上端，旋转装置6与微动调节装置5固定，接地线绝缘杆7的一端与旋转装置6固定；所述微动调节装置5驱动旋转装置6上下运动，其用于在升降装置2调节完成后对接地线智能夹头8的高度进行更为精确的调节；所述升降装置2用于驱动微动调节装置5上下运动，旋转装置6用于驱动接地线绝缘杆7九十度旋转；所述接地线智能夹头8包括壳体10、滑杆15、固定夹块13和活动夹块12，其还包括用于检测线路是否带电的验电触头4以及用于检测导线是否到位的测距传感器16，测距传感器16与无线通信模块18电性连接，通过无线通信模块18将测得的数据信息传输至后台服务器；所述壳体10内设置有主控板14、第二蓄电池9和拧紧机11，壳体10的一端与接地线绝缘杆7固定，滑杆15的一端与壳体10固定；所述固定夹块13固定在滑杆15远离壳体10的一端，活动夹块12设置在固定夹块13与壳体10之间，拧紧机11驱动活动夹块12在固定夹块13与壳体10之间运动；所述第二蓄电池9用于向测距传感器16、拧紧机11、验电触头4以及主控板14供电。

本实用新型中，所述AGV小车1上设置有工具存放柜3和警示报警系统。所述工具存放柜3用于存放工器具、安全围栏、围栏杆、标识牌、接地线等工具。所述警示报警系统可以安装在AGV小车1上，其包括超声波感应装置20和语音报警装置21，超声波感应装置20和语音报警装置21均与主控板14电性连接，由第二蓄电池9为超声波感应装置20以及语音报警装置21供电。当运维车在进行封装接地线操作时，自动开启警示报警系统；在有移动物品靠近AGV小车1时，超声波感应装置20感应到物品移动的信息并将相应的电信号反馈至主控板14，使语音报警装置21发出语音报警信号。

本实用新型中，所述旋转装置6包括安装座601、伺服电机602和转轴605；所述安装座601与微动调节装置5固定，其侧面设置有两个相互平行的侧板603；所述转轴605的两端可转动地与侧板603固定，转轴605的一端与接地线绝缘杆7固定；所述伺服电机602用于驱动转轴605旋转并与安装座601固定，其与AGV小车1内置的第一蓄电池17以及PLC控制器19电性连接，即伺服电机602由AGV小车1内置的第一蓄电池17供电，由PLC控制器19控制伺服电机602旋转，使接地线绝缘杆7可以在水平位置与竖直位置之间转动。为了实现伺服电机602与转轴605之间的动力传递，伺服电机602上设置第一锥齿轮607，转轴605上设置与第一锥齿轮607啮合的第二锥齿轮606；所述的两个侧板603上均设置有用于转轴605穿过的通孔，侧板603上安装轴承座604，转轴605的两端固定在轴承座604内。

本实用新型中，所述测距传感器16和验电触头4均与滑杆固15定，测距传感器16设置在固定夹块13与活动夹块12之间。测距传感器16可以是红外式测距传感器，此时通过红外测距技术感应导线的位置。当测距传感器16测得的数据信息传输至后台服务器后，后台服务器根据数据情况向AGV小车1发送相应的控制指令，使AGV小车1逐渐靠近导线，导线到位后；所述微动调节装置5可以为电动伺服滑台（其型号可以为MISUMI/ZCR620-F-N），其与AGV小车1内置的第一蓄电池17以及PLC控制器19电性连接。所述升降装置2也为电力驱动，且由PLC控制器19控制，其在本领域中较为常见，因此不做赘述。

本实用新型在具体实施过程中，工作人员将工器具放置到AGV小车1的工具存放柜3上，AGV小车1能够通过二维码或RFID识别位置信息，按照预定路线运行到指定地点；待AGV小车1运动至指定地点后，旋转装置6将接地线绝缘杆7旋转至竖直位置（为了减少占用空间初始状态下接地线绝缘杆为水平放置），随后升降装置2使其上方固定的各个部件抬升，接着微动调节装置5对接地线智能夹头8的高度进行精调，封装接地线前验电触头4再次检测线路带电情况，有效防范安全事故发生。测距传感器16检测到AGV小车1到位后，后台服务器发送指令进而控制拧紧机11启动，使活动夹块12向固定夹块13的方向运动夹紧接地线。

本实用新型为电网运维作业场景下，提供了一种自动化的作业模式，实现了运送工具到施工地点、检测线路是否带电、挂装和拆除接地线的自动化，有利于提高作业效率，可以减小工作人员的劳动强度，同时减小安全事故发生的概率；本实用新型适用于多种作业场景，且操作灵活方便，可移动作业。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.变电运维车，包括AGV小车（1），所述AGV小车（1）内设置有第一蓄电池（17）、无线通信模块（18）和PLC控制器（19），其特征在于:还包括升降装置（2）、微动调节装置（5）、旋转装置（6）、接地线绝缘杆（7）和接地线智能夹头（8）；所述升降装置（2）固定在AGV小车（1）的上方；所述微动调节装置（5）设置在升降装置（2）的上端，旋转装置（6）与微动调节装置（5）固定，接地线绝缘杆（7）的一端与旋转装置（6）固定，微动调节装置（5）驱动旋转装置（6）上下运动；所述升降装置（2）用于驱动微动调节装置（5）上下运动，所述旋转装置（6）用于驱动接地线绝缘杆（7）九十度旋转；所述接地线智能夹头（8）包括壳体（10）、滑杆（15）、固定夹块（13）和活动夹块（12），其还包括用于检测线路是否带电的验电触头（4）以及用于检测导线是否到位的测距传感器（16），测距传感器（16）与无线通信模块（18）电性连接，通过无线通信模块（18）将测得的数据信息传输至后台服务器；所述壳体（10）内设置有主控板（14）、第二蓄电池（9）和拧紧机（11），壳体（10）的一端与接地线绝缘杆（7）固定，滑杆（15）的一端与壳体（10）固定；所述固定夹块（13）固定在滑杆（15）远离壳体（10）的一端，活动夹块（12）设置在固定夹块（13）与壳体（10）之间，拧紧机（11）驱动活动夹块（12）在固定夹块（13）与壳体（10）之间运动；所述第二蓄电池（9）用于向测距传感器（16）、拧紧机（11）、验电触头（4）以及主控板（14）供电。

2.根据权利要求1所述的变电运维车，其特征在于：所述AGV小车（1）上设置有工具存放柜（3）。

3.根据权利要求2所述的变电运维车，其特征在于：所述旋转装置（6）包括安装座（601）、伺服电机（602）和转轴（605）；所述安装座（601）与微动调节装置（5）固定，其侧面设置有两个相互平行的侧板（603）；所述转轴（605）的两端可转动地与侧板（603）固定，转轴（605）的一端与接地线绝缘杆（7）固定；所述伺服电机（602）用于驱动转轴（605）旋转并与安装座（601）固定，其与AGV小车（1）内置的第一蓄电池（17）以及PLC控制器（19）电性连接。

4.根据权利要求3所述的变电运维车，其特征在于：所述伺服电机（602）上设置第一锥齿轮（607），转轴（605）上设置与第一锥齿轮（607）啮合的第二锥齿轮（606）；所述的两个侧板（603）上均设置有用于转轴（605）穿过的通孔，侧板（603）上安装轴承座（604），转轴（605）的两端固定在轴承座（604）内。

5.根据权利要求1至4任一项所述的变电运维车，其特征在于：所述AGV小车（1）上设置有与主控板（14）电性连接的超声波感应装置（20）和语音报警装置（21）；在有移动物品靠近AGV小车（1）时，超声波感应装置（20）感应到物品移动的信息并将相应的电信号反馈至主控板（14），使语音报警装置（21）发出报警信号。

6.根据权利要求5所述的变电运维车，其特征在于：所述测距传感器（16）和验电触头（4）均与滑杆（15）固定，测距传感器（16）设置在固定夹块（13）与活动夹块（12）之间。

7.根据权利要求6所述的变电运维车，其特征在于：所述微动调节装置（5）为电动伺服滑台，其与AGV小车（1）内置的第一蓄电池（17）以及PLC控制器（19）电性连接。

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