CN215919503U - 一种自动焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于焊接机器人技术领域，尤其是一种自动焊接机器人，针对现有的全自动焊接机器人在使用时没有任何防护机构，焊接时产生的火花四处飞溅，存在安全隐患问题，现提出如下方案，其包括机器人本体，所述机器人本体包括底座，所述底座的一侧接触有后板，后板的两侧均固定安装有边板，两个边板的一侧均滑动安装有前板，两个边板的一侧均与底座的外侧接触，本实用新型通过两个齿条带动两个前板相互靠近，直到两个前板接触，通过两个前板、两个边板、底座和后板形成一个围栏，可以防护焊接时火花四处飞溅，当需要对底座的顶部进行清理时，可以使前板、两个边板和后板向右移动脱离底座，从而方便对底座的顶部进行清理。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种自动焊接机器人。
背景技术
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。
经检索，公开(公告)号CN212885903U的专利文件公开了一种全自动焊接机器人，包括底座、箱体和空心横板，所述底座顶部一侧焊接有电动滑台，且箱体底部焊接于电动滑台输出端顶部，所述空心横板滑动连接于箱体一侧，且空心横板垂直于箱体设置，所述箱体内部设有用于升降空心横板的升降机构，且空心横板底部滑动连接有焊头，所述焊头垂直于空心横板设置，且空心横板内部设有用于移动焊头的第一移动机构，所述底座顶部一对称两端均焊接有L型板，且两个L型板对称设置，两个所述L型板竖边靠近横边的一侧均滑动连接有压板，且两个L型板横边底部均设有用于移动两个压板第二移动机构。
但是上述的全自动焊接机器人在使用时没有任何防护机构，焊接时产生的火花四处飞溅，存在安全隐患，因此我们提出了一种自动焊接机器人，用来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决全自动焊接机器人在使用时没有任何防护机构，焊接时产生的火花四处飞溅，存在安全隐患的缺点，而提出的一种自动焊接机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底座，所述底座的一侧接触有后板，后板的两侧均固定安装有边板，两个边板的一侧均滑动安装有前板，两个边板的一侧均与底座的外侧接触，两个边板和后板的一侧均固定安装有支撑柱，支撑柱的底部安装有万向轮，两个边板上设有移动机构，两个边板中的一个边板上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有锁定块，底座的一侧开设有锁定槽，锁定块的一端与锁定槽相卡装。
优选的，所述移动机构包括两个转动杆、两个齿轮、两个齿条、两个链轮、链条和电机，两个边板上均开设有转动孔，两个转动杆分别转动安装于两个转动孔内，两个前板的一侧均开设有安装槽，两个齿条分别固定安装于两个安装槽的顶部内壁与底部内壁上，两个转动杆的一端分别延伸至两个安装槽内并与两个齿轮固定连接，两个齿轮分别与两个齿条相啮合。
优选的，两个链轮分别固定套设于两个转动杆的外侧，两个链轮与同一个链条相啮合，边板的一侧固定安装有安装架，电机固定安装于安装架上，电机的输出轴与两个转动杆中的一个转动杆的一端固定连接。
优选的，所述滑孔的一侧内壁上开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有滑块，滑块的一侧与锁定块固定连接，滑块的一侧固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端与弹簧槽的一侧内壁固定连接。
优选的，两个前板的一侧均开设有两个导轨槽，两个边板的一侧均固定安装有导向块，两个导向块分别与两个导轨槽滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型通过两个齿条带动两个前板相互靠近，直到两个前板接触，通过两个前板、两个边板、底座和后板形成一个围栏，可以防护焊接时火花四处飞溅，当需要对底座的顶部进行清理时，可以使前板、两个边板和后板向右移动脱离底座，从而方便对底座的顶部进行清理。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动焊接机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动焊接机器人的正视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种自动焊接机器人的俯视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种自动焊接机器人的底座和边板连接的俯视结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种自动焊接机器人的前板、齿轮和齿条连接的侧视结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种自动焊接机器人的图3中A部分的放大结构示意图；
图7为本实用新型提出的一种自动焊接机器人的图4中B部分的放大结构示意图。
图中：1、底座；2、后板；3、边板；4、前板；5、支撑柱；6、万向轮；7、转动杆；8、齿轮；9、安装槽；10、齿条；11、安装架；12、电机；13、链条；14、链轮；15、锁定槽；16、锁定块；17、滑块；18、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种自动焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体包括底座1，底座1的一侧接触有后板2，后板2的两侧均固定安装有边板3，两个边板3的一侧均滑动安装有前板4，两个边板3的一侧均与底座1的外侧接触，两个边板3和后板2的一侧均固定安装有支撑柱5，支撑柱5的底部安装有万向轮6，两个边板3上设有移动机构，两个边板3中的一个边板3上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有锁定块16，底座1的一侧开设有锁定槽15，锁定块16的一端与锁定槽15相卡装。
本实施例中，需要补充的是机器人本体为公开号CN212885903U的专利文件公开的一种全自动焊接机器人，其具体结构为现有技术，在此不再进行赘述，本方案是对该对比文件的改进。
本实施例中，移动机构包括两个转动杆7、两个齿轮8、两个齿条10、两个链轮14、链条13和电机12，两个边板3上均开设有转动孔，两个转动杆7分别转动安装于两个转动孔内，两个前板4的一侧均开设有安装槽9，两个齿条10分别固定安装于两个安装槽9的顶部内壁与底部内壁上，两个转动杆7的一端分别延伸至两个安装槽9内并与两个齿轮8固定连接，两个齿轮8分别与两个齿条10相啮合。
具体的，通过电机12带动一个转动杆7转动，转动杆7带动一个链轮14转动，链轮14通过链条13带动另一个链轮14转动，进而带动另一个转动杆7转动，两个转动杆7带动两个齿轮8转动，两个齿轮8同向转动带动两个齿条10相互靠近。
由于两个齿条10的安装位置不同，与两个齿轮8的啮合方向相反，所以当两个齿轮8同向转动时，两个齿条10的移动方向相反，如图5所示，可以比较清楚的体现。
本实施例中，两个链轮14分别固定套设于两个转动杆7的外侧，两个链轮14与同一个链条13相啮合，边板3的一侧固定安装有安装架11，电机12固定安装于安装架11上，电机12的输出轴与两个转动杆7中的一个转动杆7的一端固定连接。
具体的，安装架11用于安装电机12，电机12用于带动转动杆7转动。
本实施例中，滑孔的一侧内壁上开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有滑块17，滑块17的一侧与锁定块16固定连接，滑块17的一侧固定安装有弹簧18的一端，弹簧18的另一端与弹簧槽的一侧内壁固定连接，弹簧18对滑块17进行复位。
本实施例中，两个前板4的一侧均开设有两个导轨槽，两个边板3的一侧均固定安装有导向块，两个导向块分别与两个导轨槽滑动连接，导向块与导轨槽滑动连接使前板4稳定的滑动。
本实施例中，使用时，在焊接前，通过电机12带动一个转动杆7转动，转动杆7带动一个链轮14转动，链轮14通过链条13带动另一个链轮14转动，进而带动另一个转动杆7转动，两个转动杆7带动两个齿轮8转动，两个齿轮8同向转动带动两个齿条10相互靠近如图5所示，通过两个齿条10带动两个前板4相互靠近，直到两个前板4接触，通过两个前板4、两个边板3、底座1和后板2形成一个围栏，可以防护焊接时火花四处飞溅，当需要对底座1的顶部进行清理时，将两个前板4打开，然后拉动锁定块16，锁定块16带动滑块17挤压弹簧18并脱离锁定槽15，解除边板3与底座1的连接，然后向右推动边板3，边板3带动支撑柱5移动，通过万向轮6使前板4、两个边板3和后板2向右移动脱离底座1，从而方便对底座1的顶部进行清理。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的一侧接触有后板(2)，后板(2)的两侧均固定安装有边板(3)，两个边板(3)的一侧均滑动安装有前板(4)，两个边板(3)的一侧均与底座(1)的外侧接触，两个边板(3)和后板(2)的一侧均固定安装有支撑柱(5)，支撑柱(5)的底部安装有万向轮(6)，两个边板(3)上设有移动机构，两个边板(3)中的一个边板(3)上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有锁定块(16)，底座(1)的一侧开设有锁定槽(15)，锁定块(16)的一端与锁定槽(15)相卡装。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，所述移动机构包括两个转动杆(7)、两个齿轮(8)、两个齿条(10)、两个链轮(14)、链条(13)和电机(12)，两个边板(3)上均开设有转动孔，两个转动杆(7)分别转动安装于两个转动孔内，两个前板(4)的一侧均开设有安装槽(9)，两个齿条(10)分别固定安装于两个安装槽(9)的顶部内壁与底部内壁上，两个转动杆(7)的一端分别延伸至两个安装槽(9)内并与两个齿轮(8)固定连接，两个齿轮(8)分别与两个齿条(10)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，两个链轮(14)分别固定套设于两个转动杆(7)的外侧，两个链轮(14)与同一个链条(13)相啮合，边板(3)的一侧固定安装有安装架(11)，电机(12)固定安装于安装架(11)上，电机(12)的输出轴与两个转动杆(7)中的一个转动杆(7)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，所述滑孔的一侧内壁上开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有滑块(17)，滑块(17)的一侧与锁定块(16)固定连接，滑块(17)的一侧固定安装有弹簧(18)的一端，弹簧(18)的另一端与弹簧槽的一侧内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，两个前板(4)的一侧均开设有两个导轨槽，两个边板(3)的一侧均固定安装有导向块，两个导向块分别与两个导轨槽滑动连接。
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