CN208231136U - 一种便于多方向多角度进行的车门焊接装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于多方向多角度进行的车门焊接装备，包括框架、底板、焊枪移动装置和车门转动装置，焊枪移动装置包括电动伸缩杆、第一横杆、齿条、第一滑套、第二滑套、滑套电机、焊枪杆、焊枪头、激光定位器和第三齿轮，车门转动装置包括第二横杆、磁力吸盘、吸盘支撑杆、磁盘电机、翻转电机、电机支撑座、第一齿轮、第二齿轮、第一轴承套、第二轴承套、第四齿轮和第五齿轮，电动伸缩杆能实现焊枪的上下移动，滑套电机能实现焊枪的左右移动，焊枪上安装有激光定位器，翻转电机能带动车门实现竖直平面上的转动，磁盘电机能带动车门实现与竖直平面相垂直的任意平面的转动，本装置能实现车门多方向、多角度的全面焊接，具有市场推广价值。

Description

一种便于多方向多角度进行的车门焊接装备

技术领域

本实用新型涉及车门焊接领域，具体是一种便于多方向多角度进行的车门焊接装备。

背景技术

随着社会发展的越来越好，人们的物质生活水平也日益提高，汽车作为人们出行的便捷的交通工具，已经进入了千家万户，汽车车身是汽车中重要的组成部分，其制造成本和重量比例占到整车的40%～60%，其中车门有事汽车车身的一个非常重要的部件。

汽车车门在装配过程中需要使用焊接工艺，由于车门本身是不规则不平整的汽车部件，在车门的焊接过程中需要焊枪来回上下左右各种方向上的运动以实现全面的焊接，为此，可以提出一种便于多方向多角度进行的车门焊接装备来满足这种需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于多方向多角度进行的车门焊接装备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于多方向多角度进行的车门焊接装备，包括框架、底板、焊枪移动装置和车门转动装置，其特征在于，所述焊枪移动装置包括电动伸缩杆、第一横杆、齿条、第一滑套、第二滑套、滑套电机、焊枪杆、焊枪头、激光定位器和第三齿轮，所述电动伸缩杆竖直向下固定于框架顶部中央位置，所述电动伸缩杆底端与第一横杆固定连接，所述第一横杆左右两端固定安装有第一滑套并通过第一滑套与框架形成滑动连接，所述第一横杆前侧固定安装有齿条，所述第一横杆和齿条上套接有第二滑套，所述第二滑套底部左侧安装有焊枪杆，所述焊枪杆底部安装有焊枪头，所述第二滑套底部右侧固定有滑套电机，所述滑套电机的输出轴位于第二滑套内部且与第三齿轮固定连接，所述第三齿轮与齿条相啮合，车门转动装置包括第二横杆、磁力吸盘、吸盘支撑杆、磁盘电机、翻转电机、电机支撑座、第一齿轮、第二齿轮、第一轴承套、第二轴承套、第四齿轮和第五齿轮，所述第二横杆位于框架的中下部，第二横杆通过左右两端的第一轴承套与框架转动连接，所述框架外部右下侧设有翻转电机，所述翻转电机固定安装在电机支撑座上，电机支撑座与底板固定连接，所述翻转电机的输出轴位于左侧且其上安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定安装于第二横杆的右端，所述第二横杆中央位置竖直向上安装有吸盘支撑杆，所述吸盘支撑杆贯穿第二横杆上下管壁且在贯穿处设有第二轴承套，所述吸盘支撑杆贯穿第二横杆并通过第二轴承套与第二横杆转动连接，吸盘支撑杆上位于第二横杆内部安装有第五齿轮，第五齿轮右侧啮合有第四齿轮，所述第二横杆底部位于第四齿轮下方设有磁盘电机，所述磁盘电机的输出轴与第四齿轮固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述框架的宽度大于所需焊接车门的宽度。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二横杆离底板的高度大于所需焊接车门的高度。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑套电机和磁盘电机为微型正反转电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊枪杆右下侧设有激光定位器。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸盘支撑杆顶部固定有磁力吸盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二轴承套的数量有两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：电动伸缩杆能实现焊枪的上下移动，滑套电机能通过齿轮齿条的啮合实现焊枪的左右移动，快速方便，焊枪上安装有激光定位器，能实现精准焊接。

磁力吸盘能方便固定所需焊接的车门，翻转电机能带动车门实现竖直平面上的转动，磁盘电机能带动车门实现与竖直平面相垂直的任意平面的转动，综上所述，本装置能实现车门多方向、多角度的全面焊接，原理简单，功能实用具有市场推广价值。

附图说明

图1为便于多方向多角度进行的车门焊接装备的结构示意图。

图2为便于多方向多角度进行的车门焊接装备中第二滑套内部的结构示意图。

图3为便于多方向多角度进行的车门焊接装备中第二横杆内部的结构示意图。

图中：1-框架、2-底板、3-电动伸缩杆、4-第一横杆、5-齿条、6-第一滑套、7-第二滑套、8-滑套电机、9-焊枪杆、10-焊枪头、11-激光定位器、12-第二横杆、13-磁力吸盘、14-吸盘支撑杆、15-磁盘电机、16-翻转电机、17-电机支撑座、18-第一齿轮、19-第二齿轮、20-第一轴承套、21-第三齿轮、22-第二轴承套、23-第四齿轮、24-第五齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种便于多方向多角度进行的车门焊接装备，包括框架1、底板2、焊枪移动装置和车门转动装置，焊枪移动装置包括电动伸缩杆3、第一横杆4、齿条5、第一滑套6、第二滑套7、滑套电机8、焊枪杆9、焊枪头10、激光定位器11和第三齿轮21，所述电动伸缩杆3竖直向下固定于框架1顶部中央位置，所述电动伸缩杆3底端与第一横杆4固定连接，所述第一横杆4左右两端通过第一滑套6与框架1滑动连接，所述第一横杆4前侧固定安装有齿条5，所述第一横杆4和齿条5上套接有第二滑套7，所述第二滑套7底部左侧安装有焊枪杆9，所述焊枪杆9底部安装有焊枪头10，焊枪杆9右下侧设有激光定位器11，所述第二滑套7底部右侧固定有滑套电机8，所述滑套电机8的输出轴位于第二滑套7内部且与第三齿轮21固定连接，所述第三齿轮21与齿条5相啮合。

车门转动装置包括第二横杆12、磁力吸盘13、吸盘支撑杆14、磁盘电机15、翻转电机16、电机支撑座17、第一齿轮18、第二齿轮19、第一轴承套20、第二轴承套22、第四齿轮23和第五齿轮24，所述第二横杆12位于框架1的中下部，第二横杆12通过左右两端的第一轴承套20与框架1转动连接，所述框架1外部右下侧设有翻转电机16，所述翻转电机16固定安装在电机支撑座17上，电机支撑座17与底板2固定连接，所述翻转电机16的输出轴位于左侧且其上安装有第一齿轮18，所述第一齿轮18啮合有第二齿轮19，所述第二齿轮19固定安装于第二横杆12的右端，所述第二横杆12中央位置竖直向上安装有吸盘支撑杆14，所述吸盘支撑杆14顶部固定有磁力吸盘13，吸盘支撑杆14贯穿第二横杆12上下管壁且在贯穿处设有第二轴承套22，所述吸盘支撑杆14通过第二轴承套22与第二横杆12形成转动连接，吸盘支撑杆14上位于第二横杆12内部安装有第五齿轮24，第五齿轮24右侧啮合有第四齿轮23，所述第二横杆12底部位于第四齿轮23下方设有磁盘电机15，所述磁盘电机15的输出轴与第四齿轮23固定连接。

本实用新型的工作原理是：将需要焊接的车门吸附在磁力吸盘13上，电动伸缩杆3能带动第一横杆4通过第一滑套6在框架1上的滑动，实现上下移动，由于焊枪固定在第二滑套7底部，而第二滑套7上的滑套电机8能带动第三齿轮21转动，第三齿轮21通过与齿条5的啮合可实现第二滑套7在第一横杆4上的左右移动，进而带动焊枪实现上下左右四个方位的移动对车门进行焊接，焊枪杆9上安装有激光定位器11，能提高焊接的精确度。

翻转电机16能通过齿轮啮合带动第二横杆12实现所需角度的转动，进一步带动车门实现焊接时所需要角度的翻转。

磁盘电机15能带动车门实现与第二横杆12转动方向想垂直角度的转动，进一步方便车门焊接所需调整的各种角度，满足车门焊接的精准需要。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种便于多方向多角度进行的车门焊接装备，包括框架（1）、底板（2）、焊枪移动装置和车门转动装置，其特征在于，所述焊枪移动装置包括电动伸缩杆（3）、第一横杆（4）、齿条（5）、第一滑套（6）、第二滑套（7）、滑套电机（8）、焊枪杆（9）、焊枪头（10）、激光定位器（11）和第三齿轮（21），所述电动伸缩杆（3）竖直向下固定于框架（1）顶部中央位置，所述电动伸缩杆（3）底端与第一横杆（4）固定连接，所述第一横杆（4）左右两端固定安装有第一滑套（6）并通过第一滑套（6）与框架（1）形成滑动连接，所述第一横杆（4）前侧固定安装有齿条（5），所述第一横杆（4）和齿条（5）上套接有第二滑套（7），所述第二滑套（7）底部左侧安装有焊枪杆（9），所述焊枪杆（9）底部安装有焊枪头（10），所述第二滑套（7）底部右侧固定有滑套电机（8），所述滑套电机（8）的输出轴位于第二滑套（7）内部且与第三齿轮（21）固定连接，所述第三齿轮（21）与齿条（5）相啮合，所述车门转动装置包括第二横杆（12）、磁力吸盘（13）、吸盘支撑杆（14）、磁盘电机（15）、翻转电机（16）、电机支撑座（17）、第一齿轮（18）、第二齿轮（19）、第一轴承套（20）、第二轴承套（22）、第四齿轮（23）和第五齿轮（24），所述第二横杆（12）位于框架（1）的中下部，第二横杆（12）通过左右两端的第一轴承套（20）与框架（1）转动连接，所述框架（1）外部右下侧设有翻转电机（16），所述翻转电机（16）固定安装在电机支撑座（17）上，电机支撑座（17）与底板（2）固定连接，所述翻转电机（16）的输出轴位于左侧且其上安装有第一齿轮（18），所述第一齿轮（18）啮合有第二齿轮（19），所述第二齿轮（19）固定安装于第二横杆（12）的右端，所述第二横杆（12）中央位置竖直向上安装有吸盘支撑杆（14），所述吸盘支撑杆（14）贯穿第二横杆（12）并通过第二轴承套（22）与第二横杆（12）转动连接，吸盘支撑杆（14）上位于第二横杆（12）内部安装有第五齿轮（24），第五齿轮（24）右侧啮合有第四齿轮（23），所述第二横杆（12）底部位于第四齿轮（23）下方设有磁盘电机（15），所述磁盘电机（15）的输出轴与第四齿轮（23）固定连接。

2.根据权利要求1所述的便于多方向多角度进行的车门焊接装备，其特征在于，所述框架（1）的宽度大于所需焊接车门的宽度。

3.根据权利要求1所述的便于多方向多角度进行的车门焊接装备，其特征在于，所述第二横杆（12）离底板（2）的高度大于所需焊接车门的高度。

4.根据权利要求1所述的便于多方向多角度进行的车门焊接装备，其特征在于，所述滑套电机（8）和磁盘电机（15）为微型正反转电机。

5.根据权利要求1所述的便于多方向多角度进行的车门焊接装备，其特征在于，所述焊枪杆（9）右下侧固定有激光定位器（11）。

6.根据权利要求1所述的便于多方向多角度进行的车门焊接装备，其特征在于，所述吸盘支撑杆（14）顶部固定有磁力吸盘（13）。

7.根据权利要求1所述的便于多方向多角度进行的车门焊接装备，其特征在于，所述第二轴承套（22）的数量有两个。