CN113172362A - 一种蓝牙耳机组装用焊接装置 - Google Patents

一种蓝牙耳机组装用焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113172362A
CN113172362A CN202110529633.1A CN202110529633A CN113172362A CN 113172362 A CN113172362 A CN 113172362A CN 202110529633 A CN202110529633 A CN 202110529633A CN 113172362 A CN113172362 A CN 113172362A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
vertical plate
motor
assembling
sets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110529633.1A
Other languages
English (en)
Inventor
邹大军
彭天洋
赖观华
陈红兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ganzhou Ouxiang Electronics Co Ltd
Original Assignee
Ganzhou Ouxiang Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ganzhou Ouxiang Electronics Co Ltd filed Critical Ganzhou Ouxiang Electronics Co Ltd
Priority to CN202110529633.1A priority Critical patent/CN113172362A/zh
Publication of CN113172362A publication Critical patent/CN113172362A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0461—Welding tables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本发明涉及蓝牙耳机的技术领域，特别是涉及一种蓝牙耳机组装用焊接装置，其使焊缝平直，提高了焊接效果，提高了焊接的稳定性；包括支柱、工作台和装夹机构，四组支柱顶端与工作台底端连接，装夹机构底端与工作台顶端连接；还包括立板、电机、方形轴、第一齿轮、连接板、螺杆、圆筒、连杆、伸缩杆和齿条，立板底端与工作台后部顶端连接，立板前端设置有第一滑槽，电机后端设置有第一滑块，电机与立板滑动连接，电机底部输出端与方形轴顶端连接，第一齿轮顶端设置有方形孔，方形轴穿过方形孔与第一齿轮滑动连接，连接板后部底端与电机顶端连接，连接板前部底端与螺杆顶端可转动连接，螺杆上设置有第二齿轮。

Description

一种蓝牙耳机组装用焊接装置
技术领域
本发明涉及蓝牙耳机的技术领域，特别是涉及一种蓝牙耳机组装用焊接装置。
背景技术
蓝牙耳机就是将蓝牙技术应用在免持耳机上，让使用者可以免除恼人电线的牵绊，自在地以各种方式轻松通话。自从蓝牙耳机问世以来，一直是行动商务族提升效率的好工具。
蓝牙在组装过程中会采用焊接的连接方式，现有的工艺是将蓝牙和被焊接件同时固定在机构上，人工手持焊枪对其进行焊接，人工手持焊枪不稳定，长时间手握焊枪容易使手臂疲劳，从而导致焊接效果不稳定，导致焊接效果较差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种使焊缝平直，提高了焊接效果，提高了焊接的稳定性的蓝牙耳机组装用焊接装置。
本发明的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，包括支柱、工作台和装夹机构，四组支柱顶端与工作台底端连接，装夹机构底端与工作台顶端连接；还包括立板、电机、方形轴、第一齿轮、连接板、螺杆、圆筒、连杆、伸缩杆和齿条，立板底端与工作台后部顶端连接，立板前端设置有第一滑槽，电机后端设置有第一滑块，电机与立板滑动连接，电机底部输出端与方形轴顶端连接，第一齿轮顶端设置有方形孔，方形轴穿过方形孔与第一齿轮滑动连接，连接板后部底端与电机顶端连接，连接板前部底端与螺杆顶端可转动连接，螺杆上设置有第二齿轮，第一齿轮上设置有移动机构，当第一齿轮位于下方时，第一齿轮前端与第二齿轮后端啮合，圆筒后端与连杆前端连接，连杆后端设置有第二滑块，立板前端设置有第二滑槽，连杆与立板滑动连接，圆筒内部左右两端均设置有第三滑槽，伸缩杆顶部左右两端均设置有第三滑块，伸缩杆与圆筒滑动连接，伸缩杆顶端设置有螺纹孔，螺杆底端螺装在螺纹孔里，伸缩杆底端设置有焊枪头，齿条后端与立板前端连接，当第一齿轮位于上方时，第一齿轮后端与齿条前端啮合。
本发明的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，其中移动机构包括气缸和活塞，两组气缸顶端均与电机底端连接，两组气缸底部输出端分别与两组活塞顶部输入端连接，两组活塞底端均设置有第四滑块，第一齿轮顶端设置有环形滑槽，两组活塞均与环形滑槽滑动连接。
本发明的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，还包括空气过滤器，立板前端设置有吸风口，吸风口后部输出端与空气过滤器前部输入端连接，空气过滤器底端与工作台顶端连接，且空气过滤器位于立板后侧。
本发明的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，连接板后端设置有第五滑块，立板前端设置有第四滑槽，连接板与立板滑动连接。
本发明的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，齿条左右两端均设置有限位块。
本发明的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，立板后端设置有两组加强筋，两组加强筋底端均与工作台顶端连接。
本发明的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，还包括螺柱和柱脚，四组支柱底端均设置有螺纹槽，四组螺柱顶端分别螺装在四组螺纹槽里，四组螺柱底端分别与四组柱脚顶端可转动连接。
本发明的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，四组柱脚底端均设置有防滑垫。
与现有技术相比本发明的有益效果为：启动电机，电机通过方形轴带动第一齿轮转动，第一齿轮位于下方与第二齿轮啮合，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动螺杆转动，螺杆转动带动伸缩杆沿圆筒向下移动，当焊枪头与被焊接件接触时，通过移动机构将第一齿轮移动到上方，第一齿轮与齿条啮合，第一齿轮转动带动电机沿齿条向左移动，电机同时通过连接板、螺杆、圆筒和伸缩杆带动焊枪头向左移动，同时启动焊枪头使焊枪头从右向左焊接零件，焊接完成后通过移动机构将第一齿轮向下移动，第一齿轮与第二齿轮啮合，启动电机反转使焊枪头向上移动，此时完成一次焊接，使焊缝平直，提高了焊接效果，提高了焊接的稳定性。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是图1中A部放大结构示意图；
附图中标记：1、支柱；2、工作台；3、装夹机构；4、立板；5、第一滑槽；6、电机；7、第一滑块；8、方形轴；9、第一齿轮；10、连接板；11、螺杆；12、第二齿轮；13、圆筒；14、连杆；15、第二滑块；16、第二滑槽；17、第三滑槽；18、伸缩杆；19、第三滑块；20、螺纹孔；21、焊枪头；22、齿条；23、气缸；24、活塞；25、第四滑块；26、环形滑槽；27、吸风口；28、空气过滤器；29、第五滑块；30、第四滑槽；31、限位块；32、加强筋；33、螺柱；34、柱脚。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图4所示，本发明的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，包括支柱1、工作台2和装夹机构3，四组支柱1顶端与工作台2底端连接，装夹机构3底端与工作台2顶端连接；还包括立板4、电机6、方形轴8、第一齿轮9、连接板10、螺杆11、圆筒13、连杆14、伸缩杆18和齿条22，立板4底端与工作台2后部顶端连接，立板4前端设置有第一滑槽5，电机6后端设置有第一滑块7，电机6与立板4滑动连接，电机6底部输出端与方形轴8顶端连接，第一齿轮9顶端设置有方形孔，方形轴8穿过方形孔与第一齿轮9滑动连接，连接板10后部底端与电机6顶端连接，连接板10前部底端与螺杆11顶端可转动连接，螺杆11上设置有第二齿轮12，第一齿轮9上设置有移动机构，当第一齿轮9位于下方时，第一齿轮9前端与第二齿轮12后端啮合，圆筒13后端与连杆14前端连接，连杆14后端设置有第二滑块15，立板4前端设置有第二滑槽16，连杆14与立板4滑动连接，圆筒13内部左右两端均设置有第三滑槽17，伸缩杆18顶部左右两端均设置有第三滑块19，伸缩杆18与圆筒13滑动连接，伸缩杆18顶端设置有螺纹孔20，螺杆11底端螺装在螺纹孔20里，伸缩杆18底端设置有焊枪头21，齿条22后端与立板4前端连接，当第一齿轮9位于上方时，第一齿轮9后端与齿条22前端啮合；启动电机6，电机6通过方形轴8带动第一齿轮9转动，第一齿轮9位于下方与第二齿轮12啮合，第一齿轮9带动第二齿轮12转动，第二齿轮12转动带动螺杆11转动，螺杆11转动带动伸缩杆18沿圆筒13向下移动，当焊枪头21与被焊接件接触时，通过移动机构将第一齿轮9移动到上方，第一齿轮9与齿条22啮合，第一齿轮9转动带动电机6沿齿条22向左移动，电机6同时通过连接板10、螺杆11、圆筒13和伸缩杆18带动焊枪头21向左移动，同时启动焊枪头21使焊枪头21从右向左焊接零件，焊接完成后通过移动机构将第一齿轮9向下移动，第一齿轮9与第二齿轮12啮合，启动电机6反转使焊枪头21向上移动，此时完成一次焊接，使焊缝平直，提高了焊接效果，提高了焊接的稳定性。
本发明的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，其中移动机构包括气缸23和活塞24，两组气缸23顶端均与电机6底端连接，两组气缸23底部输出端分别与两组活塞24顶部输入端连接，两组活塞24底端均设置有第四滑块25，第一齿轮9顶端设置有环形滑槽26，两组活塞24均与环形滑槽26滑动连接；启动两组气缸23，两组活塞24带动第一齿轮9上下移动，此移动机构方便可靠的对第一齿轮9进行上下移动，提高了实用性。
本发明的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，还包括空气过滤器28，立板4前端设置有吸风口27，吸风口27后部输出端与空气过滤器28前部输入端连接，空气过滤器28底端与工作台2顶端连接，且空气过滤器28位于立板4后侧；零件在焊接过程中会产生大量的烟雾，启动空气过滤器28，烟雾通过吸风口27被吸入空气过滤器28内部，空气过滤器28对烟雾进行过滤处理并将干净的空气排出，改善了工人的作业环境，提高了环保性。
本发明的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，连接板10后端设置有第五滑块29，立板4前端设置有第四滑槽30，连接板10与立板4滑动连接；通过设置第五滑块29和第四滑槽30增加了连接板10的强度，提高了设备的稳定性。
本发明的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，齿条22左右两端均设置有限位块31；通过设置限位块31防止第一齿轮9脱离齿条22，提高了安全性。
本发明的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，立板4后端设置有两组加强筋32，两组加强筋32底端均与工作台2顶端连接；通过设置加强筋32增加了立板4的强度，提高了设备的稳定性。
本发明的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，还包括螺柱33和柱脚34，四组支柱1底端均设置有螺纹槽，四组螺柱33顶端分别螺装在四组螺纹槽里，四组螺柱33底端分别与四组柱脚34顶端可转动连接；转动四组螺柱33使四组柱脚34均匀支撑地面，提高了设备的稳定性。
本发明的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，四组柱脚34底端均设置有防滑垫；通过设置防滑垫增加柱脚34与地面的摩擦力，提高了设备的稳定性。
本发明的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，其在工作时，启动电机6，电机6通过方形轴8带动第一齿轮9转动，第一齿轮9位于下方与第二齿轮12啮合，第一齿轮9带动第二齿轮12转动，第二齿轮12转动带动螺杆11转动，螺杆11转动带动伸缩杆18沿圆筒13向下移动，当焊枪头21与被焊接件接触时，通过移动机构将第一齿轮9移动到上方，第一齿轮9与齿条22啮合，第一齿轮9转动带动电机6沿齿条22向左移动，电机6同时通过连接板10、螺杆11、圆筒13和伸缩杆18带动焊枪头21向左移动，同时启动焊枪头21使焊枪头21从右向左焊接零件，焊接完成后通过移动机构将第一齿轮9向下移动，第一齿轮9与第二齿轮12啮合，启动电机6反转使焊枪头21向上移动，此时完成一次焊接，使焊缝平直，提高了焊接效果，提高了焊接的稳定性。
本发明的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种蓝牙耳机组装用焊接装置的电机6为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种蓝牙耳机组装用焊接装置，包括支柱(1)、工作台(2)和装夹机构(3)，四组支柱(1)顶端与工作台(2)底端连接，装夹机构(3)底端与工作台(2)顶端连接；其特征在于，还包括立板(4)、电机(6)、方形轴(8)、第一齿轮(9)、连接板(10)、螺杆(11)、圆筒(13)、连杆(14)、伸缩杆(18)和齿条(22)，立板(4)底端与工作台(2)后部顶端连接，立板(4)前端设置有第一滑槽(5)，电机(6)后端设置有第一滑块(7)，电机(6)与立板(4)滑动连接，电机(6)底部输出端与方形轴(8)顶端连接，第一齿轮(9)顶端设置有方形孔，方形轴(8)穿过方形孔与第一齿轮(9)滑动连接，连接板(10)后部底端与电机(6)顶端连接，连接板(10)前部底端与螺杆(11)顶端可转动连接，螺杆(11)上设置有第二齿轮(12)，第一齿轮(9)上设置有移动机构，当第一齿轮(9)位于下方时，第一齿轮(9)前端与第二齿轮(12)后端啮合，圆筒(13)后端与连杆(14)前端连接，连杆(14)后端设置有第二滑块(15)，立板(4)前端设置有第二滑槽(16)，连杆(14)与立板(4)滑动连接，圆筒(13)内部左右两端均设置有第三滑槽(17)，伸缩杆(18)顶部左右两端均设置有第三滑块(19)，伸缩杆(18)与圆筒(13)滑动连接，伸缩杆(18)顶端设置有螺纹孔(20)，螺杆(11)底端螺装在螺纹孔(20)里，伸缩杆(18)底端设置有焊枪头(21)，齿条(22)后端与立板(4)前端连接，当第一齿轮(9)位于上方时，第一齿轮(9)后端与齿条(22)前端啮合。
2.如权利要求1所述的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，其特征在于，其中移动机构包括气缸(23)和活塞(24)，两组气缸(23)顶端均与电机(6)底端连接，两组气缸(23)底部输出端分别与两组活塞(24)顶部输入端连接，两组活塞(24)底端均设置有第四滑块(25)，第一齿轮(9)顶端设置有环形滑槽(26)，两组活塞(24)均与环形滑槽(26)滑动连接。
3.如权利要求1所述的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，其特征在于，还包括空气过滤器(28)，立板(4)前端设置有吸风口(27)，吸风口(27)后部输出端与空气过滤器(28)前部输入端连接，空气过滤器(28)底端与工作台(2)顶端连接，且空气过滤器(28)位于立板(4)后侧。
4.如权利要求1所述的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，其特征在于，连接板(10)后端设置有第五滑块(29)，立板(4)前端设置有第四滑槽(30)，连接板(10)与立板(4)滑动连接。
5.如权利要求1所述的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，其特征在于，齿条(22)左右两端均设置有限位块(31)。
6.如权利要求1所述的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，其特征在于，立板(4)后端设置有两组加强筋(32)，两组加强筋(32)底端均与工作台(2)顶端连接。
7.如权利要求1所述的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，其特征在于，还包括螺柱(33)和柱脚(34)，四组支柱(1)底端均设置有螺纹槽，四组螺柱(33)顶端分别螺装在四组螺纹槽里，四组螺柱(33)底端分别与四组柱脚(34)顶端可转动连接。
8.如权利要求7所述的一种蓝牙耳机组装用焊接装置，其特征在于，四组柱脚(34)底端均设置有防滑垫。
CN202110529633.1A 2021-05-14 2021-05-14 一种蓝牙耳机组装用焊接装置 Pending CN113172362A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110529633.1A CN113172362A (zh) 2021-05-14 2021-05-14 一种蓝牙耳机组装用焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110529633.1A CN113172362A (zh) 2021-05-14 2021-05-14 一种蓝牙耳机组装用焊接装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113172362A true CN113172362A (zh) 2021-07-27

Family

ID=76929912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110529633.1A Pending CN113172362A (zh) 2021-05-14 2021-05-14 一种蓝牙耳机组装用焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113172362A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150183049A1 (en) * 2013-10-14 2015-07-02 Hyundai Motor Company Spot welding apparatus
CN106041251A (zh) * 2016-06-29 2016-10-26 陈铭鸿 一种气割机的焊枪自动调节装置
CN106271146A (zh) * 2016-10-09 2017-01-04 北京石油化工学院 一种激光电弧复合焊快速调节装置
CN208099653U (zh) * 2018-04-23 2018-11-16 河南鑫轴传动机械有限公司 一种传动轴生产用焊接装置
CN208231136U (zh) * 2018-05-21 2018-12-14 廖学智 一种便于多方向多角度进行的车门焊接装备
US20190070697A1 (en) * 2017-09-05 2019-03-07 S L Chasse Welding & Fabricating, Inc. Fabrication layout device & method
CN112404718A (zh) * 2020-11-10 2021-02-26 江西立讯智造有限公司 一种用于蓝牙耳机生产的激光焊接机
CN112453793A (zh) * 2020-12-11 2021-03-09 常德市铭诚机械制造有限公司 一种金属制品自动焊接装置
CN212858292U (zh) * 2020-06-22 2021-04-02 武汉锂鑫智造工程有限公司 一种u肋外焊装置及u肋焊接系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150183049A1 (en) * 2013-10-14 2015-07-02 Hyundai Motor Company Spot welding apparatus
CN106041251A (zh) * 2016-06-29 2016-10-26 陈铭鸿 一种气割机的焊枪自动调节装置
CN106271146A (zh) * 2016-10-09 2017-01-04 北京石油化工学院 一种激光电弧复合焊快速调节装置
US20190070697A1 (en) * 2017-09-05 2019-03-07 S L Chasse Welding & Fabricating, Inc. Fabrication layout device & method
CN208099653U (zh) * 2018-04-23 2018-11-16 河南鑫轴传动机械有限公司 一种传动轴生产用焊接装置
CN208231136U (zh) * 2018-05-21 2018-12-14 廖学智 一种便于多方向多角度进行的车门焊接装备
CN212858292U (zh) * 2020-06-22 2021-04-02 武汉锂鑫智造工程有限公司 一种u肋外焊装置及u肋焊接系统
CN112404718A (zh) * 2020-11-10 2021-02-26 江西立讯智造有限公司 一种用于蓝牙耳机生产的激光焊接机
CN112453793A (zh) * 2020-12-11 2021-03-09 常德市铭诚机械制造有限公司 一种金属制品自动焊接装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201970035U (zh) 一种自动焊机
CN205437480U (zh) 一种超声波线束焊接机
CN106112291B (zh) 一种电机铜环和铜片焊接配件的自动化焊接系统及方法
CN116329851B (zh) 一种基于夹紧定位的球形工件焊接设备
CN113172362A (zh) 一种蓝牙耳机组装用焊接装置
CN104409944A (zh) 一种dc头端子自动焊接机
CN107584241A (zh) 一种金属家具全自动焊接装置
CN214291564U (zh) 一种新型耳机线焊接工装
CN112894190A (zh) 铝导杆机器人焊接装置
CN210649241U (zh) 一种汽车摆臂加工用焊接工装
CN211136033U (zh) 一种机器手臂焊接专机
CN210937909U (zh) 一种具有焊件固定功能的焊接机
CN209334905U (zh) 一种具有旋转焊接功能的氩弧焊机
CN206474786U (zh) 一种移动式自动焊接机
CN214721719U (zh) 一种用于蓝牙耳机生产的焊接装置
CN115213610A (zh) 一种多角度自由焊接机械手
CN109108539A (zh) 一种灭火器筒口和上封头内壁环缝焊装置及其使用方法
CN208005078U (zh) 一种可调节角度的汽车后盖铰链焊接用工作台
CN113070552A (zh) 铝导杆机器人焊接方法
CN208913442U (zh) 一种多工位自动焊接机床
CN208450889U (zh) 调节型焊接装置
CN207577718U (zh) 一种机器人用油箱紧固带焊接工装
CN206998174U (zh) 一种机器人自动焊接工作站
CN216990644U (zh) 自动焊接装置
CN220296122U (zh) 一种激光焊接装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210727

RJ01 Rejection of invention patent application after publication