CN116329851B - 一种基于夹紧定位的球形工件焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于球形件焊接技术领域，尤其是一种基于夹紧定位的球形工件焊接设备，针对现有的夹持工具在进行不同尺寸球直径夹持时需要更换夹具的问题，现提出以下方案，包括底部两侧分别设置有互相平行的侧立板的操作台，所述操作台的上表面靠近两侧边缘处均固定有支撑架，且两个支撑架的顶端之间固定有同一个呈C形结构的横梁架，所述横梁架的上方设置有焊接设备，所述焊接设备包括固定在横梁架上开口朝向正面的C形槽轨。本发明可以在焊接前轻松的将放置在防滑托块中的球形件夹持，并且可以根据扩张顶杆向上延伸的高度不同来夹持直径不同的球形件，固定方便且无需大面积将球形件包围，露出大部分空间有利于机械进行定位焊接。

Description

一种基于夹紧定位的球形工件焊接设备

技术领域

本发明涉及球形件焊接技术领域，尤其涉及一种基于夹紧定位的球形工件焊接设备。

背景技术

众所周知，零件加工制作的过程中有很多时候需要用到焊接工艺，例如制作球形万向节时，通常需要将圆球与竖杆进行焊接固定，但是焊接过程中因为圆球的形状为球形，不方便固定，给焊接带来较大的难度，并且焊接使用的竖杆不方便准却的对准圆球的中心，非常容易出现焊歪的情况。

而随着科学家技术的发展，技术人员开始利用焊接机器人来取代人工进行焊接，使用焊接机器人进行工作，不仅效率高，且焊接的精度也会更好，而焊接机器人在工作时，还需要焊接平台与其配合进行使用，焊接平台的作用是为了对待焊接的工件进行夹持固定，而现有的焊接平台通常只能对单一的方形焊件进行固定，若需要焊接球形件需要外加与球形件外径相适配的辅助夹持件，这样一来一旦更换工件尺寸，又需要更换辅助夹持件，费事费力。

发明内容

本发明提出的一种基于夹紧定位的球形工件焊接设备，包括底部两侧分别设置有互相平行的侧立板的操作台，所述操作台的上表面靠近两侧边缘处均固定有支撑架，且两个支撑架的顶端之间固定有同一个呈C形结构的横梁架，所述横梁架的上方设置有焊接设备，所述焊接设备包括固定在横梁架上开口朝向正面的C形槽轨，C形槽轨的滑槽内滑动连接有C形抵杆，且C形抵杆的两端均固定有调节块，调节块的作用是用来调节焊接枪的烧嘴焊接位置，以适应不同直径的球形件；所述操作台的中部位于焊接设备的正中下方设置有防滑托块，且防滑托块的上表面开有球形槽，球形槽的槽底开有竖直的穿孔，两个所述侧立板的底部之间固定有同一个安装架，且安装架的上表面位于防滑托块的下方固定有槽型立柱，且槽型立柱的滑槽内滑动连接有扩张顶杆，扩张顶杆的中部预留有水平设置的三棱推板，且操作台上位于防滑托块的两侧分别开有互相对称的条形孔，两个条形孔中分别转动连接有互相对称的折形杆；两个折形杆相背的一侧与所在侧的侧立板之间均固定有复位弹簧；通过设置向上滑动的扩张顶杆以及向中间夹持的两个折形杆，可以在焊接前轻松的将放置在防滑托块中的球形件夹持，并且可以根据扩张顶杆向上延伸的高度不同来夹持直径不同的球形件，固定方便且无需大面积将球形件包围，露出大部分空间有利于机械进行定位焊接。

进一步的设置在于，两个所述折形杆的底端均设置有与三棱推板宽度相适配的滚轮，且折形杆的顶端固定有凹形辊挤压辊，凹形挤压辊的表面套接有橡胶套，扩张顶杆的顶端穿过穿孔固定有托块，且托块的上表面预留有凹槽，托块为硬质的橡胶材料制成；可以在焊接夹持过程中，增加夹持设备与球形件表面的接触面积，以及增大摩擦力减小滑动的可能性。

进一步的设置在于，所述焊接设备还包括固定在两个调节块下方的伸缩杆，伸缩杆的延伸杆的底端固定有卡接环，卡接环的底端开口处套接有焊接枪，且操作台的上表面靠近后端固定有与焊接枪相适配的焊接机器，且焊接机器的顶端与焊接枪之间连接有导线与送丝管；两个所述调节块的上表面靠近边缘处固定有半环形齿条，且C形槽轨的其中一端上表面固定有伺服电机，伺服电机的输出轴顶端固定有与半环形齿条互相啮合的主动齿轮；C形抵杆的上表面预留有弧形槽，且C形槽轨顶部内壁预留有与弧形槽相适配的弧形凸棱，通过设置的环形凸棱和弧形槽，可以确保整体成C型结构的C形抵杆在被推出C形槽轨的时候仍然保持原来的水平的圆形轨迹运行，提高焊接精度。

进一步的设置在于，所述伸缩杆的延伸杆为内螺纹管，且内螺纹管的顶端管口处螺接有调节螺杆，调节螺杆的顶端凸出调节块，且调节螺杆靠近顶端固定有两个挡圈；伸缩杆的延伸杆的底端与卡接环之间形成铰接，通过设置的伸缩杆以及与卡接环的特殊连接方式，可以自由的调整焊接枪的焊接角度和位置，以适应不同直径的球形件。

进一步的设置在于，所述槽型立柱的背面靠近底端开有观察口，且观察口处设置有止退机构，且止退机构包括固定在槽型立柱外壁位于观察口下方的托块，所述托块的上表面固定有定位滑环，且定位滑环内滑动连接有抵紧块，且槽型立柱的内部滑动连接有凸台滑块，扩张顶杆的侧面通过螺栓固定在凸台滑块上，所述凸台滑块的表面开有与抵紧块相适配的齿槽，且抵紧块远离凸台滑块的一端固定有抵紧弹簧二，托块远离槽型立柱的一侧固定有L形挡板，抵紧弹簧二位于L形挡板与抵紧块之间，抵紧块的端部固定有L形动拨动杆，且L形挡板的表面还固定有与L形拨动杆相连接的电控定位销；通过设置的止退机构，可以在使用时，当凸台滑块带着扩张顶杆向上顶进的时候，止退机构能够及时锁紧，避免因长时间夹持或者意外碰触导致球形件松弛。

进一步的设置在于，所述安装架的侧面位于扩张顶杆的下方固定有电动推杆，且操作台的上表面中部开有纵向延伸的矩形孔，矩形孔和位于所述矩形孔下方的安装架上均固定有同在一个平面上的定滑轮，且扩张顶杆的侧面固定有拉绳，拉绳依次绕过下面的一个定滑轮再绕过上面的一个定滑轮固定有辅助定位机构，辅助定位机构位于操作台的上表面对球形件的侧面产生垂直与球形件的挤压力，以辅助将球形件定位；通过设置的两个定滑轮，可以在扩张顶杆上移的过程中同时产生拉力，以带动操作台上方的辅助定位机构对球形件的侧面进行挤压定位。

进一步的设置在于，所述辅助定位机构还包括固定在操作台上方且位于矩形孔两侧的导杆滑座，两个导杆滑座中分别滑动连接有互相平行的导向杆，且两个导向杆的端部之间固定有同一个挡板座，且挡板座远离导向杆的一侧固定有水平设置的锥滑杆，锥滑杆远离挡板座的一端固定有锥帽，且锥滑杆的中部滑动连接有固定环，固定环与挡板座之间固定有抵紧弹簧一，固定环的圆周外壁与锥帽相对的一侧圆周外壁上均开有三个等距离分布的铰接槽，且两对铰接槽内分别铰接有可以折叠推进的扩张抵杆，拉绳远离扩张顶杆的一端固定在挡板座上，且位于上方的定滑轮的位置位于靠近防滑托块处；通过设置的整体由拉绳推进的辅助定位机构和带有二级推进的三根扩张抵杆，可以在使用时，对球形件侧面的孔或者管，进行额外的固定定位，提高综合固定效果。

进一步的设置在于，三个所述扩张抵杆均为互相呈中心对称的弧形板形结构，通过设置的弧形板状结构，可以提高与球形件的侧面孔贴合效果，避免挤压力过大导致将球形件挤压出豁口；拉绳的中间设置有压缩弹簧，避免辅助定位机构在挤压的时候，产生刚性挤压力，有效保护工件。

进一步的设置在于，所述操作台的上表面中部远离防滑托块的边缘处中间设置有滑轮件一，且挡板座上固定有复位吊绳，复位吊绳绕过滑轮件一固定有配重块，且操作台的下表面固定有安装托架，安装托架的上表面位于配重块的正下发固定有电磁铁；复位的时候，可以在配重块的作用下拉动辅助定位机构脱离对球形件的抵触。

进一步的设置在于，所述C形槽轨的背面与横梁架的上表面形成铰链连接，且横梁架的背面固定有水平向后延伸的悬臂梁，且C形槽轨的上表面中部固定有竖直的固定压杆，固定压杆的顶端固定有翻动钢丝，且翻动钢丝绕过悬臂梁的端部固定在配重块的上表面；从而可以在上料的时候，可以先将焊接设备先向后拉至翘起状态，即可露出较大空间，以便进行球形件原料的放置。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置向上滑动的扩张顶杆以及向中间夹持的两个折形杆，可以在焊接前轻松的将放置在防滑托块中的球形件夹持，并且可以根据扩张顶杆向上延伸的高度不同来夹持直径不同的球形件，固定方便且无需大面积将球形件包围，露出大部分空间有利于机械进行定位焊接。

2、通过设置的环形凸棱和弧形槽，可以确保整体成C型结构的C形抵杆在被推出C形槽轨的时候仍然保持原来的水平的圆形轨迹运行，提高焊接精度。

3、通过设置的止退机构，可以在使用时，当凸台滑块带着扩张顶杆向上顶进的时候，止退机构能够及时锁紧，避免因长时间夹持或者意外碰触导致球形件松弛。

4、通过设置的整体由拉绳推进的辅助定位机构和带有二级推进的三根扩张抵杆，可以在使用时，对球形件侧面的孔或者管，进行额外的固定定位，提高综合固定效果。

5、通过设置的翻动钢丝和铰接在横梁架上的焊接设备，从而可以在上料的时候，可以先将焊接设备先向后拉至翘起状态，即可露出较大空间，以便进行球形件原料的放置。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于夹紧定位的球形工件焊接设备的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于夹紧定位的球形工件焊接设备的后侧结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于夹紧定位的球形工件焊接设备的侧视图；

图4为本发明提出的一种基于夹紧定位的球形工件焊接设备的主视图；

图5为本发明提出的一种基于夹紧定位的球形工件焊接设备图4中沿A-A线的剖视图；

图6为本发明提出的一种基于夹紧定位的球形工件焊接设备在夹持前的正面结构图；

图7为本发明提出的一种基于夹紧定位的球形工件焊接设备在夹持前的后侧结构图；

图8为本发明提出的一种基于夹紧定位的球形工件焊接设备中焊接设备在运行时的结构视图；

图9为本发明提出的一种基于夹紧定位的球形工件焊接设备中辅助定位机构的整体结构示意图；

图10为本发明提出的一种基于夹紧定位的球形工件焊接设备中操作台的结构示意图；

图11为本发明提出的一种基于夹紧定位的球形工件焊接设备止退机构的整体结构示意图。

图中：1、操作台；101、矩形孔；102、安装槽；2、焊接机器；3、支撑架；4、线管托架；5、悬臂梁；6、固定压杆；7、半环形齿条；8、C形抵杆；9、C形槽轨；10、焊接枪；11、条形孔；12、折形杆；13、复位弹簧；14、扩张顶杆；15、止退机构；151、电控定位销；152、抵紧弹簧二；153、定位滑环；154、抵紧块；155、齿槽；156、凸台滑块；16、槽型立柱；17、拉绳；18、电动推杆；19、定滑轮；20、压缩弹簧；21、侧立板；22、辅助定位机构；221、扩张抵杆；222、锥帽；223、固定环；224、抵紧弹簧一；225、导向杆；23、导杆滑座；24、挡板座；25、横梁架；26、翻动钢丝；27、配重块；28、电磁铁；29、安装托架；30、伺服电机；31、防滑托块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-11，一种基于夹紧定位的球形工件焊接设备，包括底部两侧分别设置有互相平行的侧立板21的操作台1，操作台1的上表面靠近两侧边缘处均固定有支撑架3，且两个支撑架3的顶端之间固定有同一个呈C形结构的横梁架25，横梁架25的上方设置有焊接设备，焊接设备包括固定在横梁架25上开口朝向正面的C形槽轨9，C形槽轨9的滑槽内滑动连接有C形抵杆8，且C形抵杆8的两端均固定有调节块，调节块的作用是用来调节焊接枪10的烧嘴焊接位置，以适应不同直径的球形件；操作台1的中部位于焊接设备的正中下方设置有防滑托块31，且防滑托块31的上表面开有球形槽，球形槽的槽底开有竖直的穿孔，两个侧立板21的底部之间固定有同一个安装架，且安装架的上表面位于防滑托块31的下方固定有槽型立柱16，且槽型立柱16的滑槽内滑动连接有扩张顶杆14，扩张顶杆14的中部预留有水平设置的三棱推板，且操作台1上位于防滑托块31的两侧分别开有互相对称的条形孔11，两个条形孔11中分别转动连接有互相对称的折形杆12；两个折形杆12相背的一侧与所在侧的侧立板21之间均固定有复位弹簧13；通过设置向上滑动的扩张顶杆14以及向中间夹持的两个折形杆12，可以在焊接前轻松的将放置在防滑托块31中的球形件夹持，并且可以根据扩张顶杆14向上延伸的高度不同来夹持直径不同的球形件，固定方便且无需大面积将球形件包围，露出大部分空间有利于机械进行定位焊接。

参照图5-6，两个折形杆12的底端均设置有与三棱推板宽度相适配的滚轮，且折形杆12的顶端固定有凹形辊挤压辊，凹形挤压辊的表面套接有橡胶套，扩张顶杆14的顶端穿过穿孔固定有托块，且托块的上表面预留有凹槽，托块为硬质的橡胶材料制成，操作台1的上表面中部开有与防滑托块31外径相适配的安装槽102；可以在焊接夹持过程中，增加夹持设备与球形件表面的接触面积，以及增大摩擦力减小滑动的可能性。

参照图8，焊接设备还包括固定在两个调节块下方的伸缩杆，伸缩杆的延伸杆的底端固定有卡接环，卡接环的底端开口处套接有焊接枪10，且操作台1的上表面靠近后端固定有与焊接枪10相适配的焊接机器2，且焊接机器2的顶端与焊接枪10之间连接有导线与送丝管；两个调节块的上表面靠近边缘处固定有半环形齿条7，且C形槽轨9的其中一端上表面固定有伺服电机30，伺服电机30的输出轴顶端固定有与半环形齿条7互相啮合的主动齿轮；C形抵杆8的上表面预留有弧形槽，且C形槽轨9顶部内壁预留有与弧形槽相适配的弧形凸棱，横梁架25的上表面位于两侧均固定有线管托架4，用来固定导线和送丝管，通过设置的环形凸棱和弧形槽，可以确保整体成C型结构的C形抵杆8在被推出C形槽轨9的时候仍然保持原来的水平的圆形轨迹运行，提高焊接精度。

本发明中，伸缩杆的延伸杆为内螺纹管，且内螺纹管的顶端管口处螺接有调节螺杆，调节螺杆的顶端凸出调节块，且调节螺杆靠近顶端固定有两个挡圈；伸缩杆的延伸杆的底端与卡接环之间形成铰接，通过设置的伸缩杆以及与卡接环的特殊连接方式，可以自由的调整焊接枪10的焊接角度和位置，以适应不同直径的球形件。

参照图11，槽型立柱16的背面靠近底端开有观察口，且观察口处设置有止退机构15，且止退机构15包括固定在槽型立柱16外壁位于观察口下方的托块，托块的上表面固定有定位滑环153，且定位滑环153内滑动连接有抵紧块154，且槽型立柱16的内部滑动连接有凸台滑块156，扩张顶杆14的侧面通过螺栓固定在凸台滑块156上，凸台滑块156的表面开有与抵紧块154相适配的齿槽155，且抵紧块154远离凸台滑块156的一端固定有抵紧弹簧二152，托块远离槽型立柱16的一侧固定有L形挡板，抵紧弹簧二152位于L形挡板与抵紧块154之间，抵紧块154的端部固定有L形动拨动杆，且L形挡板的表面还固定有与L形拨动杆相连接的电控定位销151；通过设置的止退机构15，可以在使用时，当凸台滑块156带着扩张顶杆14向上顶进的时候，止退机构15能够及时锁紧，避免因长时间夹持或者意外碰触导致球形件松弛。

参照图1和图5，安装架的侧面位于扩张顶杆14的下方固定有电动推杆18，且操作台1的上表面中部开有纵向延伸的矩形孔101，矩形孔101和位于矩形孔101下方的安装架上均固定有同在一个平面上的定滑轮19，且扩张顶杆14的侧面固定有拉绳17，拉绳17依次绕过下面的一个定滑轮19再绕过上面的一个定滑轮19固定有辅助定位机构22，辅助定位机构22位于操作台1的上表面对球形件的侧面产生垂直与球形件的挤压力，以辅助将球形件定位；通过设置的两个定滑轮19，可以在扩张顶杆14上移的过程中同时产生拉力，以带动操作台1上方的辅助定位机构22对球形件的侧面进行挤压定位。

参照图2和图9，辅助定位机构22还包括固定在操作台1上方且位于矩形孔101两侧的导杆滑座23，两个导杆滑座23中分别滑动连接有互相平行的导向杆225，且两个导向杆225的端部之间固定有同一个挡板座24，且挡板座24远离导向杆225的一侧固定有水平设置的锥滑杆，锥滑杆远离挡板座24的一端固定有锥帽222，且锥滑杆的中部滑动连接有固定环223，固定环223与挡板座24之间固定有抵紧弹簧一224，固定环223的圆周外壁与锥帽222相对的一侧圆周外壁上均开有三个等距离分布的铰接槽，且两对铰接槽内分别铰接有可以折叠推进的扩张抵杆221，拉绳17远离扩张顶杆14的一端固定在挡板座24上，且位于上方的定滑轮19的位置位于靠近防滑托块31处；通过设置的整体由拉绳17推进的辅助定位机构22和带有二级推进的三根扩张抵杆221，可以在使用时，对球形件侧面的孔或者管，进行额外的固定定位，提高综合固定效果。

参照图9，三个扩张抵杆221均为互相呈中心对称的弧形板形结构，通过设置的弧形板状结构，可以提高与球形件的侧面孔贴合效果，避免挤压力过大导致将球形件挤压出豁口；拉绳17的中间设置有压缩弹簧20，避免辅助定位机构22在挤压的时候，产生刚性挤压力，有效保护工件。

参照图7，操作台1的上表面中部远离防滑托块31的边缘处中间设置有滑轮件一，且挡板座24上固定有复位吊绳，复位吊绳绕过滑轮件一固定有配重块27，且操作台1的下表面固定有安装托架29，安装托架29的上表面位于配重块27的正下发固定有电磁铁28；复位的时候，可以在配重块27的作用下拉动辅助定位机构22脱离对球形件的抵触。

参照图7，C形槽轨9的背面与横梁架25的上表面形成铰链连接，且横梁架25的背面固定有水平向后延伸的悬臂梁5，且C形槽轨9的上表面中部固定有竖直的固定压杆6，固定压杆6的顶端固定有翻动钢丝26，且翻动钢丝26绕过悬臂梁5的端部固定在配重块27的上表面；通过设置的翻动钢丝26和铰接在横梁架25上的焊接设备，从而可以在上料的时候，可以先将焊接设备先向后拉至翘起状态，即可露出较大空间，以便进行球形件原料的放置。

本转装置在使用前，先控制电动推杆18的延伸杆收缩至最短，此时，两个折形杆12的顶端向两侧扩开，同时，防滑托块31内的托块缩回穿孔下方，预留处空旷的防滑托块31和其上表面的球形槽；之后再将电磁铁28通电，再次将配重块27向下拉拽，通过设置的翻动钢丝26和铰接在横梁架25上的焊接设备，将焊接设备先向后拉至翘起状态，即可露出较大空间，以便进行球形件原料的放置；当放置球形件的时候，将侧面用来辅助定位的孔朝向后侧；以便辅助定位机构22进行多向定位；当待焊接的球形件放置到位后，控制电动推杆18的延伸杆伸长，即将两个折形杆12的顶端向内压制，与此同时，通过设置的两个定滑轮19，可以在扩张顶杆14上移的过程中同时产生拉力，以带动操作台1上方的辅助定位机构22对球形件的侧面进行挤压定位；之后即可控制焊接设备对球形件进行旋转焊接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于夹紧定位的球形工件焊接设备，包括底部两侧分别设置有互相平行的侧立板（21）的操作台（1），所述操作台（1）的上表面靠近两侧边缘处均固定有支撑架（3），且两个支撑架（3）的顶端之间固定有同一个呈C形结构的横梁架（25），所述横梁架（25）的上方设置有焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括固定在横梁架（25）上开口朝向正面的C形槽轨（9），C形槽轨（9）的滑槽内滑动连接有C形抵杆（8），且C形抵杆（8）的两端均固定有调节块；所述操作台（1）的中部位于焊接设备的正中下方设置有防滑托块（31），且防滑托块（31）的上表面开有球形槽，球形槽的槽底开有竖直的穿孔，两个所述侧立板（21）的底部之间固定有同一个安装架，且安装架的上表面位于防滑托块（31）的下方固定有槽型立柱（16），且槽型立柱（16）的滑槽内滑动连接有扩张顶杆（14），扩张顶杆（14）的中部预留有水平设置的三棱推板，且操作台（1）上位于防滑托块（31）的两侧分别开有互相对称的条形孔（11），两个条形孔（11）中分别转动连接有互相对称的折形杆（12）；两个折形杆（12）相背的一侧与所在侧的侧立板（21）之间均固定有复位弹簧（13）；

两个所述折形杆（12）的底端均设置有与三棱推板宽度相适配的滚轮，且折形杆（12）的顶端固定有凹形挤压辊，凹形挤压辊的表面套接有橡胶套，扩张顶杆（14）的顶端穿过穿孔固定有第一托块，且第一托块的上表面预留有凹槽，第一托块为硬质的橡胶材料制成；所述操作台（1）的上表面中部开有与防滑托块（31）外径相适配的安装槽（102）；

所述安装架的侧面位于扩张顶杆（14）的下方固定有电动推杆（18），且操作台（1）的上表面中部开有纵向延伸的矩形孔（101），矩形孔（101）和位于所述矩形孔（101）下方的安装架上均固定有同在一个平面上的定滑轮（19），且扩张顶杆（14）的侧面固定有拉绳（17），拉绳（17）依次绕过下面的一个定滑轮（19）再绕过上面的一个定滑轮（19）固定有辅助定位机构（22），辅助定位机构（22）位于操作台（1）的上表面对球形件的侧面产生垂直与球形件的挤压力，以辅助将球形件定位；

所述辅助定位机构（22）还包括固定在操作台（1）上方且位于矩形孔（101）两侧的导杆滑座（23），两个导杆滑座（23）中分别滑动连接有互相平行的导向杆（225），且两个导向杆（225）的端部之间固定有同一个挡板座（24），且挡板座（24）远离导向杆（225）的一侧固定有水平设置的锥滑杆，锥滑杆远离挡板座（24）的一端固定有锥帽（222），且锥滑杆的中部滑动连接有固定环（223），固定环（223）与挡板座（24）之间固定有抵紧弹簧一（224），固定环（223）的圆周外壁与锥帽（222）圆周外壁上均开有三个等距离分布的铰接槽，且两对铰接槽内分别铰接有可以折叠推进的扩张抵杆（221），拉绳（17）远离扩张顶杆（14）的一端固定在挡板座（24）上，且位于上方的定滑轮（19）的位置位于靠近防滑托块（31）处；

三个所述扩张抵杆（221）均为互相呈中心对称的弧形板形结构，通过设置的弧形板状结构，可以提高与球形件的侧面孔贴合效果，避免挤压力过大导致将球形件挤压出豁口；拉绳（17）的中间设置有压缩弹簧（20）；

所述操作台（1）的上表面中部远离防滑托块（31）的边缘处中间设置有滑轮件一，且挡板座（24）上固定有复位吊绳，复位吊绳绕过滑轮件一固定有配重块（27），且操作台（1）的下表面固定有安装托架（29），安装托架（29）的上表面位于配重块（27）的正下发固定有电磁铁（28）；

所述C形槽轨（9）的背面与横梁架（25）的上表面形成铰链连接，且横梁架（25）的背面固定有水平向后延伸的悬臂梁（5），且C形槽轨（9）的上表面中部固定有竖直的固定压杆（6），固定压杆（6）的顶端固定有翻动钢丝（26），且翻动钢丝（26）绕过悬臂梁（5）的端部固定在配重块（27）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种基于夹紧定位的球形工件焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括固定在两个调节块下方的伸缩杆，伸缩杆的延伸杆的底端固定有卡接环，卡接环的底端开口处套接有焊接枪（10），且操作台（1）的上表面靠近后端固定有与焊接枪（10）相适配的焊接机器（2），且焊接机器（2）的顶端与焊接枪（10）之间连接有导线与送丝管；两个所述调节块的上表面靠近边缘处固定有半环形齿条（7），且C形槽轨（9）的其中一端上表面固定有伺服电机（30），伺服电机（30）的输出轴顶端固定有与半环形齿条（7）互相啮合的主动齿轮；C形抵杆（8）的上表面预留有弧形槽，且C形槽轨（9）顶部内壁预留有与弧形槽相适配的弧形凸棱；横梁架（25）的上表面位于两侧均固定有线管托架（4），用来固定导线和送丝管。

3.根据权利要求2所述的一种基于夹紧定位的球形工件焊接设备，其特征在于，所述伸缩杆的延伸杆为内螺纹管，且内螺纹管的顶端管口处螺接有调节螺杆，调节螺杆的顶端凸出调节块，且调节螺杆靠近顶端固定有两个挡圈；伸缩杆的延伸杆的底端与卡接环之间形成铰接。

4.根据权利要求1所述的一种基于夹紧定位的球形工件焊接设备，其特征在于，所述槽型立柱（16）的背面靠近底端开有观察口，且观察口处设置有止退机构（15），且止退机构（15）包括固定在槽型立柱（16）外壁位于观察口下方的第二托块，所述第二托块的上表面固定有定位滑环（153），且定位滑环（153）内滑动连接有抵紧块（154），且槽型立柱（16）的内部滑动连接有凸台滑块（156），扩张顶杆（14）的侧面通过螺栓固定在凸台滑块（156）上，所述凸台滑块（156）的表面开有与抵紧块（154）相适配的齿槽（155），且抵紧块（154）远离凸台滑块（156）的一端固定有抵紧弹簧二（152），第二托块远离槽型立柱（16）的一侧固定有L形挡板，抵紧弹簧二（152）位于L形挡板与抵紧块（154）之间，抵紧块（154）的端部固定有L形动拨动杆，且L形挡板的表面还固定有与L形拨动杆相连接的电控定位销（151）。