CN219924998U - 一种焊接机器人的支撑底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种焊接机器人的支撑底座，包括底板、顶板、第一支撑管和第二支撑管，底板的顶部水平设有支撑板，支撑板与底板之间四角处固定设有支撑杆，第一支撑管固定设置于支撑板的顶部，第二支撑管套设于第一支撑管的管壁上，顶板固定设置于第二支撑管的上端；第一支撑管的内部两侧均横向固定设有固定筒，两个固定筒的内部均设有连接块，两个连接块的一侧均固定设有与固定筒内壁固定连接的第一弹簧，两个连接块的另一侧均固定设有插杆。本实用新型可通过脚与手同步协作，便于快速完成对焊接机器人的高度调节，满足对不同工件的焊接要求，提高了焊接效率。

Description

一种焊接机器人的支撑底座

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人的支撑底座。

背景技术

焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人安装在工作台上，需要在两者之间安装一个支撑底座，以此对焊接机器人进行支撑固定。

其中专利号为CN215316574U，公开了一种焊接机器人安装底座，具体涉及机械配件技术领域，包括安装座，所述安装座的上方设置有焊接机器人，所述安装座的内部设置有调节件，所述安装座与焊接机器人的连接处设置有锁定件，所述安装座的下方设置有工作台。

在上述的方案中安装底座是固定式的，在一个工作区域内高度是不可调控的，而在焊接过程中会出现待焊接工件高度不适于焊接机器人工作，为此提出了一种焊接机器人的支撑底座。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中焊接机器人的支撑底座高度不便于调节的问题，而提出的一种焊接机器人的支撑底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人的支撑底座，包括底板、顶板、第一支撑管和第二支撑管，所述底板的顶部水平设有支撑板，所述支撑板与底板之间四角处固定设有支撑杆，所述第一支撑管固定设置于支撑板的顶部，所述第二支撑管套设于第一支撑管的管壁上，所述顶板固定设置于第二支撑管的上端；

所述第一支撑管的内部两侧均横向固定设有固定筒，两个所述固定筒的内部均设有连接块，两个所述连接块的一侧均固定设有与固定筒内壁固定连接的第一弹簧，两个所述连接块的另一侧均固定设有插杆，所述第二支撑管的内侧壁开设有多个均匀分布的插槽，所述插杆的末端插入于插槽的内部，两个所述连接块的一侧均固定设有伸出至固定筒外部的拉绳，所述支撑板的中部滑动设有拉杆，所述拉杆的上端与两个拉绳的端部固定连接，且拉杆的下端固定设有踩踏环。

优选的，所述拉杆的上端水平固定设有滑板，两个所述拉绳均固定设置于滑板的顶部，所述滑板的两侧均竖直滑动设有滑杆，两个所述滑杆的下端均与支撑板的顶部固定连接，两个所述滑杆的杆壁均套设有第二弹簧。

优选的，所述第二支撑管的内侧壁对称转动设有两个导向轮，两个所述拉绳分别导向穿过两个所述导向轮设置。

优选的，所述第二支撑管的两侧内壁均固定设有限位滑块，所述第一支撑管的两侧外壁均开设有与限位滑块相配合的限位滑槽。

优选的，所述第一支撑管和第二支撑管均采用方形管，且第一支撑管的尺寸小于第二支撑管的尺寸。

优选的，所述拉绳采用钢丝绳。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接机器人的支撑底座，具备以下有益效果：

1、该焊接机器人的支撑底座，通过设有的第一支撑管和第二支撑管，且第二支撑管套接于第一支撑管的管壁上，第二支撑管在第一支撑管上滑动，能够调节顶板的高度，从而可对焊接机器人的高度进行调节，满足对不同工件的焊接要求。

2、该焊接机器人的支撑底座，通过设置在第一支撑管和第二支撑管之间的固定筒、连接块、第一弹簧、插杆和插槽，第一弹簧能够给连接块施加弹力，使得插杆插入在第二支撑管上的插槽内部，此时可将第一支撑管和第二支撑管的位置固定，能够对焊接机器人稳固支撑。

3、该焊接机器人的支撑底座，通过设有的拉绳、拉杆和踩踏环，工作人员可直接下踩踩踏环，能够带动拉杆移动并使得拉绳下移，此时可将插杆从插槽的内部移出，使得第一支撑管和第二支撑管之间的固定解除，能够立刻进行高度调节。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可通过脚与手同步协作，便于快速完成对焊接机器人的高度调节，满足对不同工件的焊接要求，提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机器人的支撑底座的结构示意图；

图2为图1中局部A部分的结构放大图；

图3为图1中第一支撑管和第二支撑管的立体图。

图中：1、底板；2、顶板；3、第一支撑管；4、第二支撑管；5、支撑板；6、支撑杆；7、固定筒；8、连接块；9、第一弹簧；10、插杆；11、插槽；12、拉绳；13、拉杆；14、踩踏环；15、滑板；16、滑杆；17、第二弹簧；18、限位滑块；19、限位滑槽；20、导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种焊接机器人的支撑底座，包括底板1、顶板2、第一支撑管3和第二支撑管4，底板1的顶部水平设有支撑板5，支撑板5与底板1之间四角处固定设有支撑杆6，第一支撑管3固定设置于支撑板5的顶部，第二支撑管4套设于第一支撑管3的管壁上，顶板2固定设置于第二支撑管4的上端，第二支撑管4的两侧内壁均固定设有限位滑块18，第一支撑管3的两侧外壁均开设有与限位滑块18相配合的限位滑槽19，第二支撑管4可在第一支撑管3上滑动，此时限位滑块18可在限位滑槽19的内部滑动，从而起到滑动限位的作用；第一支撑管3和第二支撑管4均采用方形管，且第一支撑管3的尺寸小于第二支撑管4的尺寸，移动第二支撑管4在第一支撑管3上滑动，能够调节顶板2的高度，从而可对焊接机器人的高度进行调节。

第一支撑管3的内部两侧均横向固定设有固定筒7，两个固定筒7的内部均设有连接块8，两个连接块8的一侧均固定设有与固定筒7内壁固定连接的第一弹簧9，两个连接块8的另一侧均固定设有插杆10，第二支撑管4的内侧壁开设有多个均匀分布的插槽11，插杆10的末端插入于插槽11的内部，第一弹簧9能够给连接块8施加弹力，使得插杆10插入在插槽11的内部，可将第一支撑管3和第二支撑管4的位置卡接固定；两个连接块8的一侧均固定设有伸出至固定筒7外部的拉绳12，拉绳12采用钢丝绳，钢丝绳的使用寿命长，不易折断，支撑板5的中部滑动设有拉杆13，拉杆13的上端与两个拉绳12的端部固定连接，且拉杆13的下端固定设有踩踏环14，第二支撑管4的内侧壁对称转动设有两个导向轮20，两个拉绳12分别导向穿过两个导向轮20设置，导向轮20可改变拉绳12的拉动方向，下踩踩踏环14，使得拉杆13下移并拉动滑板15压缩第二弹簧17，滑板15下拉两个拉绳12，同时两个拉绳12的末端带动连接块8移动并压缩第一弹簧9，使得插杆10从插槽11的内部移出，此时解除对第一支撑管3和第二支撑管4之间的卡接固定。

拉杆13的上端水平固定设有滑板15，两个拉绳12均固定设置于滑板15的顶部，滑板15的两侧均竖直滑动设有滑杆16，两个滑杆16的下端均与支撑板5的顶部固定连接，两个滑杆16的杆壁均套设有第二弹簧17，拉杆13在被下踩的过程中，能够使得滑板15压缩第二弹簧17，待脚部与踩踏环14分离时，此时第二弹簧17能够给踩踏环14施加向上的弹力，使得踩踏环14快速复位。

本实用新型中，当需要调节焊接机器人的高度时，工作人员一只脚插入在踩踏环14的内部并下踩，使得拉杆13下移并拉动滑板15压缩第二弹簧17，滑板15下拉两个拉绳12，同时两个拉绳12的末端带动连接块8移动并压缩第一弹簧9，使得插杆10从插槽11的内部移出，此时工作人员双手托住顶板2的两侧并向上或者向下移动顶板2，能够使得第二支撑管4在第一支撑管3的外壁上位置移动，从而能够调节顶板2顶部的焊接机器人的高度，待高度调节合适之后，脚部停止施加踩力，在第一弹簧9和第二弹簧17的弹力作用下，使得拉杆13和拉绳12上移，使得插杆10插入在对应的插槽11内部，使得第一支撑管3和第二支撑管4之间的位置卡接固定，确保对焊接机器人的稳固支撑性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种焊接机器人的支撑底座，包括底板(1)、顶板(2)、第一支撑管(3)和第二支撑管(4)，其特征在于，所述底板(1)的顶部水平设有支撑板(5)，所述支撑板(5)与底板(1)之间四角处固定设有支撑杆(6)，所述第一支撑管(3)固定设置于支撑板(5)的顶部，所述第二支撑管(4)套设于第一支撑管(3)的管壁上，所述顶板(2)固定设置于第二支撑管(4)的上端；

所述第一支撑管(3)的内部两侧均横向固定设有固定筒(7)，两个所述固定筒(7)的内部均设有连接块(8)，两个所述连接块(8)的一侧均固定设有与固定筒(7)内壁固定连接的第一弹簧(9)，两个所述连接块(8)的另一侧均固定设有插杆(10)，所述第二支撑管(4)的内侧壁开设有多个均匀分布的插槽(11)，所述插杆(10)的末端插入于插槽(11)的内部，两个所述连接块(8)的一侧均固定设有伸出至固定筒(7)外部的拉绳(12)，所述支撑板(5)的中部滑动设有拉杆(13)，所述拉杆(13)的上端与两个拉绳(12)的端部固定连接，且拉杆(13)的下端固定设有踩踏环(14)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的支撑底座，其特征在于，所述拉杆(13)的上端水平固定设有滑板(15)，两个所述拉绳(12)均固定设置于滑板(15)的顶部，所述滑板(15)的两侧均竖直滑动设有滑杆(16)，两个所述滑杆(16)的下端均与支撑板(5)的顶部固定连接，两个所述滑杆(16)的杆壁均套设有第二弹簧(17)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的支撑底座，其特征在于，所述第二支撑管(4)的内侧壁对称转动设有两个导向轮(20)，两个所述拉绳(12)分别导向穿过两个所述导向轮(20)设置。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的支撑底座，其特征在于，所述第二支撑管(4)的两侧内壁均固定设有限位滑块(18)，所述第一支撑管(3)的两侧外壁均开设有与限位滑块(18)相配合的限位滑槽(19)。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的支撑底座，其特征在于，所述第一支撑管(3)和第二支撑管(4)均采用方形管，且第一支撑管(3)的尺寸小于第二支撑管(4)的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的支撑底座，其特征在于，所述拉绳(12)采用钢丝绳。