CN117102793B - 一种带应力释放的斜梯焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种带应力释放的斜梯焊接装置，包括下工作台，与下工作台相对分布的上工作台，以及下支撑板和上支撑板，上支撑板与所述下支撑板上均设置有夹持机构，以及角度调节机构、侧边送料机构、侧边支撑机构和应力释放机构。本发明可使工人站立着对登板进行焊接，避免工人长时间蹲着进行焊接作业，从而可避免工人产生腰肌劳损等“职业病”，同时竖向放置的登板操作空间大，焊接更加方便容易，并且可在一定范围内调节登板的角度，使登板的反面暴露在工人面前，可大大提高焊接效率，方便工人对其反面进行焊接，无需将斜梯整体反转焊接，减少对未牢固的登板造成损坏。

Description

一种带应力释放的斜梯焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种带应力释放的斜梯焊接装置。

背景技术

斜梯作为一种登高通行工具，其移动方式可分为固定式和移动式两种形式。移动式斜梯不需要固定在固定的位置和区域，由于移动式斜梯自身为独立的机构，可以根据实际需要进行移动，作业时临时固定。固定式斜梯则固定在指定位置，不可随意移动。斜梯结构包括两侧的侧板和用于踩踏的登板，在生产制造时，需将登板放置在两侧的侧板之间，并根据斜梯使用时的倾斜角度，调节登板的角度，再经过焊接使登板与侧板固定在一起，形成斜梯。

现有技术中对斜梯进行焊接时，是将两个侧板垂直放置在两侧，然后将登板横放在中间，工人需要蹲下对其进行焊接，但由于横放的登板向下的一面是操作盲区，且操作空间太小，因此只能将登板整体反转过来才能对其背面进行焊接，这样大大降低工作效率，并且刚刚焊接完成的登板不牢固，翻转过程中也容易导致登板位置偏移，并且工人长时间蹲着进行焊接作业，极易造成腰肌劳损等各种“职业病”，对身体健康造成伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带应力释放的斜梯焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种带应力释放的斜梯焊接装置，包括下工作台，与所述下工作台相对分布的上工作台，所述上工作台可轴向位移；以及下支撑板和上支撑板，所述下支撑板活动设置于所述下工作台顶部，所述上支撑板活动设置于所述上工作台上，所述上支撑板与所述下支撑板上均分别设置有夹持机构，所述夹持机构用于固定所述下支撑板和所述上支撑板上的侧板；以及角度调节机构，所述角度调节机构用于调节所述下支撑板与所述下工作台之间的角度，和所述上支撑板与所述上工作台之间的角度，且所述下支撑板与所述上支撑板同步发生角位移；以及侧边送料机构，所述侧边送料机构用于将登板放置于两个侧板之间，且可带动登板轴向位移和角位移，当所述上支撑板和所述下支撑板发生角位移时，所述侧边送料机构同时发生联动位移反应，使其适应于登板的角度；以及侧边支撑机构，所述侧边支撑机构设置于所述下工作台侧边，且所述侧边支撑机构位于所述下支撑板下方，当所述下支撑板发生角位移时，所述侧边支撑机构响应于所述下支撑板的干涉作用发生角位移，产生打开或者关闭的运动趋势，对所述下支撑板的两端产生支撑作用；以及应力释放机构，所述应力释放机构设置于所述上工作台上，所述应力释放机构用于对所述上支撑板产生振动力，使其将振动力传输至侧板与登板的连接处，释放侧板与登板连接后的应力。

进一步的，所述夹持机构包括连接架、双向丝杆和夹持杆，所述连接架与所述上支撑板和所述下支撑板固定连接，所述双向丝杆转动设于所述连接架内部，所述双向丝杆一端与驱动电机一的输出轴固定连接，所述双向丝杆上对称设置有连接块一，连接块一内壁嵌设有丝杆螺母，丝杆螺母与双向丝杆相啮合，所述连接块一随着所述双向丝杆的转动发生位移，所述连接块一可带动所述夹持杆同步位移，使两个所述夹持杆靠近夹持侧板或者远离放开侧板，所述上支撑板和所述下支撑板侧壁上设有带有导向孔的导向块，所述夹持杆通过导向孔贯穿所述导向块，夹持杆可通过导向孔轴向位移。

进一步的，所述角度调节机构包括直线电动滑轨一、调节电机和调节块，所述直线电动滑轨一用于带动所述调节电机位移，调节电机外壁有保护架，下工作台上开设有与保护架相匹配的槽口，保护架可沿着槽口的轨迹位移，而保护架与直线电动滑轨一连接，带动调节电机位移，所述调节块固定于所述调节电机的输出轴上，所述上支撑板和所述下支撑板侧壁开设有与所述调节块相匹配的导向槽，所述调节块在所述导向槽内轴向位移，当所述调节电机带动所述调节块发生角位移时，所述上支撑板和所述下支撑板响应所述调节块的干涉作用同步发生角位移。

进一步的，所述侧边送料机构包括支撑台、直线电动滑轨二、气缸一、支撑架、驱动电机二和气动夹爪，所述气动夹爪用于夹持登板，所述支撑架内设有铰接的连接块二，所述连接块二端部与所述气动夹爪固定连接，所述驱动电机二的输出轴带动所述连接块二铰接，所述气动夹爪跟随所述连接块二同步铰接，所述气动夹爪带动登板产生角位移，所述直线电动滑轨二用于带动所述气缸一轴向位移，所述气缸一的伸缩端与所述支撑架固定连接，带动所述气动夹爪轴向位移。

进一步的，所述侧边支撑机构包括支撑杆一和支撑杆二，所述支撑杆一与所述上支撑板和所述下支撑板的侧壁固定连接，所述支撑杆一与所述支撑杆二的一端均套设于连接轴一外壁，所述支撑杆一外壁设有铰接的连杆一，所述支撑杆二侧壁上开设有槽口一，所述连杆一端延伸至所述槽口一内滑动连接，所述支撑杆二外壁设有铰接的连杆二，所述连杆二一端延伸至相邻的所述支撑杆二侧壁上的槽口一内滑动，相邻的两个所述连杆二呈交叉状，用于使相邻的两个所述支撑杆二之间形成剪叉结构，当其中一个所述支撑杆二发生角位移时，多个所述支撑杆二通过所述连杆二响应联动发生角位移，所述支撑杆二与所述连接架之间设有摩擦件，所述摩擦件用于带动所述支撑杆二响应所述连接架的角位移运动。

进一步的，所述摩擦件包括导向轴，所述支撑杆二侧壁上开设有槽口三，所述导向轴插接于所述槽口三内，所述导向轴沿着所述槽口三的轴向位移，所述连接架底部设有弧形导向槽，当所述连接架带动所述弧形导向槽角位移至与所述导向轴贴合时，可逐渐带动所述支撑杆二呈打开趋势运动，相邻两个所述支撑杆二之间设有V形弹性片，所述V形弹性片用于带动所述支撑杆二复位，当所述连接架带动所述弧形导向槽角位移至与所述导向轴分离时，所述V形弹性片用于带动所述支撑杆二呈关闭趋势运动。

进一步的，所述应力释放机构包括振动板、牵引绳、收卷轮、偏心轮和偏心件，所述上支撑板侧壁上开设有活动槽，所述振动板铰接设于所述活动槽内，所述振动板与所述活动槽之间设有弹簧一，所述牵引绳一端与所述振动板铰接，所述牵引绳另一端延伸至与所述收卷轮固定连接，收卷轮套设于在马达一的输出轴上，当所述收卷轮转动时对所述牵引绳进行收卷或者放卷，所述偏心件一端设于所述偏心轮外壁，且所述偏心件的圆心与所述偏心轮的圆心不相同，所述偏心件的一端套设于所述牵引绳外侧，偏心轮套设于马达二的输出轴上，马达二带动偏心轮转动，偏心轮带动偏心件做圆周运动，当所述偏心件圆周运动时拉动所述牵引绳位移。

进一步的，所述偏心件包括套环、连接线和连接轴二，所述连接轴二与所述偏心轮转动连接，所述连接轴二与所述偏心轮不同心，所述连接线一端与所述连接轴二固定连接，所述连接线另一端与所述套环固定连接，所述套环将所述牵引绳包围。

进一步的，所述上支撑板底部设有U形架一，所述U形架一位于所述夹持杆下方，所述U形架一用于支撑侧板。

进一步的，所述上工作台两端设有U形架二，所述上支撑板的端部延伸至所述U形架二内，所述上工作台顶部与液压缸的伸缩端连接，用于带动所述上工作台位移，所述液压缸设于顶板上，所述顶板与所述支撑台固定连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明可使工人站立着对登板进行焊接，避免工人长时间蹲着进行焊接作业，从而可避免工人产生腰肌劳损等“职业病”，同时竖向放置的登板操作空间大，焊接更加方便容易，并且即使在夜晚进行焊接，也不会因工人身体遮挡导致焊接区产生阴影看不清焊接线，便于工人快速准确的焊接，并且可在一定范围内调节登板的角度，使登板的反面暴露在工人面前，可大大提高焊接效率，方便工人对其反面进行焊接，可实现及时将一块登板的正反面全部焊接完成后，再焊接下一块登板，无需将斜梯整体反转焊接，减少对未牢固的登板造成损坏。

本发明可从顶部对斜梯进行敲打产生振动力，从而可将振动力传输至侧板与登板的连接处，对其连接处的应力进行释放，由于是从顶部进行敲打，因此可对登板的两端与侧板的连接处的应力均进行释放，且不会对登板的角度产生影响，但是若从侧边对登板进行敲打，持续力的作用力下，极易导致登板的角度偏移，导致产品不合格，而且从顶部敲打，对登板的两端产生的力的作用大，可快速将应力消除。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体的立体结构示意图；

图2是本发明图1中A处的放大示意图；

图3是本发明整体另一角度的立体结构示意图；

图4是本发明图2中B处的放大示意图；

图5是本发明下工作台的仰视立体结构示意图；

图6是本发明图5中C处的放大示意图；

图7是本发明角度调节机构的立体结构示意图；

图8是本发明上工作台的立体结构示意图；

图9是本发明上工作台的剖面结构示意图；

图10是本发明图9中D处的放大示意图；

图11是本发明图9中E处的放大示意图；

图中：1、下工作台；2、上工作台；3、下支撑板；4、上支撑板；

5、夹持机构；501、连接架；502、双向丝杆；503、夹持杆；504、驱动电机一；505、连接块一；506、导向块；

6、角度调节机构；601、直线电动滑轨一；602、调节电机；603、调节块；604、导向槽；

7、侧边送料机构；701、支撑台；702、直线电动滑轨二；703、气缸一；704、支撑架；705、驱动电机二；706、气动夹爪；707、连接块二；

8、侧边支撑机构；801、支撑杆一；802、支撑杆二；803、连接轴一；804、连杆一；805、槽口一；806、连杆二；

81、摩擦件；811、导向轴；812、槽口三；813、弧形导向槽；814、V形弹性片；

9、应力释放机构；901、振动板；902、牵引绳；903、收卷轮；904、偏心轮；905、活动槽；906、弹簧一；

91、偏心件；911、套环；912、连接线；913、连接轴二；

10、U形架一；11、U形架二；12、液压缸；13、顶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图11，本发明提供技术方案：一种带应力释放的斜梯焊接装置，包括下工作台1，与下工作台1相对分布的上工作台2，上工作台2可轴向位移；

以及下支撑板3和上支撑板4，下支撑板3活动设置于下工作台1顶部，上支撑板4活动设置于上工作台2上，上支撑板4与下支撑板3上均分别设置有夹持机构5，夹持机构5用于固定下支撑板3和上支撑板4上的侧板；

以及角度调节机构6，角度调节机构6用于调节下支撑板3与下工作台1之间的角度，和上支撑板4与上工作台2之间的角度，且下支撑板3与上支撑板4同步发生角位移；

以及侧边送料机构7，侧边送料机构7用于将登板放置于两个侧板之间，且可带动登板轴向位移和角位移，当上支撑板4和下支撑板3发生角位移时，侧边送料机构7同时发生联动位移反应，使其适应于登板的角度；

以及侧边支撑机构8，侧边支撑机构8设置于下工作台1侧边，且侧边支撑机构8位于下支撑板3下方，当下支撑板3发生角位移时，侧边支撑机构8响应于下支撑板3的干涉作用发生角位移，产生打开或者关闭的运动趋势，对下支撑板3的两端产生支撑作用；

以及应力释放机构9，应力释放机构9设置于上工作台2上，应力释放机构9用于对上支撑板4产生振动力，使其将振动力传输至侧板与登板的连接处，释放侧板与登板连接后的应力。

夹持机构5包括连接架501、双向丝杆502和夹持杆503，连接架501与上支撑板4和下支撑板3固定连接，双向丝杆502转动设于连接架501内部，双向丝杆502一端与驱动电机一504的输出轴固定连接，双向丝杆502上对称设置有连接块一505，连接块一505随着双向丝杆502的转动发生位移，连接块一505可带动夹持杆503同步位移，使两个夹持杆503靠近夹持侧板或者远离放开侧板，上支撑板4和下支撑板3侧壁上设有带有导向孔的导向块506，夹持杆503通过导向孔贯穿导向块506，具体的，当启动驱动电机一504时，可带动双向丝杆502转动，双向丝杆502可带动连接块一505位移，使两个连接块一505同时同向位移或者反向位移，当两个连接块一505同向位移时，会带动夹持杆503靠近侧板，对侧板进行夹持固定，当两个连接块一505反向位移时，会带动夹持板远离侧板，将侧板放开，可适用于不同宽度的侧板，并且在对侧板进行夹持固定的过程中，可对侧板的位置进行校正，使上下两个侧板的中心线保持一致，提高焊接过程中的精准性。

角度调节机构6包括直线电动滑轨一601、调节电机602和调节块603，直线电动滑轨一601用于带动调节电机602位移，调节块603固定于调节电机602的输出轴上，上支撑板4和下支撑板3侧壁开设有与调节块603相匹配的导向槽604，调节块603在导向槽604内轴向位移，当调节电机602带动调节块603发生角位移时，上支撑板4和下支撑板3响应调节块603的干涉作用同步发生角位移，具体的，启动直线电动滑轨一601可带动调节电机602轴向位移，调节电机602可带动调节块603位移，将调节块603沿着导向槽604的轨迹位移至当前焊接的登板下方，这样在调节角度时，则是以当前焊接的登板为原点，调节其角度，此时工人站立在当前焊接的登板面前等待角度调节即可，可避免工人大范围的移动，并且登板需要调节的角度相对较小，只需小幅度转动即可将反面暴露在工人面前，可大大提高焊接效率，此时利用调节电机602带动调节块603转动时，调节块603会带动登板发生角位移，使其反面可尽可能的暴露在工人面前，方便工人对其反面进行焊接，可实现及时将一块登板的正反面全部焊接完成后，再焊接下一块登板，无需将斜梯整体反转焊接，减少对未牢固的登板造成损坏。

侧边送料机构7包括支撑台701、直线电动滑轨二702、气缸一703、支撑架704、驱动电机二705和气动夹爪706，气动夹爪706用于夹持登板，支撑架704内设有铰接的连接块二707，连接块二707端部与气动夹爪706固定连接，驱动电机二705的输出轴带动连接块二707铰接，气动夹爪706跟随连接块二707同步铰接，气动夹爪706带动登板产生角位移，直线电动滑轨二702用于带动气缸一703轴向位移，气缸一703的伸缩端与支撑架704固定连接，带动气动夹爪706轴向位移，具体的，启动夹爪可对登板进行夹持固定，然后气缸一703气动夹爪706位移，可调节登板的前后位置，直线电动滑轨二702带动气动夹爪706位移，可调节登板的左右位置，启动驱动电机二705可带动连接块二707转动，连接块二707可带动气动夹爪706转动，从而可对登板的角度进行调节，将登板竖向放置在两个侧板之间，且调节至合适角度后固定不动，此时工人即可站立着对登板进行焊接，避免工人长时间蹲着进行焊接作业，从而可避免工人产生腰肌劳损等“职业病”，同时竖向放置的登板操作空间大，焊接更加方便容易，并且即使在夜晚进行焊接，也不会因工人身体遮挡导致焊接区产生阴影看不清焊接线，便于工人快速准确的焊接，而在焊接过程中调节登板时，由于已经对登板正面的上下两端均焊接一条焊缝，因此此时可使气动夹爪706脱离登板，或者设定好系统程序，可在调节登板时，同步调节气动夹爪706的位置，使其始终对气动夹爪706产生夹持固定作用，且保持多个焊接后的角度保持一致。

所述侧边支撑机构8包括支撑杆一801和支撑杆二802，所述支撑杆一801与所述上支撑板4和所述下支撑板3的侧壁固定连接，所述支撑杆一801与所述支撑杆二802的一端均套设于连接轴一803外壁，所述支撑杆一801外壁设有铰接的连杆一804，所述支撑杆二802侧壁上开设有槽口一805，所述连杆一804端延伸至所述槽口一805内滑动连接，所述支撑杆二802外壁设有铰接的连杆二806，所述连杆二806一端延伸至相邻的所述支撑杆二802侧壁上的槽口一内滑动，相邻的两个所述连杆二806呈交叉状，用于使相邻的两个所述支撑杆二802之间形成剪叉结构，当其中一个所述支撑杆二802发生角位移时，多个所述支撑杆二802通过所述连杆二806响应联动发生角位移，所述支撑杆二802与所述连接架501之间设有摩擦件81，所述摩擦件81用于带动所述支撑杆二802响应所述连接架501的角位移运动，具体的，当连接架501发生角位移时，可对支撑杆二802产生作用力，带动支撑杆二802位移，多个支撑杆二802之间通过连杆二806同步位移，将支撑杆二802打开呈扇形，实现多个支撑杆二802之间相应联动的目的，展开的支撑杆二802对连接架501产生支撑作用，提高调节角度后下支撑板3的稳定性，避免其产生晃动或者掉落。

摩擦件81包括导向轴811，支撑杆二802侧壁上开设有槽口三812，导向轴811插接于槽口三812内，导向轴811沿着槽口三812的轴向位移，连接架501底部设有弧形导向槽813，当连接架501带动弧形导向槽813角位移至与导向轴811贴合时，可逐渐带动支撑杆二802呈打开趋势运动，相邻两个支撑杆二802之间设有V形弹性片814，V形弹性片814用于带动支撑杆二802复位，当连接架501带动弧形导向槽813角位移至与导向轴811分离时，V形弹性片814用于带动支撑杆二802呈关闭趋势运动，具体的，当连接架501角位移时，会带动弧形导向槽813逐渐与导向轴811贴合，继续移动则会对导向轴811产生推力作用，带动导向轴811同步移动，导向轴811则会带动支撑杆二802发生位移，使其产生联动反应，将支撑杆二802呈扇形，当连接架501复位后，此时V形弹性片814形变后产生的反弹力作用可带动支撑杆二802反向移动，实现支撑杆二802自动复位的目的，可在使用时打开支撑杆二802，而在不使用时自动将支撑杆二802收纳起来，减少支撑杆二802占用的空间位置。

应力释放机构9包括振动板901、牵引绳902、收卷轮903、偏心轮904和偏心件91，上支撑板4侧壁上开设有活动槽905，振动板901铰接设于活动槽905内，振动板901与活动槽905之间设有弹簧一906，牵引绳902一端与振动板901铰接，牵引绳902另一端延伸至与收卷轮903固定连接，当收卷轮903转动时对牵引绳902进行收卷或者放卷，偏心件91一端设于偏心轮904外壁，且偏心件91的圆心与偏心轮904的圆心不相同，偏心件91的一端套设于牵引绳902外侧，当偏心件91圆周运动时拉动牵引绳902位移，具体的，马达一带动收卷轮903转动时，收卷轮903可对牵引绳902进行收卷，此时牵引绳902一端会拉动振动板901一端移动，缩小振动板901一端与上支撑板4之间的距离，从而可使上支撑板4上可固定规格不同的侧板，实现可对不同规格的侧进行敲打产生振动的目的，调节好振动板901的距离后，需要对侧板进行振动时，此时可利用马达二带动偏心轮904转动，偏心轮904则会带动偏心件91往复运动，偏心件91则会拉动牵引绳902，由于收卷轮903一端是固定的，因此牵引绳902只能拉动振动板901一端移动，从而可是振动板901产生往复运动，持续对侧板进行敲打产生振动力，是侧板与登板焊接处的应力得到释放。

偏心件91包括套环911、连接线912和连接轴二913，连接轴二913与偏心轮904转动连接，连接轴二913与偏心轮904不同心，连接线912一端与连接轴二913固定连接，连接线912另一端与套环911固定连接，套环911将牵引绳902包围，具体的，当偏心轮904转动时，由于连接轴二913与偏心轮904不同心，因此连接轴二913会围绕着偏心轮904的圆心转动，连接轴二913随着偏心轮904转动的过程中会产生一个高点和一个低点，当连接轴二913移动至高点时，则会通过连接线912拉动套环911上移，套环911则会拉动牵引绳902上移，当连接轴二913移动至低点时，则套环911会下落，解除对牵引绳902的拉力作用，实现带动牵引绳902往复运动的目的，并且连接轴二913是与偏心轮904转动连接的，因此不会使连接线912发生缠绕，使其始终可正常使用。

上支撑板4底部设有U形架一10，U形架一10位于夹持杆503下方，U形架一10用于支撑侧板，具体的，将侧板放置在U形架一10内，可对侧板产生支撑作用，并且还可放置侧板掉落。

上工作台2两端设有U形架二11，上支撑板4的端部延伸至U形架二11内，同时U形架二11内可活动的空间大，不影响上支撑板4的角位移，上工作台2顶部与液压缸12的伸缩端连接，液压缸12伸缩时，可带动上工作台2垂直位移，用于带动上工作台2位移，液压缸12设于顶板13上，顶板13与支撑台701固定连接，对液压缸12产生支撑作用。

具体实施方式为：使用时，将两个侧板分别固定在下支撑板3上和上支撑板4上，控制夹持杆503移动对侧板进行夹持固定，然后利用气动夹爪706夹持登板，并将登板放置到两个侧板之间，将登板调节至设定角度后，工人可站立着对登板进行焊接，当对登板的一面焊接完成后，可调节登板面向工人的角度，使登板的反面尽可能的暴露在工人面前，便于工人焊接登板的反面，调节焊接过程中登板的角度时，可先带动调节块603位移，使调节块603移动至当前焊接的登板下方，然后驱动调节块603转动，调节块603会带动上支撑板4和下支撑板3同步转动，从而可带动登板转动，将登板反面转动至便于工人焊接的位置，同时在下支撑板3转动时，其所带动的连接架501会带动底部的支撑杆二802打开，多个支撑杆二802之间通过连杆二806同步移动，使其形成扇形结构，可对下支撑板3产生支撑作用，焊接完成后将下支撑板3和上支撑板4复位，此时可利用偏心轮904转动时带动套环911垂直位移，而套环911会带动牵引绳902上下位移，从而会拉动振动板901一端上移，当套环911不拉动振动板901上移时，振动板901会在弹簧的反弹力作用下复位，对上方的侧板产生一次敲击作用，当套环911反复位移时，振动板901则会反复对上方的侧板进行敲打，产生振动力，从而可将振动力传输至侧板与登板的连接处，对其连接处的应力进行释放，由于是从顶部进行敲打，因此可对登板的两端与侧板的连接处的应力均进行释放，且不会对登板的角度产生影响，但是若从侧边对登板进行敲打，持续力的作用力下，极易导致登板的角度偏移，导致产品不合格，而且从顶部敲打，对登板的两端产生的力的作用大，可快速将应力消除。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种带应力释放的斜梯焊接装置，其特征在于：包括下工作台（1），与所述下工作台（1）相对分布的上工作台（2），所述上工作台（2）可轴向位移；

以及下支撑板（3）和上支撑板（4），所述下支撑板（3）活动设置于所述下工作台（1）顶部，所述上支撑板（4）活动设置于所述上工作台（2）上，所述上支撑板（4）与所述下支撑板（3）上均分别设置有夹持机构（5），所述夹持机构（5）用于固定所述下支撑板（3）和所述上支撑板（4）上的侧板；

所述夹持机构（5）包括连接架（501）、双向丝杆（502）和夹持杆（503），所述连接架（501）与所述上支撑板（4）和所述下支撑板（3）固定连接，所述双向丝杆（502）转动设于所述连接架（501）内部，所述双向丝杆（502）一端与驱动电机一（504）的输出轴固定连接，所述双向丝杆（502）上对称设置有连接块一（505），所述连接块一（505）随着所述双向丝杆（502）的转动发生位移，所述连接块一（505）可带动所述夹持杆（503）同步位移，使两个所述夹持杆（503）靠近夹持侧板或者远离放开侧板，所述上支撑板（4）和所述下支撑板（3）侧壁上设有带有导向孔的导向块（506），所述夹持杆（503）通过导向孔贯穿所述导向块（506）；

以及角度调节机构（6），所述角度调节机构（6）用于调节所述下支撑板（3）与所述下工作台（1）之间的角度，和所述上支撑板（4）与所述上工作台（2）之间的角度，且所述下支撑板（3）与所述上支撑板（4）同步发生角位移；

所述角度调节机构（6）包括直线电动滑轨一（601）、调节电机（602）和调节块（603），所述直线电动滑轨一（601）用于带动所述调节电机（602）位移，所述调节块（603）固定于所述调节电机（602）的输出轴上，所述上支撑板（4）和所述下支撑板（3）侧壁开设有与所述调节块（603）相匹配的导向槽（604），所述调节块（603）在所述导向槽（604）内轴向位移，当所述调节电机（602）带动所述调节块（603）发生角位移时，所述上支撑板（4）和所述下支撑板（3）响应所述调节块（603）的干涉作用同步发生角位移；

以及侧边送料机构（7），所述侧边送料机构（7）用于将登板放置于两个侧板之间，且可带动登板轴向位移和角位移，当所述上支撑板（4）和所述下支撑板（3）发生角位移时，所述侧边送料机构（7）同时发生联动位移反应，使其适应于登板的角度；

所述侧边送料机构（7）包括支撑台（701）、直线电动滑轨二（702）、气缸一（703）、支撑架（704）、驱动电机二（705）和气动夹爪（706），所述气动夹爪（706）用于夹持登板，所述支撑架（704）内设有铰接的连接块二（707），所述连接块二（707）端部与所述气动夹爪（706）固定连接，所述驱动电机二（705）的输出轴带动所述连接块二（707）铰接，所述气动夹爪（706）跟随所述连接块二（707）同步铰接，所述气动夹爪（706）带动登板产生角位移，所述直线电动滑轨二（702）用于带动所述气缸一（703）轴向位移，所述气缸一（703）的伸缩端与所述支撑架（704）固定连接，带动所述气动夹爪（706）轴向位移；

以及侧边支撑机构（8），所述侧边支撑机构（8）设置于所述下工作台（1）侧边，且所述侧边支撑机构（8）位于所述下支撑板（3）下方，当所述下支撑板（3）发生角位移时，所述侧边支撑机构（8）响应于所述下支撑板（3）的干涉作用发生角位移，产生打开或者关闭的运动趋势，对所述下支撑板（3）的两端产生支撑作用；

所述侧边支撑机构（8）包括支撑杆一（801）和支撑杆二（802），所述支撑杆一（801）与所述上支撑板（4）和所述下支撑板（3）的侧壁固定连接，所述支撑杆一（801）与所述支撑杆二（802）的一端均套设于连接轴一（803）外壁，所述支撑杆一（801）外壁设有铰接的连杆一（804），所述支撑杆二（802）侧壁上开设有槽口一（805），所述连杆一（804）端延伸至所述槽口一（805）内滑动连接，所述支撑杆二（802）外壁设有铰接的连杆二（806），所述连杆二（806）一端延伸至相邻的所述支撑杆二（802）侧壁上的槽口一内滑动，相邻的两个所述连杆二（806）呈交叉状，用于使相邻的两个所述支撑杆二（802）之间形成剪叉结构，当其中一个所述支撑杆二（802）发生角位移时，多个所述支撑杆二（802）通过所述连杆二（806）响应联动发生角位移，所述支撑杆二（802）与所述连接架（501）之间设有摩擦件（81），所述摩擦件（81）用于带动所述支撑杆二（802）响应所述连接架（501）的角位移运动；

所述摩擦件（81）包括导向轴（811），所述支撑杆二（802）侧壁上开设有槽口三（812），所述导向轴（811）插接于所述槽口三（812）内，所述导向轴（811）沿着所述槽口三（812）的轴向位移，所述连接架（501）底部设有弧形导向槽（813），当所述连接架（501）带动所述弧形导向槽（813）角位移至与所述导向轴（811）贴合时，可逐渐带动所述支撑杆二（802）呈打开趋势运动，相邻两个所述支撑杆二（802）之间设有V形弹性片（814），所述V形弹性片（814）用于带动所述支撑杆二（802）复位，当所述连接架（501）带动所述弧形导向槽（813）角位移至与所述导向轴（811）分离时，所述V形弹性片（814）用于带动所述支撑杆二（802）呈关闭趋势运动；

以及应力释放机构（9），所述应力释放机构（9）设置于所述上工作台（2）上，所述应力释放机构（9）用于对所述上支撑板（4）产生振动力，使其将振动力传输至侧板与登板的连接处，释放侧板与登板连接后的应力；

所述应力释放机构（9）包括振动板（901）、牵引绳（902）、收卷轮（903）、偏心轮（904）和偏心件（91），所述上支撑板（4）侧壁上开设有活动槽（905），所述振动板（901）铰接设于所述活动槽（905）内，所述振动板（901）与所述活动槽（905）之间设有弹簧一（906），所述牵引绳（902）一端与所述振动板（901）铰接，所述牵引绳（902）另一端延伸至与所述收卷轮（903）固定连接，当所述收卷轮（903）转动时对所述牵引绳（902）进行收卷或者放卷，所述偏心件（91）一端设于所述偏心轮（904）外壁，且所述偏心件（91）的圆心与所述偏心轮（904）的圆心不相同，所述偏心件（91）的一端套设于所述牵引绳（902）外侧，当所述偏心件（91）圆周运动时拉动所述牵引绳（902）位移；

所述偏心件（91）包括套环（911）、连接线（912）和连接轴二（913），所述连接轴二（913）与所述偏心轮（904）转动连接，所述连接轴二（913）与所述偏心轮（904）不同心，所述连接线（912）一端与所述连接轴二（913）固定连接，所述连接线（912）另一端与所述套环（911）固定连接，所述套环（911）将所述牵引绳（902）包围。

2.根据权利要求1所述的一种带应力释放的斜梯焊接装置，其特征在于：所述上支撑板（4）底部设有U形架一（10），所述U形架一（10）位于所述夹持杆（503）下方，所述U形架一（10）用于支撑侧板。

3.根据权利要求1所述的一种带应力释放的斜梯焊接装置，其特征在于：所述上工作台（2）两端设有U形架二（11），所述上支撑板（4）的端部延伸至所述U形架二（11）内，所述上工作台（2）顶部与液压缸（12）的伸缩端连接，用于带动所述上工作台（2）位移，所述液压缸（12）设于顶板（13）上，所述顶板（13）与所述支撑台（701）固定连接。