CN115673625A - 一种港口起重机斜梯焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种港口起重机斜梯焊接工装，涉及焊接工装技术领域，包括底座，所述底座上还固定安装有手柄支架，所述手柄支架上转动安装有半齿手柄，所述半齿手柄上啮合安装有主滑动齿轮，所述主滑动齿轮上还固定安装有滑动扭簧，所述滑动扭簧的另一端固定安装有连杆圆盘，所述延长座上固定安装有管道支架，所述管道支架上滑动安装有滑动齿条，所述管道支架上固定安装有液压管道，所述液压管道上固定安装有液压缸，所述液压缸的另一端固定安装有滑动卡盘，所述滑动卡盘还与连杆圆盘接触，通过半齿手柄对滑动扭簧进行蓄能，然后再通过契合滑动条带动带动主夹具进行夹持操作，这样可使得本发明在使用时能提高工作效率与稳定性。

Description

一种港口起重机斜梯焊接工装

技术领域

本发明涉及焊接工装技术领域，具体为一种港口起重机斜梯焊接工装。

背景技术

在起重机的生产制作过程中，即斜梯是起重机不可或缺的一个部件，斜梯的制造标准按GB3811-2008执行，常规起重机斜梯的制造方法是：首先按照设计图纸上零部件的尺寸单下料，然后需要至少两名工人在平台上进行划线，再焊接完成，由于是在平台上划线组对，未借助任何工装卡具，焊接后的斜梯变形与超出公差范围是常有的事情，而且由于港口起重机的类型不同，所以斜体中踏板相对斜体的角度是要进行调节的。

公告号为CN108500525B的中国发明专利，公开了一种梯子制造装置，其包括：运送机构，其将一对侧板与配置在侧板之间的多个方材点焊而成的预组装梯子，沿长度方向移动；焊接部，其被配置于移动线路上；定位夹持机构，其将预组装梯子的方材保持在焊接位置；以及完成了方材保持的预组装梯子的按压机构，焊接部中设置有2组下侧焊枪，其将一个端部插入到下方侧板、方孔中的方材，在下方侧板向内面侧、且在预组装梯子的表里焊接于下方侧板；以及1组上侧焊枪(32)，其将一个端部插入到上方侧板(WAU)方孔中的方材，自上方侧板的向外面(WAo)侧焊接于上方侧板。

上述发明对梯子各部分焊接进行了改进与自动化，但上述发明并未对斜体中踏板部分的角度变动进行改进。

发明内容

针对上述技术问题本发明提出以下解决方案：

一种港口起重机斜梯焊接工装，包括底座，所述底座上固定安装有多个延长座，所述底座上还固定安装有手柄支架，所述手柄支架上转动安装有半齿手柄，所述半齿手柄上啮合安装有主滑动齿轮，所述主滑动齿轮与手柄支架转动连接，所述主滑动齿轮上还固定安装有滑动扭簧，所述滑动扭簧的另一端固定安装有连杆圆盘，所述连杆圆盘与手柄支架转动连接，所述连杆圆盘的一端转动安装有主连杆，所述主连杆上转动安装有被动齿块，所述延长座上固定安装有管道支架，所述管道支架上滑动安装有滑动齿条，所述管道支架上固定安装有液压管道，所述液压管道上固定安装有液压缸，所述液压缸与手柄支架固定连接，所述液压缸的另一端固定安装有滑动卡盘，所述滑动卡盘与底座滑动连接，所述滑动卡盘还与连杆圆盘接触。

进一步的，所述底座上还固定安装有触发条支架，所述触发条支架上还转动安装有第一触发块，所述触发条支架上转动安装有第二触发块，所述触发条支架上还转动安装有第三触发块，所述触发条支架上还固定安装有触发杆底座，所述触发杆底座上滑动安装有触发圆杆，所述触发圆杆与第一触发块接触，所述触发圆杆上固定安装有触发绳。

进一步的，所述触发绳的另一端固定安装有支撑滑板，所述支撑滑板与延长座滑动连接，所述支撑滑板上还滑动安装有契合滑动条，所述契合滑动条上还滑动安装有滑动齿条，所述滑动齿条与管道支架滑动连接，所述管道支架上还固定安装有主夹具滑槽，所述主夹具滑槽与延长座固定连接，所述主夹具滑槽上滑动安装有多个夹具转动块，所述夹具转动块上固定安装有主转动弹簧，所述主转动弹簧的另一端固定安装在主夹具滑槽上，所述夹具转动块上滑动安装有契合被动块，所述底座上还固定安装有变相支架。

进一步的，所述变相支架上滑动安装有滑动手柄，所述滑动手柄上固定安装有手柄弹簧，所述手柄弹簧的另一端固定安装在变相支架上，所述变相支架上还转动安装有正向滑动轴，所述正向滑动轴上滑动安装有正向轴，所述正向轴与滑动手柄转动连接，所述滑动手柄上还转动安装有传动齿轮，所述传动齿轮上滑动安装有角度主轴，所述角度主轴与滑动手柄接触，所述角度主轴上还转动安装有离合支架，所述离合支架与变相支架固定连接，所述角度主轴上还固定安装有角度扭簧，所述角度扭簧的另一端固定安装有角度齿轮，所述角度齿轮与主滑动齿轮啮合，所述角度齿轮与离合支架转动连接。

进一步的，所述离合支架上还转动安装有反向轴，所述反向轴上固定安装有反向齿轮，所述变相支架上还转动安装有角度被动轴，所述角度被动轴上固定安装有多个第一齿轮，所述角度被动轴上还设置有正向皮带，所述正向皮带的另一端设置在正向滑动轴上，所述角度被动轴上还设置有反向皮带，所述反向皮带的另一端设置在反向轴上。

进一步的，所述第一齿轮上啮合安装有角度齿条，所述角度齿条与延长座滑动连接，所述角度齿条上还转动安装有多个主夹具滑块，主夹具滑块上固定安装有主夹具弹簧，所述主夹具弹簧的另一端固定安装有主夹具，所述主夹具与主夹具滑块滑动连接，所述主夹具上活动安装有副工件，所述主夹具与夹具转动块转动连接。

进一步的，所述延长座上还固定安装有副夹具支撑板，所述副夹具支撑板上转动安装有多个副夹具，所述副夹具上滑动安装有多个副夹具滑块，所述副夹具滑块上固定安装有副夹具弹簧，所述副夹具弹簧的另一端固定安装在副夹具上，所述副夹具滑块与远离变相支架的一个反向齿轮转动连接。

进一步的，所述契合被动块上固定安装有主动液压缸，所述主动液压缸的另一端固定安装在夹具转动块上，所述主动液压缸还与液压管道固定连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过半齿手柄与第一触发块、第二触发块、第三触发块的配合，使得装置可只进行单个副工件的焊接，可应用在焊接结束时出现需要单个副工件焊接的情况，扩大本装置适用范围；（2）通过角度扭簧与滑动手柄的配合，使得装置在进行进一步调节副工件状态时能进行调节，使得装置可在焊接调整时提高工作效率；（3）通过在距离管道支架最近的一个契合被动块上设置主动液压缸，使得装置在使用时能使主夹具向副工件运动，去完成夹持动作；（4）通过设置滑动手柄带动传动齿轮、正向轴进行移动，使得副工件可正反调节角度，使得本装置适应多种斜梯焊接工作。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明变相支架结构示意图。

图3为本发明第一触发块结构示意图。

图4为本发明滑动卡盘结构俯视图。

图5为本发明主夹具滑槽结构示意图。

图6为本发明图5中A处局部放大图。

图7为本发明角度主轴结构示意图。

图8为本发明图7中B处局部放大图。

图9为本发明角度齿条结构示意图。

图10为本发明副夹具结构示意图。

附图标记：101-主工件；103-底座；104-延长座；105-工件滚轮；106-副工件；107-半齿手柄；108-触发条支架；109-滑块支架；110-手柄支架；201-第一触发块；202-第二触发块；203-第三触发块；204-触发圆杆；205-触发绳；206-触发杆底座；207-绳索滑槽；301-主滑动齿轮；302-滑动扭簧；303-滑动卡盘；304-连杆圆盘；305-主连杆；306-液压缸；307-液压管道；308-被动齿块；309-滑动齿条；310-连杆滑块；311-管道支架；401-主夹具滑槽；402-夹具转动块；403-主转动弹簧；404-契合被动块；405-契合滑动条；406-支撑滑板；407-滑板弹簧；408-主动液压缸；411-绳索滚轮；501-滑动手柄；502-变相支架；503-离合支架；504-角度齿轮；505-角度扭簧；506-角度主轴；507-反向齿轮；508-反向轴；509-传动齿轮；510-正向轴；511-正向滑动轴；512-手柄弹簧；513-角度被动轴；514-正向皮带；515-反向皮带；516-第一齿轮；517-角度齿条；601-主夹具；602-副夹具；603-副夹具弹簧；604-主夹具弹簧；605-副夹具支撑板。

具体实施方式

如图1、图4所示，一种港口起重机斜梯焊接工装，包括底座103，底座103上活动设置有多个主工件101，底座103上固定安装有多个延长座104，延长座104上转动安装有用以支撑主工件101的工件滚轮105，所述底座103上固定安装有触发条支架108，触发条支架108上还转动安装有第一触发块201，第一触发块201上固定安装有第一扭簧，第一扭簧的另一端固定安装在触发条支架108上，触发条支架108上转动安装有第二触发块202，第二触发块202上固定安装有第二扭簧，第二扭簧的另一端固定安装在触发条支架108上，触发条支架108上还转动安装有第三触发块203，第三触发块203上固定安装有第三扭簧，第三扭簧的另一端固定安装在触发条支架108上，触发条支架108上还固定安装有触发杆底座206，触发杆底座206上滑动安装有触发圆杆204，触发圆杆204与第一触发块201接触，所述触发圆杆204上固定安装有触发绳205。

如图5、图6所示，所述触发绳205上滑动安装有绳索滑槽207，所述绳索滑槽207上固定安装有滑块支架109，滑块支架109与底座103固定连接，所述触发绳205上还活动安装有绳索滚轮411，所述触发绳205的另一端固定安装有支撑滑板406，支撑滑板406与延长座104滑动连接，所述支撑滑板406上还滑动安装有契合滑动条405，契合滑动条405上还滑动安装有滑动齿条309，滑动齿条309与管道支架311滑动连接，所述管道支架311上还固定安装有主夹具滑槽401，主夹具滑槽401与延长座104固定连接，主夹具滑槽401与绳索滚轮411转动连接，所述主夹具滑槽401上滑动安装有多个夹具转动块402，夹具转动块402上固定安装有主转动弹簧403，主转动弹簧403的另一端固定安装在主夹具滑槽401上，所述夹具转动块402上滑动安装有契合被动块404，契合被动块404上固定安装有压齿弹簧，压齿弹簧的另一端固定安装在夹具转动块402上，值得说明的是，多个契合被动块404的安装位置是从底座103到工件滚轮105方向，契合被动块404依次加大与延长座104直线距离，所以靠近管道支架311的契合被动块404与延长座104的距离最近，远离管道支架311方向的契合被动块404与延长座104的距离最远，此设置是为了实现单个或具体个数的夹持工作进行，而所述最靠近管道支架311的契合被动块404上设置有主动液压缸408，所述主动液压缸408的另一端固定安装在夹具转动块402上，所述主动液压缸408上固定安装有液压管道307，液压管道307与管道支架311固定连接。

如图2、图3所示，所述底座103上固定安装有手柄支架110，所述手柄支架110上转动安装有半齿手柄107，半齿手柄107上啮合安装有主滑动齿轮301，主滑动齿轮301与手柄支架110转动连接，主滑动齿轮301上还固定安装有滑动扭簧302，滑动扭簧302的另一端固定安装有连杆圆盘304，连杆圆盘304与手柄支架110转动连接，所述连杆圆盘304的一端转动安装有主连杆305，主连杆305上转动安装有被动齿块308，被动齿块308上固定安装有连杆弹簧，连杆弹簧的另一端固定安装有连杆滑块310，连杆滑块310与滑块支架109滑动连接，所述延长座104上固定安装有管道支架311，管道支架311上滑动安装有滑动齿条309，滑动齿条309上的齿为单向齿，并且滑动齿条309上的单向齿可与被动齿块308契合，所述滑动齿条309上固定安装有单向齿弹簧，单向齿弹簧的另一端固定安装在管道支架311上，管道支架311上还固定安装有液压管道307，液压管道307的一端与主动液压缸408固定连接，所述液压管道307的另一端固定安装有液压缸306，液压缸306与手柄支架110固定连接，所述液压缸306的另一端固定安装有滑动卡盘303，滑动卡盘303与底座103滑动连接，所述滑动卡盘303还与连杆圆盘304接触，并且滑动卡盘303上还设置有多个凸出块与连杆圆盘304契合。

如图2、图8、图9所示，所述底座103上还固定安装有变相支架502，变相支架502上滑动安装有滑动手柄501，滑动手柄501上固定安装有手柄弹簧512，手柄弹簧512的另一端固定安装在变相支架502上，变相支架502上还转动安装有正向滑动轴511，正向滑动轴511上滑动安装有正向轴510，正向轴510上设置有离合卡块，所述正向轴510与滑动手柄501转动连接，所述滑动手柄501上还转动安装有传动齿轮509，传动齿轮509上滑动安装有角度主轴506，角度主轴506上还设置有与正向轴510上离合卡块所契合的凹槽，所述角度主轴506上还设置有齿盘，所述齿盘与滑动手柄501契合并与滑动手柄501接触，所述角度主轴506上还转动安装有离合支架503，离合支架503与变相支架502固定连接，所述角度主轴506上还固定安装有角度扭簧505，角度扭簧505的另一端固定安装有角度齿轮504，角度齿轮504与主滑动齿轮301啮合，所述角度齿轮504与离合支架503转动连接，所述离合支架503上还转动安装有反向轴508，反向轴508上固定安装有反向齿轮507，所述变相支架502上还转动安装有角度被动轴513，角度被动轴513上固定安装有多个第一齿轮516，所述角度被动轴513上还设置有正向皮带514，正向皮带514的另一端设置在正向滑动轴511上，所述角度被动轴513上还设置有反向皮带515，反向皮带515的另一端设置在反向轴508上。

如图8到图10所示，所述第一齿轮516上啮合安装有角度齿条517，角度齿条517与延长座104滑动连接，所述角度齿条517上还转动安装有多个主夹具滑块，主夹具滑块上固定安装有主夹具弹簧604，主夹具弹簧604的另一端固定安装有主夹具601，主夹具601与主夹具滑块滑动连接，所述主夹具601上活动安装有副工件106，所述主夹具601与夹具转动块402转动连接，所述远离变相支架502的延长座104上还固定安装有副夹具支撑板605，副夹具支撑板605上转动安装有多个副夹具602，副夹具602上设置抵触块，所述副夹具602与副工件106接触，所述副夹具602上滑动安装有多个副夹具滑块，副夹具滑块上固定安装有副夹具弹簧603，副夹具弹簧603的另一端固定安装在副夹具602上，所述副夹具滑块与远离变相支架502的一个反向齿轮507转动连接。

在使用本装置时，需提前将多个主工件101放置在底座103与工件滚轮105上，且将主工件101调整到合适位置，之后将多个副工件106放在副夹具602上，并且使副工件106与副夹具602上的抵触块接触，之后人工扳动半齿手柄107，使得半齿手柄107转动，当要对多个副工件106进行夹持时，就将半齿手柄107转动90度，在转动的途中半齿手柄107会依次挤压第一触发块201、第二触发块202、第三触发块203，使得第一触发块201、第二触发块202、第三触发块203依次绕着触发条支架108转动，同时第一触发块201、第二触发块202、第三触发块203也会依次去挤压触发圆杆204，使得触发圆杆204向靠近工件滚轮105的方向运动，触发圆杆204在运动的同时，也会带动触发绳205在触发杆底座206、绳索滑槽207、绳索滚轮411上滑动，并通过触发杆底座206、绳索滑槽207、绳索滚轮411改变力的方向，最终使得触发绳205带动支撑滑板406向远离延长座104方向运动，支撑滑板406运动的同时拉伸滑板弹簧407，同时支撑滑板406会带动契合滑动条405向远离延长座104方向运动，此时契合滑动条405将会最先与靠近管道支架311的契合被动块404接触，并带动此处的契合被动块404向远离延长座104方向运动，此时靠近管道支架311的契合被动块404上所设置的主动液压缸408将会被挤压，驱动主动液压缸408内设置的液压油，液压油通过液压管道307运动到液压缸306内，之后会驱动液压缸306带动滑动卡盘303向远离手柄支架110方向运动，使得滑动卡盘303与连杆圆盘304不接触，此时由于半齿手柄107在转动时也会带动主滑动齿轮301转动，并通过主滑动齿轮301将转动时的能量储存在滑动扭簧302内，值得说明的是，在半齿手柄107转动时，滑动卡盘303与连杆圆盘304是接触的，所以滑动扭簧302无法释放半齿手柄107所带来的能量。

当滑动卡盘303被液压缸306所带动时，滑动卡盘303就不与连杆圆盘304接触了，滑动扭簧302就会释放半齿手柄107所带来的能量，此时就会带动连杆圆盘304转动，连杆圆盘304转动就会通过主连杆305带动被动齿块308滑动，这时被动齿块308就会通过滑动齿条309上的单向齿轮驱动滑动齿条309在管道支架311上滑动，并压缩单向齿弹簧，此时滑动齿条309会带动已经和多个契合被动块404契合的契合滑动条405，之后滑动齿条309通过契合滑动条405带动多个契合被动块404向远离管道支架311方向移动，此时契合被动块404就会通过夹具转动块402带动主夹具601向副夹具602上的副工件106靠近，直到主夹具601与副工件106接触，而当主夹具601与副工件106接触所产生的力与滑动扭簧302所释放的力持平时，主夹具601就停止运动，此时主夹具601就会和副夹具602配合去将多个副工件106夹持住，值得说明的是，此时的主夹具601在移动过中是不会带动角度齿条517移动的，是通过主夹具601上的主夹具滑块在主夹具601上滑动，实现主夹具601不断的去靠近副工件106，直至主夹具601与副夹具602配合将副工件106夹持住，而本装置是可以通过调节滑动扭簧302的初始预压或直接更换滑动扭簧302，来改变主夹具601与副夹具602的夹持力度。

而本装置还可以实现只夹持一个或两个副工件106进行焊接的功能，具体就是通过减少半齿手柄107转动角度，当半齿手柄107只转动60度时，半齿手柄107只会带动第一触发块201与第二触发块202转动，此时由于半齿手柄107并没有带动第三触发块203，所以触发圆杆204的移动距离将会减少，之后触发圆杆204所带动触发绳205距离也会减少，这样就导致触发绳205通过支撑滑板406带动契合滑动条405向远离延长座104方向移动的距离也会减少，这样就会让契合滑动条405不与管道支架311最远的契合被动块404契合，之后再进行后续运动时，契合滑动条405就不会带动离管道支架311最远的主夹具601进行夹持，在只对一个副工件106进行夹持时，就驱动半齿手柄107转动45度，就会使得半齿手柄107只带动第一触发块201转动，也通过第一触发块201带动触发圆杆204移动，而触发圆杆204所移动的距离也会减少，最终就会使得契合滑动条405和距离管道支架311最近的契合被动块404契合，之后通过上述步骤带动主夹具601去夹持副工件106。

当装置中主夹具601与副夹具602配合将副工件106夹持之后，如果需要调节副工件106相对主工件101的角度，就可通过人工拉动滑动手柄501向靠近角度齿轮504方向或远离角度齿轮504方向来改变主夹具601、副夹具602与副工件106的角度了，具体过程为，当半齿手柄107转动带动主滑动齿轮301转动时，主滑动齿轮301就会带动与之啮合的角度齿轮504转动，角度齿轮504转动时在初始状态下会将半齿手柄107所传递过来的力储存到角度扭簧505中，如果此时人工拉动滑动手柄501向靠近角度齿轮504方向运动，滑动手柄501将会带动正向轴510在正向滑动轴511上滑动，最后使得正向轴510与角度主轴506上的离合卡块契合，并且滑动手柄501还会脱离角度主轴506上的卡盘，使得卡盘不与滑动手柄501接触，此时角度扭簧505没有了卡盘的限制，就会带动角度主轴506转动，角度主轴506再带动正向轴510转动，正向轴510再通过正向皮带514带动角度被动轴513转动，角度被动轴513通过多个第一齿轮516带动角度齿条517在延长座104上向远离底座103方向滑动，延长座104再带动主夹具601、副夹具602去改变副工件106相对主工件101的角度，当副工件106相对主工件101的角度调节完成后就松开滑动手柄501，此时滑动手柄501就会通过手柄弹簧512回到初始位置，再次将角度主轴506卡住。

当要人工拉动滑动手柄501向远离角度齿轮504方向运动时，滑动手柄501就会带动传动齿轮509向远离角度齿轮504方向运动，这样就使得传动齿轮509与反向齿轮507啮合，而当滑动手柄501移动后，同样也会使得卡盘与滑动手柄501不接触，让角度扭簧505带动角度主轴506转动，角度主轴506再通过传动齿轮509带动反向齿轮507转动，反向齿轮507通过反向皮带515带动角度被动轴513转动，角度被动轴513通过第一齿轮516带动角度齿条517向靠近底座103方向移动，使得装置可调节副工件106相对主工件101的角度，值得说明的是，滑动扭簧302与角度扭簧505在初始状态下也是具有预设力的，以便在使用完成后辅助装置恢复初始状态。

Claims (8)

1.一种港口起重机斜梯焊接工装，包括底座（103），其特征在于：所述底座（103）上固定安装有多个延长座（104），所述底座（103）上还固定安装有手柄支架（110），所述手柄支架（110）上转动安装有半齿手柄（107），所述半齿手柄（107）上啮合安装有主滑动齿轮（301），所述主滑动齿轮（301）与手柄支架（110）转动连接，所述主滑动齿轮（301）上还固定安装有滑动扭簧（302），所述滑动扭簧（302）的另一端固定安装有连杆圆盘（304），所述连杆圆盘（304）与手柄支架（110）转动连接，所述连杆圆盘（304）的一端转动安装有主连杆（305），所述主连杆（305）上转动安装有被动齿块（308），所述延长座（104）上固定安装有管道支架（311），所述管道支架（311）上滑动安装有滑动齿条（309），所述管道支架（311）上固定安装有液压管道（307），所述液压管道（307）上固定安装有液压缸（306），所述液压缸（306）与手柄支架（110）固定连接，所述液压缸（306）的另一端固定安装有滑动卡盘（303），所述滑动卡盘（303）与底座（103）滑动连接，所述滑动卡盘（303）还与连杆圆盘（304）接触。

2.根据权利要求1所述一种港口起重机斜梯焊接工装，其特征在于：所述底座（103）上还固定安装有触发条支架（108），所述触发条支架（108）上还转动安装有第一触发块（201），所述触发条支架（108）上转动安装有第二触发块（202），所述触发条支架（108）上还转动安装有第三触发块（203），所述触发条支架（108）上还固定安装有触发杆底座（206），所述触发杆底座（206）上滑动安装有触发圆杆（204），所述触发圆杆（204）与第一触发块（201）接触，所述触发圆杆（204）上固定安装有触发绳（205）。

3.根据权利要求2所述一种港口起重机斜梯焊接工装，其特征在于：所述触发绳（205）的另一端固定安装有支撑滑板（406），所述支撑滑板（406）与延长座（104）滑动连接，所述支撑滑板（406）上还滑动安装有契合滑动条（405），所述契合滑动条（405）上还滑动安装有滑动齿条（309），所述滑动齿条（309）与管道支架（311）滑动连接，所述管道支架（311）上还固定安装有主夹具滑槽（401），所述主夹具滑槽（401）与延长座（104）固定连接，所述主夹具滑槽（401）上滑动安装有多个夹具转动块（402），所述夹具转动块（402）上固定安装有主转动弹簧（403），所述主转动弹簧（403）的另一端固定安装在主夹具滑槽（401）上，所述夹具转动块（402）上滑动安装有契合被动块（404），所述底座（103）上还固定安装有变相支架（502）。

4.根据权利要求3所述一种港口起重机斜梯焊接工装，其特征在于：所述变相支架（502）上滑动安装有滑动手柄（501），所述滑动手柄（501）上固定安装有手柄弹簧（512），所述手柄弹簧（512）的另一端固定安装在变相支架（502）上，所述变相支架（502）上还转动安装有正向滑动轴（511），所述正向滑动轴（511）上滑动安装有正向轴（510），所述正向轴（510）与滑动手柄（501）转动连接，所述滑动手柄（501）上还转动安装有传动齿轮（509），所述传动齿轮（509）上滑动安装有角度主轴（506），所述角度主轴（506）与滑动手柄（501）接触，所述角度主轴（506）上还转动安装有离合支架（503），所述离合支架（503）与变相支架（502）固定连接，所述角度主轴（506）上还固定安装有角度扭簧（505），所述角度扭簧（505）的另一端固定安装有角度齿轮（504），所述角度齿轮（504）与主滑动齿轮（301）啮合，所述角度齿轮（504）与离合支架（503）转动连接。

5.根据权利要求4所述一种港口起重机斜梯焊接工装，其特征在于：所述离合支架（503）上还转动安装有反向轴（508），所述反向轴（508）上固定安装有反向齿轮（507），所述变相支架（502）上还转动安装有角度被动轴（513），所述角度被动轴（513）上固定安装有多个第一齿轮（516），所述角度被动轴（513）上还设置有正向皮带（514），所述正向皮带（514）的另一端设置在正向滑动轴（511）上，所述角度被动轴（513）上还设置有反向皮带（515），所述反向皮带（515）的另一端设置在反向轴（508）上。

6.根据权利要求5所述一种港口起重机斜梯焊接工装，其特征在于：所述第一齿轮（516）上啮合安装有角度齿条（517），所述角度齿条（517）与延长座（104）滑动连接，所述角度齿条（517）上还转动安装有多个主夹具滑块，主夹具滑块上固定安装有主夹具弹簧（604），所述主夹具弹簧（604）的另一端固定安装有主夹具（601），所述主夹具（601）与主夹具滑块滑动连接，所述主夹具（601）上活动安装有副工件（106），所述主夹具（601）与夹具转动块（402）转动连接。

7.根据权利要求5所述一种港口起重机斜梯焊接工装，其特征在于：所述延长座（104）上固定安装有副夹具支撑板（605），所述副夹具支撑板（605）上转动安装有多个副夹具（602），所述副夹具（602）上滑动安装有多个副夹具滑块，所述副夹具滑块上固定安装有副夹具弹簧（603），所述副夹具弹簧（603）的另一端固定安装在副夹具（602）上，所述副夹具滑块与远离变相支架（502）的一个反向齿轮（507）转动连接。

8.根据权利要求3所述一种港口起重机斜梯焊接工装，其特征在于：所述契合被动块（404）上固定安装有主动液压缸（408），所述主动液压缸（408）的另一端固定安装在夹具转动块（402）上，所述主动液压缸（408）还与液压管道（307）固定连接。

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