CN114589446A - 一种起吊梁横梁生产焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起吊梁横梁生产焊接设备，包括焊接基板，设置在焊接基板上的放置工作板，放置工作板上通过可拆卸方式设置用于对焊接工件进行夹持的固定夹持装置，放置工作板的下端设置有控制固定夹持装置进行调节作业的驱动锁紧装置。本发明可以解决现有吊梁横梁在生产焊接过程中存在的如下问题，需要人工将加固工件放置到吊梁横梁的框架内，并且需要人工调整加固工件与吊梁横梁之间的位置，需要人工使用夹紧对吊梁横梁的框架与加固工件进行临时固定，人工固定框架与加固工件的位置稳定性差；人工放置加固工件，只能逐一放置固定后焊接，无法统一对加固工件进行放置，无法统一调整加固工件在吊梁横梁框架内部的位置，焊接精准度差。

Description

一种起吊梁横梁生产焊接设备

技术领域

本发明涉及吊梁横梁生产技术领域，特别涉及一种起吊梁横梁生产焊接设备。

背景技术

针对大型设备进行运输时，经常会用到吊具对重物进行起吊和移位，吊梁横梁是比较常 见的吊具，对于体积大，吊点分布多且有规律的重物进行吊运时会采用多边形结构的吊梁或 者横梁吊具，如图中所示的吊具框架结构在使用时可以针对多个吊点进行起吊，而且这种吊 具结构多样，根据所吊运重物的具体形状进行选择，对于这种吊具在生产焊接过程中需要在 其框架内焊接加固工件以确保吊具自身的安全性能。

但是，现有吊梁横梁在生产焊接过程中存在的如下问题，需要人工将加固工件放置到吊 梁横梁的框架内，并且需要人工调整加固工件与吊梁横梁之间的位置，需要人工使用夹紧对 吊梁横梁的框架与加固工件进行临时固定，人工固定框架与加固工件的位置稳定性差；人工 放置加固工件，只能逐一放置固定后焊接，无法统一对加固工件进行放置，无法统一调整加 固工件在吊梁横梁框架内部的位置，焊接精准度差，操作复杂。

发明内容

(一)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种起吊梁横梁生产焊接设备，包括焊接 基板，设置在焊接基板上的放置工作板，放置工作板上通过可拆卸方式设置用于对焊接工件 进行夹持的固定夹持装置，放置工作板的下端设置有控制固定夹持装置进行调节作业的驱动 锁紧装置；

固定夹持装置包括通过可拆卸方式设置在放置工作板上的固定作业架，固定作业架的内 壁上通过滑动配合方式设置有执行夹持架，执行夹持架与固定作业架之间设置有复位弹簧 杆，固定作业架的下端中部开设有呈矩形结构的穿插孔，穿插孔的左右两侧对称设置有夹紧 支链；

夹紧支链包括开设在固定作业架上与穿插孔联动的移动孔，移动孔内滑动设置有移动 杆，移动杆远离穿插孔的一端通过滑动连接方式设置有转动板，转动板通过销轴连接在固定 作业架的外壁上，固定作业架与转动板之间设置有转动弹簧，固定作业架的侧壁上开设有夹 持调节槽，夹紧调节槽内滑动设置有夹紧执行块，转动板上设置有导引滑槽，导引滑槽内通 过滑动配合方式设置有导引滑杆。

优选的，执行夹持架上对称开设有夹持作业槽，夹持作业槽内滑动设置有夹持作业块， 夹持作业块与执行夹持架之间设置有夹持弹簧，且夹持作业块抵靠在导引滑杆上。

优选的，驱动锁紧装置包括安装在焊接基板上的驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有 驱动圆板，驱动圆板上安装有环形架，环形架与放置工作板的下端面之间滑动相连，环形架 上沿其周向均匀开设有升降孔，放置工作板上沿其周向均匀开设有弧形槽，升降孔内设置有 锁紧机构，环形架的内壁上安装有控制电机，控制电机的输出轴上安装有控制齿轮，控制齿 轮上连接有控制机构，驱动圆板的中部设置有定位机构，定位机构与控制机构相连。

优选的，锁紧机构包括滑动设置在升降孔内的锁紧套管，锁紧套管的外壁上设置有环形 围板，环形围板与环形架的内壁之间设置有锁紧弹簧，锁紧套管内滑动设置有锁紧推杆，锁 紧推杆与锁紧套管之间设置有升降弹簧，锁紧套管上对称开设有推动槽，推动槽内滑动设置 有推动块，推动块与锁紧套管之间设置有推动弹簧，推动块位于锁紧套管内侧的一端抵靠在 锁紧推杆上，锁紧推杆的上侧呈三角型结构。

优选的，控制机构包括设置在环形架上的环形滑轨，环形滑轨的下端面上沿其周向均匀 设置有控制弹簧杆，控制弹簧杆的下端安装有环形控制架，环形控制架的外部套设有从动齿 轮，从动齿轮与控制齿轮啮合。

优选的，定位机构包括设置在驱动圆板的中部的控制气缸，控制气缸上安装有控制圆环 架，环形架的内壁上沿其周向均匀开设有与弧形槽对应的位移槽，控制圆环架上通过滑动配 合方式均匀安装有控制执行板，控制执行板穿过位移槽，控制圆环架上开设有联动孔，锁紧 套管滑动穿插在联动孔内，且锁紧推杆连接在控制执行板上。

优选的，控制执行板上设置有卡紧杆，放置工作板上沿其周向均匀开设有与卡紧杆配合 的让位孔，放置工作板上设置有呈环形结构的电动滑块，电动滑块上沿其周向均匀设置有挤 压块，执行夹持架的下端设置有挡板，挤压块在跟随电动滑块进行移动时通过对挡板的挤压 带动执行夹持架从外向内进行调节，执行夹持架的底部均匀开设有卡紧孔。

(二)有益效果

1.本发明解决了现有吊梁横梁在生产焊接过程中存在的如下问题，需要人工将加固工件 放置到吊梁横梁的框架内，并且需要人工调整加固工件与吊梁横梁之间的位置，需要人工使 用夹紧对吊梁横梁的框架与加固工件进行临时固定，人工固定框架与加固工件的位置稳定性 差；人工放置加固工件，只能逐一放置固定后焊接，无法统一对加固工件进行放置，无法统 一调整加固工件在吊梁横梁框架内部的位置，焊接精准度差，操作复杂。

2.本发明在作业中根据所要生产加工的外部框架结构将用于加固外部框架的工件放置 到固定夹持装置上，通过驱动锁紧装置控制固定夹持装置对所要进行焊接的工件进行锁紧， 并且根据实际焊接位置调整焊接工件与外部框架的位置，使得焊接工件能够精确的焊接到外 部框架上，无需人工放置，并且能够统一调整加固工件与框架的位置，不但能够保证焊接的 精准度，而且操作简单，稳定性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明图2的X处放大图；

图4是本发明固定作业架、执行夹持架与夹紧支链之间的剖视图；

图5是本发明锁紧机构的剖视图；

图6是本发明电动滑块与挤压块之间的结构示意图

图7是本发明环形控制架的结构示意图；

图8是本发明中针对的吊梁横梁的示意图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性， 我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯 例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图7所示，一种起吊梁横梁生产焊接设备，包括焊接基板1，设置在焊接基板 1上的放置工作板2，放置工作板2上通过可拆卸方式设置用于对焊接工件进行夹持的固定 夹持装置3，放置工作板2的下端设置有控制固定夹持装置3进行调节作业的驱动锁紧装置 4；

起吊梁横梁在进行生产焊接前，通过夹具对外部框架进行固定，调整好外部框架的位置， 根据所要生产加工的外部框架结构将用于加固外部框架的工件放置到固定夹持装置3上，通 过驱动锁紧装置4控制固定夹持装置3对所要进行焊接的工件进行锁紧，并且根据实际焊接 位置调整焊接工件与外部框架的位置，使得焊接工件能够精确的焊接到外部框架上。

固定夹持装置3包括通过可拆卸方式设置在放置工作板2上的固定作业架31，固定作 业架31的内壁上通过滑动配合方式设置有执行夹持架32，执行夹持架32与固定作业架31 之间设置有复位弹簧杆33，固定作业架31的下端中部开设有呈矩形结构的穿插孔，穿插孔 的左右两侧对称设置有夹紧支链34，执行夹持架32下端安装有辅助杆，辅助杆的下端设置 有滚动球，辅助杆与滚动球之间相互配合不但能够对执行夹持架32起到支撑的效果，同时 可以辅助执行夹持架32进行移动。

放置工作板2上开设有呈环形结构的放置槽，固定作业架31的下端设置有与放置槽配 合的放置块。

驱动锁紧装置4包括安装在焊接基板1上的驱动电机41，驱动电机41的输出轴上安装 有驱动圆板42，驱动圆板42上安装有环形架43，环形架43与放置工作板2的下端面之间滑动相连，环形架43上沿其周向均匀开设有升降孔，放置工作板2上沿其周向均匀开设有弧形槽，升降孔内设置有锁紧机构44，环形架43的内壁上安装有控制电机45，控制电机 45的输出轴上安装有控制齿轮46，控制齿轮46上连接有控制机构47，驱动圆板42的中部 设置有定位机构48，定位机构48与控制机构47相连。

定位机构48包括设置在驱动圆板42的中部的控制气缸481，控制气缸481上安装有控 制圆环架482，环形架43的内壁上沿其周向均匀开设有与弧形槽对应的位移槽，控制圆环 架482上通过滑动配合方式均匀安装有控制执行板483，控制执行板483穿过位移槽，控制 圆环架482上开设有联动孔，锁紧套管441滑动穿插在联动孔内，且锁紧推杆442连接在控 制执行板483上。

锁紧机构44包括滑动设置在升降孔内的锁紧套管441，锁紧套管441的外壁上设置有 环形围板，环形围板与环形架43的内壁之间设置有锁紧弹簧，锁紧套管441内滑动设置有 锁紧推杆442，锁紧推杆442与锁紧套管441之间设置有升降弹簧，锁紧弹簧弹力大于升降 弹簧的弹力。

根据吊梁横梁的具体结构选择对应数量的固定夹持装置3，将选择好的固定作业架31 按照规定的位置放置到放置工作板2上，使得放置块滑动设于放置槽内，当工作中需要的固 定作业架31全部放置好之后，启动控制气缸481带动控制圆环架482进行升降调节，控制 圆环架482在运动中控制锁紧推杆442进行挤压，锁紧推杆442受到挤压后同步带动锁紧套 管441从下往上运动，此时的锁紧弹簧首先进行收缩，当锁紧弹簧收缩至合适位置时，锁紧 套管441穿过弧形槽插入到穿插孔内，此时启动驱动电机41，驱动电机41在工作中通过控 制驱动圆板42转动从而控制环形架43进行调节作业，环形架43在作业中带动固定作业架 31调整至能够配合吊梁横梁外部框架进行焊接的位置处，使得焊接工件与吊梁横梁外部框 架的内壁之间处于能够焊接的角度范围；

夹紧支链34包括开设在固定作业架31上与穿插孔联动的移动孔，移动孔内滑动设置有 移动杆341，移动杆341远离穿插孔的一端通过滑动连接方式设置有转动板342，转动板342 通过销轴连接在固定作业架31的外壁上，固定作业架31与转动板342之间设置有转动弹簧 343，固定作业架31的侧壁上开设有夹持调节槽，夹紧调节槽内滑动设置有夹紧执行块344， 转动板342上设置有导引滑槽，导引滑槽内通过滑动配合方式设置有导引滑杆345，执行夹 持架32上对称开设有夹持作业槽，夹持作业槽内滑动设置有夹持作业块321，夹持作业块 321与执行夹持架32之间设置有夹持弹簧322，且夹持作业块321抵靠在导引滑杆345上。

锁紧套管441上对称开设有推动槽，推动槽内滑动设置有推动块443，推动块443与锁 紧套管441之间设置有推动弹簧，推动块443位于锁紧套管441内侧的一端抵靠在锁紧推杆 442上，锁紧推杆442的上侧呈三角型结构方便锁紧推杆442对两个推动块443的挤压。

固定作业架31的位置调整好之后将准备对吊梁横梁外部框架进行加固的工件放置到执 行夹持架32上内，控制气缸481继续向上运动至合适的位置，此时的锁紧推杆442在锁紧 套管441内从下往上运动，锁紧推杆442在从下往上运动的过程中对推动块443进行挤压， 推动块443受到挤压发生移动时对移动杆341进行挤压，使得移动杆341的位置发生变化， 移动杆341对转动板342进行挤压，使得转动板342发生角度调节，转动板342在调节角度 的过程中带动导引滑杆345从外向内运动，从而通过导引滑杆345的运动使得夹持作业块 321对焊接工件进行夹紧。

放置工作板2上设置有呈环形结构的电动滑块485，电动滑块485上沿其周向均匀设置 有挤压块486，执行夹持架32的下端设置有挡板487，挤压块486在跟随电动滑块485进行 移动时通过对挡板487的挤压带动执行夹持架32从外向内进行调节，执行夹持架32的底部 均匀开设有卡紧孔。

为了使得焊接工件之间能够进行顺利并且精确的连接，电动滑块485开始工作，电动滑 块485在作业中通过控制挤压块486进行运动调节，挤压块486在运动中通过对挡板487的 挤压从而控制执行夹持架32在固定作业架31内进行滑动，使得焊接工件之间进行精准的连 接，从而保证了焊接的精准度。

控制机构47包括设置在环形架43上的环形滑轨471，环形滑轨471的下端面上沿其周 向均匀设置有控制弹簧杆472，控制弹簧杆472的下端安装有环形控制架473，环形控制架 473的外部套设有从动齿轮474，从动齿轮474与控制齿轮46啮合。

控制执行板483上设置有卡紧杆484，放置工作板2上沿其周向均匀开设有与卡紧杆484 配合的让位孔。

为了保证焊接工件与吊梁横梁外部框架的内壁之间焊接位置的精准，启动控制电机45 带动控制齿轮46进行转动，控制齿轮46与从动齿轮474配合带动环形控制架473进行调节， 环形控制架473通过锁紧套管441带动固定作业架31进行调节，控制齿轮46与从动齿轮 474之间啮合的传动力度较大，强大驱动力度能够使得焊接工件与吊梁横梁外部框架的内壁 处于水平对齐的状态，控制气缸481继续向上运动控制卡紧杆484穿过让位孔插入到卡紧孔 内，无需人工使用锤子等工具对连接位置敲击，提高了吊梁横梁连接部件之间焊接的精准性， 而后对框架与加固工件的连接位置进行焊接，并且对加固工件相互贴近的位置进行焊接处 理。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一 个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明 书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解 的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种起吊梁横梁生产焊接设备，包括焊接基板(1)，设置在所述焊接基板(1)上的放置工作板(2)，其特征在于，所述放置工作板(2)上通过可拆卸方式设置用于对焊接工件进行夹持的固定夹持装置(3)，所述放置工作板(2)的下端设置有控制固定夹持装置(3)进行调节作业的驱动锁紧装置(4)；

所述固定夹持装置(3)包括通过可拆卸方式设置在所述放置工作板(2)上的固定作业架(31)，所述固定作业架(31)的内壁上通过滑动配合方式设置有执行夹持架(32)，所述执行夹持架(32)与所述固定作业架(31)之间设置有复位弹簧杆(33)，所述固定作业架(31)的下端中部开设有呈矩形结构的穿插孔，所述穿插孔的左右两侧对称设置有夹紧支链(34)；

所述夹紧支链(34)包括开设在所述固定作业架(31)上与所述穿插孔联动的移动孔，所述移动孔内滑动设置有移动杆(341)，所述移动杆(341)远离所述穿插孔的一端通过滑动连接方式设置有转动板(342)，所述转动板(342)通过销轴连接在所述固定作业架(31)的外壁上，所述固定作业架(31)与所述转动板(342)之间设置有转动弹簧(343)，所述固定作业架(31)的侧壁上开设有夹持调节槽，所述夹紧调节槽内滑动设置有夹紧执行块(344)，所述转动板(342)上设置有导引滑槽，所述导引滑槽内通过滑动配合方式设置有导引滑杆(345)。

2.根据权利要求1所述的一种起吊梁横梁生产焊接设备，其特征在于，所述执行夹持架(32)上对称开设有夹持作业槽，所述夹持作业槽内滑动设置有夹持作业块(321)，所述夹持作业块(321)与所述执行夹持架(32)之间设置有夹持弹簧(322)，且所述夹持作业块(321)抵靠在所述导引滑杆(345)上。

3.根据权利要求1所述的一种起吊梁横梁生产焊接设备，其特征在于，所述驱动锁紧装置(4)包括安装在所述焊接基板(1)上的驱动电机(41)，所述驱动电机(41)的输出轴上安装有驱动圆板(42)，所述驱动圆板(42)上安装有环形架(43)，所述环形架(43)与所述放置工作板(2)的下端面之间滑动相连，所述环形架(43)上沿其周向均匀开设有升降孔，所述放置工作板(2)上沿其周向均匀开设有弧形槽，所述升降孔内设置有锁紧机构(44)，所述环形架(43)的内壁上安装有控制电机(45)，所述控制电机(45)的输出轴上安装有控制齿轮(46)，所述控制齿轮(46)上连接有控制机构(47)，所述驱动圆板(42)的中部设置有定位机构(48)，所述定位机构(48)与所述控制机构(47)相连。

4.根据权利要求2所述的一种起吊梁横梁生产焊接设备，其特征在于，所述锁紧机构(44)包括滑动设置在所述升降孔内的锁紧套管(441)，所述锁紧套管(441)的外壁上设置有环形围板，所述环形围板与所述环形架(43)的内壁之间设置有锁紧弹簧，所述锁紧套管(441)内滑动设置有锁紧推杆(442)，所述锁紧推杆(442)与所述锁紧套管(441)之间设置有升降弹簧，所述锁紧套管(441)上对称开设有推动槽，所述推动槽内滑动设置有推动块(443)，所述推动块(443)与所述锁紧套管(441)之间设置有推动弹簧，所述推动块(443)位于所述锁紧套管(441)内侧的一端抵靠在所述锁紧推杆(442)上，所述锁紧推杆(442)的上侧呈三角型结构。

5.根据权利要求1所述的一种起吊梁横梁生产焊接设备，其特征在于，所述控制机构(47)包括设置在所述环形架(43)上的环形滑轨(471)，所述环形滑轨(471)的下端面上沿其周向均匀设置有控制弹簧杆(472)，所述控制弹簧杆(472)的下端安装有环形控制架(473)，所述环形控制架(473)的外部套设有从动齿轮(474)，所述从动齿轮(474)与所述控制齿轮(46)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种起吊梁横梁生产焊接设备，其特征在于，所述定位机构(48)包括设置在所述驱动圆板(42)的中部的控制气缸(481)，所述控制气缸(481)上安装有控制圆环架(482)，所述环形架(43)的内壁上沿其周向均匀开设有与所述弧形槽对应的位移槽，所述控制圆环架(482)上通过滑动配合方式均匀安装有控制执行板(483)，所述控制执行板(483)穿过所述位移槽，所述控制圆环架(482)上开设有联动孔，所述锁紧套管(441)滑动穿插在所述联动孔内，且所述锁紧推杆(442)连接在所述控制执行板(483)上。

7.根据权利要求6所述的一种起吊梁横梁生产焊接设备，其特征在于，所述控制执行板(483)上设置有卡紧杆(484)，所述放置工作板(2)上沿其周向均匀开设有与卡紧杆(484)配合的让位孔，所述放置工作板(2)上设置有呈环形结构的电动滑块(485)，所述电动滑块(485)上沿其周向均匀设置有挤压块(486)，执行夹持架(32)的下端设置有挡板(487)，所述挤压块(486)在跟随所述电动滑块(485)进行移动时通过对挡板(487)的挤压带动执行夹持架(32)从外向内进行调节，所述执行夹持架(32)的底部均匀开设有卡紧孔。

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