CN214935369U - 一种用于引轮体翻转的吊爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了吊具技术领域一种用于引轮体翻转的吊爪装置，包括第一夹杆和第二夹杆，第一夹杆中部和第二夹杆中部相互铰接，第一夹杆上端铰接有第一连杆，第二夹杆上端铰接有第二连杆，第一连杆另一端和第二连杆另一端相互铰接，第一夹杆和第二夹杆下端均安装有伸缩装置，伸缩装置内侧输出端旋转连接有夹头，本实用新型通过两组夹头夹紧引轮体，之后吊起引轮体，此时可上下翻转引轮体；无需将引轮体置于地面，工件不落地直接在吊具上翻转，提高工作效率。

Description

一种用于引轮体翻转的吊爪装置

技术领域

本实用新型涉及吊具技术领域，具体为一种用于引轮体翻转的吊爪装置。

背景技术

公知的履带式挖掘机、推土机、坦克其行走机构一般包括底盘及设于底盘上的履带总成、支重轮、引导轮、托链轮、驱动齿圈(驱动齿块)等。公知的引导轮采用铸造+焊接方式制得。

通常将引轮体放置在焊接台上，对引轮体上表面进行焊接，之后将工件移动至地面上下翻转，再置于焊接台上，工作效率较低。

基于此，本实用新型设计了一种用于引轮体翻转的吊爪装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于引轮体翻转的吊爪装置，以解决上述背景技术中提出的工件移动至地面上下翻转，再置于焊接台上，工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于引轮体翻转的吊爪装置，包括第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆中部和第二夹杆中部相互铰接，所述第一夹杆上端铰接有第一连杆，所述第二夹杆上端铰接有第二连杆，所述第一连杆另一端和第二连杆另一端相互铰接，所述第一夹杆和第二夹杆下端均安装有伸缩装置，所述伸缩装置内侧输出端旋转连接有夹头。

优选的，所述第一夹杆和第二夹杆结构相同对称设置。

优选的，所述第一夹杆和第二夹杆下端均直线滑动连接有导杆，所述导杆两端分别与伸缩装置内侧输出端、夹头连接，所述夹头和导杆一端之间通过轴承旋转连接。

优选的，所述夹头包括立板以及平行设置立板两端的上爪、下爪，所述上爪和下爪结构相同呈圆弧条结构。

优选的，所述立板包括直线滑动配合的上筒和下筒，所述下筒上旋转连接有调节螺杆，所述调节螺杆螺纹端与上筒螺纹连接。

现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过两组夹头夹紧引轮体，之后吊起引轮体，此时可上下翻转引轮体；无需将引轮体置于地面，工件不落地直接在吊具上翻转，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹紧引轮体结构示意图；

图3为本实用新型引轮体结构示意图；

图4为本实用新型夹头结构示意图；

图5为本实用新型立板结构示意图。

1、第一连杆；2、第二连杆；3、第一夹杆；4、第二夹杆；5、夹头；51、立板；511、上筒；512、下筒；513、调节螺杆；52、上爪；53、下爪；6、轴承；7、导杆；8、伸缩装置；9、引轮体；10、吊具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种用于引轮体翻转的吊爪装置，包括第一夹杆3和第二夹杆4，第一夹杆3中部和第二夹杆4中部相互铰接，第一夹杆3上端铰接有第一连杆1，第二夹杆4上端铰接有第二连杆2，第一连杆1另一端和第二连杆2另一端相互铰接，第一夹杆3和第二夹杆4下端均安装有伸缩装置8，伸缩装置8内侧输出端旋转连接有夹头5。

进一步的，第一夹杆3和第二夹杆4结构相同对称设置。

进一步的，第一夹杆3和第二夹杆4下端均直线滑动连接有导杆7，导杆 7两端分别与伸缩装置8内侧输出端、夹头5连接，夹头5和导杆7一端之间通过轴承旋转连接。

进一步的，夹头5包括立板51以及平行设置立板51两端的上爪52、下爪53，上爪52和下爪53结构相同呈圆弧条结构。

进一步的，立板51包括直线滑动配合的上筒511和下筒512，下筒512 上旋转连接有调节螺杆513，调节螺杆513螺纹端与上筒511螺纹连接。

本实用新型的一个实施例：

第一夹杆3和第二夹杆4结构相同对称铰接设置，第一夹杆3和第二夹杆4铰接组成“X”型，第一夹杆3和第二夹杆4铰接处到第一夹杆3、第二夹杆4的距离大约占据第一夹杆3或第二夹杆4长度的三分之一；

第一连杆1和第二连杆2结构相同，第一连杆1下端与第一夹杆3上端铰接，第二连杆2下端与第二夹杆4上端铰接，第一连杆1上端和第二连杆2 上端铰接；

两组伸缩装置8可采用伸缩气缸分别安装在第一夹杆3下端、第二夹杆4 下端，伸缩装置8输出端连接有导杆7，导杆7相对在对应的第一夹杆3下端、第二夹杆4下端直线滑动配合，导杆7另一端自由旋转连接有夹头5，两组夹头5位于两组伸缩装置8相互靠近一端；伸缩装置8伸缩通过导杆7直线引导下带动两组夹头5相互靠近或远离；

引轮体9的结构如说明书附图3所示，其中部外径比上下两端外径大，外部部件吊具10可采用电葫芦，电葫芦的吊钩可拆卸勾住第一连杆1和第二连杆2铰接处；使用时，吊具10带动吊爪上升，在重力作用下“X”型的第一夹杆3和第二夹杆4旋转使得其下端相互靠近，此过程中，两组夹头5分别与引轮体9对立两侧抵接，之后伸缩装置8伸长，使得“X”型的第一夹杆 3和第二夹杆4旋转，使得第一夹杆3和第二夹杆4上端相互远离直到第一连杆1和第二连杆2旋转至平齐，此时“X”型的第一夹杆3上端和第二夹杆4 上端无法继续旋转相互远离，从而实现夹紧引轮体9，之后吊具10带动吊爪继续上升使得引轮体9向上移动脱离焊接台；由于夹头5相对导杆7通过轴承6可自由上下旋转，从而使用者可带动引轮体9上下翻转。

夹头5包括结构相同且平行设置的上爪52、下爪53，上爪52和下爪53 结构呈弧形杆结构有利于与引轮体9外壁抵接，使用时上爪52与引轮体9上端外壁抵接，下爪53与引轮体9下端外壁抵接，引轮体9中部外径大于其上端两端外径，可防止在引轮体9上下翻转过程中脱离夹头5。

上爪52和下爪53固定在立板51上下两端，使得上爪52和下爪53有间距，为了适应不同的引轮体9，立板51包括上筒511、下筒512，上爪52固定在上筒511上端，下爪53固定在下筒512下端，上筒511下端呈非圆结构直线移动插入相适配的下筒512上端内腔，从而实现上筒511、下筒512之间直线滑动配合，调节螺杆513原地旋转连接在下筒512上，调节螺杆513螺纹端与上筒511下端内腔螺纹连接；

旋转调节螺杆513带动上筒511相对下筒512直线移动，实现调节相互平行的上爪52、下爪53之间距离。

本实用新型中电气设备通过外部控制开关与外部电源连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种用于引轮体翻转的吊爪装置，包括第一夹杆(3)和第二夹杆(4)，其特征在于：所述第一夹杆(3)中部和第二夹杆(4)中部相互铰接，所述第一夹杆(3)上端铰接有第一连杆(1)，所述第二夹杆(4)上端铰接有第二连杆(2)，所述第一连杆(1)另一端和第二连杆(2)另一端相互铰接，所述第一夹杆(3)和第二夹杆(4)下端均安装有伸缩装置(8)，所述伸缩装置(8)内侧输出端旋转连接有夹头(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于引轮体翻转的吊爪装置，其特征在于：所述第一夹杆(3)和第二夹杆(4)结构相同对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于引轮体翻转的吊爪装置，其特征在于：所述第一夹杆(3)和第二夹杆(4)下端均直线滑动连接有导杆(7)，所述导杆(7)两端分别与伸缩装置(8)内侧输出端、夹头(5)连接，所述夹头(5)和导杆(7)一端之间通过轴承旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于引轮体翻转的吊爪装置，其特征在于：所述夹头(5)包括立板(51)以及平行设置立板(51)两端的上爪(52)、下爪(53)，所述上爪(52)和下爪(53)结构相同呈圆弧条结构。

5.根据权利要求4所述的一种用于引轮体翻转的吊爪装置，其特征在于：所述立板(51)包括直线滑动配合的上筒(511)和下筒(512)，所述下筒(512)上旋转连接有调节螺杆(513)，所述调节螺杆(513)螺纹端与上筒(511)螺纹连接。

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