CN211052954U - 一种机器人焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人焊接装置，包括底座，底座的上端面左端设置有左右对称的一对滑道，底座的上端面右侧设置有防护罩，滑道的上端安装有机器人小车，机器人小车的内腔设置有驱动电机，有益效果为：本实用新型通过加入在焊接位置的外壁设置防尘罩，利用防尘罩实现对焊渣的收集，避免焊渣四处飞溅，同时实现了对焊渣的统一回收利用，避免造成环境污染；通过设置折叠帘布和锥形套管的配合，使得焊枪在焊接时实现与外界的隔绝，进而保护机器人焊接装置的主体不会受到焊渣的冲击和污染，从而提高了装置的使用寿命和焊接精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人焊接装置。
背景技术
在进行焊接时，由于电弧的作用，使得焊接过程不可避免的造成焊渣飞溅，进而造成安全事故。
现有的机器人焊接技术，利用机器人代替人工操作，极大的提高了焊接的安全性，避免对人体造成伤害，但是机器人焊接依然会造成焊渣的飞溅，飞溅处的焊渣会造成环境的污染，同时容易造成对机器人焊接装置的污染，进而降低焊接的精度和机器人焊接装置的使用寿命。
为此提供一种机器人焊接装置，用以解决机器人焊接时焊渣的飞溅问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器人焊接装置，包括底座，所述底座的上端面左端设置有左右对称的一对滑道，底座的上端面右侧设置有防护罩，所述滑道的上端安装有机器人小车，所述机器人小车的内腔设置有驱动电机，机器人小车的上端面垂直焊接有连接台，所述连接台的右端面固定垂直连接有液压缸，所述液压缸的右端液压推杆的端部固定安装有焊枪，所述焊枪的中间段外壁设置有外螺纹，所述外螺纹的外壁螺纹套接有锥形套管；
所述防护罩的内腔设置有固定台，防护罩的左端面设置有前后对称的一对折叠帘布，所述折叠帘布的一端固定在防护罩上，折叠帘布的另一端设置有半圆弧压板，所述半圆弧压板的前后对称分布，且半圆弧压板的上端套接在连杆的外壁。
优选的，所述机器人小车的下端设置有与滑道相对应的滚轮，所述滚轮滑动安装在滑道的内腔，且滚轮转动连接驱动电机。
优选的，所述连杆固定横向焊接在防护罩左端面的上端，且连杆与半圆弧压板的上端滑动套接。
优选的，所述半圆弧压板与折叠帘布之间固定卡接，前后对称的半圆弧压板之间形成插孔，半圆弧压板上端的另一端设置有弹簧。
优选的，所述弹簧套接在连杆的外壁，弹簧的一端抵在防护罩的左端面上端内壁，弹簧的另一端抵在半圆弧压板的上端面。
优选的，所述焊枪的右端正对插孔，且焊枪中间段外壁套接的锥形套管的右端外径大于插孔的内径。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过加入在焊接位置的外壁设置防护罩，利用防护罩实现对焊渣的收集，避免焊渣四处飞溅，同时实现了对焊渣的统一回收利用，避免造成环境污染；
2.本实用新型通过设置折叠帘布和锥形套管的配合，使得焊枪在焊接时实现与外界的隔绝，进而保护机器人焊接装置的主体不会受到焊渣的冲击和污染，从而提高了装置的使用寿命和焊接精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的防尘罩左视图。
图中：1底座、2滑道、3机器人小车、4驱动电机、5滚轮、6连接台、7 液压缸、8焊枪、9外螺纹、10锥形套管、11防护罩、12固定台、13半圆弧压板、14插孔、15折叠帘布、16连杆、17弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：
一种机器人焊接装置，包括底座1，底座1的上端面左端设置有左右对称的一对滑道2，滑道2的上端安装有机器人小车3，机器人小车3的内腔设置有驱动电机4，机器人小车3的下端设置有与滑道2相对应的滚轮5，滚轮5滑动安装在滑道2的内腔，且滚轮5转动连接驱动电机4，利用驱动电机4实现滚轮5 的转动，利用滚轮5和滑道2的配合实现机器人小车3的前后运动。
机器人小车3的上端面垂直焊接有连接台6，连接台6的右端面固定垂直连接有液压缸7，液压缸7的右端液压推杆的端部固定安装有焊枪8，利用液压缸 7实现焊枪8的左右伸缩焊接。
底座1的上端面右侧设置有防护罩11，防护罩11的内腔设置有固定台12，利用固定台12实现对带焊接工件进行固定夹持，利用防护罩11实现对焊渣的收集，避免焊渣四处飞溅，同时实现了对焊渣的统一回收利用，避免造成环境污染。
防护罩11的左端面设置有前后对称的一对折叠帘布15，折叠帘布15的一端固定在防护罩11上，折叠帘布15的另一端设置有半圆弧压板13，利用半圆弧压板13实现对折叠帘布15端部的加强。
半圆弧压板13的前后对称分布，且半圆弧压板13的上端套接在连杆16的外壁，连杆16固定横向焊接在防护罩11左端面的上端，且连杆16与半圆弧压板13的上端滑动套接，利用连杆16与半圆弧压板13的配合，实现半圆弧压板 13的左右移动。
半圆弧压板13与折叠帘布15之间固定卡接，前后对称的半圆弧压板13之间形成插孔14，焊枪8的中间段外壁设置有外螺纹9，外螺纹9的外壁螺纹套接有锥形套管10，焊枪8的右端正对插孔14，且焊枪8中间段外壁套接的锥形套管10的右端外径大于插孔14的内径，利用插孔14与锥形套管10的配合，使得焊枪8在焊接时防护罩11的左端实现密封，进而隔绝焊接位置与机器人小车3，避免机器人小车3受到焊接焊渣的影响。
半圆弧压板13上端的另一端设置有弹簧17，弹簧17套接在连杆16的外壁，弹簧17的一端抵在防护罩11的左端面上端内壁，弹簧17的另一端抵在半圆弧压板13的上端面，利用弹簧17使得折叠帘布15端部的半圆弧压板13始终贴合在锥形套管10的外壁。
工作原理：利用驱动电机4实现滚轮5的转动，利用滚轮5和滑道2的配合实现机器人小车3的前后运动，利用液压缸7实现焊枪8的左右伸缩焊接，利用固定台12实现对带焊接工件进行固定夹持，利用防护罩11实现对焊渣的收集，避免焊渣四处飞溅，同时实现了对焊渣的统一回收利用，避免造成环境污染。
利用连杆16与半圆弧压板13的配合，实现半圆弧压板13的左右移动，利用插孔14与锥形套管10的配合，使得焊枪8在焊接时防护罩11的左端实现密封，进而隔绝焊接位置与机器人小车3，避免机器人小车3受到焊接焊渣的影响，利用弹簧17使得折叠帘布15端部的半圆弧压板13始终贴合在锥形套管10的外壁。
其中驱动电机4带动机器人小车3运动和焊枪8焊接技术均为现有技术不做详述，液压缸7采用型号为：MOB系列的轻质标准液压缸，驱动电机4采用型号为：YL系列的三相异步电机。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人焊接装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面左端设置有左右对称的一对滑道(2)，底座(1)的上端面右侧设置有防护罩(11)，所述滑道(2)的上端安装有机器人小车(3)，所述机器人小车(3)的内腔设置有驱动电机(4)，机器人小车(3)的上端面垂直焊接有连接台(6)，所述连接台(6)的右端面固定垂直连接有液压缸(7)，所述液压缸(7)的右端液压推杆的端部固定安装有焊枪(8)，所述焊枪(8)的中间段外壁设置有外螺纹(9)，所述外螺纹(9)的外壁螺纹套接有锥形套管(10)；
所述防护罩(11)的内腔设置有固定台(12)，防护罩(11)的左端面设置有前后对称的一对折叠帘布(15)，所述折叠帘布(15)的一端固定在防护罩(11)上，折叠帘布(15)的另一端设置有半圆弧压板(13)，所述半圆弧压板(13)的前后对称分布，且半圆弧压板(13)的上端套接在连杆(16)的外壁。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述机器人小车(3)的下端设置有与滑道(2)相对应的滚轮(5)，所述滚轮(5)滑动安装在滑道(2)的内腔，且滚轮(5)转动连接驱动电机(4)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述连杆(16)固定横向焊接在防护罩(11)左端面的上端，且连杆(16)与半圆弧压板(13)的上端滑动套接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述半圆弧压板(13)与折叠帘布(15)之间固定卡接，前后对称的半圆弧压板(13)之间形成插孔(14)，半圆弧压板(13)上端的另一端设置有弹簧(17)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述弹簧(17)套接在连杆(16)的外壁，弹簧(17)的一端抵在防护罩(11)的左端面上端内壁，弹簧(17)的另一端抵在半圆弧压板(13)的上端面。
6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述焊枪(8)的右端正对插孔(14)，且焊枪(8)中间段外壁套接的锥形套管(10)的右端外径大于插孔(14)的内径。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921355033.2U CN211052954U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种机器人焊接装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211052954U true CN211052954U (zh) | 2020-07-21 |
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ID=71584462
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211052954U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111906412A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-10 | 王晓友 | 一种密闭无污染的工业焊接机器人 |
| CN112247409A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-22 | 上海市安装工程集团有限公司 | 一种用于洁净室的自动焊接装置 |
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2019
- 2019-08-20 CN CN201921355033.2U patent/CN211052954U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111906412A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-10 | 王晓友 | 一种密闭无污染的工业焊接机器人 |
| CN111906412B (zh) * | 2020-08-19 | 2022-03-18 | 重庆创御智能装备有限公司 | 一种密闭无污染的工业焊接机器人 |
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