CN108788553B - 一种电火花机床焊接机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电火花机床焊接机器人，包括焊接支板和焊接装置,所述的焊接装置安装在焊接支板的下端面上；所述的焊接装置包括焊接侧板、滑动机构、挡板机构和焊接机构；所述的焊接机构包括位置电动滑块、焊接推杆、焊接伸缩板、焊接滑柱、焊接弹簧、焊接连板、夹持支链和焊接角度推杆；所述的夹持支链包括夹持电动滑轨、夹持滑块、夹爪、夹持撑块、夹持弹簧、撑块连架、回收框、回收推杆和回收杆。本发明可以解决现有对电火花机床的导轨进行焊接时存在的导轨焊接时会发生晃动、导轨焊接时焊渣会到处飞溅、导轨焊接时焊接角度会发生变化导致焊接效果差、焊条端头丢弃时可能会与机床粘在一起等难题。

Description

一种电火花机床焊接机器人
技术领域
本发明涉及电火花机床领域，特别涉及一种电火花机床焊接机器人。
背景技术
电火花机床是一种利用电火花放电，对金属表面进行电蚀的原理来加工金属零件的机床设备；由于电火花加工原理和普通金属切削原理不同，所以电火花加工机床就和普通金属切削机床在结构上有所不同。首先它有一个能量很大的脉冲电源装置，来为产生电火花提供能量，主要作用是在工具电极和工件电极上产生重复的高强度电脉冲，以产生放电电火花； 其次由于在电火花加工时，工具和工件无直接接触，没有明显的切削力，所以电火花加工机床就没有装备强度很高的主传动系统；它的机床本体包括床身、立柱、轴头和工作台，主要是用来实现对工具和工件的装夹、调整等，电火花机床的床身上连接有机床滑轨，机床滑轨上需要安装滑块以便对工件进行位置的调节，机床滑轨大部分通过螺栓连接的方式安装在机床床身上，小部分通过焊接的方式相连接，由于电火花机床的高频振动，使得螺栓连接的导轨位置会发生变化，这种变化可能会影响电火花机床的加工精度，如图6所示，现有电火花机床导轨水平放置在机床床身上，然后通过焊接的方式将机床导轨连接在机床床身上。
电火花机床滑轨通过焊接的连接方式时一般通过人工的方式进行，人工将机床滑轨放置到机床的上端，之后人工将机床滑轨焊接到机床上，焊接时要注意由于滑轨要进行高精度的传输，所以滑轨焊接时要做好焊渣的防溅工作，这种工作方法存在的具体问题如下，导轨焊接时会发生晃动，导轨焊接时焊渣会到处飞溅，导轨焊接时焊接角度会发生变化导致焊接效果差，焊条端头丢弃时可能会与机床粘在一起。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种电火花机床焊接机器人，可以解决现有对电火花机床的导轨进行焊接时存在的导轨焊接时会发生晃动、导轨焊接时焊渣会到处飞溅、导轨焊接时焊接角度会发生变化导致焊接效果差、焊条端头丢弃时可能会与机床粘在一起等难题；可以实现对电火花机床的导轨进行稳定支撑固定、对导轨进行自动焊接的功能，具有导轨焊接时不会发生晃动、导轨焊接时焊渣不会到处飞溅、导轨焊接时焊接角度不会变化焊接效果好、焊条端头进行回收等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种电火花机床焊接机器人，包括焊接支板和焊接装置,所述的焊接装置安装在焊接支板的下端面上。
所述的焊接装置包括焊接侧板、滑动机构、挡板机构和焊接机构，焊接支板的底部左右两端上均安装有一个焊接侧板，滑动机构安装在焊接支板的中部下端面上，滑动机构的左右两端均分布有一个挡板机构，挡板机构安装在焊接支板的底部上，焊接侧板的内侧面上安装有焊接机构，具体工作时，首先将本发明通过焊接支板安装在外部的伸缩移动吊装设备上，焊接装置能够将机床滑轨焊接到机床上，控制外部的设备进行伸长运动，使得焊接侧板与机床的上端面相接触，滑动机构能够在本发明进行焊接动作时起到限位导向的作用，挡板机构能够防止焊接机构焊接时焊渣飞溅到机床导轨上，造成后期导轨滑块安装困难，焊接机构能够将机床导轨焊接到机床本体上，并将使用过的焊条端头进行回收。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的滑动机构包括滑动支块、滑动滚轮、滑动耳座、滑动转架、滑动内撑体和滑动调节推杆，滑动支块安装在焊接支板的底部上，滑动支块的底部上均匀安装有滑动耳座，每个滑动耳座上均通过销轴安装有滑动滚轮，滑动支块的左右两端均通过销轴安装有一个滑动转架，滑动转架的底部内端上安装有滑动内撑体，滑动内撑体为弧形结构，且滑动内撑体的内侧面均匀设置有滚珠，滑动转架的上端分布有滑动调节推杆，滑动调节推杆通过铰链安装在滑动转架与滑动支块之间，具体工作时，滑动机构能够在本发明进行焊接动作时起到限位导向的作用，当外部设备控制本发明向下移动时，焊接侧板会先与机床接触，之后控制外部设备进行伸长运动，使得滑动滚轮与机床导轨的顶部相接触，之后调节滑动调节推杆的长度，使得滑动转架进行转动，滑动内撑体的弧形结构能够与机床滑轨的内侧面弧形面相贴合，当焊外部设备进行纵向移动时，滑动滚轮与滑动内撑体内侧面能够进行辅助移动，同时滑动内撑体还能够起到限位的作用，使得本发明的移动方向与导轨的摆放方向相一致。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的挡板机构包括固定挡板、伸缩挡板、伸缩弹簧和挡板调节杆，固定挡板的顶部通过销轴安装在焊接支板的底部上，固定挡板的下端设置有槽，伸缩挡板位于固定挡板下端的槽内，固定挡板与伸缩挡板通过滑动配合的方式相连接，固定挡板与伸缩挡板之间均匀安装有伸缩弹簧，且固定挡板与伸缩挡板均为弧形结构，伸缩挡板的底部设置有橡胶块，固定挡板的中部外侧设置有挡板调节杆，挡板调节杆通过铰链安装在固定挡板与焊接支板之间，具体工作时，挡板机构能够防止焊接机构焊接时焊渣飞溅到机床导轨上，造成后期导轨滑块安装困难，当滑动机构移动到合适的位置时，伸缩挡板会移动到机床导轨底部的上端面，调节挡板调节杆的长度，使得伸缩挡板能够与机床导轨底部的上端面相接触，防止伸缩挡板与机床导轨有缝隙导致焊渣溅入，固定挡板与伸缩挡板的弧形结构能够增加本发明对焊渣的阻挡效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的焊接机构包括位置电动滑块、焊接推杆、焊接伸缩板、焊接滑柱、焊接弹簧、焊接连板、夹持支链和焊接角度推杆，位置电动滑块安装在焊接侧板的内侧面上，位置电动滑块的内侧面上通过铰链与焊接推杆的底部相连接，焊接推杆的顶部上安装有焊接伸缩板，焊接角度推杆通过铰链安装在焊接推杆的底部与位置电动滑块的内侧面之间，焊接滑柱的中部通过滑动配合的方式与焊接伸缩板相连接，焊接滑柱上安装有焊接连板，焊接滑柱上套设有焊接弹簧，焊接弹簧安装在焊接伸缩板与焊接连板之间，夹持支链安装在焊接连板的内侧面上，焊接连板的上下两端均设置有一个方孔，具体工作时，焊接机构能够将机床导轨焊接到机床本体上，并将使用过的焊条端头进行回收，焊接角度推杆的伸缩运动能够调节焊接机构的角度，使得焊接机构位于最佳的焊接角度，焊接推杆的伸长运动能够使得夹持支链上的焊条与机床导轨需要焊接的位置相接触，通过调节焊接推杆的长度还能够使得焊条在焊接弹簧的作用下具有一定的压力，增加本发明的焊接效果，外部移动装置进行移动时，逐步伸长焊接推杆使得焊条能够持续的对导轨进行焊接动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的焊接侧板下端为伸缩结构，且焊接侧板的底部均匀设置有滚珠，具体工作时，当外部升降装置进行伸长运动时，焊接侧板先于滑动机构之前与机床的顶部相接触，继续控制外部升降装置进行伸长运动，焊接侧板的伸缩结构能够进行自动收缩，使得焊接侧板能够具有一定压力的贴在机床的顶部上，以便增加焊接侧板的支撑力，焊接侧板底部的滚珠能够配合外部移动装置的移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持支链包括夹持电动滑轨、夹持滑块、夹爪、夹持撑块、夹持弹簧、撑块连架、回收框、回收推杆和回收杆，夹持电动滑轨安装在焊接连板的中部内侧面上，夹持电动滑轨的前后两端均安装有一个夹持滑块，每个夹持滑块的内侧面上均安装有一个夹爪，夹爪的内侧面设置有卡齿，夹爪的内端顶部上设置有弧形导向块，焊接连板上的每个方孔内均设置有一个夹持撑块，夹持撑块的内侧面为弧形面，夹持撑块的外侧面与夹持弹簧的内端相连接，夹持弹簧的外端通过撑块连架安装在焊接连板的外侧面上，焊接连板的内侧面底部上安装有回收框，回收框的中部设置有方槽，回收杆的中部位于回收框上的方槽内，回收杆的外端通过回收推杆安装在焊接连板的内侧面底部上，具体工作时，夹持支链能够将不同型号的焊枪夹持住，将焊枪放入到两个夹爪内，夹持撑块内侧面的弧形面能够与焊枪的外侧面相贴合，控制两个夹爪将焊枪夹持住，夹爪内侧面的卡齿能够增加焊枪的夹持效果，此时夹持撑块会在夹持弹簧的的作用下自动伸缩，以便配合夹爪将不同的焊枪牢固固定住，控制本发明进行焊接动作，当焊枪上的焊条需要更换时，解除焊枪对焊条端头的固定，焊条端头会沿着夹爪上设置的弧形导向块掉落到回收框内，人工将新的焊条放入到焊枪内，回收杆能够将回收框内的焊条端头进行摊平，防止焊条堆积在一个地方，控制回收推杆进行伸缩运动，回收杆能够将回收框的焊条端头摊平。
工作时，首先将本发明通过焊接支板安装在外部的伸缩移动吊装设备上，焊接装置能够将机床滑轨焊接到机床上，控制外部的设备进行伸长运动，焊接侧板先与机床的顶部相接触，继续控制外部升降装置进行伸长运动，焊接侧板的伸缩结构能够进行自动收缩，使得焊接侧板能够具有一定压力的贴在机床的顶部上，以便增加焊接侧板的支撑力，焊接侧板底部的滚珠能够配合外部移动装置的移动，滑动机构能够在本发明进行焊接动作时起到限位导向的作用，当外部升降装置控制本发明向下移动时，焊接侧板会先与机床接触，之后继续控制外部升降装置进行下降，使得滑动滚轮与机床导轨的顶部相接触，之后调节滑动调节推杆的长度，使得滑动转架进行转动，滑动内撑体的弧形结构能够与机床滑轨的内侧面弧形面相贴合，当外部移动装置进行移动时，滑动滚轮与滑动内撑体内侧面能够进行辅助移动，同时滑动内撑体还能够起到限位的作用，使得本发明的移动方向与导轨的摆放方向相一致，挡板机构能够防止焊接机构焊接时焊渣飞溅到机床导轨上，造成后期导轨滑块安装困难，当滑动机构移动到合适的位置时，伸缩挡板会移动到机床导轨底部的上端面，调节挡板调节杆的长度，使得伸缩挡板能够与机床导轨底部的上端面相接触，防止伸缩挡板与机床导轨有缝隙导致焊渣溅入，固定挡板与伸缩挡板的弧形结构能够增加本发明对焊渣的阻挡效果，焊接机构能够将机床导轨焊接到机床本体上，并将使用过的焊条端头进行回收，焊接角度推杆的伸缩运动能够调节焊接机构的角度，焊接推杆的伸长运动能够使得夹持支链上的焊条与机床导轨需要焊接的位置相接触，通过调节焊接推杆的长度还能够使得焊条在焊接弹簧的作用下具有一定的压力，增加本发明的焊接效果，外部移动装置进行移动时，逐步伸长焊接推杆使得焊条能够持续的对导轨进行焊接动作，夹持支链能够将不同型号的焊枪夹持住，将焊枪放入到两个夹爪内，夹持撑块内侧面的弧形面能够与焊枪的外侧面相贴合，控制两个夹爪将焊枪夹持住，夹爪内侧面的卡齿能够增加焊枪的夹持效果，此时夹持撑块会在夹持弹簧的的作用下自动伸缩，以便配合夹爪将不同的焊枪牢固固定住，控制本发明进行焊接动作，当焊枪上的焊条需要更换时，解除焊枪对焊条端头的固定，焊条端头会沿着夹爪上设置的弧形导向块掉落到回收框内，人工将新的焊条放入到焊枪内，回收杆能够将回收框内的焊条端头进行摊平，防止焊条堆积在一个地方，控制回收推杆进行伸缩运动，回收杆能够将回收框的焊条端头摊平，可以实现对电火花机床的导轨进行稳定支撑固定、对导轨进行自动焊接的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有对电火花机床的导轨进行焊接时存在的导轨焊接时会发生晃动、导轨焊接时焊渣会到处飞溅、导轨焊接时焊接角度会发生变化导致焊接效果差、焊条端头丢弃时可能会与机床粘在一起等难题；可以实现对电火花机床的导轨进行稳定支撑固定、对导轨进行自动焊接的功能，具有导轨焊接时不会发生晃动、导轨焊接时焊渣不会到处飞溅、导轨焊接时焊接角度不会变化焊接效果好、焊条端头进行回收等优点；
二、本发明焊接装置上设置有滑动机构，滑动机构能够在本发明进行焊接动作时起到限位导向的作用；
三、本发明焊接装置上设置有挡板机构，挡板机构能够防止焊接机构焊接时焊渣飞溅到机床导轨上，造成后期导轨滑块安装困难；
四、本发明焊接装置上设置有焊接机构，焊接机构能够将机床导轨焊接到机床本体上，并将使用过的焊条端头进行回收。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明焊接支板、滑动机构与挡板机构之间的结构示意图；
图3是本发明固定挡板、伸缩挡板与伸缩弹簧之间的结构示意图；
图4是本发明焊接侧板与焊接机构之间的结构示意图；
图5是本发明焊接连板与夹持支链之间的结构示意图；
图6是机床导轨与电火花机床的连接示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图6所示，现有电火花机床导轨水平放置在机床床身上，然后通过焊接的方式将机床导轨连接在机床床身上。
如图1至图5所示，一种电火花机床焊接机器人，包括焊接支板1和焊接装置3,所述的焊接装置3安装在焊接支板1的下端面上。
所述的焊接装置3包括焊接侧板34、滑动机构35、挡板机构36和焊接机构37，焊接支板1的底部左右两端上均安装有一个焊接侧板34，滑动机构35安装在焊接支板1的中部下端面上，滑动机构35的左右两端均分布有一个挡板机构36，挡板机构36安装在焊接支板1的底部上，焊接侧板34的内侧面上安装有焊接机构37，具体工作时，首先将本发明通过焊接支板1安装在外部的伸缩移动吊装设备上，焊接装置3能够将机床滑轨焊接到机床上，控制外部的设备进行伸长运动，使得焊接侧板34与机床的上端面相接触，滑动机构35能够在本发明进行焊接动作时起到限位导向的作用，挡板机构36能够防止焊接机构37焊接时焊渣飞溅到机床导轨上，造成后期导轨滑块安装困难，焊接机构37能够将机床导轨焊接到机床本体上，并将使用过的焊条端头进行回收。
所述的滑动机构35包括滑动支块351、滑动滚轮352、滑动耳座353、滑动转架354、滑动内撑体355和滑动调节推杆356，滑动支块351安装在焊接支板1的底部上，滑动支块351的底部上均匀安装有滑动耳座353，每个滑动耳座353上均通过销轴安装有滑动滚轮352，滑动支块351的左右两端均通过销轴安装有一个滑动转架354，滑动转架354的底部内端上安装有滑动内撑体355，滑动内撑体355为弧形结构，且滑动内撑体355的内侧面均匀设置有滚珠，滑动转架354的上端分布有滑动调节推杆356，滑动调节推杆356通过铰链安装在滑动转架354与滑动支块351之间，具体工作时，滑动机构35能够在本发明进行焊接动作时起到限位导向的作用，当外部设备控制本发明向下移动时，焊接侧板34会先与机床接触，之后控制外部设备进行伸长运动，使得滑动滚轮352与机床导轨的顶部相接触，之后调节滑动调节推杆356的长度，使得滑动转架354进行转动，滑动内撑体355的弧形结构能够与机床滑轨的内侧面弧形面相贴合，当焊外部设备进行纵向移动时，滑动滚轮352与滑动内撑体355内侧面能够进行辅助移动，同时滑动内撑体355还能够起到限位的作用，使得本发明的移动方向与导轨的摆放方向相一致。
所述的挡板机构36包括固定挡板361、伸缩挡板362、伸缩弹簧363和挡板调节杆364，固定挡板361的顶部通过销轴安装在焊接支板1的底部上，固定挡板361的下端设置有槽，伸缩挡板362位于固定挡板361下端的槽内，固定挡板361与伸缩挡板362通过滑动配合的方式相连接，固定挡板361与伸缩挡板362之间均匀安装有伸缩弹簧363，且固定挡板361与伸缩挡板362均为弧形结构，伸缩挡板362的底部设置有橡胶块，固定挡板361的中部外侧设置有挡板调节杆364，挡板调节杆364通过铰链安装在固定挡板361与焊接支板1之间，具体工作时，挡板机构36能够防止焊接机构37焊接时焊渣飞溅到机床导轨上，造成后期导轨滑块安装困难，当滑动机构35移动到合适的位置时，伸缩挡板362会移动到机床导轨底部的上端面，调节挡板调节杆364的长度，使得伸缩挡板362能够与机床导轨底部的上端面相接触，防止伸缩挡板362与机床导轨有缝隙导致焊渣溅入，固定挡板361与伸缩挡板362的弧形结构能够增加本发明对焊渣的阻挡效果。
所述的焊接机构37包括位置电动滑块371、焊接推杆372、焊接伸缩板373、焊接滑柱374、焊接弹簧375、焊接连板376、夹持支链377和焊接角度推杆378，位置电动滑块371安装在焊接侧板34的内侧面上，位置电动滑块371的内侧面上通过铰链与焊接推杆372的底部相连接，焊接推杆372的顶部上安装有焊接伸缩板373，焊接角度推杆378通过铰链安装在焊接推杆372的底部与位置电动滑块371的内侧面之间，焊接滑柱374的中部通过滑动配合的方式与焊接伸缩板373相连接，焊接滑柱374上安装有焊接连板376，焊接滑柱374上套设有焊接弹簧375，焊接弹簧375安装在焊接伸缩板373与焊接连板376之间，夹持支链377安装在焊接连板376的内侧面上，焊接连板376的上下两端均设置有一个方孔，具体工作时，焊接机构37能够将机床导轨焊接到机床本体上，并将使用过的焊条端头进行回收，焊接角度推杆378的伸缩运动能够调节焊接机构37的角度，使得焊接机构37位于最佳的焊接角度，焊接推杆372的伸长运动能够使得夹持支链377上的焊条与机床导轨需要焊接的位置相接触，通过调节焊接推杆372的长度还能够使得焊条在焊接弹簧375的作用下具有一定的压力，增加本发明的焊接效果，外部移动装置进行移动时，逐步伸长焊接推杆372使得焊条能够持续的对导轨进行焊接动作。
所述的焊接侧板34下端为伸缩结构，且焊接侧板34的底部均匀设置有滚珠，具体工作时，当外部升降装置进行伸长运动时，焊接侧板34先于滑动机构35之前与机床的顶部相接触，继续控制外部升降装置进行伸长运动，焊接侧板34的伸缩结构能够进行自动收缩，使得焊接侧板34能够具有一定压力的贴在机床的顶部上，以便增加焊接侧板34的支撑力，焊接侧板34底部的滚珠能够配合外部移动装置的移动。
所述的夹持支链377包括夹持电动滑轨3771、夹持滑块3772、夹爪3773、夹持撑块3774、夹持弹簧3775、撑块连架3776、回收框3777、回收推杆3778和回收杆3779，夹持电动滑轨3771安装在焊接连板376的中部内侧面上，夹持电动滑轨3771的前后两端均安装有一个夹持滑块3772，每个夹持滑块3772的内侧面上均安装有一个夹爪3773，夹爪3773的内侧面设置有卡齿，夹爪3773的内端顶部上设置有弧形导向块，焊接连板376上的每个方孔内均设置有一个夹持撑块3774，夹持撑块3774的内侧面为弧形面，夹持撑块3774的外侧面与夹持弹簧3775的内端相连接，夹持弹簧3775的外端通过撑块连架3776安装在焊接连板376的外侧面上，焊接连板376的内侧面底部上安装有回收框3777，回收框3777的中部设置有方槽，回收杆3779的中部位于回收框3777上的方槽内，回收杆3779的外端通过回收推杆3778安装在焊接连板376的内侧面底部上，具体工作时，夹持支链377能够将不同型号的焊枪夹持住，将焊枪放入到两个夹爪3773内，夹持撑块3774内侧面的弧形面能够与焊枪的外侧面相贴合，控制两个夹爪3773将焊枪夹持住，夹爪3773内侧面的卡齿能够增加焊枪的夹持效果，此时夹持撑块3774会在夹持弹簧3775的的作用下自动伸缩，以便配合夹爪3773将不同的焊枪牢固固定住，控制本发明进行焊接动作，当焊枪上的焊条需要更换时，解除焊枪对焊条端头的固定，焊条端头会沿着夹爪3773上设置的弧形导向块掉落到回收框3777内，人工将新的焊条放入到焊枪内，回收杆3779能够将回收框3777内的焊条端头进行摊平，防止焊条堆积在一个地方，控制回收推杆3778进行伸缩运动，回收杆3779能够将回收框3777的焊条端头摊平。
工作时，首先将本发明通过焊接支板1安装在外部的伸缩移动吊装设备上，焊接装置3能够将机床滑轨焊接到机床上，控制外部的设备进行伸长运动，焊接侧板34先与机床的顶部相接触，继续控制外部升降装置进行伸长运动，焊接侧板34的伸缩结构能够进行自动收缩，使得焊接侧板34能够具有一定压力的贴在机床的顶部上，以便增加焊接侧板34的支撑力，焊接侧板34底部的滚珠能够配合外部移动装置的移动，滑动机构35能够在本发明进行焊接动作时起到限位导向的作用，当外部升降装置控制本发明向下移动时，焊接侧板34会先与机床接触，之后继续控制外部升降装置进行下降，使得滑动滚轮352与机床导轨的顶部相接触，之后调节滑动调节推杆356的长度，使得滑动转架354进行转动，滑动内撑体355的弧形结构能够与机床滑轨的内侧面弧形面相贴合，当外部移动装置进行移动时，滑动滚轮352与滑动内撑体355内侧面能够进行辅助移动，同时滑动内撑体355还能够起到限位的作用，使得本发明的移动方向与导轨的摆放方向相一致，挡板机构36能够防止焊接机构37焊接时焊渣飞溅到机床导轨上，造成后期导轨滑块安装困难，当滑动机构35移动到合适的位置时，伸缩挡板362会移动到机床导轨底部的上端面，调节挡板调节杆364的长度，使得伸缩挡板362能够与机床导轨底部的上端面相接触，防止伸缩挡板362与机床导轨有缝隙导致焊渣溅入，固定挡板361与伸缩挡板362的弧形结构能够增加本发明对焊渣的阻挡效果，焊接机构37能够将机床导轨焊接到机床本体上，并将使用过的焊条端头进行回收，焊接角度推杆378的伸缩运动能够调节焊接机构37的角度，焊接推杆372的伸长运动能够使得夹持支链377上的焊条与机床导轨需要焊接的位置相接触，通过调节焊接推杆372的长度还能够使得焊条在焊接弹簧375的作用下具有一定的压力，增加本发明的焊接效果，外部移动装置进行移动时，逐步伸长焊接推杆372使得焊条能够持续的对导轨进行焊接动作，夹持支链377能够将不同型号的焊枪夹持住，将焊枪放入到两个夹爪3773内，夹持撑块3774内侧面的弧形面能够与焊枪的外侧面相贴合，控制两个夹爪3773将焊枪夹持住，夹爪3773内侧面的卡齿能够增加焊枪的夹持效果，此时夹持撑块3774会在夹持弹簧3775的的作用下自动伸缩，以便配合夹爪3773将不同的焊枪牢固固定住，控制本发明进行焊接动作，当焊枪上的焊条需要更换时，解除焊枪对焊条端头的固定，焊条端头会沿着夹爪3773上设置的弧形导向块掉落到回收框3777内，人工将新的焊条放入到焊枪内，回收杆3779能够将回收框3777内的焊条端头进行摊平，防止焊条堆积在一个地方，控制回收推杆3778进行伸缩运动，回收杆3779能够将回收框3777的焊条端头摊平，实现了对电火花机床的导轨进行稳定支撑固定、对导轨进行自动焊接的功能，解决了现有对电火花机床的导轨进行焊接时存在的导轨焊接时会发生晃动、导轨焊接时焊渣会到处飞溅、导轨焊接时焊接角度会发生变化导致焊接效果差、焊条端头丢弃时可能会与机床粘在一起等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种电火花机床焊接机器人，包括焊接支板(1)和焊接装置(3),其特征在于：所述的焊接装置(3)安装在焊接支板(1)的下端面上；其中：
所述的焊接装置(3)包括焊接侧板(34)、滑动机构(35)、挡板机构(36)和焊接机构(37)，焊接支板(1)的底部左右两端上均安装有一个焊接侧板(34)，滑动机构(35)安装在焊接支板(1)的中部下端面上，滑动机构(35)的左右两端均分布有一个挡板机构(36)，挡板机构(36)安装在焊接支板(1)的底部上，焊接侧板(34)的内侧面上安装有焊接机构(37)；
所述的焊接机构(37)包括位置电动滑块(371)、焊接推杆(372)、焊接伸缩板(373)、焊接滑柱(374)、焊接弹簧(375)、焊接连板(376)、夹持支链(377)和焊接角度推杆(378)，位置电动滑块(371)安装在焊接侧板(34)的内侧面上，位置电动滑块(371)的内侧面上通过铰链与焊接推杆(372)的底部相连接，焊接推杆(372)的顶部上安装有焊接伸缩板(373)，焊接角度推杆(378)通过铰链安装在焊接推杆(372)的底部与位置电动滑块(371)的内侧面之间，焊接滑柱(374)的中部通过滑动配合的方式与焊接伸缩板(373)相连接，焊接滑柱(374)上安装有焊接连板(376)，焊接滑柱(374)上套设有焊接弹簧(375)，焊接弹簧(375)安装在焊接伸缩板(373)与焊接连板(376)之间，夹持支链(377)安装在焊接连板(376)的内侧面上，焊接连板(376)的上下两端均设置有一个方孔；
所述的夹持支链(377)包括夹持电动滑轨(3771)、夹持滑块(3772)、夹爪(3773)、夹持撑块(3774)、夹持弹簧(3775)、撑块连架(3776)、回收框(3777)、回收推杆(3778)和回收杆(3779)，夹持电动滑轨(3771)安装在焊接连板(376)的中部内侧面上，夹持电动滑轨(3771)的前后两端均安装有一个夹持滑块(3772)，每个夹持滑块(3772)的内侧面上均安装有一个夹爪(3773)，焊接连板(376)上的每个方孔内均设置有一个夹持撑块(3774)，夹持撑块(3774)的外侧面与夹持弹簧(3775)的内端相连接，夹持弹簧(3775)的外端通过撑块连架(3776)安装在焊接连板(376)的外侧面上，焊接连板(376)的内侧面底部上安装有回收框(3777)，回收框(3777)的中部设置有方槽，回收杆(3779)的中部位于回收框(3777)上的方槽内，回收杆(3779)的外端通过回收推杆(3778)安装在焊接连板(376)的内侧面底部上；
所述的滑动机构(35)包括滑动支块(351)、滑动滚轮(352)、滑动耳座(353)、滑动转架(354)、滑动内撑体(355)和滑动调节推杆(356)，滑动支块(351)安装在焊接支板(1)的底部上，滑动支块(351)的底部上均匀安装有滑动耳座(353)，每个滑动耳座(353)上均通过销轴安装有滑动滚轮(352)，滑动支块(351)的左右两端均通过销轴安装有一个滑动转架(354)，滑动转架(354)的底部内端上安装有滑动内撑体(355)，滑动内撑体(355)为弧形结构，且滑动内撑体(355)的内侧面均匀设置有滚珠，滑动转架(354)的上端分布有滑动调节推杆(356)，滑动调节推杆(356)通过铰链安装在滑动转架(354)与滑动支块(351)之间；
所述的焊接侧板(34)下端为伸缩结构，且焊接侧板(34)的底部均匀设置有滚珠。
2.根据权利要求1所述的一种电火花机床焊接机器人，其特征在于：所述的挡板机构(36)包括固定挡板(361)、伸缩挡板(362)、伸缩弹簧(363)和挡板调节杆(364)，固定挡板(361)的顶部通过销轴安装在焊接支板(1)的底部上，固定挡板(361)的下端设置有槽，伸缩挡板(362)位于固定挡板(361)下端的槽内，固定挡板(361)与伸缩挡板(362)通过滑动配合的方式相连接，固定挡板(361)与伸缩挡板(362)之间均匀安装有伸缩弹簧(363)，且固定挡板(361)与伸缩挡板(362)均为弧形结构，固定挡板(361)的中部外侧设置有挡板调节杆(364)，挡板调节杆(364)通过铰链安装在固定挡板(361)与焊接支板(1)之间。
3.根据权利要求1所述的一种电火花机床焊接机器人，其特征在于：所述的夹爪(3773)的内侧面设置有卡齿，夹爪(3773)的内端顶部上设置有弧形导向块。
4.根据权利要求1所述的一种电火花机床焊接机器人，其特征在于：所述的夹持撑块(3774)的内侧面为弧形面。
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