CN107891333A - 一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备 - Google Patents

一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107891333A
CN107891333A CN201711339448.6A CN201711339448A CN107891333A CN 107891333 A CN107891333 A CN 107891333A CN 201711339448 A CN201711339448 A CN 201711339448A CN 107891333 A CN107891333 A CN 107891333A
Authority
CN
China
Prior art keywords
polishing
fixed
gripping
push rod
steel pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201711339448.6A
Other languages
English (en)
Inventor
范满香
Original Assignee
范满香
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 范满香 filed Critical 范满香
Priority to CN201711339448.6A priority Critical patent/CN107891333A/zh
Publication of CN107891333A publication Critical patent/CN107891333A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02Frames; Beds; Carriages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/067Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/20Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades

Abstract

本发明涉及一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备,包括支撑底板、夹取装置、打磨装置和固定装置,所述的支撑底板的中部上安装有夹取装置,打磨装置安装在支撑底板的左端顶部上,固定装置安装在支撑底板的右侧顶部上。本发明可以解决现有钢管焊接时存在的需要人工对钢管切口进行打磨、钢管切口打磨效果差、钢管焊接前需要人工对钢管的位置进行矫正、矫正后钢管位置会有误差等难题;可以实现对切割后的钢管进行切口打磨、将打磨好的钢管自动运送、将钢管进行自动位置矫正并拼接到一起的功能,具有自动对钢管切口进行打磨、钢管切口打磨效果好、钢管焊接前自动对钢管的位置进行矫正、矫正后钢管位置无误差等优点。

Description

一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备
技术领域
[0001]本发明涉及化工钢管处理技术领域,特别涉及一种化工热能交换钢管加工处理自 动化打磨矫正拼接设备。
背景技术
[0002]钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器,它还是一种 经济钢材,用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架,可以减轻重量,用钢管制造公路桥 梁不但可节省钢材、简化施工,而且可大大减少涂保护层的面积,节约投资和维护费用,钢 管在一些特殊的环境或者工作中需要直角的弯接,这种钢管弯接一般是将钢管进行切割 后,再对钢管的切口进行打磨,对打磨后的钢管进行焊接,从而完成了钢管弯接的焊接,这 种工作方式主要存在以下问题:钢管焊接时存在的钢管切割时无法对钢管进行稳固的固 定,导致切割次品率较高,切割后的钢管切口不整齐,导致后期焊接后的钢管会有泄露的隐 患,需要人工对钢管切口进行打磨,且人工钢管切口打磨效果差,而且人工打磨的钢管打磨 程度不一样,使得后期焊接难度较大,钢管焊接前需要人工对钢管的位置进行矫正,矫正后 钢管位置会有误差,使得钢管弯接成品质量差。
发明内容
[0003]为了解决上述问题,本发明提供了一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫 正拼接设备,可以解决现有钢管焊接时存在的需要人工对钢管切口进行打磨、钢管切口打 磨效果差、人工将打磨好的钢管进行搬运、钢管焊接前需要人工对钢管的位置进行矫正、矫 正后钢管位置会有误差等难题;可以实现对切割后的钢管进行切口打磨、将打磨好的钢管 自动运送、将钢管进行自动位置矫正并拼接到一起的功能,具有自动对钢管切口进行打磨、 钢管切口打磨效果好、自动将打磨好的钢管进行搬运、钢管焊接前自动对钢管的位置进行 矫正、矫正后钢管位置无误差等优点。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种化工热能交换钢管加工处理 自动化打磨矫正拼接设备,包括支撑底板、夹取装置、打磨装置和固定装置,所述的支撑底 板的中部上安装有夹取装置,打磨装置安装在支撑底板的左端顶部上,固定装置安装在支 撑底板的右侧顶部上。
[0005] 作为本发明的一种优选技术方案,所述的打磨装置包括打磨电动滑块组、打磨电 动推杆、打磨固定机构、打磨支撑架、打磨倾斜块、打磨电机、打磨架、打磨滑动块、打磨滑 杆、打磨块电机、打磨块转轴、打磨滑动支链、侧边打磨支链、表面打磨推杆、表面打磨块、伸 缩支撑柱和伸缩滚轮,打磨电动滑块组安装在支撑底板上,打磨电动滑块组的顶部上安装 有打磨电动推杆,打磨支撑架安装在打磨电动推杆的顶部上,打磨倾斜块与打磨支撑架相 连接,打磨倾斜块的后侧面为倾斜面,且打磨电机通过电机套安装在打磨倾斜块的后侧面 上,打磨电机的输出轴上安装有打磨架,打磨架为U型结构,打磨架的内侧面上对称设置有 限位滑槽,打磨架的外侧面上对称设置有支撑滑槽,打磨滑动块位于打磨架的U型结构内, 打磨滑动块的左右侧面上均通过轴承安装有一个打磨滑杆,打磨滑杆与打磨架内侧面上设 置的限位滑槽相配合连接,打磨滑动支链数量为二,打磨滑动支链对称分布在打磨架的左 右两侧;所述的打磨滑动支链包括打磨移动板、打磨滑动支杆、打磨滑动连接板和打磨弹 簧,打磨滑动连接板安装在打磨架的后端外侧面上,打磨滑动连接板的前侧面上通过打磨 弹簧安装有打磨移动板,打磨移动板的内侧面上安装有打磨滑动支杆,打磨滑动支杆的内 侧端为滑块结构,打磨滑动支杆的滑块结构与打磨架外侧面上设置的支撑滑槽相配合连 接,打磨块电机通过电机套安装在位于打磨架右侧的打磨滑动支链上,打磨块电机的输出 轴通过联轴器与打磨块转轴的右端相连接,打磨块转轴的中部穿过打磨滑动块与打磨滑 杆,打磨块转轴的左端通过轴承安装在位于打磨架左侧的打磨滑动支链上,侧边打磨支链 安装在打磨滑动块的前侧面上;所述的侧边打磨支链包括多级电动推杆、侧边打磨板、两个 侧边打磨块、侧边调节推杆和侧边打磨销轴,多级电动推杆安装在打磨滑动块的后侧面上, 多级电动推杆的顶部上安装有侧边打磨板,侧边打磨板的后侧面上安装有侧边打磨销轴, 两个侧边打磨块对称安装在侧边打磨销轴上,每个侧边打磨块的后侧均分布有一个侧边调 节推杆,侧边调节推杆通过铰链安装在侧边打磨板与侧边打磨块之间,打磨滑动块的上端 面上安装有表面打磨推杆,表面打磨块安装在表面打磨推杆的顶部上,打磨滑动块的前侧 面与下侧面上均安装有一个伸缩支撑柱,伸缩支撑柱的外侧面上设置有耳座,伸缩滚轮通 过销轴安装在伸缩支撑柱外侧面设置的耳座上,打磨固定机构安装在支撑底板的中部后端 上;所述的打磨固定机构包括打磨固定架、打磨支撑推杆、打磨固定滑轨、两个打磨固定滑 块、打磨固定移动杆、打磨固定弧形板、打磨固定电机、打磨固定转轴、三个打磨固定支撑推 杆、打磨固定支撑板、打磨固定支座和打磨升降板,打磨固定架安装在支撑底板的中部后端 上,打磨升降板位于打磨固定架的前侧,打磨升降板与支撑底板之间安装有打磨伸缩推杆, 打磨固定滑轨安装在打磨升降板上,打磨固定滑轨上均匀安装有两个打磨固定滑块,每个 打磨固定滑块上均安装有一个打磨固定移动杆,打磨固定移动杆的内侧面上安装有打磨固 定弧形板,打磨固定电机位于打磨固定架的后侧,打磨固定电机通过电机套安装在支撑底 板上,打磨固定电机的输出轴通过联轴器与打磨固定转轴的后端相连接,打磨固定转轴中 部穿过打磨固定架,打磨固定转轴的前端上对称安装有三个打磨固定支撑推杆,每个打磨 固定支撑推杆的顶部上均安装有一个打磨固定支撑板,打磨固定支撑板为圆弧形结构,打 磨固定支座安装在打磨升降板的顶部后侧上,打磨固定支座的上端面为弧面结构,具体工 作时,首先通过夹取装置将切割好的钢管切口位置向内放置到打磨固定支座的弧面结构 上,控制打磨固定支撑推杆进行伸长运动,使得打磨固定支撑板、能够卡在钢管的内壁上, 控制打磨固定电机进行旋转,使得钢管的切口位置与打磨倾斜块的倾斜面结构相配合,然 后控制打磨固定滑块移动,使得打磨固定弧形板将钢管固定住,通过控制打磨支撑推杆的 长度,使得打磨固定机构能够固定住不同内径尺寸的钢管,从而将需要打磨的钢管固定住, 再控制打磨电动滑块组移动到合适的位置,打磨电动推杆移动到合适的高度,伸长多级电 动推杆,使得侧边打磨块移动到钢管切口的侧壁上,调节侧边调节推杆的长度使得两个侧 边打磨块贴住钢管切口的侧壁,伸长位于打磨滑动块前端的伸缩支撑柱,使得伸缩滚轮贴 在打磨倾斜块上,控制打磨电机进行旋转,打磨电机能够带动侧边打磨块进行旋转,此时伸 缩支撑柱会在打磨倾斜块倾斜表面进行转动,打磨倾斜块为倾斜面,伸缩支撑柱带动打磨 滑动块在打磨弹簧的推送力的作用下进行前后移动,打磨滑动支杆与打磨滑杆起到配合移 动的作用,由于钢管的切口位置与打磨倾斜块的倾斜面结构相配合,使得侧边打磨块能够 将钢管切口侧壁的毛刺打磨干净,钢管切口侧壁的毛刺打磨干净能够减小钢管焊接时的难 度,使得钢管更易焊接,再然后控制打磨块电机进行旋转,使得打磨滑动块顺时针旋转九十 度,伸长表面打磨推杆,使得表面打磨块贴住钢管切口表面,伸长此时位于打磨滑动块前端 的伸缩支撑柱,使得伸缩滚轮贴在打磨倾斜块上,最后重复上述打磨动作,使得表面打磨块 可以将钢管切口表面打磨光滑,钢管切口表面打磨光滑能够增加钢管的焊接效果,从而完 成了对钢管切口的打磨工作。
[0006]作为本发明的一种优选技术方案,所述的夹取装置包括夹取电动滑块、夹取支撑 电机、夹取支撑滑槽、四个夹取支撑滑杆、夹取立柱、夹取支撑板、夹取转杆、夹取调节推杆 和夹取机构,夹取电动滑块安装在支撑底板上,夹取支撑电机通过电机套安装在夹取电动 滑块上,夹取支撑电机的输出轴上安装有夹取支撑板,夹取支撑滑槽安装在夹取电动滑块 上,四个夹取支撑滑杆对称分布在夹取支撑电机的外侧,夹取支撑滑杆的顶部安装在夹取 支撑板上,夹取支撑滑杆的底部为滑块结构,夹取支撑滑杆的滑块结构与夹取支撑滑槽相 配合连接,夹取立柱安装在夹取支撑板的顶部上,夹取立柱为伸缩结构,夹取立柱的顶部通 过销轴与夹取转杆相连接,夹取转杆为伸缩结构,夹取调节推杆通过铰链安装在夹取立柱 与夹取转杆之间,夹取机构安装在夹取转杆的左侧面上;所述的夹取机构包括夹取旋转电 机、夹取旋转滑槽、四个夹取旋转支杆、夹取旋转板、夹取销轴、两组夹取夹爪、夹爪连接杆 和夹取夹爪调节杆,夹取旋转电机通过电机套安装在夹取转杆的左侧面上,夹取旋转电机 的输出轴上安装有夹取旋转板,夹取旋转滑槽安装在夹取转杆的左侧面上,四个夹取旋转 支杆对称分布在夹取旋转电机的外侧,夹取旋转支杆的右端安装在夹取旋转板上,夹取旋 转支杆的左端为滑块结构,夹取旋转支杆的滑块结构与夹取旋转滑槽相配合连接,夹取销 轴安装在夹取旋转板上,两组夹取夹爪均安装在夹取销轴上,夹取销轴的上下两端均分布 有一个夹爪连接杆,两个夹爪连接杆位置相对称,夹爪连接杆安装在两组夹取夹爪之间,每 个夹爪连接杆的右侧均分部有一个夹取夹爪调节杆,夹取夹爪调节杆通过较链安装在夹取 旋转板与夹爪连接杆之间,具体工作时,通过控制夹取电动滑块的位置可以调节夹取夹爪 的纵向位置,夹取支撑电机旋转可以控制夹取夹爪将打磨后的钢管转向到固定装置的位 置,夹取立柱的伸缩运动可以调节夹取夹爪的夹取高度,夹取转杆的伸缩运送可以调节夹 取夹爪的横向运送距离,通过调节夹取调节推杆的长度可以控制夹取夹爪的夹取角度,夹 取旋转电机能够将横向的钢管调节到垂直于支撑底板的状态,使得钢管能够横向与纵向配 合拼接起来,夹取夹爪调节杆的伸缩可以控制夹取夹爪的张合运动,从而夹取装置可以将 打磨后的钢管按横向与纵向不同的要求运送到固定装置上。
[0007]作为本发明的一种优选技术方案,所述的固定装置包括后固定架、后固定支链、固 定夹取座、两个固定夹取爪、固定夹取推杆、后矫正支链、前固定架、前矫正支链、固定移动 支链、前固定电机、前固定转轴、三个前固定推杆和前固定板,后固定架安装在支撑底板的 右侧后端上,后固定架的顶部上安装有后固定支链;所述的后固定支链包括后固定电机、后 固定转轴、后固定顶块、后固定底块、后固定推杆、四个后固定支撑杆和后固定连杆,后固定 电机通过电机套安装在后固定架的顶部上,后固定电机的输出轴通过联轴器与后固定转轴 相连接,后固定转轴的中部穿过后固定架,后固定转轴的底部安装有后固定顶块,后固定推 杆安装在后固定顶块的底部上,后固定推杆的顶部上安装有后固定底块,后固定底块的外 侧面对称分布有四个后固定支撑杆,后固定支撑杆通过铰链安装在后固定底块的外侧面 上,后固定支撑杆的底部上设置有防滑橡胶垫,每个后固定支撑杆的上端均设置有一个后 固定连杆,后固定连杆通过较链安装在后固定顶块与后固定支撑杆之间,固定夹取座安装 在后固定架的中部前侧面上,两个固定夹取爪均通过销轴安装在固定夹取座的前侧面上, 两个固定夹取爪的位置相对称,每个固定夹取爪的后侧均分布有一个固定夹取推杆,固定 夹取推杆通过铰链安装在固定夹取爪与固定夹取座之间,后矫正支链位于后固定架的前 侦J,后矫正支链安装在支撑底板上;所述的后矫正支链包括两个后矫正滑槽、后矫正滑杆、 后矫正推杆、后矫正板、后矫正弹簧、后矫正推送推杆和后矫正推送板,两个后矫正滑槽均 安装在支撑底板上,每个后矫正滑槽上均安装有一个后矫正滑杆,后矫正推杆安装在后矫 正滑杆的顶部上,后矫正推杆的顶部上安装有后矫正板,后矫正板上端面为斜面结构,后矫 正板的斜度与钢管切口的斜度相配合,每个后矫正滑杆的后侧面上均与一个后矫正弹簧的 前端相连接,后矫正弹簧的后端安装在后固定架上,后矫正推送推杆位于后矫正弹簧的上 端,后矫正推送推杆安装在后固定架上,后矫正推送推杆的顶部上安装有后矫正推送板,前 固定架安装在支撑底板的右侧前端上,前固定架的顶部上安装有前矫正支链;所述的前矫 正支链包括前矫正滑槽、前矫正滑杆、前矫正推杆、前矫正板、前矫正弹簧和前矫正推送推 杆,前矫正滑槽安装在前固定架的顶部下端面上,前矫正滑杆安装在前矫正滑槽上,前矫正 滑杆的顶部上安装有前矫正推杆,前矫正板安装在前矫正推杆上,前矫正板的下端面为斜 面结构,前矫正板的斜度与钢管切口的斜度相配合,前矫正弹簧安装在前固定架与前矫正 滑杆之间,前矫正推送推杆位于前矫正弹簧的下方,前矫正推送推杆安装在前固定架上,固 定移动支链的数量为二,固定移动支链对称分布在前固定架的左右两侧,固定移动支链安 装在支撑底板上;所述的固定移动支链包括固定移动滑块、固定移动板、固定移动推杆和固 定移动弧形板,固定移动滑块安装在支撑底板上,固定移动滑块上安装有固定移动板,固定 移动推杆安装在固定移动板顶部内侧面上,固定移动推杆的顶部上安装有固定移动弧形 板,前固定电机通过电机套安装在支撑底板上,前固定电机的输出轴通过联轴器与前固定 转轴的前端相连接,前固定转轴的中部穿过前固定架,前固定转轴的后端上对称安装有三 个前固定推杆,每个前固定推杆的顶部上均安装有一个前固定板,前固定板为圆弧形结构, 具体工作时,首先控制夹取装置将切割后的钢管切口朝下放入到后固定支链上,伸长后固 定推杆使得后固定支撑杆卡在钢管的内壁上,后固定支撑杆的防滑橡胶垫能够紧紧卡住钢 管的内壁,稳定的将钢管固定住,伸长后矫正推送推杆,使得后矫正滑杆与后矫正推杆向前 移动,伸长后矫正推杆,后矫正板能够对钢管进行位置的矫正,此时收缩后矫正推送推杆, 后矫正板能够贴在钢管上,然后控制后固定电机旋转,当钢管旋转到与后矫正板相贴合时, 钢管的切口会卡在后矫正板上,使得钢管需要焊接的面朝内,从而完成了对后端钢管的位 置矫正,然后伸长固定夹取推杆,使得固定夹取爪上的卡齿能够紧紧的锁定住钢管,收缩后 矫正推杆,防止后矫正板阻碍钢管的焊接,再然后将另一根钢管切口朝内套放到前固定板 上,伸长前固定推杆使得前固定板卡住钢管的内壁,控制前矫正支链对前端的钢管进行位 置的矫正,当钢管位置矫正好后,伸长固定移动推杆使得固定移动弧形板卡住钢管的外侧 壁,收缩前固定推杆使得前固定板解除对钢管内壁的锁定,控制固定移动滑块向后移动,使 得矫正好位置的钢管拼接到一起,最后通过人工将钢管焊接到一起。
[0008]工作时,第一步:首先人工将切割好的钢管切口位置向内放置到打磨固定支座的 弧面结构上,控制打磨固定支撑推杆进行伸长运动,使得打磨固定支撑板、能够卡在钢管的 内壁上,控制打磨固定电机进行旋转,使得钢管的切口位置与打磨倾斜块的倾斜面结构相 配合,然后控制打磨固定滑块移动,使得打磨固定弧形板将钢管固定住,通过控制打磨支撑 推杆的长度,使得打磨固定机构能够固定住不同内径尺寸的钢管,从而将需要打磨的钢管 固定住,再控制打磨电动滑块组移动到合适的位置,打磨电动推杆移动到合适的高度,伸长 多级电动推杆,使得侧边打磨块移动到钢管切口的侧壁上,调节侧边调节推杆的长度使得 两个侧边打磨块贴住钢管切口的侧壁,伸长位于打磨滑动块前端的伸缩支撑柱,使得伸缩 滚轮贴在打磨倾斜块上,控制打磨电机进行旋转,打磨电机能够带动侧边打磨块进行旋转, 此时伸缩支撑柱会在打磨倾斜块倾斜表面进行转动,打磨倾斜块为倾斜面,伸缩支撑柱带 动打磨滑动块在打磨弹簧的推送力的作用下进行前后移动,打磨滑动支杆与打磨滑杆起到 配合移动的作用,由于钢管的切口位置与打磨倾斜块的倾斜面结构相配合,使得侧边打磨 块能够将钢管切口侧壁的毛刺打磨干净,钢管切口侧壁的毛刺打磨干净能够减小钢管焊接 时的难度,使得钢管更易焊接,再然后控制打磨块电机进行旋转,使得打磨滑动块顺时针旋 转九十度,伸长表面打磨推杆,使得表面打磨块贴住钢管切口表面,伸长此时位于打磨滑动 块前端的伸缩支撑柱,使得伸缩滚轮贴在打磨倾斜块上,最后重复上述打磨动作,使得表面 打磨块可以将钢管切口表面打磨光滑,钢管切口表面打磨光滑能够增加钢管的焊接效果, 从而完成了对钢管切口的打磨工作,第二步:首先通过控制夹取电动滑块的位置可以调节 夹取夹爪的纵向位置,夹取支撑电机旋转可以控制夹取夹爪将打磨后的钢管转向到固定装 置的位置,夹取立柱的伸缩运动可以调节夹取夹爪的夹取高度,夹取转杆的伸缩运送可以 调节夹取夹爪的横向运送距离,通过调节夹取调节推杆的长度可以控制夹取夹爪的夹取角 度,夹取旋转电机能够将横向的钢管调节到垂直于支撑底板的状态,使得钢管能够横向与 纵向配合拼接起来,夹取夹爪调节杆的伸缩可以控制夹取夹爪的张合运动,从而夹取装置 可以将打磨后的钢管按横向与纵向不同的要求运送到固定装置上,第三步:首先控制夹取 装置将切割后的钢管切口朝下放入到后固定支链上,伸长后固定推杆使得后固定支撑杆卡 在钢管的内壁上,后固定支撑杆的防滑橡胶垫能够紧紧卡住钢管的内壁,稳定的将钢管固 定住,伸长后矫正推送推杆,使得后矫正滑杆与后矫正推杆向前移动,伸长后矫正推杆,后 矫正板能够对钢管进行位置的矫正,此时收缩后矫正推送推杆,后矫正板能够贴在钢管上, 然后控制后固定电机旋转,当钢管旋转到与后矫正板相贴合时,钢管的切口会卡在后矫正 板上,使得钢管需要焊接的面朝内,从而完成了对后端钢管的位置矫正,然后伸长固定夹取 推杆,使得固定夹取爪上的卡齿能够紧紧的锁定住钢管,收缩后矫正推杆,防止后矫正板阻 碍钢管的焊接,再然后将另一根钢管切口朝内套放到前固定板上,伸长前固定推杆使得前 固定板卡住钢管的内壁,控制前矫正支链对前端的钢管进行位置的矫正,当钢管位置矫正 好后,伸长固定移动推杆使得固定移动弧形板卡住钢管的外侧壁,收缩前固定推杆使得前 固定板解除对钢管内壁的锁定,控制固定移动滑块向后移动,使得矫正好位置的钢管拼接 到一起,最后通过人工将钢管焊接到一起,可以实现对切割后的钢管进行切口打磨、将打磨 好的钢管自动运送、将钢管进行自动位置矫正并拼接到一起的功能。
[0009]本发明的有益效果在于:
[0010] 一、本发明可以解决现有钢管焊接时存在的需要人工对钢管切口进行打磨、钢管 切口打磨效果差、人工将打磨好的钢管进行搬运、钢管焊接前需要人工对钢管的位置进行 矫正、矫正后钢管位置会有误差等难题;可以实现对切割后的钢管进行切口打磨、将打磨好 的钢管自动运送、将钢管进行自动位置矫正并拼接到一起的功能,具有自动对钢管切口进 行打磨、钢管切口打磨效果好、自动将打磨好的钢管进行搬运、钢管焊接前自动对钢管的位 置进行矫正、矫正后钢管位置无误差等优点;
[0011] 二、本发明设置有夹取装置,夹取装置可以将打磨后的钢管按横向与纵向不同的 要求运送到固定装置上;
[0012] 三、本发明设置有打磨装置,伸长打磨装置上的多级电动推杆,使得侧边打磨块移 动到钢管切口的侧壁上,伸长位于打磨滑动块前端的伸缩支撑柱,使得伸缩滚轮贴在打磨 倾斜块上,控制打磨电机进行旋转,打磨电机能够带动侧边打磨块进行旋转,此时伸缩支撑 柱会在打磨倾斜块倾斜表面进行转动,打磨倾斜块为倾斜面,伸缩支撑柱带动打磨滑动块 在打磨弹簧的推送力的作用下进行前后移动,打磨滑动支杆与打磨滑杆起到配合移动的作 用,由于钢管的切口位置与打磨倾斜块的倾斜面结构相配合,使得侧边打磨块与表面打磨 块能够将钢管切口打磨干净;
[0013] 四、本发明固定装置上设置有后矫正支链与前矫正支链,后矫正支链能够对后端 的钢管进行位置的矫正,前矫正支链能够对前端的钢管进行矫正动作,从而使得待焊接的 钢管贴合到一起。
附图说明
[0014] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0015]图1是本发明的结构不意图;
[0016] 图2是本发明支撑底板与夹取装置之间的结构示意图;
[0017] 图3是图2中Z向局部放大图;
[0018] 图4是本发明支撑底板与打磨装置之间的结构示意图;
[0019] 图5是图4中Y向局部放大图;
[0020]图6是本发明打磨装置部分结构示意图;
[0021] 图7是本发明打磨滑动块、打磨滑杆、侧边打磨支链、伸缩支撑柱与伸缩滚轮之间 的结构示意图;
[0022] 图8是本发明支撑底板与固定装置之间的结构示意图;
[0023] 图9是本发明后固定架、后固定支链、固定夹取座、两个固定夹取爪与固定夹取推 杆之间的结构示意图;
[0024] 图10是本发明前矫正支链、前固定电机、前固定转轴、前固定推杆与前固定板之间 的结构示意图。
具体实施方式
[0025] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结 合具体图示,进一步阐述本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及 实施例中的特征可以相互结合。
[0026] 如图1至图10所示,一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备,包 括支撑底板1、夹取装置3、打磨装置4和固定装置5,所述的支撑底板1的中部上安装有夹取 装置3,打磨装置4安装在支撑底板1的左端顶部上,固定装置5安装在支撑底板1的右侧顶部 上。
[0027] 所述的打磨装置4包括打磨电动滑块组41、打磨电动推杆42、打磨固定机构43、打 磨支撑架44、打磨倾斜块45、打磨电机46、打磨架47、打磨滑动块48、打磨滑杆49、打磨块电 机410、打磨块转轴411、打磨滑动支链412、侧边打磨支链413、表面打磨推杆414、表面打磨 块415、伸缩支撑柱416和伸缩滚轮417,打磨电动滑块组41安装在支撑底板1上,打磨电动滑 块组41的顶部上安装有打磨电动推杆42,打磨支撑架44安装在打磨电动推杆42的顶部上, 打磨倾斜块45与打磨支撑架44相连接,打磨倾斜块45的后侧面为倾斜面,且打磨电机46通 过电机套安装在打磨倾斜块45的后侧面上,打磨电机46的输出轴上安装有打磨架47,打磨 架47为U型结构,打磨架47的内侧面上对称设置有限位滑槽,打磨架47的外侧面上对称设置 有支撑滑槽,打磨滑动块48位于打磨架47的U型结构内,打磨滑动块48的左右侧面上均通过 轴承安装有一个打磨滑杆49,打磨滑杆49与打磨架47内侧面上设置的限位滑槽相配合连 接,打磨滑动支链412数量为二,打磨滑动支链412对称分布在打磨架47的左右两侧;所述的 打磨滑动支链412包括打磨移动板4121、打磨滑动支杆4122、打磨滑动连接板4123和打磨弹 簧4124,打磨滑动连接板4123安装在打磨架47的后端外侧面上,打磨滑动连接板4123的前 侧面上通过打磨弹簧4124安装有打磨移动板4121,打磨移动板4121的内侧面上安装有打磨 滑动支杆4122,打磨滑动支杆4122的内侧端为滑块结构,打磨滑动支杆4122的滑块结构与 打磨架47外侧面上设置的支撑滑槽相配合连接,打磨块电机410通过电机套安装在位于打 磨架47右侧的打磨滑动支链412上,打磨块电机410的输出轴通过联轴器与打磨块转轴411 的右端相连接,打磨块转轴411的中部穿过打磨滑动块48与打磨滑杆49,打磨块转轴411的 左端通过轴承安装在位于打磨架47左侧的打磨滑动支链412上,侧边打磨支链413安装在打 磨滑动块48的前侧面上;所述的侧边打磨支链413包括多级电动推杆4131、侧边打磨板 4132、两个侧边打磨块4133、侧边调节推杆4134和侧边打磨销轴4135,多级电动推杆4131安 装在打磨滑动块4S的后侧面上,多级电动推杆4131的顶部上安装有侧边打磨板4132,侧边 打磨板4132的后侧面上安装有侧边打磨销轴4135,两个侧边打磨块4133对称安装在侧边打 磨销轴4135上,每个侧边打磨块4133的后侧均分布有一个侧边调节推杆4134,侧边调节推 杆41:34通过铰链安装在侧边打磨板4132与侧边打磨块4133之间,打磨滑动块48的上端面上 安装有表面打磨推杆414,表面打磨块415安装在表面打磨推杆414的顶部上,打磨滑动块48 的前侧面与下侧面上均安装有一个伸缩支撑柱416,伸缩支撑柱416的外侧面上设置有耳 座,伸缩滚轮417通过销轴安装在伸缩支撑柱416外侧面设置的耳座上,打磨固定机构43安 装在支撑底板1的中部后端上;所述的打磨固定机构43包括打磨固定架431、打磨支撑推杆 432、打磨固定滑轨433、两个打磨固定滑块434、打磨固定移动杆435、打磨固定弧形板436、 打磨固定电机437、打磨固定转轴438、三个打磨固定支撑推杆439、打磨固定支撑板4310、打 磨固定支座4311和打磨升降板4312,打磨固定架431安装在支撑底板1的中部后端上,打磨 升降板幻12位于打磨固定架招1的前侧,打磨升降板4312与支撑底板1之间安装有打磨伸缩 推杆432,打磨固定滑轨433安装在打磨升降板4312上,打磨固定滑轨433上均匀安装有两个 打磨固定滑块434,每个打磨固定滑块434上均安装有一个打磨固定移动杆435,打磨固定移 动杆435的内侧面上安装有打磨固定弧形板436,打磨固定电机437位于打磨固定架431的后 侧,打磨固定电机437通过电机套安装在支撑底板1上,打磨固定电机437的输出轴通过联轴 器与打磨固定转轴438的后端相连接,打磨固定转轴438中部穿过打磨固定架431,打磨固定 转轴438的前端上对称安装有三个打磨固定支撑推杆439,每个打磨固定支撑推杆439的顶 部上均安装有一个打磨固定支撑板4310,打磨固定支撑板4310为圆弧形结构,打磨固定支 座4311安装在打磨升降板4312的顶部后侧上,打磨固定支座4311的上端面为弧面结构,具 体工作时,首先通过夹取装置3将切割好的钢管切口位置向内放置到打磨固定支座4311的 弧面结构上,控制打磨固定支撑推杆439进行伸长运动,使得打磨固定支撑板4310、能够卡 在钢管的内壁上,控制打磨固定电机437进行旋转,使得钢管的切口位置与打磨倾斜块45的 倾斜面结构相配合,然后控制打磨固定滑块似4移动,使得打磨固定弧形板436将钢管固定 住,通过控制打磨支撑推杆432的长度,使得打磨固定机构43能够固定住不同内径尺寸的钢 管,从而将需要打磨的钢管固定住,再控制打磨电动滑块组41移动到合适的位置,打磨电动 推杆42移动到合适的高度,伸长多级电动推杆41:31,使得侧边打磨块4133移动到钢管切口 的侧壁上,调节侧边调节推杆41M的长度使得两个侧边打磨块4133贴住钢管切口的侧壁, 伸长位于打磨滑动块48前端的伸缩支撑柱416,使得伸缩滚轮417贴在打磨倾斜块45上,控 制打磨电机46进行旋转,打磨电机46能够带动侧边打磨块4133进行旋转,此时伸缩支撑柱 416会在打磨倾斜块45倾斜表面进行转动,打磨倾斜块45为倾斜面,伸缩支撑柱416带动打 磨滑动块48在打磨弹簧4124的推送力的作用下进行前后移动,打磨滑动支杆4122与打磨滑 杆49起到配合移动的作用,由于钢管的切口位置与打磨倾斜块45的倾斜面结构相配合,使 得侧边打磨块4133能够将钢管切口侧壁的毛刺打磨干净,钢管切口侧壁的毛刺打磨干净能 够减小钢管焊接时的难度,使得钢管更易焊接,再然后控制打磨块电机410进行旋转,使得 打磨滑动块48顺时针旋转九十度,伸长表面打磨推杆414,使得表面打磨块415贴住钢管切 口表面,伸长此时位于打磨滑动块48前端的伸缩支撑柱416,使得伸缩滚轮417贴在打磨倾 斜块45上,最后重复上述打磨动作,使得表面打磨块415可以将钢管切口表面打磨光滑,钢 管切口表面打磨光滑能够增加钢管的焊接效果,从而完成了对钢管切口的打磨工作。
[0028] 所述的夹取装置3包括夹取电动滑块31、夹取支撑电机32、夹取支撑滑槽33、四个 夹取支撑滑杆34、夹取立柱35、夹取支撑板36、夹取转杆37、夹取调节推杆38和夹取机构39, 夹取电动滑块31安装在支撑底板1上,夹取支撑电机32通过电机套安装在夹取电动滑块31 上,夹取支撑电机32的输出轴上安装有夹取支撑板36,夹取支撑滑槽33安装在夹取电动滑 块31上,四个夹取支撑滑杆34对称分布在夹取支撑电机32的外侧,夹取支撑滑杆34的顶部 安装在夹取支撑板36上,夹取支撑滑杆34的底部为滑块结构,夹取支撑滑杆34的滑块结构 与夹取支撑滑槽33相配合连接,夹取立柱35安装在夹取支撑板36的顶部上,夹取立柱35为 伸缩结构,夹取立柱35的顶部通过销轴与夹取转杆37相连接,夹取转杆37为伸缩结构,夹取 调节推杆38通过较链安装在夹取立柱35与夹取转杆37之间,夹取机构39安装在夹取转杆37 的左侧面上;所述的夹取机构39包括夹取旋转电机391、夹取旋转滑槽392、四个夹取旋转支 杆393、夹取旋转板394、夹取销轴395、两组夹取夹爪3%、夹爪连接杆397和夹取夹爪调节杆 398,夹取旋转电机391通过电机套安装在夹取转杆37的左侧面上,夹取旋转电机391的输出 轴上安装有夹取旋转板394,夹取旋转滑槽392安装在夹取转杆37的左侧面上,四个夹取旋 转支杆393对称分布在夹取旋转电机391的外侧,夹取旋转支杆393的右端安装在夹取旋转 板394上,夹取旋转支杆393的左端为滑块结构,夹取旋转支杆393的滑块结构与夹取旋转滑 槽392相配合连接,夹取销轴395安装在夹取旋转板394上,两组夹取夹爪3%均安装在夹取 销轴395上,夹取销轴395的上下两端均分布有一个夹爪连接杆397,两个夹爪连接杆397位 置相对称,夹爪连接杆397安装在两组夹取夹爪3%之间,每个夹爪连接杆397的右侧均分部 有一个夹取夹爪调节杆398,夹取夹爪调节杆39S通过铰链安装在夹取旋转板洲4与夹爪连 接杆397之间,具体工作时,通过控制夹取电动滑块3丨的位置可以调节夹取夹爪396的纵向 位置,夹取支撑电机32旋转可以控制夹取夹爪3%将打磨后的钢管转向到固定装置5的位 置,夹取立柱35的伸缩运动可以调节夹取夹爪3%的夹取高度,夹取转杆37的伸缩运送可以 调节夹取夹爪396的横向运送距离,通过调节夹取调节推杆洲的长度可以控制夹取夹爪396 的夹取角度,夹取旋转电机391能够将横向的钢管调节到垂直于支撑底板1的状态,使得钢 管能够横向与纵向配合拼接起来,夹取夹爪调节杆洲8的伸缩可以控制夹取夹爪396的张合 运动,从而夹取装置3可以将打磨后的钢管按横向与纵向不同的要求运送到固定装置5上。 [0029] 所述的固定装置5包括后固定架51、后固定支链52、固定夹取座53、两个固定夹取 爪54、固定夹取推杆55、后矫正支链56、前固定架57、前矫正支链58、固定移动支链59、前固 定电机510、前固定转轴511、三个前固定推杆512和前固定板513,后固定架51安装在支撑底 板1的右侧后端上,后固定架51的顶部上安装有后固定支链52;所述的后固定支链52包括后 固定电机521、后固定转轴522、后固定顶块523、后固定底块524、后固定推杆525、四个后固 定支撑杆526和后固定连杆527,后固定电机521通过电机套安装在后固定架51的顶部上,后 固定电机521的输出轴通过联轴器与后固定转轴522相连接,后固定转轴522的中部穿过后 固定架51,后固定转轴522的底部安装有后固定顶块523,后固定推杆525安装在后固定顶块 523的底部上,后固定推杆525的顶部上安装有后固定底块524,后固定底块M4的外侧面对 称分布有四个后固定支撑杆526,后固定支撑杆526通过铰链安装在后固定底块524的外侧 面上,后固定支撑杆526的底部上设置有防滑橡胶垫,每个后固定支撑杆526的上端均设置 有一个后固定连杆527,后固定连杆527通过铰链安装在后固定顶块523与后固定支撑杆526 之间,固定夹取座53安装在后固定架51的中部前侧面上,两个固定夹取爪54均通过销轴安 装在固定夹取座53的前侧面上,两个固定夹取爪54的位置相对称,每个固定夹取爪54的后 侧均分布有一个固定夹取推杆55,固定夹取推杆55通过铰链安装在固定夹取爪54与固定夹 取座53之间,后矫正支链56位于后固定架51的前侧,后矫正支链56安装在支撑底板1上;所 述的后矫正支链56包括两个后矫正滑槽561、后矫正滑杆562、后矫正推杆563、后矫正板 564、后矫正弹簧565、后矫正推送推杆566和后矫正推送板567,两个后矫正滑槽561均安装 在支撑底板1上,每个后矫正滑槽561上均安装有一个后矫正滑杆562,后矫正推杆563安装 在后矫正滑杆562的顶部上,后矫正推杆563的顶部上安装有后矫正板564,后矫正板5M上 端面为斜面结构,后矫正板564的斜度与钢管切口的斜度相配合,每个后矫正滑杆562的后 侧面上均与一个后矫正弹簧565的前端相连接,后矫正弹簧565的后端安装在后固定架51 上,后矫正推送推杆566位于后矫正弹簧5的的上端,后矫正推送推杆566安装在后固定架51 上,后矫正推送推杆566的顶部上安装有后矫正推送板5价,前固定架57安装在支撑底板1的 右侧前端上,前固定架57的顶部上安装有前矫正支链58;所述的前矫正支链58包括前矫正 滑槽581、前矫正滑杆582、前矫正推杆583、前矫正板584、前矫正弹簧585和前矫正推送推杆 586,前矫正滑槽581安装在前固定架57的顶部下端面上,前矫正滑杆582安装在前矫正滑槽 581上,前矫正滑杆582的顶部上安装有前矫正推杆583,前矫正板5S4安装在前矫正推杆583 上,前矫正板584的下端面为斜面结构,前矫正板5糾的斜度与钢管切口的斜度相配合,前矫 正弹簧585安装在前固定架57与前矫正滑杆5S2之间,前矫正推送推杆5Se位于前矫正弹簧 585的下方,前矫正推送推杆586安装在前固定架57上,固定移动支链59的数量为二,固定移 动支链59对称分布在前固定架57的左右两侧,固定移动支链59安装在支撑底板1上;所述的 固定移动支链59包括固定移动滑块591、固定移动板592、固定移动推杆593和固定移动弧形 板594,固定移动滑块591安装在支撑底板1上,固定移动滑块591上安装有固定移动板592, 固定移动推杆593安装在固定移动板592顶部内侧面上,固定移动推杆593的顶部上安装有 固定移动弧形板594,前固定电机510通过电机套安装在支撑底板1上,前固定电机510的输 出轴通过联轴器与前固定转轴511的前端相连接,前固定转轴511的中部穿过前固定架57, 前固定转轴511的后端上对称安装有三个前固定推杆512,每个前固定推杆512的顶部上均 安装有一个前固定板513,前固定板513为圆弧形结构,具体工作时,首先控制夹取装置3将 切割后的钢管切口朝下放入到后固定支链52上,伸长后固定推杆525使得后固定支撑杆526 卡在钢管的内壁上,后固定支撑杆526的防滑橡胶垫能够紧紧卡住钢管的内壁,稳定的将钢 管固定住,伸长后矫正推送推杆566,使得后矫正滑杆562与后矫正推杆563向前移动,伸长 后矫正推杆563,后矫正板564能够对钢管进行位置的矫正,此时收缩后矫正推送推杆566, 后矫正板564能够贴在钢管上,然后控制后固定电机521旋转,当钢管旋转到与后矫正板564 相贴合时,钢管的切口会卡在后矫正板564上,使得钢管需要焊接的面朝内,从而完成了对 后端钢管的位置矫正,然后伸长固定夹取推杆55,使得固定夹取爪54上的卡齿能够紧紧的 锁定住钢管,收缩后矫正推杆563,防止后矫正板564阻碍钢管的焊接,再然后将另一根钢管 切口朝内套放到前固定板513上,伸长前固定推杆512使得前固定板513卡住钢管的内壁,控 制前矫正支链58对前端的钢管进行位置的矫正,当钢管位置矫正好后,伸长固定移动推杆 593使得固定移动弧形板594卡住钢管的外侧壁,收缩前固定推杆512使得前固定板513解除 对钢管内壁的锁定,控制固定移动滑块591向后移动,使得矫正好位置的钢管拼接到一起, 最后通过人工将钢管焊接到一起。
[0030] 工作时,第一步:首先人工将切割好的钢管切口位置向内放置到打磨固定支座 4311的弧面结构上,控制打磨固定支撑推杆439进行伸长运动,使得打磨固定支撑板4310、 能够卡在钢管的内壁上,控制打磨固定电机437进行旋转,使得钢管的切口位置与打磨倾斜 块45的倾斜面结构相配合,然后控制打磨固定滑块434移动,使得打磨固定弧形板436将钢 管固定住,通过控制打磨支撑推杆432的长度,使得打磨固定机构43能够固定住不同内径尺 寸的钢管,从而将需要打磨的钢管固定住,再控制打磨电动滑块组41移动到合适的位置,打 磨电动推杆42移动到合适的高度,伸长多级电动推杆4131,使得侧边打磨块4133移动到钢 管切口的侧壁上,调节侧边调节推杆4134的长度使得两个侧边打磨块4133贴住钢管切口的 侧壁,伸长位于打磨滑动块48前端的伸缩支撑柱416,使得伸缩滚轮417贴在打磨倾斜块45 上,控制打磨电机46进行旋转,打磨电机46能够带动侧边打磨块4133进行旋转,此时伸缩支 撑柱416会在打磨倾斜块45倾斜表面进行转动,打磨倾斜块45为倾斜面,伸缩支撑柱416带 动打磨滑动块48在打磨弹簧4124的推送力的作用下进行前后移动,打磨滑动支杆4122与打 磨滑杆49起到配合移动的作用,由于钢管的切口位置与打磨倾斜块45的倾斜面结构相配 合,使得侧边打磨块4133能够将钢管切口侧壁的毛刺打磨千净,钢管切口侧壁的毛刺打磨 干净能够减小钢管焊接时的难度,使得钢管更易焊接,再然后控制打磨块电机410进行旋 转,使得打磨滑动块48顺时针旋转九十度,伸长表面打磨推杆414,使得表面打磨块415贴住 钢管切口表面,伸长此时位于打磨滑动块48前端的伸缩支撑柱416,使得伸缩滚轮417贴在 打磨倾斜块45上,最后重复上述打磨动作,使得表面打磨块415可以将钢管切口表面打磨光 滑,钢管切口表面打磨光滑能够增加钢管的焊接效果,从而完成了对钢管切口的打磨工作, 第二步:首先通过控制夹取电动滑块31的位置可以调节夹取夹爪3%的纵向位置,夹取支撑 电机32旋转可以控制夹取夹爪396将打磨后的钢管转向到固定装置5的位置,夹取立柱35的 伸缩运动可以调节夹取夹爪396的夹取高度,夹取转杆37的伸缩运送可以调节夹取夹爪396 的横向运送距离,通过调节夹取调节推杆38的长度可以控制夹取夹爪396的夹取角度,夹取 旋转电机391能够将横向的钢管调节到垂直于支撑底板1的状态,使得钢管能够横向与纵向 配合拼接起来,夹取夹爪调节杆398的伸缩可以控制夹取夹爪396的张合运动,从而夹取装 置3可以将打磨后的钢管按横向与纵向不同的要求运送到固定装置5上,第三步:首先控制 夹取装置3将切割后的钢管切口朝下放入到后固定支链52上,伸长后固定推杆525使得后固 定支撑杆526卡在钢管的内壁上,后固定支撑杆526的防滑橡胶垫能够紧紧卡住钢管的内 壁,稳定的将钢管固定住,伸长后矫正推送推杆566,使得后矫正滑杆562与后矫正推杆563 向前移动,伸长后矫正推杆563,后矫正板564能够对钢管进行位置的矫正,此时收缩后矫正 推送推杆566,后矫正板564能够贴在钢管上,然后控制后固定电机521旋转,当钢管旋转到 与后矫正板564相贴合时,钢管的切口会卡在后矫正板564上,使得钢管需要焊接的面朝内, 从而完成了对后端钢管的位置矫正,然后伸长固定夹取推杆55,使得固定夹取爪54上的卡 齿能够紧紧的锁定住钢管,收缩后矫正推杆563,防止后矫正板564阻碍钢管的焊接,再然后 将另一根钢管切口朝内套放到前固定板513上,伸长前固定推杆512使得前固定板513卡住 钢管的内壁,控制前矫正支链58对前端的钢管进行位置的矫正,当钢管位置矫正好后,伸长 固定移动推杆593使得固定移动弧形板594卡住钢管的外侧壁,收缩前固定推杆512使得前 固定板513解除对钢管内壁的锁定,控制固定移动滑块591向后移动,使得矫正好位置的钢 管拼接到一起,最后通过人工将钢管焊接到一起,实现了对切割后的钢管进行切口打磨、将 打磨好的钢管自动运送、将钢管进行自动位置矫正并拼接到一起的功能,解决了现有钢管 焊接时存在的需要人工对钢管切口进行打磨、钢管切口打磨效果差、人工将打磨好的钢管 进行搬运、钢管焊接前需要人工对钢管的位置进行矫正、矫正后钢管位置会有误差等难题, 达到了目的。
[0031]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该 了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的 原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改 进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物 界定。

Claims (9)

1. 一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备,包括支撑底板(1)、夹取 装置(3)、打磨装置⑷和固定装置(5),其特征在于:所述的支撑底板(1)的中部上安装有夹 取装置(3),打磨装置(4)安装在支撑底板(1)的左端顶部上,固定装置(5)安装在支撑底 (1)的右侧顶部上;其中: 所述的夹取装置(3)包括夹取电动滑块(幻)、夹取支撑电机(32)、夹取支撑滑槽(33)、 四个夹取支撑滑杆(34)、夹取立柱(35)、夹取支撑板(;36)、夹取转杆(37)、夹取调节推杆 (38) ^夹取机构(39),夹取电动滑块(31)安装在支撑底板(1)上,夹取支撑电机(32)通过电 机套安装在夹取电动滑块(31)上,夹取支撑电机(3¾的输出轴上安装有夹取支撑板(36), 夹取支撑滑槽(33)安装在夹取电动滑块(31)上,四个夹取支撑滑杆(34)对称分布在夹取支 撑电机(32)的外侧,夹取支撑滑杆(34)的顶部安装在夹取支撑板(36)上,夹取支撑滑杆 (34) ^底部为滑块结构,夹取支撑滑杆(34)的滑块结构与夹取支撑滑槽(33)相配合连接, 夹取立柱(3¾安装在夹取支撑板(36)的顶部上,夹取立柱(35)为伸缩结构,夹取立柱(35) 的顶部通过销轴与夹取转杆(37)相连接,夹取转杆(3乃为伸缩结构,夹取调节推杆(38)通 过铰链安装在夹取立柱(35)与夹取转杆(37)之间,夹取机构(39)安装在夹取转杆(37)的左 侧面上; 所述的打磨装置(4)包括打磨电动滑块组(41)、打磨电动推杆(42)、打磨固定机构 (43) 、打磨支撑架(44)、打磨倾斜块(45)、打磨电机(4e)、打磨架(47)、打磨滑动块(48)、打 磨滑杆(49)、打磨块电机(410)、打磨块转轴(411)、打磨滑动支链(412)、侧边打磨支链 (413)、表面打磨推杆(414)、表面打磨块(415)、伸缩支撑柱(416)和伸缩滚轮(417),打磨电 动滑块组(41)安装在支撑底板(1)上,打磨电动滑块组(41)的顶部上安装有打磨电动推杆 (4¾,打磨支撑架(44)安装在打磨电动推杆(4¾的顶部上,打磨倾斜块(45)与打磨支撑架 (44) 相连接,打磨倾斜块(45)的后侧面为倾斜面,打磨电机(46)通过电机套安装在打磨倾 斜块(45)的后侧面上,打磨电机(4¾的输出轴上安装有打磨架(47),打磨架(47)为U型结 构,打磨架(47)的内侧面上对称设置有限位滑槽,打磨架(47)的外侧面上对称设置有支撑 滑槽,打磨滑动块(48)位于打磨架(47)的U型结构内,打磨滑动块(48)的左右侧面上均通过 轴承安装有一个打磨滑杆(49),打磨滑杆(49)与打磨架(47)内侧面上设置的限位滑槽相配 合连接,打磨滑动支链(412)数量为二,打磨滑动支链(412)对称分布在打磨架(47)的左右 两侧,打磨块电机(410)通过电机套安装在位于打磨架(47)右侧的打磨滑动支链(412)上, 打磨块电机(410)的输出轴通过联轴器与打磨块转轴(411)的右端相连接,打磨块转轴 (411)的中部穿过打磨滑动块(48)与打磨滑杆(的),打磨块转轴(411)的左端通过轴承安装 在位于打磨架(47)左侧的打磨滑动支链(412)上,侧边打磨支链(413)安装在打磨滑动块 (48)的前侧面上,打磨滑动块(48)的上端面上安装有表面打磨推杆(414),表面打磨块 (415)安装在表面打磨推杆(414)的顶部上,打磨滑动块(48)的前侧面与下侧面上均安装有 一个伸缩支撑柱(416),伸缩支撑柱(416)的外侧面上设置有耳座,伸缩滚轮(417)通过销轴 安装在伸缩支撑柱(416)外侧面设置的耳座上,打磨固定机构(43)安装在支撑底板(1)的中 部后端上。
2. 根据权利要求1所述的一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备, 其特征在于:所述的固定装置(5)包括后固定架(51)、后固定支链(52)、固定夹取座(53)、两 个固定夹取爪(54)、固定夹取推杆(55)、后矫正支链(56)、前固定架(57)、前矫正支链(58)、 固定移动支链(59)、前固定电机(510)、前固定转轴(511)、三个前固定推杆(512)和前固定 板(513),后固定架(51)安装在支撑底板(1)的右侧后端上,后固定架(51)的顶部上安装有 后固定支链(52),固定夹取座(53)安装在后固定架(51)的中部前侧面上,两个固定夹取爪 (54)均通过销轴安装在固定夹取座(53)的前侧面上,两个固定夹取爪(54)的位置相对称, 每个固定夹取爪(54)的后侧均分布有一个固定夹取推杆(55),固定夹取推杆(55)通过铰链 安装在固定夹取爪(54)与固定夹取座(53)之间,后矫正支链(56)位于后固定架(51)的前 侧,后矫正支链(56)安装在支撑底板(1)上,前固定架(57)安装在支撑底板(1)的右侧前端 上,前固定架(57)的顶部上安装有前矫正支链(58),固定移动支链(59)的数量为二,固定移 动支链(59)对称分布在前固定架(57)的左右两侧,固定移动支链(59)安装在支撑底板(1) 上,前固定电机(510)通过电机套安装在支撑底板(1)上,前固定电机(510)的输出轴通过联 轴器与前固定转轴(511)的前端相连接,前固定转轴(511)的中部穿过前固定架(57),前固 定转轴(511)的后端上对称安装有三个前固定推杆(512),每个前固定推杆(512)的顶部上 均安装有一个前固定板(513),前固定板(513)为圆弧形结构。
3. 根据权利要求1所述的一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备, 其特征在于:所述的夹取机构(39)包括夹取旋转电机(391)、夹取旋转滑槽(392)、四个夹取 旋转支杆(393)、夹取旋转板(394)、夹取销轴(395)、两组夹取夹爪(396)、夹爪连接杆(397) 和夹取夹爪调节杆(398),夹取旋转电机(391)通过电机套安装在夹取转杆(37)的左侧面 上,夹取旋转电机(391)的输出轴上安装有夹取旋转板(394),夹取旋转滑槽(392)安装在夹 取转杆(37)的左侧面上,四个夹取旋转支杆(393)对称分布在夹取旋转电机(391)的外侧, 夹取旋转支杆(393)的右端安装在夹取旋转板(394)上,夹取旋转支杆(393)的左端为滑块 结构,夹取旋转支杆(393)的滑块结构与夹取旋转滑槽(392)相配合连接,夹取销轴(395)安 装在夹取旋转板(394)上,两组夹取夹爪(3%)均安装在夹取销轴(395)上,夹取销轴(395) 的上下两端均分布有一个夹爪连接杆(邪7),两个夹爪连接杆(397)位置相对称,夹爪连接 杆(洲7)安装在两组夹取夹爪(396)之间,每个夹爪连接杆(397)的右侧均分部有一个夹取 夹爪调节杆(398),夹取夹爪调节杆C398)通过铰链安装在夹取旋转板(394)与夹爪连接杆 (397)之间。
4. 根据权利要求1所述的一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备, 其特征在于:所述的打磨固定机构(43)包括打磨固定架(431)、打磨支撑推杆(432)、打磨固 定滑轨(433)、两个打磨固定滑块(434)、打磨固定移动杆(435)、打磨固定弧形板(436)、打 磨固定电机(437)、打磨固定转轴(438)、三个打磨固定支撑推杆(439)、打磨固定支撑板 (4310)、打磨固定支座(4311)和打磨升降板(4312),打磨固定架(431)安装在支撑底板(1) 的中部后端上,打磨升降板(4312)位于打磨固定架(431)的前侧,打磨升降板(4312)与支撑 底板⑴之间安装有打磨伸缩推杆(43¾,打磨固定滑轨(433)安装在打磨升降板(4312)上, 打磨固定滑轨(433)上均匀安装有两个打磨固定滑块(434),每个打磨固定滑块(434)上均 安装有一个打磨固定移动杆(435),打磨固定移动杆(435)的内侧面上安装有打磨固定弧形 板(436),打磨固定电机(437)位于打磨固定架(431)的后侧,打磨固定电机(437)通过电机 套安装在支撑底板(1)上,打磨固定电机(437)的输出轴通过联轴器与打磨固定转轴(438) 的后端相连接,打磨固定转轴(438)中部穿过打磨固定架(431),打磨固定转轴(438)的前端 上对称安装有三个打磨固定支撑推杆(439),每个打磨固定支撑推杆(439)的顶部上均安装 有一个打磨固定支撑板(4;310),打磨固定支撑板(4310)为圆弧形结构,打磨固定支座 (4311)安装在打磨升降板(4312)的顶部后侧上。
5. 根据权利要求1所述的一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备, 其特征在于:所述的打磨滑动支链(41¾包括打磨移动板(4121)、打磨滑动支杆(4122)、打 磨滑动连接板(412¾和打磨弹簧(4124),打磨滑动连接板(4123)安装在打磨架(47)的后端 外侧面上,打磨滑动连接板(4123)的前侧面上通过打磨弹簧(4124)安装有打磨移动板 (4121),打磨移动板(4121)的内侧面上安装有打磨滑动支杆(4122),打磨滑动支杆(4122) 的内侧端为滑块结构,打磨滑动支杆(4122)的滑块结构与打磨架(47)外侧面上设置的支撑 滑槽相配合连接; 所述的侧边打磨支链(413)包括多级电动推杆(4131)、侧边打磨板(4132)、两个侧边打 磨块(4133)、侧边调节推杆(4134)和侧边打磨销轴(4135),多级电动推杆(4131)安装在打 磨滑动块(48)的后侧面上,多级电动推杆(4131)的顶部上安装有侧边打磨板(4132),侧边 打磨板(4132)的后侧面上安装有侧边打磨销轴(4135),两个侧边打磨块(4133)对称安装在 侧边打磨销轴(4135)上,每个侧边打磨块(4133)的后侧均分布有一个侧边调节推杆 (4134),侧边调节推杆(4134)通过铰链安装在侧边打磨板(4132)与侧边打磨块(4133)之 间。
6. 根据权利要求2所述的一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备, 其特征在于:所述的后固定支链(52)包括后固定电机(521)、后固定转轴(522)、后固定顶块 (523)、后固定底块(524)、后固定推杆(525)、四个后固定支撑杆(526)和后固定连杆(527), 后固定电机(521)通过电机套安装在后固定架〇51)的顶部上,后固定电机(521)的输出轴通 过联轴器与后固定转轴(522)相连接,后固定转轴(522)的中部穿过后固定架(51),后固定 转轴(522)的底部安装有后固定顶块(523),后固定推杆(525)安装在后固定顶块(523)的底 部上,后固定推杆(525)的顶部上安装有后固定底块(524),后固定底块(524)的外侧面对称 分布有四个后固定支撑杆(526),后固定支撑杆(526)通过铰链安装在后固定底块(524)的 外侧面上,后固定支撑杆(526)的底部上设置有防滑橡胶垫,每个后固定支撑杆(526)的上 端均设置有一个后固定连杆(527),后固定连杆(527)通过铰链安装在后固定顶块(523)与 后固定支撑杆(526)之间。
7. 根据权利要求2所述的一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备, 其特征在于:所述的后矫正支链(56)包括两个后矫正滑槽(561)、后矫正滑杆(562)、后矫正 推杆(563)、后矫正板(564)、后矫正弹簧(565)、后矫正推送推杆(566)和后矫正推送板 (567),两个后矫正滑槽(561)均安装在支撑底板(1)上,每个后矫正滑槽(561)上均安装有 一个后矫正滑杆(562),后矫正推杆(563)安装在后矫正滑杆(56¾的顶部上,后矫正推杆 (563)的顶部上安装有后矫正板(564),后矫正板(564)上端面为斜面结构,每个后矫正滑杆 (562)的后侧面上均与一个后矫正弹簧(565)的前端相连接,后矫正弹簧¢65)的后端安装 在后固定架(51)上,后矫正推送推杆(566)位于后矫正弹簧(565)的上端,后矫正推送推杆 (566)安装在后固定架(51)上,后矫正推送推杆(566)的顶部上安装有后矫正推送板(56乃。
8. 根据权利要求2所述的一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备, 其特征在于:所述的前矫正支链(58)包括前矫正滑槽(581)、前矫正滑杆(58¾、前矫正推杆 (583)、前矫正板(584)、前矫正弹簧(585)和前矫正推送推杆(586),前矫正滑槽(581)安装 在前固定架(57)的顶部下端面上,前矫正滑杆(582)安装在前矫正滑槽(581)上,前矫正滑 杆(582)的顶部上安装有前矫正推杆(583),前矫正板(584)安装在前矫正推杆(583)上,前 矫正板(584)的下端面为斜面结构,前矫正弹簧(585)安装在前固定架(57)与前矫正滑杆 (582)之间,前矫正推送推杆(586)位于前矫正弹簧(585)的下方,前矫正推送推杆(586)安 装在前固定架(57)上。
9.根据权利要求2所述的一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备, 其特征在于:所述的固定移动支链©9)包括固定移动滑块(591)、固定移动板(592)、固定移 动推杆(593)和固定移动弧形板(594),固定移动滑块(591)安装在支撑底板上,固定移 f (591) 土安装細定移动板(592),固定移动推杆(593)安装在固定移动板(592)顶部 内侧面上,固疋移动推杆(59¾的顶部上安装有固定移动弧形板(594)。 、
CN201711339448.6A 2017-12-14 2017-12-14 一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备 Withdrawn CN107891333A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711339448.6A CN107891333A (zh) 2017-12-14 2017-12-14 一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711339448.6A CN107891333A (zh) 2017-12-14 2017-12-14 一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107891333A true CN107891333A (zh) 2018-04-10

Family

ID=61806413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711339448.6A Withdrawn CN107891333A (zh) 2017-12-14 2017-12-14 一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107891333A (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108723522A (zh) * 2018-06-25 2018-11-02 浙江芊荷科技有限公司 一种电火花机床自动制造加工设备及其制造加工方法
CN108788553A (zh) * 2018-07-09 2018-11-13 叶庆国 一种电火花机床焊接机器人
CN108788554A (zh) * 2018-07-09 2018-11-13 浙江芊荷科技有限公司 一种电火花加工装置
CN108890441A (zh) * 2018-07-03 2018-11-27 刘先平 一种石油油罐筒体自动倒角矫正设备及其加工工艺
CN108928602A (zh) * 2018-07-19 2018-12-04 嘉善翔宇旅游用品有限公司 一种箱包锁的毛料处理装置
CN109026309A (zh) * 2018-08-03 2018-12-18 广东裕田霸力科技股份有限公司 一种用于汽车消声器的减排消声阀门
CN109175878A (zh) * 2018-10-24 2019-01-11 张晓锋 一种摩托车配件加工用全方位夹持固定系统
CN109351721A (zh) * 2018-10-24 2019-02-19 何卫统 一种摩托车排气筒用固定夹具
CN109483144A (zh) * 2018-11-20 2019-03-19 陈怀娥 一种智能管道焊接设备
CN111251124A (zh) * 2020-02-29 2020-06-09 林春华 一种弧边椅子腿支撑杆打磨装置
CN112338669A (zh) * 2020-10-29 2021-02-09 广州腾涟晟建材有限公司 一种用于高端装备制造的钢块分割抛光设备
CN112518325A (zh) * 2020-12-16 2021-03-19 陈维华 一种自动打磨焊接设备
CN113369779A (zh) * 2021-07-04 2021-09-10 江苏鸿迅机车有限公司 一种电动三轮车组装用焊接工装

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108723522A (zh) * 2018-06-25 2018-11-02 浙江芊荷科技有限公司 一种电火花机床自动制造加工设备及其制造加工方法
CN108890441A (zh) * 2018-07-03 2018-11-27 刘先平 一种石油油罐筒体自动倒角矫正设备及其加工工艺
CN108788553A (zh) * 2018-07-09 2018-11-13 叶庆国 一种电火花机床焊接机器人
CN108788554A (zh) * 2018-07-09 2018-11-13 浙江芊荷科技有限公司 一种电火花加工装置
CN108788554B (zh) * 2018-07-09 2020-12-01 浙江麦知网络科技有限公司 一种电火花加工装置
CN108788553B (zh) * 2018-07-09 2020-08-21 浙江翊翔塑模股份有限公司 一种电火花机床焊接机器人
CN108928602A (zh) * 2018-07-19 2018-12-04 嘉善翔宇旅游用品有限公司 一种箱包锁的毛料处理装置
CN109026309A (zh) * 2018-08-03 2018-12-18 广东裕田霸力科技股份有限公司 一种用于汽车消声器的减排消声阀门
CN109175878A (zh) * 2018-10-24 2019-01-11 张晓锋 一种摩托车配件加工用全方位夹持固定系统
CN109351721B (zh) * 2018-10-24 2020-08-28 南京溧水高新创业投资管理有限公司 一种摩托车排气筒用固定夹具
CN109351721A (zh) * 2018-10-24 2019-02-19 何卫统 一种摩托车排气筒用固定夹具
CN109175878B (zh) * 2018-10-24 2021-04-23 重庆宝优机电有限公司 一种摩托车配件加工用全方位夹持固定系统
CN109483144A (zh) * 2018-11-20 2019-03-19 陈怀娥 一种智能管道焊接设备
CN111251124A (zh) * 2020-02-29 2020-06-09 林春华 一种弧边椅子腿支撑杆打磨装置
CN112338669A (zh) * 2020-10-29 2021-02-09 广州腾涟晟建材有限公司 一种用于高端装备制造的钢块分割抛光设备
CN112518325A (zh) * 2020-12-16 2021-03-19 陈维华 一种自动打磨焊接设备
CN113369779A (zh) * 2021-07-04 2021-09-10 江苏鸿迅机车有限公司 一种电动三轮车组装用焊接工装
CN113369779B (zh) * 2021-07-04 2021-12-21 江苏鸿迅机车有限公司 一种电动三轮车组装用焊接工装

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107891333A (zh) 一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备
CN207997179U (zh) 一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备
CN107838685A (zh) 一种建筑结构网架拼接用低碳钢钢管自动化切割打磨设备
CN107877179A (zh) 一种不锈钢管道辅助加工智能机器人
CN207629578U (zh) 一种不锈钢管道辅助加工智能机器人
CN107877296A (zh) 一种钢构装配式建筑结构网架用钢管加工处理设备
CN104526495B (zh) 一种全自动水钻磨抛机
CN108000162A (zh) 可对湖泊防洪堤坝用钢板桩自动修复的水利工程施工设备
US5992329A (en) Machine for welding at least one run of rail
CN108994285A (zh) 一种市政排水三通管浇铸体切割设备
CN107877075A (zh) 一种管道安装连接接头法兰盘自动化焊接处理一体机
CN207807314U (zh) 一种钢构装配式建筑结构网架用钢管加工处理设备
CN105922114B (zh) 一种抛光机
CN104772624B (zh) 滑条锁组装、上下轨自动组装设备及其组装方法
CN107626859A (zh) 一种高铁轨道用桥梁修建桩基钢筋的自动化处理设备
CN202910115U (zh) 全自动卧式压力矫直机
KR102095610B1 (ko) 암반 드릴링 및 암반 굴착장치에서 굴착 파이프 구성요소를 핸들링하기 위한 장치 및 방법
CN110919500A (zh) 一种轨道打磨加工流水线
CN108994284A (zh) 一种市政三通法兰管自动切割打磨工作台
CN205928150U (zh) 一种专用于电梯门板焊点的打磨设备
CN107825061A (zh) 一种粉末冶金合金钢管弯接焊接用固定矫正夹具
CN109724521A (zh) 一种全自动打标评级点胶固化装置及其检测打标装箱生产线
EP0648577A1 (en) Apparatus for shaping bars, particularly bars of reinforced concrete
CN105252382A (zh) 全自动磨针倒角抛光一体机
EP1855820A1 (en) Bending apparatus for bar-like metal sections

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180410