CN215357464U - 一种石油钻杆接头生产用送料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石油钻杆接头生产用送料机械手，涉及机械手技术领域，针对现有的石油钻杆接头生产送料效率低下的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板上侧固定连接有步进电机，所述安装板内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上端延伸至安装板上方，所述步进电机输出端固定连接于螺纹杆，所述安装板下侧设有螺纹套，所述螺纹套的形状为矩形。本实用新型可以根据工件的尺寸，调节一组一号弧形板水平运动，将工件夹紧固定在装置上，还可以驱动工件纵向运动和调节转向，可以满足送料需求，避免人工送料不便，且效率底下的问题。

Description

一种石油钻杆接头生产用送料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种石油钻杆接头生产用送料机械手。

背景技术

钻杆是一种尾部带有螺纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。

石油钻杆接头生产加工过程中，需要进行送料，现有的送料工作通常是人工手动送料，提高了工作的劳动强度，且手动送料效率较低，不能满足规模化生产需求，现急需一种石油钻杆接头生产用送料机械手，取代手动送料，提升生产加工效率。

实用新型内容

本实用新型提出的一种石油钻杆接头生产用送料机械手，解决了现有的石油钻杆接头生产送料效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种石油钻杆接头生产用送料机械手，包括安装板，所述安装板上侧固定连接有步进电机，所述安装板内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上端延伸至安装板上方，所述步进电机输出端固定连接于螺纹杆，所述安装板下侧设有螺纹套，所述螺纹套的形状为矩形，所述螺纹套与螺纹杆螺纹配合工作，所述安装板下侧开设有对称分布的阶梯槽，所述阶梯槽内水平滑动连接有T形板，所述螺纹套通过铰链铰接有若干转杆，位于阶梯槽外部的T形板固定连接有竖杆，所述转杆另一端通过铰链铰接于竖杆，所述竖杆靠近螺纹套的一侧设有若干一号弧形板。

优选的，所述安装板下侧固定连接有固定杆，所述固定杆下端固定连接有支撑板，所述支撑板开设有对称分布的纵向滑槽，所述纵向滑槽内滑动连接有滑杆，位于纵向滑槽外部的滑杆固定连接有二号弧形板，所述二号弧形板下侧固定连接有若干第二弹簧，所述第二弹簧套在滑杆上，所述第二弹簧下端固定连接于支撑板，所述支撑板内设有用于驱动滑杆的驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括支撑板开设的对称分布的矩形槽，所述支撑板内开设有水平滑槽，所述水平滑槽与矩形槽和纵向滑槽贯通，所述水平滑槽内滑动连接有对称分布的连接杆，位于水平滑槽内的滑杆通过铰链铰接有滑轮，所述连接杆靠近滑轮的一端固定连接有梯形板，所述梯形板与滑轮滑动配合，所述矩形槽内水平滑动连接有滑块，所述滑块固定连接于连接杆，位于矩形槽外部的滑块固定连接于竖杆。

优选的，所述竖杆靠近螺纹套的一侧开设有限位槽，所述限位槽内水平滑动连接有横杆，位于限位槽外部的横杆固定连接于一号弧形板，所述一号弧形板靠近横杆的一侧固定连接有若干第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接于竖杆。

优选的，所述安装板下侧设有支撑块，所述支撑块内部固定连接有伺服电机，所述支撑块上侧通过轴承转动连接有液压缸，所述伺服电机输出端固定连接于液压缸下端，所述液压缸的活塞端固定连接于安装板。

优选的，所述螺纹套的下侧固定连接有三号弧形板，所述一号弧形板、二号弧形板、三号弧形板的尺寸相同，且均固定连接有橡胶板。

本实用新型中：

通过安装板、步进电机、螺纹杆、螺纹套、阶梯槽、T形板、转杆、竖杆、一号弧形板、固定杆、支撑板、滑杆、二号弧形板、第二弹簧、矩形槽、水平滑槽、连接杆、滑轮、梯形板、滑块、限位槽、横杆、第一弹簧、支撑块、伺服电机、液压缸、三号弧形板、橡胶板的配合使用，产生的有益效果有：

1、本实用新型可以根据工件的尺寸，调节一组一号弧形板水平运动，将工件夹紧固定在装置上，还可以驱动工件纵向运动和调节转向，可以满足送料需求，避免人工送料不便，且效率底下的问题。

2、本实用新型设置有二号弧形板和三号弧形板，在驱动一号弧形板夹持工件时，可以带动二号弧形板和三号弧形板相互配合，对工件进行夹紧，进一步提升工件的固定效果，提升装置送料的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种石油钻杆接头生产用送料机械手的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本实用新型提出的一种石油钻杆接头生产用送料机械手中弧形板的结构示意图。

图中标号：1、安装板；2、步进电机；3、螺纹杆；4、螺纹套；5、阶梯槽；6、T形板；7、转杆；8、竖杆；9、一号弧形板；10、固定杆；11、支撑板；12、滑杆；13、二号弧形板；14、第二弹簧；15、矩形槽；16、水平滑槽；17、连接杆；18、滑轮；19、梯形板；20、滑块；21、限位槽；22、横杆；23、第一弹簧；24、支撑块；25、伺服电机；26、液压缸；27、三号弧形板；28、橡胶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种石油钻杆接头生产用送料机械手，包括安装板1，安装板1上侧固定连接有步进电机2，安装板1内转动连接有螺纹杆3，安装板1内部开设有钻孔，螺纹杆3转动套设有在钻孔内部，螺纹杆3上端延伸至安装板1上方，步进电机2输出端固定连接于螺纹杆3，安装板1下侧设有螺纹套4，螺纹套4的形状为矩形，螺纹套4与螺纹杆3螺纹配合工作，安装板1下侧开设有对称分布的阶梯槽5，阶梯槽5内水平滑动连接有T形板6，螺纹套4通过铰链铰接有若干转杆7，位于阶梯槽5外部的T形板6固定连接有竖杆8，转杆7另一端通过铰链铰接于竖杆8，竖杆8靠近螺纹套4的一侧设有若干一号弧形板9，将工件置于弧形板之间，启动步进电机2，步进电机2转动带动螺纹杆3转动，螺纹杆3转动带动螺纹套4纵向运动，螺纹套4运动带动转杆7转动，转杆7转动带动竖杆8相向运动，竖杆8运动带动第一弹簧23运动，第一弹簧23运动带动一号弧形板9运动，可以将工件固定夹紧在装置上。

安装板1下侧固定连接有固定杆10，固定杆10下端固定连接有支撑板11，支撑板11开设有对称分布的纵向滑槽，纵向滑槽内滑动连接有滑杆12，位于纵向滑槽外部的滑杆12固定连接有二号弧形板13，二号弧形板13下侧固定连接有若干第二弹簧14，第二弹簧14套在滑杆12上，第二弹簧14下端固定连接于支撑板11，支撑板11内设有用于驱动滑杆12的驱动组件，驱动组件可以带动滑杆12纵向运动，滑杆12运动带动二号弧形板13纵向运动，配合三号弧形板27，对工件进行夹持固定。

驱动组件包括支撑板11开设的对称分布的矩形槽15，支撑板11内开设有水平滑槽16，水平滑槽16与矩形槽15和纵向滑槽贯通，水平滑槽16内滑动连接有对称分布的连接杆17，位于水平滑槽16内的滑杆12通过铰链铰接有滑轮18，连接杆17靠近滑轮18的一端固定连接有梯形板19，梯形板19与滑轮18滑动配合，矩形槽15内水平滑动连接有滑块20，滑块20固定连接于连接杆17，位于矩形槽15外部的滑块20固定连接于竖杆8，竖杆8运动带动滑块20运动，滑块20运动带动连接杆17水平运动，连接杆17运动带动梯形板19运动，梯形板19运动带动滑轮18运动，滑轮18运动带动滑杆12纵向运动，滑杆12运动带动二号弧形板13纵向运动，螺纹套4运动带动三号弧形板27纵向运动，配合二号弧形板13，可以对工件进行压紧，进一步提升工件的固定效果，提高装置送料的稳定性和安全性。

竖杆8靠近螺纹套4的一侧开设有限位槽21，限位槽21内水平滑动连接有横杆22，位于限位槽21外部的横杆22固定连接于一号弧形板9，通过设置的横杆22，保证一号弧形板9水平运动，一号弧形板9靠近横杆22的一侧固定连接有若干第一弹簧23，第一弹簧23另一端固定连接于竖杆8，通过设置的第一弹簧23，一号弧形板9对工件进行固定时，可以有一定的水平位移，以配合后续二号弧形板13和三号弧形板27对工件的夹持。

安装板1下侧设有支撑块24，支撑块24内部固定连接有伺服电机25，支撑块24上侧通过轴承转动连接有液压缸26，伺服电机25输出端固定连接于液压缸26下端，液压缸26的活塞端固定连接于安装板1，启动液压缸26带动安装板1纵向运动，直至达到上料的高度，启动伺服电机25，带动液压缸26转动，进而控制工件的转向，方便上料，可以提高加工时的上料效率。

螺纹套4的下侧固定连接有三号弧形板27，螺纹套4运动带动三号弧形板27纵向运动，配合二号弧形板13，可以对工件进行夹持，提升工件的固定效果，一号弧形板9、二号弧形板13、三号弧形板27的尺寸相同，且均固定连接有橡胶板28，橡胶板28固定在与工件的接触侧，通过设置的橡胶板28，可以提升装置对工件的固定效果。

工作原理：

本实用新型使用时，将工件置于弧形板之间，启动步进电机2，步进电机2转动带动螺纹杆3转动，螺纹杆3转动带动螺纹套4纵向运动，螺纹套4运动带动转杆7转动，转杆7转动带动竖杆8相向运动，竖杆8运动带动第一弹簧23运动，第一弹簧23运动带动一号弧形板9运动，可以将工件固定夹紧在装置上，竖杆8运动带动滑块20运动，滑块20运动带动连接杆17水平运动，连接杆17运动带动梯形板19运动，梯形板19运动带动滑轮18运动，滑轮18运动带动滑杆12纵向运动，滑杆12运动带动二号弧形板13纵向运动，螺纹套4运动带动三号弧形板27纵向运动，配合二号弧形板13，可以对工件进行压紧，进一步提升工件的固定效果，提高装置送料的稳定性和安全性，对工件进行夹持固定后，启动液压缸26带动安装板1纵向运动，直至达到上料的高度，启动伺服电机25，带动液压缸26转动，进而控制工件的转向，方便上料，可以提高加工时的上料效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种石油钻杆接头生产用送料机械手，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上侧固定连接有步进电机(2)，所述安装板(1)内转动连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)上端延伸至安装板(1)上方，所述步进电机(2)输出端固定连接于螺纹杆(3)，所述安装板(1)下侧设有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)的形状为矩形，所述螺纹套(4)与螺纹杆(3)螺纹配合工作，所述安装板(1)下侧开设有对称分布的阶梯槽(5)，所述阶梯槽(5)内水平滑动连接有T形板(6)，所述螺纹套(4)通过铰链铰接有若干转杆(7)，位于阶梯槽(5)外部的T形板(6)固定连接有竖杆(8)，所述转杆(7)另一端通过铰链铰接于竖杆(8)，所述竖杆(8)靠近螺纹套(4)的一侧设有若干一号弧形板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种石油钻杆接头生产用送料机械手，其特征在于，所述安装板(1)下侧固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)下端固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)开设有对称分布的纵向滑槽，所述纵向滑槽内滑动连接有滑杆(12)，位于纵向滑槽外部的滑杆(12)固定连接有二号弧形板(13)，所述二号弧形板(13)下侧固定连接有若干第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)套在滑杆(12)上，所述第二弹簧(14)下端固定连接于支撑板(11)，所述支撑板(11)内设有用于驱动滑杆(12)的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种石油钻杆接头生产用送料机械手，其特征在于，所述驱动组件包括支撑板(11)开设的对称分布的矩形槽(15)，所述支撑板(11)内开设有水平滑槽(16)，所述水平滑槽(16)与矩形槽(15)和纵向滑槽贯通，所述水平滑槽(16)内滑动连接有对称分布的连接杆(17)，位于水平滑槽(16)内的滑杆(12)通过铰链铰接有滑轮(18)，所述连接杆(17)靠近滑轮(18)的一端固定连接有梯形板(19)，所述梯形板(19)与滑轮(18)滑动配合，所述矩形槽(15)内水平滑动连接有滑块(20)，所述滑块(20)固定连接于连接杆(17)，位于矩形槽(15)外部的滑块(20)固定连接于竖杆(8)。

4.根据权利要求1所述的一种石油钻杆接头生产用送料机械手，其特征在于，所述竖杆(8)靠近螺纹套(4)的一侧开设有限位槽(21)，所述限位槽(21)内水平滑动连接有横杆(22)，位于限位槽(21)外部的横杆(22)固定连接于一号弧形板(9)，所述一号弧形板(9)靠近横杆(22)的一侧固定连接有若干第一弹簧(23)，所述第一弹簧(23)另一端固定连接于竖杆(8)。

5.根据权利要求1所述的一种石油钻杆接头生产用送料机械手，其特征在于，所述安装板(1)下侧设有支撑块(24)，所述支撑块(24)内部固定连接有伺服电机(25)，所述支撑块(24)上侧通过轴承转动连接有液压缸(26)，所述伺服电机(25)输出端固定连接于液压缸(26)下端，所述液压缸(26)的活塞端固定连接于安装板(1)。

6.根据权利要求2所述的一种石油钻杆接头生产用送料机械手，其特征在于，所述螺纹套(4)的下侧固定连接有三号弧形板(27)，所述一号弧形板(9)、二号弧形板(13)、三号弧形板(27)的尺寸相同，且均固定连接有橡胶板(28)。

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