CN206083515U - 一种高精密数控折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精密数控折弯机，包括一底座，底座的上端安装一个支架，支架内侧面设置有固定机构，所述固定机构包括两块固定夹板，每块固定夹板的上端均设置一活动夹板，工件放置于固定机构内夹紧；底座上端左右活动设置一个折弯机构，所述折弯机构安装于一个移动机构上端，底座内设置一个旋转电机，旋转电机的输出端通过第三联轴器连接一个滚珠丝杆副，移动机构安装于滚珠丝杆副上通过滚珠丝杆副实现左右移动，本实用新型可实现边折弯边压紧，防止折弯时对工件其它地方产生一个弯曲力，定位精准，通过数控系统实现全自动化操作，折弯精度高，可适合多种类型的工件加工。

Description

一种高精密数控折弯机

技术领域

本实用新型涉及数控折弯机领域，具体涉及一种高精密数控折弯机。

背景技术

目前数控折弯机床的上下模夹具的更换往往依赖于人工，导致操作工劳动强度加大，生产效率降低，也容易产生不必要的生产安全问题；由于折弯机在折弯时，工件折弯处的应力较大，因此在折弯后整个工件有一个微量的变形，造成的原因就是在工件折弯时没有一个反向作用力，因此导致了工件有一个微变形量，局部某一处的折弯定位不精准，折弯的角度比较粗糙。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可在工件任何一个位置快速定位，实现两端同时施力的折弯方式，保证工件折弯后不会出现微变形，而且无需调节工件即可实现对工件的多个地方进行折弯，定位精准，操作更加方便的高精密数控折弯机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种高精密数控折弯机，包括一底座，底座的上端安装一个支架，支架内侧面设置有固定机构，所述固定机构包括两块固定夹板，每块固定夹板的上端均设置一活动夹板，工件放置于固定机构内夹紧；

支架的顶部设置一横梁，横梁的中间安装一离合器减速箱，离合器减速箱的上端安装一个用于驱动离合器减速箱的直流电机，离合器减速箱的两侧安装有第一连轴器与第二联轴器，第一联轴器一端连接左旋丝杠，第二联轴器一端连接右旋丝杠，左旋丝杆和右旋丝杆的一端均安装四个自动调心轴承，左旋丝杠上活动安装有第一滑块，第一滑块上端安装第一气缸，右旋丝杠上安装第二滑块，第二滑块上端安装第二气缸，第一气缸与第二气缸的气缸杆均正对下端的工件；

底座上端左右活动设置一个折弯机构，所述折弯机构安装于一个移动机构上端，底座内设置一个旋转电机，旋转电机的输出端通过第三联轴器连接一个滚珠丝杆副，移动机构安装于滚珠丝杆副上通过滚珠丝杆副实现左右移动。

作为优选的技术方案，所述移动机构包括一位移板，位移板下端设置的滚轮活动安装于底座上开设的滑轨内，折弯机构安装于位移板的上端。

作为优选的技术方案，所述折弯机构包括安装于位移机构上的第三气缸和第四气缸，第三气缸与第四气缸的上端安装一固定台，固定台上端安装一个滚压轮，固定台的下端通过一销轴设置一升降杆，升降杆底部固定连接位移板，所述升降杆由三个套管活动组装而成，第三气缸、第四气缸均通过数控系统控制。

作为优选的技术方案，所述活动夹板与固定夹板之间通过螺丝锁紧。

作为优选的技术方案，所述第一气缸、第二气缸、旋转电机、离合器减速箱和直流电机均通过数控系统自动控制。

本实用新型的有益效果是：实用新型可实现边折弯边压紧，防止折弯时对工件其它地方产生一个弯曲力，定位精准，通过数控系统实现全自动化操作，折弯精度高，可适合多种类型的工件加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括一底座1，底座1的上端安装一个支架11，支架11内侧面设置有固定机构，所述固定机构包括两块固定夹板25，每块固定夹板25的上端均设置一活动夹板12，工件28放置于固定机构内夹紧；

支架11的顶部设置一横梁30，横梁30的中间安装一离合器减速箱18，离合器减速箱18的上端安装一个用于驱动离合器减速箱的直流电机19，离合器减速箱18的两侧安装有第一连轴器21与第二联轴器22，第一联轴器21一端连接左旋丝杠15，第二联轴器22一端连接右旋丝杠24，左旋丝杆15和右旋丝杆24的一端均安装四个自动调心轴承14，左旋丝杠15上活动安装有第一滑块16，第一滑块16上端安装第一气缸17，右旋丝杠24上安装第二滑块23，第二滑块31上端安装第二气缸23，第一气缸17与第二气缸23的气缸杆均正对下端的工件28；

底座1上端左右活动设置一个折弯机构，所述折弯机构安装于一个移动机构上端，底座内设置一个旋转电机9，旋转电机9的输出端通过第三联轴器8连接一个滚珠丝杆副7，移动机构安装于滚珠丝杆副7上通过滚珠丝杆副实现左右移动。

其中，移动机构包括一位移板4，位移板4下端设置的滚轮3活动安装于底座1上开设的滑轨内，折弯机构安装于位移板4的上端。

折弯机构包括安装于位移机构上的第三气缸6和第四气缸2，第三气缸6与第四气缸2的上端安装一固定台27，固定台27上端安装一个滚压轮26，固定台27的下端通过一销轴设置一升降杆5，升降杆5底部固定连接位移板4，所述升降杆5由三个套管活动组装而成，第三气缸6、第四气缸2均通过数控系统控制。

移动机构上的位移板4由于安装于滚珠丝杆副7上，并且通过第三联轴器8连接旋转电机，因此当旋转电机工作时，滚珠丝杆副驱动位移板在滚珠丝杆副上移动，实现位移板的左右移动，调节位置；当位移板移动时，上端的折弯机构也随之移动，位置的定位主要依靠数控系统，事先录入位置编程，可快速实现位置定位，然后通过第三气缸与第四气缸上顶固定台，使得固定台上端的滚压轮压向工件的底部；

如果想要获得较大的折弯角度，在上顶的过程中可微量移动位移板，使得在上顶的同时实现左右移动，增加折弯弧度。

与此同时，位于横梁上端的第一气缸17和第二气缸23在左旋丝杆15和右旋丝杆24上左右调节位置，位置的定位通过实现录入的编程软件可快速找到位置，然后控制第一气缸与第二气缸，将第一气缸与第二气缸的气缸杆下顶工件，下顶位置位于下端滚压轮的两侧，实施一个反向压力抵消整个工件的变形量，离合器减速箱通过直流电机驱动，因此第一气缸与第二气缸下端的第一滑块、第二滑块分别在左旋丝杆和右旋丝杆上移动，进行位置定位，非常方便。

活动夹板12与固定夹板25之间通过螺丝13锁紧，可装夹多种工件，如扁状钢材、钢丝、圆棒等。

第一气缸17、第二气缸23、旋转电机9、离合器减速箱18和直流电机19均通过数控系统自动控制。

本实用新型的有益效果是：实用新型可实现边折弯边压紧，防止折弯时对工件其它地方产生一个弯曲力，定位精准，通过数控系统实现全自动化操作，折弯精度高，可适合多种类型的工件加工。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种高精密数控折弯机，其特征在于：包括一底座，底座的上端安装一个支架，支架内侧面设置有固定机构，所述固定机构包括两块固定夹板，每块固定夹板的上端均设置一活动夹板，工件放置于固定机构内夹紧；

支架的顶部设置一横梁，横梁的中间安装一离合器减速箱，离合器减速箱的上端安装一个用于驱动离合器减速箱的直流电机，离合器减速箱的两侧安装有第一连轴器与第二联轴器，第一联轴器一端连接左旋丝杠，第二联轴器一端连接右旋丝杠，左旋丝杆和右旋丝杆的一端均安装四个自动调心轴承，左旋丝杠上活动安装有第一滑块，第一滑块上端安装第一气缸，右旋丝杠上安装第二滑块，第二滑块上端安装第二气缸，第一气缸与第二气缸的气缸杆均正对下端的工件；

底座上端左右活动设置一个折弯机构，所述折弯机构安装于一个移动机构上端，底座内设置一个旋转电机，旋转电机的输出端通过第三联轴器连接一个滚珠丝杆副，移动机构安装于滚珠丝杆副上通过滚珠丝杆副实现左右移动。

2.根据权利要求1所述的高精密数控折弯机，其特征在于：所述移动机构包括一位移板，位移板下端设置的滚轮活动安装于底座上开设的滑轨内，折弯机构安装于位移板的上端。

3.根据权利要求1所述的高精密数控折弯机，其特征在于：所述折弯机构包括安装于位移机构上的第三气缸和第四气缸，第三气缸与第四气缸的上端安装一固定台，固定台上端安装一个滚压轮，固定台的下端通过一销轴设置一升降杆，升降杆底部固定连接位移板，所述升降杆由三个套管活动组装而成，第三气缸、第四气缸均通过数控系统控制。

4.根据权利要求1所述的高精密数控折弯机，其特征在于：所述活动夹板与固定夹板之间通过螺丝锁紧。

5.根据权利要求1所述的高精密数控折弯机，其特征在于：所述第一气缸、第二气缸、旋转电机、离合器减速箱和直流电机均通过数控系统自动控制。