CN111168278A - 一种自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动焊接机，包括壳体以及设置于壳体外部的控制箱；所述壳体内设置有活动座和安装座，所述活动座的底部安装有焊接头以及定位机构；所述定位机构包括基板和抵触杆，基板由竖直板体和水平板体组合而成，其中竖直板体上滑动连接有第一移动座，水平板体上开设有豁口槽，豁口槽内滑动卡设有第二移动座，第二移动座的底部安装有激光发射器，第二移动座和第一移动座之间设置有联动杆；所述抵触杆固定在活动座的底部，抵触杆的末端与第一移动座连接。本发明通过设置定位机构，能够对激光发射器的工作位置进行指引，从而实现对应焊接点的精确定位。

Description

一种自动焊接机

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体是一种自动焊接机。

背景技术

顾名思义，焊接机是一种用于执行焊接工作的设备，不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同，一般来说焊接机在管道施工领域汇总的应用较为广泛。目前传统的焊接机在工作时，其焊接点的都是依靠人为用眼睛来确认的，容易出现偏差，从而影响焊接精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动焊接机，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动焊接机，包括壳体以及设置于壳体外部的控制箱；所述壳体内设置有活动座和安装座，安装座滑动连接于壳体的内壁且通过横移驱动机构驱动，安装座上设置有驱动活动座升降的升降驱动机构；所述活动座的底部安装有焊接头以及定位机构；所述定位机构包括基板和抵触杆，基板固定在壳体的内壁上，基板由竖直板体和水平板体组合而成，其中竖直板体上滑动连接有第一移动座，水平板体上开设有能够供激光发射器穿过的豁口槽，豁口槽内滑动卡设有第二移动座，第二移动座的底部安装有激光发射器，第二移动座和第一移动座之间设置有联动杆，联动杆的两端分别铰接第一移动座和第二移动座；所述抵触杆固定在活动座的底部，抵触杆的末端与第一移动座连接，基板上开设有供抵触杆穿过的穿孔。

在进一步的方案中：所述横移驱动机构包括横移丝杆，横移丝杆转动安装在固定于壳体内壁的立板上，立板上安装有驱动横移丝杆转动的横移电机，所述活动座套设在横移丝杆的外围且与横移丝杆螺纹配合。

在进一步的方案中：所述升降驱动机构为液压推杆，液压推杆的固定端安装在安装座的底部，液压推杆的活动端与活动座的顶部连接。

在进一步的方案中：所述壳体的内腔底部还设置有对称布设的两个工作台，工作台滑动连接壳体的内壁且通过对接驱动机构驱动，工作台的顶部固定有立架，两个所述立架的相对面均转动连接有转动盘，转动盘通过安装于工作台上的转动电机驱动，转动电机通过齿轮副传动连接转动盘；所述转动盘上安装有夹持机构。

在进一步的方案中：所述对接驱动机构包括安装于壳体内腔底部的双轴电机，双轴电机的两侧轴伸端连接有驱动丝杆，驱动丝杆插设在工作台中并与工作台螺纹配合。

在进一步的方案中：所述夹持机构包括调节丝杆和沿周向等距布设于调节丝杆外围的多个弧形板，其中调节丝杆通过安装于转动盘的调节电机驱动，弧形板的一端滑动连接转动盘并能够沿着转动盘的半径方向移动，调节丝杆的外围套设有与其相配合的丝杆套筒，丝杆套筒上铰接有多个与弧形板一一对应设置的连接架，连接架的末端铰接在弧形板上。

在进一步的方案中：所述弧形板的外侧面上还设置有防滑层。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置定位机构，能够对激光发射器的工作位置进行指引，从而实现对应焊接点的精确定位，且运行过程中，由于第一移动座和第二移动座的联动设置，不会对激光发射器的进给造成影响，保证设备安全稳定运行；通过设置转动盘，在转动盘上设置夹持机构，能够在管材固定完成以后带动管材进行转动，这样配合激光发射器的工作，能够一次完成两个管材的焊接固定，无需多次调整位置，提高焊接效率；通过设置由调节丝杆和弧形板等部件构成的夹持机构，能够根据不同管径的管材进行灵活调整，提高通用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中定位机构的结构示意图。

图3为本发明中基板的结构示意图。

图4为本发明中夹持机构7的结构示意图。

附图标记注释：1-壳体、2-活动座、21-焊接头、22-液压推杆、3-安装座、311-横移丝杆、312-立板、313-横移电机、4-定位机构、41-基板、411-豁口槽、412-通孔、42-第一移动座、43-第二移动座、44-激光发射器、45-抵触杆、46-联动杆、5-工作台、511-双轴电机、512-驱动丝杆、6-立架、61-转动盘、611-转动电机、7-夹持机构、71-调节丝杆、72-弧形板、721-防滑层、73-连接架、74-调节电机、75-丝杆套筒、8-控制箱。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种自动焊接机，包括壳体1以及设置于壳体1外部的控制箱8；所述壳体1内设置有活动座2和安装座3，安装座3滑动连接于壳体1的内壁且通过横移驱动机构驱动，安装座3上设置有驱动活动座2升降的升降驱动机构；所述活动座2的底部安装有焊接头21以及定位机构4，工作时，由横移驱动机构对焊接头21的横向位置进行调节，由升降驱动机构带动焊接头21进给。

所述定位机构4包括基板41和抵触杆45，基板41固定在壳体1的内壁上，基板41由竖直板体和水平板体组合而成，其中竖直板体上滑动连接有第一移动座42，水平板体上开设有能够供激光发射器21穿过的豁口槽411，即豁口槽411的尺寸大于激光发射器21的尺寸，豁口槽411内滑动卡设有第二移动座43，第二移动座43的底部安装有激光发射器44，第二移动座43和第一移动座42之间设置有联动杆46，联动杆46的两端分别铰接第一移动座42和第二移动座43上，从而使得第一移动座42与第二移动座43能够同步移动，即第一移动座42上下移动的时候，第二移动座42会左右移动(图示方向)；所述抵触杆45固定在活动座2的底部，抵触杆45的末端与第一移动座42连接，基板41上开设有供抵触杆45穿过的穿孔412，在初始状态下，激光发射器44与焊接头21同轴，此时激光发射器44的光线所指向的位置即为焊接头21的工作位置，从而可以通过激光发射器44的指引实现精准定位，当定位完成以后，活动座2向下移动，从而抵触杆45抵触第一移动座42向下移动，第一移动座42通过联动杆46带动第二移动座41向右移动(图示方向)，从而使得第二移动座41与激光发射器44错开，避免对激光发射器44的下降造成影响。

所述横移驱动机构和升降驱动机构的具体结构均不加限定，在本实施例中：

所述横移驱动机构包括横移丝杆311，横移丝杆311转动安装在固定于壳体1内壁的立板312上，立板312上安装有驱动横移丝杆311转动的横移电机313，所述活动座2套设在横移丝杆311的外围且与横移丝杆311螺纹配合，工作时，由横移电机313带动横移丝杆311转动，从而实现对于活动座2的驱动。

所述升降驱动机构为液压推杆22，液压推杆22的固定端安装在安装座3的底部，液压推杆22的活动端与活动座2的顶部连接，利用液压推杆22进行活动座2的驱动，可以使得活动座2的升降更为平稳。

当然，也可以采用其他结构的横移驱动机构和升降驱动机构，在这里不做赘述。

总结来说，本实施例中，通过设置定位机构4，能够对激光发射器44的工作位置进行指引，从而实现对应焊接点的精确定位，且运行过程中，由于第一移动座42和第二移动座43的联动设置，不会对激光发射器44的进给造成影响，保证设备安全稳定运行。

实施例2

请参阅图4，本发明实施例在实施例1的基础上进行了功能拓展，具体来说：

所述壳体1的内腔底部还设置有对称布设的两个工作台5，工作台5滑动连接壳体1的内壁且通过对接驱动机构驱动，工作台5的顶部固定有立架6，两个所述立架6的相对面均转动连接有转动盘61，转动盘61通过安装于工作台5上的转动电机611驱动，转动电机611通过齿轮副传动连接转动盘61；所述转动盘61上安装有夹持机构7，工作时，利用两侧的夹持机构7分别对两个待焊接的管材进行固定，由对接驱动机构带动工作台5移动，从而实现两个管材的对接，再由转动电机611带动转动盘61转动，配合焊接头21的运行，能够自动完成两个管材的焊接固定，无需多次调整位置，提高焊接效率。

所述对接驱动机构的具体结构同样不加限定，在本实施例中，所述对接驱动机构包括安装于壳体1内腔底部的双轴电机511，双轴电机511的两侧轴伸端连接有驱动丝杆512，驱动丝杆512插设在工作台5中并与工作台5螺纹配合。

当然，也采用采用其他对接驱动机构，在这里不做赘述。

优选的，本实施例中，所述夹持机构7包括调节丝杆71和沿周向等距布设于调节丝杆71外围的多个弧形板72，其中调节丝杆71通过安装于转动盘61的调节电机74驱动，弧形板72的一端滑动连接转动盘61并能够沿着转动盘61的半径方向移动，调节丝杆71的外围套设有与其相配合的丝杆套筒75，丝杆套筒75上铰接有多个与弧形板72一一对应设置的连接架73，连接架73的末端铰接在弧形板72上，使用时，可以由调节电机74带动调节丝杆71转动，从而带动丝杆套筒75移动，丝杆套筒75在移动的过程中通过连接架73带动弧形板72移动，多个弧形板72同步沿径向移动，从而可以适应不同内径的管材，提高通用性。

进一步的，所述弧形板72的外侧面上还设置有防滑层721，提高夹持的牢固性。

总结来说，本实施例中，通过设置转动盘61，在转动盘61上设置夹持机构7，能够在管材固定完成以后带动管材进行转动，这样配合激光发射器21的工作，能够一次完成两个管材的焊接固定，无需多次调整位置，提高焊接效率；通过设置由调节丝杆71和弧形板72等部件构成的夹持机构，能够根据不同管径的管材进行灵活调整，提高通用性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种自动焊接机，包括壳体(1)以及设置于壳体(1)外部的控制箱(8)；所述壳体(1)内设置有活动座(2)和安装座(3)，安装座(3)滑动连接于壳体(1)的内壁且通过横移驱动机构驱动，安装座(3)上设置有驱动活动座(2)升降的升降驱动机构；

其特征在于，所述活动座(2)的底部安装有焊接头(21)以及定位机构(4)；所述定位机构(4)包括基板(41)和抵触杆(45)，基板(41)固定在壳体(1)的内壁上，基板(41)由竖直板体和水平板体组合而成，其中竖直板体上滑动连接有第一移动座(42)，水平板体上开设有能够供激光发射器(21)穿过的豁口槽(411)，豁口槽(411)内滑动卡设有第二移动座(43)，第二移动座(43)的底部安装有激光发射器(44)，第二移动座(43)和第一移动座(42)之间设置有联动杆(46)，联动杆(46)的两端分别铰接第一移动座(42)和第二移动座(43)；所述抵触杆(45)固定在活动座(2)的底部，抵触杆(45)的末端与第一移动座(42)连接，基板(41)上开设有供抵触杆(45)穿过的穿孔(412)。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述横移驱动机构包括横移丝杆(311)，横移丝杆(311)转动安装在固定于壳体(1)内壁的立板(312)上，立板(312)上安装有驱动横移丝杆(311)转动的横移电机(313)，所述活动座(2)套设在横移丝杆(311)的外围且与横移丝杆(311)螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述升降驱动机构为液压推杆(22)，液压推杆(22)的固定端安装在安装座(3)的底部，液压推杆(22)的活动端与活动座(2)的顶部连接。

4.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述壳体(1)的内腔底部还设置有对称布设的两个工作台(5)，工作台(5)滑动连接壳体(1)的内壁且通过对接驱动机构驱动，工作台(5)的顶部固定有立架(6)，两个所述立架(6)的相对面均转动连接有转动盘(61)，转动盘(61)通过安装于工作台(5)上的转动电机(611)驱动，转动电机(611)通过齿轮副传动连接转动盘(61)；所述转动盘(61)上安装有夹持机构(7)。

5.根据权利要求4所述的自动焊接机，其特征在于，所述对接驱动机构包括安装于壳体(1)内腔底部的双轴电机(511)，双轴电机(511)的两侧轴伸端连接有驱动丝杆(512)，驱动丝杆(512)插设在工作台(5)中并与工作台(5)螺纹配合。

6.根据权利要求4所述的自动焊接机，其特征在于，所述夹持机构(7)包括调节丝杆(71)和沿周向等距布设于调节丝杆(71)外围的多个弧形板(72)，其中调节丝杆(71)通过安装于转动盘(61)的调节电机(74)驱动，弧形板(72)的一端滑动连接转动盘(61)并能够沿着转动盘(61)的半径方向移动，调节丝杆(71)的外围套设有与其相配合的丝杆套筒(75)，丝杆套筒(75)上铰接有多个与弧形板(72)一一对应设置的连接架(73)，连接架(73)的末端铰接在弧形板(72)上。

7.根据权利要求6所述的自动焊接机，其特征在于，所述弧形板(72)的外侧面上还设置有防滑层(721)。

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