CN210282200U - 一种断路器加工的自动夹持工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种断路器加工的自动夹持工装，包括底板、电机、旋转轴、液压缸一、承载板、调节板、液压缸二、连接板和夹持杆，其特征在于：所述的底板上开设有上下贯穿底板上的定位槽，所述的电机安装在支架上，所述的旋转轴一端与电机连接，所述的液压缸一安装在底板背面上，所述的承载板安装在活塞杆一上，所述的调节板竖向穿过定位槽，所述的液压缸二安装在调节板上。本实用新型在定位槽两侧的底板上开设有限位槽，在移动板相对两侧设置有限位杆，并将限位杆插入限位槽内，通过限位杆、限位槽能够对移动过程中的调节板起到限位作用，避免调节板在移动过程中的稳定性，也能提高夹持工装对断路器夹持过程中的稳定性，增强断路器的加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及断路器加工技术领域，具体是一种断路器加工的自动夹持工装。
背景技术
而随着工业自动化和信息化进程的不断推进，技术日新月异，现有的装备自动化水平已经能实现高效率的生产作业，在断路器的等效延时特性检验中采用半自动和全自动的方式进行生产作业已是大势所趋，也是取代现有自动作业的有效解决方案之一。但是，现有的夹持工装一般都只能进行单一尺寸断路器的夹持，即夹持工装与断路器型号相对应，这样使得夹持工装的适用范围小，还存在夹持工装不能从最佳位置对断路器进行夹持、夹持后稳定性不高的问题。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有断路器夹持工装存在的适用范围小、不能从最佳位置对断路器进行夹持、夹持后稳定性不高的问题，提供一种结构设计合理、通用性好、适用范围广、能从最佳位置对断路器进行夹持、夹持后稳定性高的断路器加工的自动夹持工装。
本实用新型解决的技术问题所采取的技术方案为：
一种断路器加工的自动夹持工装，包括底板、电机、旋转轴、液压缸一、承载板、调节板、液压缸二、连接板和夹持杆，其特征在于：所述的底板上开设有上下贯穿底板上的定位槽，在底板背面上垂直设置有支架，并在支架上设置有轴承，所述的底板与支架之间通过焊接连接，提高了底板与支架之间的连接强度，提高夹持工装的结构强度，所述的电机安装在支架上，并在电机上设置有电源线，将电机安装在支架上，提高电机的安装效率及安装后的稳定性，所述的旋转轴一端与电机连接，另一端插入轴承内，并在旋转轴上设置有旋转齿轮，所述的液压缸一安装在底板背面上，在液压缸一上设置有活塞杆一，并将活塞杆一竖向穿过底板，液压缸一通过螺栓安装在底板上，提高了液压缸一的安装效率及安装后的稳定性，所述的承载板安装在活塞杆一上，所述的调节板竖向穿过定位槽，在调节板底部设置有移动板，在移动板上开设有轮齿，并将轮齿与旋转齿轮连接，所述的液压缸二安装在调节板上，并在液压缸二上设置有活塞杆二，液压缸二通过螺栓安装在调节板上，提高液压缸二的安装效率及安装后的稳定性，所述的连接板安装在活塞杆二上，在连接板边缘上开设有固定槽，并在连接板上设置有固定块，所述的夹持杆一端设置在固定槽内，并将夹持杆通过销轴与固定槽两侧的连接板连接，液压缸二推动活塞杆二及活塞杆二上的连接板移动，连接板带动夹持杆移动，夹持杆一端与断路器接触时，断路器对夹持杆进行撑开，使夹持杆另一端通过销轴可在固定槽内转动，断路器继续撑开夹持杆，夹持杆与固定块之间的弹簧被拉开，弹簧的弹力拉动夹持杆，使夹持杆对断路器进行夹持，实现了夹持工装对断路器自动夹持的目的，也提高了夹持工装的通用性，降低了制造多套夹持工装的成本。
作为优选，所述的定位槽两侧的底板上开设有限位槽，在移动板相对两侧设置有限位杆，并将限位杆插入限位槽内，电机带动旋转轴旋转，旋转轴带动旋转齿轮旋转，旋转齿轮带动移动板上的齿轮移动，使移动板带动调节板在定位槽内移动，通过限位杆、限位槽能够对移动过程中的调节板起到限位作用，避免调节板在移动过程中的稳定性，也能提高夹持工装对断路器夹持过程中的稳定性，增强断路器的加工质量。
作为优选，所述的电机设置为伺服电机，电机带动旋转轴正向或反向旋转，旋转轴带动旋转齿轮正向或反向旋转，旋转齿轮带动移动板上的齿轮来回移动，使移动板带动调节板在定位槽内来回移动，调节板带动液压缸二来回移动，使液压缸二从不同位置推动活塞杆二及活塞杆二上的连接板，进而使连接板上的夹持杆能够从不同位置对断路器进行夹持，实现了夹持从断路器最佳位置对断路器进行夹持的目的，提高短路器在被夹持过程中的稳定性，增强断路器的加工质量。
作为优选，所述的夹持杆通过销轴设置为可在固定槽内转动的结构，并在夹持杆与固定块之间设置有弹簧，液压缸二推动活塞杆二及活塞杆二上的连接板移动，连接板带动夹持杆移动，夹持杆一端与断路器接触时，断路器对夹持杆进行撑开，使夹持杆另一端通过销轴可在固定槽内转动，断路器继续撑开夹持杆，夹持杆与固定块之间的弹簧被拉开，弹簧的弹力拉动夹持杆，使夹持杆对断路器进行夹持，实现了夹持工装对断路器自动夹持的目的，也提高了夹持工装的通用性，降低了制造多套夹持工装的成本。
有益效果：本实用新型将夹持杆通过销轴设置为可在固定槽内转动的结构，并在夹持杆与固定块之间设置有弹簧，液压缸二推动活塞杆二及活塞杆二上的连接板移动，连接板带动夹持杆移动，夹持杆一端与断路器接触时，断路器对夹持杆进行撑开，使夹持杆另一端通过销轴可在固定槽内转动，断路器继续撑开夹持杆，夹持杆与固定块之间的弹簧被拉开，弹簧的弹力拉动夹持杆，使夹持杆对断路器进行夹持，实现了夹持工装对断路器自动夹持的目的，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的部分结构示意图，示意底板与定位槽的连接结构。
图3是本实用新型的部分结构示意图，示意旋转齿轮与连接板的连接结构。
图4是本实用新型的部分结构示意图，示意限位杆与限位槽的连接结构。
图5是本实用新型的部分结构示意图，示意连接板与夹持杆的连接结构。
图6是本实用新型的另一种实施结构示意图。
图7是本实用新型图6的部分结构示意图，示意限位杆与辅轮的连接结构。
图中：1.底板、2.电机、3.旋转轴、4.液压缸一、5.承载板、6.调节板、7.液压缸二、8.连接板、9.夹持杆、10.定位槽、11.支架、12.限位槽、13.轴承、14.电源线、15.旋转齿轮、16.活塞杆一、17.移动板、18.限位杆、19.轮齿、20.活塞杆二、21.固定槽、22.固定块、23.销轴、24.弹簧、25.防护垫、26.辅轮。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行较为详细的说明。
实施例一：
如附图1-5所示，一种断路器加工的自动夹持工装，包括底板1、电机2、旋转轴3、液压缸一4、承载板5、调节板6、液压缸二7、连接板8和夹持杆9，其特征在于：所述的底板1上开设有上下贯穿底板1上的定位槽10，在底板1背面上垂直设置有支架11，并在支架11上设置有轴承13，所述的底板1与支架11之间通过焊接连接，提高了底板1与支架11之间的连接强度，提高夹持工装的结构强度，所述的电机2安装在支架11上，并在电机2上设置有电源线14，将电机2安装在支架11上，提高电机2的安装效率及安装后的稳定性，所述的旋转轴3一端与电机2连接，另一端插入轴承13内，并在旋转轴3上设置有旋转齿轮15，所述的液压缸一4安装在底板1背面上，在液压缸一4上设置有活塞杆一16，并将活塞杆一16竖向穿过底板1，液压缸一4通过螺栓安装在底板1上，提高了液压缸一4的安装效率及安装后的稳定性，所述的承载板5安装在活塞杆一16上，所述的调节板6竖向穿过定位槽10，在调节板6底部设置有移动板17，在移动板17上开设有轮齿19，并将轮齿19与旋转齿轮15连接，所述的液压缸二7安装在调节板6上，并在液压缸二7上设置有活塞杆二20，液压缸二7通过螺栓安装在调节板6上，提高液压缸二7的安装效率及安装后的稳定性，所述的连接板8安装在活塞杆二20上，在连接板8边缘上开设有固定槽21，并在连接板8上设置有固定块22，所述的夹持杆9一端设置在固定槽21内，并将夹持杆9通过销轴23与固定槽21两侧的连接板8连接，液压缸二7推动活塞杆二20及活塞杆二20上的连接板8移动，连接板8带动夹持杆9移动，夹持杆9一端与断路器接触时，断路器对夹持杆9进行撑开，使夹持杆9另一端通过销轴23可在固定槽21内转动，断路器继续撑开夹持杆9，夹持杆9与固定块22之间的弹簧24被拉开，弹簧24的弹力拉动夹持杆9，使夹持杆9对断路器进行夹持，实现了夹持工装对断路器自动夹持的目的，也提高了夹持工装的通用性，降低了制造多套夹持工装的成本。
作为优选，所述的定位槽10两侧的底板1上开设有限位槽12，在移动板17相对两侧设置有限位杆18，并将限位杆18插入限位槽12内，电机2带动旋转轴3旋转，旋转轴3带动旋转齿轮15旋转，旋转齿轮15带动移动板17上的齿轮移动，使移动板17带动调节板6在定位槽10内移动，通过限位杆18、限位槽12能够对移动过程中的调节板6起到限位作用，避免调节板6在移动过程中的稳定性，也能提高夹持工装对断路器夹持过程中的稳定性，增强断路器的加工质量。
作为优选，所述的电机2设置为伺服电机2，电机2带动旋转轴3正向或反向旋转，旋转轴3带动旋转齿轮15正向或反向旋转，旋转齿轮15带动移动板17上的齿轮来回移动，使移动板17带动调节板6在定位槽10内来回移动，调节板6带动液压缸二7来回移动，使液压缸二7从不同位置推动活塞杆二20及活塞杆二20上的连接板8，进而使连接板8上的夹持杆9能够从不同位置对断路器进行夹持，实现了夹持从断路器最佳位置对断路器进行夹持的目的，提高短路器在被夹持过程中的稳定性，增强断路器的加工质量。
作为优选，所述的夹持杆9通过销轴23设置为可在固定槽21内转动的结构，并在夹持杆9与固定块22之间设置有弹簧24，液压缸二7推动活塞杆二20及活塞杆二20上的连接板8移动，连接板8带动夹持杆9移动，夹持杆9一端与断路器接触时，断路器对夹持杆9进行撑开，使夹持杆9另一端通过销轴23可在固定槽21内转动，断路器继续撑开夹持杆9，夹持杆9与固定块22之间的弹簧24被拉开，弹簧24的弹力拉动夹持杆9，使夹持杆9对断路器进行夹持，实现了夹持工装对断路器自动夹持的目的，也提高了夹持工装的通用性，降低了制造多套夹持工装的成本。
实施例二：
如附图6-7所示，一种断路器加工的自动夹持工装，包括底板1、电机2、旋转轴3、液压缸一4、承载板5、调节板6、液压缸二7、连接板8和夹持杆9，其特征在于：所述的底板1上开设有上下贯穿底板1上的定位槽10，在底板1背面上垂直设置有支架11，并在支架11上设置有轴承13，所述的底板1与支架11之间通过焊接连接，提高了底板1与支架11之间的连接强度，提高夹持工装的结构强度，所述的电机2安装在支架11上，并在电机2上设置有电源线14，将电机2安装在支架11上，提高电机2的安装效率及安装后的稳定性，所述的旋转轴3一端与电机2连接，另一端插入轴承13内，并在旋转轴3上设置有旋转齿轮15，所述的液压缸一4安装在底板1背面上，在液压缸一4上设置有活塞杆一16，并将活塞杆一16竖向穿过底板1，液压缸一4通过螺栓安装在底板1上，提高了液压缸一4的安装效率及安装后的稳定性，所述的承载板5安装在活塞杆一16上，所述的调节板6竖向穿过定位槽10，在调节板6底部设置有移动板17，在移动板17上开设有轮齿19，并将轮齿19与旋转齿轮15连接，所述的液压缸二7安装在调节板6上，并在液压缸二7上设置有活塞杆二20，液压缸二7通过螺栓安装在调节板6上，提高液压缸二7的安装效率及安装后的稳定性，所述的连接板8安装在活塞杆二20上，在连接板8边缘上开设有固定槽21，并在连接板8上设置有固定块22，所述的夹持杆9一端设置在固定槽21内，并将夹持杆9通过销轴23与固定槽21两侧的连接板8连接，液压缸二7推动活塞杆二20及活塞杆二20上的连接板8移动，连接板8带动夹持杆9移动，夹持杆9一端与断路器接触时，断路器对夹持杆9进行撑开，使夹持杆9另一端通过销轴23可在固定槽21内转动，断路器继续撑开夹持杆9，夹持杆9与固定块22之间的弹簧24被拉开，弹簧24的弹力拉动夹持杆9，使夹持杆9对断路器进行夹持，实现了夹持工装对断路器自动夹持的目的，也提高了夹持工装的通用性，降低了制造多套夹持工装的成本。
作为优选，所述的定位槽10两侧的底板1上开设有限位槽12，在移动板17相对两侧设置有限位杆18，并将限位杆18插入限位槽12内，电机2带动旋转轴3旋转，旋转轴3带动旋转齿轮15旋转，旋转齿轮15带动移动板17上的齿轮移动，使移动板17带动调节板6在定位槽10内移动，通过限位杆18、限位槽12能够对移动过程中的调节板6起到限位作用，避免调节板6在移动过程中的稳定性，也能提高夹持工装对断路器夹持过程中的稳定性，增强断路器的加工质量。
作为优选，所述的电机2设置为伺服电机2，电机2带动旋转轴3正向或反向旋转，旋转轴3带动旋转齿轮15正向或反向旋转，旋转齿轮15带动移动板17上的齿轮来回移动，使移动板17带动调节板6在定位槽10内来回移动，调节板6带动液压缸二7来回移动，使液压缸二7从不同位置推动活塞杆二20及活塞杆二20上的连接板8，进而使连接板8上的夹持杆9能够从不同位置对断路器进行夹持，实现了夹持从断路器最佳位置对断路器进行夹持的目的，提高短路器在被夹持过程中的稳定性，增强断路器的加工质量。
作为优选，所述的夹持杆9通过销轴23设置为可在固定槽21内转动的结构，并在夹持杆9与固定块22之间设置有弹簧24，液压缸二7推动活塞杆二20及活塞杆二20上的连接板8移动，连接板8带动夹持杆9移动，夹持杆9一端与断路器接触时，断路器对夹持杆9进行撑开，使夹持杆9另一端通过销轴23可在固定槽21内转动，断路器继续撑开夹持杆9，夹持杆9与固定块22之间的弹簧24被拉开，弹簧24的弹力拉动夹持杆9，使夹持杆9对断路器进行夹持，实现了夹持工装对断路器自动夹持的目的，也提高了夹持工装的通用性，降低了制造多套夹持工装的成本。
作为优选，所述的夹持杆9上设置有防护垫25，并将防护垫25设置为高分子橡胶材料，通过防护垫25能够对被夹持的断路器起到防护作用，既能提高断路器在夹持工装内的稳定性，也能避免夹持杆9对断路器表面造成损伤，增强断路器的完整性，进而提高断路器的加工质量。
作为优选，所述的限位杆18上设置有辅轮26，电机2带动旋转轴3旋转，旋转轴3带动旋转齿轮15旋转，旋转齿轮15带动移动板17上的齿轮移动，使移动板17带动调节板6在定位槽10内移动，限位板上的限位杆18在限位槽12内移动，限位杆18上的辅轮26在限位槽12内滚动，通过限位杆18、限位槽12能够对移动过程中的调节板6起到限位作用，避免调节板6在移动过程中的稳定性，也能提高夹持工装对断路器夹持过程中的稳定性，增强断路器的加工质量。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (4)
1.一种断路器加工的自动夹持工装，包括底板、电机、旋转轴、液压缸一、承载板、调节板、液压缸二、连接板和夹持杆，其特征在于：所述的底板上开设有上下贯穿底板上的定位槽，在底板背面上垂直设置有支架，并在支架上设置有轴承，所述的电机安装在支架上，并在电机上设置有电源线，所述的旋转轴一端与电机连接，另一端插入轴承内，并在旋转轴上设置有旋转齿轮，所述的液压缸一安装在底板背面上，在液压缸一上设置有活塞杆一，并将活塞杆一竖向穿过底板，所述的承载板安装在活塞杆一上，所述的调节板竖向穿过定位槽，在调节板底部设置有移动板，在移动板上开设有轮齿，并将轮齿与旋转齿轮连接，所述的液压缸二安装在调节板上，并在液压缸二上设置有活塞杆二，所述的连接板安装在活塞杆二上，在连接板边缘上开设有固定槽，并在连接板上设置有固定块，所述的夹持杆一端设置在固定槽内，并将夹持杆通过销轴与固定槽两侧的连接板连接。
2.根据权利要求1所述的断路器加工的自动夹持工装，其特征在于：所述的定位槽两侧的底板上开设有限位槽，在移动板相对两侧设置有限位杆，并将限位杆插入限位槽内。
3.根据权利要求1所述的断路器加工的自动夹持工装，其特征在于：所述的电机设置为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的断路器加工的自动夹持工装，其特征在于：所述的夹持杆通过销轴设置为可在固定槽内转动的结构，并在夹持杆与固定块之间设置有弹簧。
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| CN201920910528.0U CN210282200U (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 一种断路器加工的自动夹持工装 |
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| TR01 | Transfer of patent right |