CN202070839U - 正交异性板u形肋内部角焊缝焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种正交异性板U形肋内部角焊缝焊接设备，该设备包括驱动电机、行走车轮、导向轮、磁铁、X-Y焊枪调节机构、送丝机，焊枪通过焊枪夹固定在X-Y焊枪调节机构上。该装置结构紧凑，体积小，具有稳定的跟踪定位功能，能够保证对焊枪角度的精确调整，能够实现正交异性板U形肋等类似狭小结构内部角焊缝的焊接，适用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种正交异性板U形肋内部角焊缝焊接设备，特别适用于钢桥制造中桥面板U肋内部角焊缝的焊接设备。
技术背景
由于U形肋截面尺寸小，且很长，目前钢桥的正交异性板U形肋内部角焊缝不能进行焊接，只能从U形肋外侧进行单面焊。由于桥面直接承受车轮疲劳荷载的作用，桥面板U肋单面焊部分熔透角焊缝很容易产生疲劳裂纹，影响钢桥的使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的是针对桥面板U肋角焊缝单面焊疲劳性能差提出的，采用此焊接设备，从 U形肋内部焊接角焊缝，从而实现U形肋角焊缝双面熔透焊，提高其抗疲劳性能。
本实用新型的目的通过以下措施实现：一种正交异性板U形肋内部角焊缝焊接设备，驱动电机1通过链条与行走车轮2连接，导向轮5通过支杆连接在行走机构上，磁铁6连接在行走机构上；送丝机7连接在行走机构上，并通过软管连接焊枪8；焊枪8通过焊枪夹4连接X-Y焊枪调节机构3，X-Y焊枪调节机构3连接在行走机构上。
上述的送丝机7的两个压紧手柄11分别连接两个压丝轮12，两个压丝轮12分别连接两个送丝轮13，两个送丝轮13与一个主动轮10连接，主动轮10连接送丝电机9。
驱动电机1是驱动焊接设备行走的动力装置，通过链条传动方式驱动行走车轮2转动；行走车轮2接受电机所提供的动力，四个行走车轮转动，实现焊接设备行走；导向轮5通过支杆连接在行走机构上，导向轮5沿着U形肋内表面滚动，引导焊接设备沿U形肋内表面前进，导向轮的伸出距离可以调节；磁铁6连接在行走机构上，通过吸力增加车体重量，避免了焊接设备倾覆；焊枪8通过焊枪夹4与X-Y焊枪调节机构3连接；X-Y焊枪调节机构3是调节焊枪8上下和高低位置的装置，焊接过程中可以进行焊枪位置的微调，以帮助焊工方便对枪；焊枪夹4固定在X-Y焊枪调节机构3上，是固定焊枪的装置，维修及调整时方便焊枪的拆装；送丝机7通过软管连接焊枪8，在焊接过程中，送丝机为焊枪提供焊丝。
由于U形肋截面尺寸小，且很长，焊接过程中焊丝只能在U肋外面，上述送丝机7是为焊枪8实现远距离送丝的装置，两个压紧手柄11分别连接两个压丝轮12，两个压丝轮12分别连接两个送丝轮13，两个送丝轮13与一个主动轮10连接，主动轮10连接送丝电机9。压下两个压紧手柄11后两个压丝轮12与两个送丝轮13压紧。送丝电机9是焊接动力装置，带动主动轮10转动。主动轮10带动送丝轮13转动。送丝轮13上面有焊丝通过凹槽，保证与压丝轮12压紧焊丝，且转动后带动压丝轮12转动，提供焊丝送进所需的力。
附图说明
图1为U肋内部角焊缝焊接设备结构图。
图中1.驱动电机；2.行走车轮；3. X-Y焊枪调节机构；4. 焊枪夹；5.导向轮；6.磁铁；7.送丝机；8.焊枪。
图2为拉丝式送丝机结构图。
图中9.送丝电机 ；10.主动轮；11.压紧手柄；12.压丝轮；13.送丝轮。
具体实施方式
实施例1：在图1中给出了本发明中U肋内部角焊缝焊接设备结构图。为了能够实现焊接设备在U肋内部行走，从设备的整体外形上进行尺寸控制，U肋内部角焊缝焊接设备由驱动电机1、行走车轮2、X-Y焊枪调节机构3、焊枪夹4、导向轮5、磁铁6、送丝机7、焊枪8组成，其功能为：驱动电机1是驱动焊接设备的行走动力装置，由步进电机作为主要动力源，采用链条传动方式驱动四个行走车轮2转动，实现焊接设备的行走。X-Y焊枪调节机构3是调节焊枪上下和高低位置的装置，可以进行焊枪位置的微调，以帮助焊工方便对枪。焊枪夹4固定在X-Y焊枪调节机构3上，是固定焊枪的装置，维修及调整时方便于焊枪的拆装。导向轮5通过支撑杆与车体连接，导向轮沿着U形肋内表面滚动，引导焊接设备自动沿U形肋内表面规则前进，支撑杆伸出车体的距离可以调节。在焊接设备的底部安装有磁铁6，通过磁铁与桥面板的吸力，增大车身重量，避免了焊接设备行走时发生倾覆。送丝机7在焊接过程中为焊枪提供焊丝。焊枪8在焊接过程中接受送丝机所提供的焊丝，进行焊接。
在图2中给出了本发明中拉丝式送丝机结构图，拉丝式送丝机由送丝电机9、主动轮10、压紧手柄11、压丝轮12、送丝轮13组成，其功能为：焊丝穿入送丝轮13上的凹槽后，压下两个压紧手柄11，保证两个压丝轮12与两个送丝轮13共同压紧焊丝，送丝电机9通电后带动主动轮10转动，主动轮带动送丝轮13旋转，压丝轮12与送丝轮13旋转，将焊丝盘上的焊丝拉过来并送给焊枪。
Claims (2)
1.一种正交异性板U形肋内部角焊缝焊接设备，其特征是：驱动电机（1）通过链条与行走车轮（2）连接，导向轮（5）通过支杆连接在行走机构上，磁铁（6）连接在行走机构上；送丝机（7）连接在行走机构上，并通过软管连接焊枪（8）；焊枪（8）通过焊枪夹（4）连接X-Y焊枪调节机构（3），X-Y焊枪调节机构（3）连接在行走机构上。
2.根据权利要求1所述的一种正交异性板U形肋内部角焊缝焊接设备，其特征是所述的送丝机（7）的两个压紧手柄（11）分别连接两个压丝轮（12），两个压丝轮（12）分别连接两个送丝轮（13），两个送丝轮（13）与一个主动轮（10）连接，主动轮（10）连接送丝电机（9）。
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